Rockwell T110 133 5c4n5l

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG FACTORY TALK 1.1

Giới thiệu tổng quan về phần mềm FactoryTalk View Studio

FactoryTalk View Studio là các sản phẩm phần mềm giao tiếp người máy, là một phần của một bộ hợp nhất và có thể mở rộng cho giải pháp giám sát và điều khiển vốn được thiết kế để mở rộng các ứng dụng cấp độ máy đơn lẻ cho đến các ứng dụng cấp độ giám sát qua một mạng. FactoryTalk View Studio là phần mềm SCADA của hãng Rockwell Automation có nhiều tính năng vượt trội hơn so với RSView32 như: FactoryTalk View Studio (Network): Có khả năng tạo mạng liên kết giúp cho việc giao tiếp giữa các phần SCADA riêng lẻ khác nhau trở nên dễ dàng hơn. FactoryTalk View Studio (Local): Giúp thiết kế giao diện SCADA cho một máy đơn với nhiều tính năng mới hơn Rsview32 như Local Messenger, Alarm and Event Server. FactoryTalk View Machine: Giúp cho việc thiết kế giao diện HMI trở nên đẹp hơn với nhiều tính năng hơn qua việc sử dụng màn hình View Plus.

Hình 1.1 Giao diện SCADA của FactoryTalk View Studio

Trang 110

1.2

Tổng quan các chức năng cơ bản của FactoryTalk View SE

FactoryTalk SE có 11 chức năng cơ bản được liệt kê như sơ đồ sau:

1.2.1 Command line: Sử dụng dòng lệnh để chạy các lệnh trong quá trình phát triển ứng dụng, thử nghiệm, và bảo trì. 1.2.2 HMI Tags Khai báo, định nghĩa loại tag, security cho tag, địa chỉ Data Source. 1.2.3 Graphic Displays Là nơi thiết kế màn hình đồ họa hiển thị hoạt động của đối tượng trong thời gian thực. Hiển thị dữ liệu, điều khiển hoạt động, viết dữ liệu xuống các thiết bị điều khiển như PLC. Lưu giá trị dữ liệu của tag, in màn hình Graphic displays ở thời gian thực. 1.2.4 Global Object Displays Là nơi chứa các graphics chuẩn được người dùng tạo ra và lưu lại như một thư viện để thuận tiện cho việc thiết kế đồ họa sau này.

Trang 111

1.2.5 Symbol Factory Thư viện Symbol bổ sung giao diện đồ hoạ cho việc thiết kế giao diện giám sát 1.2.6 Libraries FactoryView SE đi kèm với tập hợp các đối tượng thư viện chứa các đối tượng đồ họa hiển thị. Nhiều Object được cấu hình sẵn với thuộc tính động, người dùng có thể sử dụng ngay hoặc có thể sửa đổi phù hợp với ứng dụng của mình. 1.2.7 Images Chức năng Images được sử dụng thông qua công cụ Image tool. Người dùng có add thêm image vào thư viện Images để sử dụng. 1.2.8 Recipes Một Recipes cung cấp giá trị tag cho tất cả các đối tượng đầu vào số (numeric) và chuỗi (string) trong một graphic. Để xác định được đối tượng nào nhận được giá trị thì Recipes sử dụng thông số index được gán cho mỗi đối tượng. 1.2.9 Local Messages Local Messages cung cấp cho người điều hành thông tin về quá trình, về những gì sẽ làm tiếp theo khi ứng dụng đang chạy. Một file Local Messages chứa các Trigger Value tương ứng với một Message. 1.2.10 Derived Tags Derived Tags là một tag nhận giá trị từ kết quả của một biểu thức. Một biểu thức có thể là tên tag, một phương trình của tag, các biểu thức toán học logic của tag, các hàm chức năng đặc biệt, cấu trúc logic If-Then-Else. 1.2.11 Data log Data log dùng để thu thập và lưu trữ giá trị tag để sử dụng sau này. Dữ liệu được lưu trữ trong một file nội hoặc ODBC. Người dùng có thể sử dụng các phần mềm quản lý, truy xuất, báo cáo như Microsoft Excell hoặc Business Objects Crystal Reports.

