Funcionamiento Gs Actros Mercedes Benz 385a5m

GF26.20-W-3005MP CAMBIO

Comunicación por CAN entre la regulación de marcha (FR) y el control de marchas 14.4.08 (GS) - Funcionamiento 715.5 en el MODELO 930, 932, 933, 934 con CÓDIGO (GS7) Control de marchas II

W26.20-1267-79

1

2

A3 A6 A7 A11 A16 B1 B2 B3 B17

c

d

Sólo en caso de vehículos con caja de transferencia de 2 marchas y con código (GE2) Control electrónico de tracción II Sólo en caso de vehículos con caja de transferencia de 2 marchas o en vehículos con código (GE2) Control electrónico de tracción II Unidad de control regulación de marcha (FR) Unidad de control regulación del motor (MR) Módulo básico (GM) Unidad de control gestión de frenado (BS) Unidad de control de control de marchas (GS) Acelerador de pedal Sensor de carrera del embrague Sensor del número de revoluciones árbol intermediario Transmisor de velocidad

Mensajes CAN para la regulación de marcha (FR) o el control de marchas (GS), de la unidad de control de gestión de frenado (BS) (A11) - Intervención del ABS - Intervención de ASR - Velocidad media eje trasero - Velocidad media eje delantero

Mensajes CAN para el control de marchas (GS) o la regulación de marcha (FR) a partir de señales de sensor, entradas por lectura de la unidad de control de regulación de marcha (FR) (A3) - Valor nominal del par de giro del motor

B57 B60 B61 B62 B63 B99 CAN CAN CAN P1 P3

Sensor del número de revoluciones de salida del cambio Sensor de marcha (SGG) Sensor de pasillo (SGE) Sensor de grupo divisor (SSP) Sensor de grupo multiplicador (SRA) Sensor del número de revoluciones de salida del cambio 1 CAN del vehículo 4 CAN del motor 5 CAN del cambio Tacógrafo Tacógrafo modular (MTCO)

FR Regulación de marcha Tensor de cinturón Control de marchas

- Interruptor de ralentí - Sobregás e

Mensajes CAN para la regulación de marcha (FR), del control de marchas (GS) - Autorizar freno motor variable para regulación del número de revoluciones - Autorizar etapa freno motor 1 para regulación del número de revoluciones - Autorizar etapa freno motor 2 para regulación del número de revoluciones - Limitación y valor nominal del par de giro del motor - Limitación y valor nominal del número de revoluciones del motor

a

Mensajes CAN para el control de marchas (GS), de la unidad de control de regulación del motor (MR) (A6) - Estado de etapa de freno motor 2 - Número de revoluciones del motor - Función protectora del motor - Valor real de par de propulsión/ par de frenado - Umbral de número de revoluciones - Par de fricción del motor - Régimen actual de limitación de caudal para el motor

b

Mensajes CAN para el control de marchas (GS), del módulo básico (GM) (A7) - Posición de la caja de transferencia - Interruptor de bloqueo de diferencial

- Valor real de marcha - Requerimiento de acoplamiento del embrague - Número de revoluciones de entrada del cambio - Transmisión de fuerza en la cadena cinemática - Estado del sensor del número de revoluciones para número de revoluciones de salida del cambio - Valor real del embrague - Tipo de cambio - Número de revoluciones de salida del cambio

© Daimler AG, 29/10/18, L/01/18, gf26.20-w-3005mp, Comunicación por CAN entre la regulación de marcha (FR) y el control de marchas (GS) - Funcionamiento CAMBIO 715.5 en el MODELO 930, 932, 933, 934 con CÓDIGO (GS7) Control de marchas II'

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- Valor real de grupo multiplicador - Valor real de engranaje del grupo divisor

Generalidades La unidad de control de regulación de marcha (FR) (A3) es la interfaz con el vehículo. El módulo de software integrado para la regulación de marcha (FR) registra el estado de funcionamiento en el lado del vehículo. La unidad de control de control de marchas (GS) (A16) es la interfaz con el cambio. El módulo de software integrado para el control de marchas (GS) registra el estado de funcionamiento y acoplamiento en el lado del cambio. El intercambio de mensajes CAN entre las dos unidades de control tiene lugar a través del CAN del cambio (CAN 5). La unidad de control de regulación de marcha (FR) (A3) recibe mensajes CAN con informaciones relevantes para el cambio de marchas de unidades de control de otros sistemas. Estas informaciones están disponibles entonces para el control de marchas (GS) y la regulación de marcha (FR). -----------------------------------------------------------------------------------------

1

----------------------------------------------------------------------------------------2

Mensajes CAN para el control de marchas (GS), de la unidad de control de regulación del motor (MR) (A6)

2.1

Mensaje CAN "Estado de etapa freno motor 2" Dependiendo de la configuración, la regulación de marcha (FR) puede generar también ella misma el valor. Este mensaje se sirve al control de marchas (GS) de información sobre el estado del freno motor. Con la autorización de una etapa de freno motor (ver 6.1), el control de marchas (GS) puede influir en el ajuste del número de revoluciones nominal del motor durante el proceso de cambio de marchas.

2.2

Mensaje CAN "Número de revoluciones del motor" Dependiendo de la configuración, la regulación de marcha (FR) puede generar también ella misma el valor. El control de marchas (GS) evalúa el número de revoluciones del motor para identificar el estado de conexión del engranaje del grupo divisor.

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2.5

Mensaje CAN "Umbral de número de revoluciones" Sobre la base de este mensaje, el control de marchas (GS) reconoce el número de revoluciones máximo para cambio a marcha inferior. El número de revoluciones de salida del cambio no debe sobrepasar este valor.

2.3

Mensaje CAN "Función protectora del motor" Este mensaje se indica al control de marchas (GS) que la temperatura del líquido refrigerante ha superado un límite prescrito. El control de marchas (GS) limita entonces el cambio a marcha superior a sólo media marcha y recomienda un cambio a marcha inferior en caso de números de revoluciones por debajo de 1500 rpm.

2.4

Mensaje CAN "Valor real par de propulsión y par de frenado" Dependiendo de la configuración, la regulación de marcha (FR) puede generar también ella misma el valor. Este mensaje le sirve al control de marchas (GS) de información y contiene la relación entre el par de propulsión y de frenado en el lado del motor y el par de salida del motor. No contiene pares de frenado de retardadores secundarios o frenos de rueda. -----------------------------------------------------------------------------------------

2.7

Mensaje CAN "Régimen actual de limitación de caudal para el motor" El control de marchas (GS) evalúa constantemente este mensaje CAN. Si el valor está fuera de los límites isibles, se activa el testigo acústico de advertencia.

2.6

Mensaje CAN "Par de fricción del motor" Este mensaje le sirve al control de marchas (GS) de información para influir en la reducción y el aumento del par de giro del motor. -----------------------------------------------------------------------------------------

3

Mensajes CAN para el control de marchas (GS), del módulo básico (GM) (A7)

3.1

Mensaje CAN "Posición de caja de transferencia" Este mensaje le sirve al control de marchas (GS) como parámetro para determinar un factor para el cálculo del número de revoluciones de salida del cambio a partir de la velocidad media del eje delantero.

----------------------------------------------------------------------------------------4

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3.2

Mensaje CAN "Interruptor de bloqueo de diferencial" El control de marchas (GS) activa la función para obras parametrizada si están conectados bloqueos de diferencial. En servicio de obras se acortan los procesos de cambio de marchas. La magnitud de los pasos de cambio de marchas se limita a como máximo una marcha al cambiar a una marcha superior y como mínimo una marcha al cambiar a una marcha inferior. -----------------------------------------------------------------------------------------

Mensajes CAN para la regulación de marcha (FR) o el control de marchas (GS), de la unidad de control de gestión de frenado (BS) (A11)

© Daimler AG, 29/10/18, L/01/18, gf26.20-w-3005mp, Comunicación por CAN entre la regulación de marcha (FR) y el control de marchas (GS) - Funcionamiento CAMBIO 715.5 en el MODELO 930, 932, 933, 934 con CÓDIGO (GS7) Control de marchas II'

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4.1

Mensaje CAN "Intervención de ABS (Activo, No activo)" La regulación de marcha (FR) desactiva los frenos motor si está activa la intervención del ABS. Si está activa la intervención del ABS, el control de marchas (GS) suprime las rutinas de verificación.

4.2

Mensaje CAN "Intervención de ASR (Activo, No activo)" Si está activa la intervención del ASR, el control de marchas (GS) suprime las rutinas de verificación.

Si está activa la regulación del ABS, en estado frenado es posible que se transmitan entonces velocidades demasiado pequeñas. Con la regulación del ASR activa se pueden transmitir velocidades demasiado grandes. Además, si falta el número de revoluciones de salida del cambio, la "velocidad media del eje trasero" se utiliza como magnitud redundante para calcular la velocidad del vehículo. 4.4

4.3

Mensaje CAN "Velocidad media eje trasero" Le sirve al control de marchas (GS) de información para calcular la velocidad del vehículo. Para realizar con fluidez un cambio de marcha, se utiliza el mensaje CAN para determinar el impulso de cambio de marchas. -----------------------------------------------------------------------------------------

5

Mensajes CAN para la regulación de marcha (FR) o el control de marchas (GS) que la unidad de control de regulación de marcha (FR) (A3) toma directamente de sensores y transmisores

5.1

Mensaje CAN "Valor nominal del par motor" Este mensaje se determina, entre otras datos, a partir de las señales del transmisor del pedal acelerador (B1). Si la señal es incorrecta o falta, son posibles pérdidas de confort durante el cambio de marchas.

Mensaje CAN "Velocidad media del eje delantero" Le sirve al control de marchas (GS) como señal de redundancia en caso de faltar el mensaje CAN "Velocidad media del eje trasero".

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5.3

Mensaje CAN "Sobregás" Este mensaje es determinado por la regulación de marcha (FR) a partir de las señales del transmisor del pedal acelerador (B1) (sobrecarrera > 100%) y se transmite al control de marchas (GS).

5.2

Mensaje CAN "Interruptor de ralentí" Este mensaje es determinado por la regulación de marcha (FR) a partir de las señales del transmisor del pedal acelerador (B1) y se transmite al control de marchas (GS). -----------------------------------------------------------------------------------------

6

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Mensajes CAN para la regulación de marcha (FR), del control de marchas (GS)

6.1

Mensajes CAN "Liberar freno motor variable para regulación del número de revoluciones", "Liberar etapa de freno motor 1 para regulación del número de revoluciones" y "Liberar etapa de freno motor 2 para regulación del número de revoluciones" Con estos mensajes CAN se puede influir en el gradiente de números de revoluciones del motor en el ajuste del número de revoluciones nominal del motor durante el proceso de cambio de marchas. Esto tiene lugar en función de las predeterminaciones de la regulación de marcha (FR) para el confort de acoplamiento de marchas. Durante un cambio de marcha, el control de marchas (GS) puede impedir que la unidad de control de regulación del motor (MR) (A6) utilice el freno motor para reducir el número de revoluciones. Si se ejecuta un cambio de marcha con freno motor, se puede producir una caída del número de revoluciones del motor, lo que puede causar vibraciones en la cadena cinemática. En caso de autorización de una etapa de freno motor, la regulación del motor (MR) determina si ello se utiliza o no para reducción del número de revoluciones. Cuando se debe realizar p. ej. un cambio de marcha en una cuesta arriba -----------------------------------------------------------------------------------------

y no está habilitado ningún freno motor, puede ocurrir que se pare el vehículo porque no es posible ajustar a tiempo el número de revoluciones sucesivo. 6.2

Mensajes CAN "Valor real de grupo multiplicador", "Valor real de engranaje del grupo divisor" y "Valor real de marcha" Estos mensajes CAN le indican a la regulación de marcha (FR) el estado de acoplamiento de los grupos del cambio Grupo multiplicador, Grupo divisor y Marcha. Durante el cambio de marcha se determina el estado de acoplamiento viejo y una vez concluido un cambio de marcha se determina el nuevo estado de acoplamiento.

6.3

Mensaje CAN "Requerimiento de acoplamiento del embrague" Si existe regulación del embrague (KR) en la unidad de control de regulación de marcha (FR) (A3), en caso de requerimiento "Abrir embrague" por parte del control de marchas (GS), la regulación de marcha (FR) inicia la desconexión de los frenos motor.

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6.4

Mensaje CAN "Número de revoluciones de entrada del cambio"

6.5

Mensaje CAN "Transmisión de fuerza en la cadena cinemática"

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El control de marchas (GS) calcula a partir del número de revoluciones del árbol intermediario y de la posición actual del grupo divisor el valor para el número de revoluciones de salida del cambio. Durante un cambio de marcha, el control de marchas (GS) convierte el valor del sensor del número de revoluciones del árbol intermediario (B3) junto con el valor del sensor de grupo divisor (SSP) (B62) hasta que se ha identificado la nueva posición del grupo divisor. Si un proceso de cambio de marchas termina en una posición intermedia, se recurre al valor del sensor de grupo divisor (SSP) (B62) antes del comienzo del proceso de acoplamiento. En caso de un cambio a marcha superior, durante un cambio de marcha se limita el número de revoluciones de entrada del cambio al número de revoluciones del motor máximo menos 50 rpm. Esta función impide que al cambiar a marcha superior, y especialmente en caso de mando del grupo divisor, el testigo acústico de advertencia sea activado por la regulación de marcha (FR). Tal estado se puede producir si la cadena cinemática se somete a tensión y debido al cambio de marchas la regulación de marcha (FR) detecta un número excesivo de revoluciones para el número de revoluciones de entrada del cambio. La regulación de marcha (FR) utiliza el mensaje CAN, estando cerrado el embrague, para formar un valor sustitutivo para el número de revoluciones del motor. -----------------------------------------------------------------------------------------

6.7

Mensaje CAN "Valor real de embrague" El control de marchas (GS) determina la carrera del embrague por evaluación de la señal eléctrica del sensor de carrera del embrague (B2). La regulación de marcha (FR) necesita esta información sobre la carrera del embrague (indicación en porcentaje).

6.8

Mensaje CAN "Tipo de cambio" Información para la regulación de marcha (FR) sobre el tipo de cambio montado.

El control de marchas (GS) determina el estado del embrague y del cambio. El mensaje CAN indica si se puede partir de que en la cadena cinemática existe transmisión de fuerza. Posibles interrupciones en la caja de transferencia, en el embrague manual con convertidor hidrodinámico de par o por averías del cambio, que no puedan ser registradas por el sensor de marcha (SGG) (B60), el sensor de pasillo (SGE) (B61), el sensor de grupo divisor (SSP) (B62), el sensor de grupo multiplicador (SRA) (B63) o el sensor de carrera del embrague (B2) no se registran con este mensaje CAN. La regulación de marcha (FR) utiliza este mensaje CAN para la activación y desactivación de los frenos motor. 6.6

Mensaje CAN "Estado del sensor del número de revoluciones de salida del cambio" El control de marchas (GS) genera este mensaje CAN a partir del número de revoluciones de salida del cambio interno. Sólo se definen al respecto los estados "Parada" y "No parada". Por debajo de 15 rpm se supone que el vehículo está parado.

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6.9

Mensaje CAN "Número de revoluciones de salida del cambio" El valor "Número de revoluciones de salida del cambio" es calculado por el control de marchas (GS) por evaluación de la señal eléctrica de los sensores de número de revoluciones de salida del cambio (B57 o B99) o del transmisor de velocidad (B17), cuya disponibilidad varía según la ejecución. Se utiliza siempre el valor mayor. Por debajo de 15 rpm se supone que el vehículo está parado. El número de revoluciones de salida del cambio le sirve a la regulación de marcha (FR) para calcular la desmultiplicación real en caso de cambios sin mando automático.

Unidad de control regulación del motor (MR) Disposición/tarea Sensor de número de revoluciones de salida Sólo en vehículos con código (GE2) Control electrónico de tracción II o con caja de del cambio - Disposición/tarea transferencia de 2 marchas, pero sin código (GE2) Control electrónico de tracción II Transmisor de velocidad - Disposición/tarea Sensor de número de revoluciones del árbol intermediario - Disposición/Tarea Módulo de marchas - Disposición/tarea/ estructura/ funcionamiento Módulo de pasillos - Disposición/tarea/ estructura/ funcionamiento Módulo de grupo multiplicador - disposición/ tarea/estructura/ funcionamiento Unidad de control para el control de marchas (GS) - Disposición/tarea Sensor de grupo divisor - Disposición/tarea Unidad de control regulación electrónica vehículo-motor (FR) - Disposición/tarea Módulo básico (GM) - Disposición/tarea Tacógrafo modular (MTCO) - Disposición/ tarea

GF07.15-W-5000MP GF26.19-W-4003MP

GF26.19-W-4100MP GF26.19-W-4108MP GF26.20-W-3012MP

GF26.20-W-3013MP

GF26.20-W-3014MP

GF26.20-W-3100MP GF26.20-W-3130MP GF30.35-W-4103MP GF54.21-W-4014MP GF54.61-W-4100MP

© Daimler AG, 29/10/18, L/01/18, gf26.20-w-3005mp, Comunicación por CAN entre la regulación de marcha (FR) y el control de marchas (GS) - Funcionamiento CAMBIO 715.5 en el MODELO 930, 932, 933, 934 con CÓDIGO (GS7) Control de marchas II'

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