Trang 112

1.3

Qui trình thiết đặt việc giao tiếp giữa SCADA FactoryTalk View SE và RSLogix 500

Lấy ví dụ lập trình điều khiển và giám sát đèn giao thông cho 2 cột đèn của một ngã tư dùng PLC 1769-L32E của hãng Rockwell như hình 1.2 để thiết đặt việc giao tiếp. Qui trình hoạt động của hệ thống đèn như sau: 3s 2s 5s X1 -------------> V1 ---------> D1 -----------------------------> X1 5s 3s 2s D -----------------------------> X -------------> V ----------> X 2

2

2

2

Nhấn start hệ thống bắt đầu hoạt động, nhấn stop hệ thống dừng.

Hình 1.2 Mô hình điều khiển đèn giao thông Với X1 là đèn xanh 1; X2 là đèn xanh 2; V1 là đèn vàng 1; V2 là đèn vàng 2; D1 là đèn đỏ 1; D2 là đèn đỏ 2. 1.3.1 Lưu đồ thiết đặt của việc giao tiếp RSLogix 5000 và SCADA FactoryTalk View SE

Trang 113

1.3.1.1 Lập trình trong RSLogix 5000 Ứng dụng các tập lệnh đã học về lệnh Set, Reset, Timer và lệnh so sánh ta có bài lập trình như sau:

Trang 114

chương trình xuống PLC, nếu không báo lỗi đèn Run Mode sẽ xuất hiện, chương trình hoạt động phải đúng theo qui trình đã định. *Lưu ý: nên đặt tất cả các tag khai báo trong Controller Tag để thuận tiên cho việc truyền thông sau này 1.3.1.2 Khai báo ban đầu cho FactoryTalk View SE Qui trình khai báo bao gồm các bước: 1/ Khởi động FactoryTalk View SE theo đường dẫn Start>>All Program>> Rockwell Sofware>> FactoryTalk View>> FactoryTalk View Studio.

2/ Chọn loại giao diện SCADA muốn thiết kế bao gồm Site Edition (Network), Site Edition (Local), Machine Edition. Ở bài này, do ta chỉ thiết kế một giao diện SCADA cho một trạm PLC duy nhất do đó ta chọn loại Site Edition (Local).

Trang 115

3/ Tạo một SE Application mới, đặt tên là DEN_GIAO_THONG.

Trang 116

4/ Chọn Clear All để xoá các giao diện đã được thiết đặt sẵn trong FactoryTalk View SE, sau đó nhấn OK.

5/ Vào phần folder Graphics, click phải vào Displays chọn New để tạo giao diện điều khiển giám sát. Nhấn nút lưu và đặt tên cho display vừa tạo là DEN_GIAO_THONG.

Trang 117

Như vậy, qua năm bước thực hiện trên ta đã hoàn thành xong các bước khởi tạo ban đầu cho FactoryTalk View SE. 1.3.2 Thiết kế giao diện điều khiển, giám sát cho chương trình đèn giao thông FactoryTalk View SE cung cấp cho người dùng 2 tuỳ chọn để thiết kế giao diện: một là những công cụ giúp người dùng tự thiết kế và hai là sử dụng thư viện có sẵn. 1. Công cụ giúp người dùng tự thiết kế bao gồm vẽ circle, retangular, chart... nằm trên thanh taskbar của FactoryTalk.

Trang 118

2. Bộ thư viện có sẵn có thể được lấy ra bằng cách vào folder Libraries và click vào khu vực hình ảnh cần lấy.

Trang 119

Sử dụng 2 tuỳ chọn trên bao gồm circle và Libaries để thiết kế giao diện như hình bên dưới Để dễ quản lí ta click phải vào đối tượng cần đặt thuộc tính và định tên cho nó bằng cách click phải đối tượng chọn Object Explorer

Trang 120

Đặt tên cho đối tượng cần thiết đặt thuộc tính bằng cách click phải lên nó vào Properties, đặt tên trong folder Common mục Name.

Trang 121

Thực hiện tương tự cho các vòng tròn còn lại để tạo được bộ đèn xanh vàng đỏ. Tới đây, ta đã thiết kế xong giao diện cho việc điều khiển và giám sát mô hình đèn giao thông. 1.3.3 Thiết đặt việc liên kết biến giữa RSLogix 5000 và OPC Kepware OPC Kepware là phần mềm OPC của hãng thứ ba chuyên dùng để liên kết dữ liệu giữa các hãng PLC khác nhau. Trình tự thiết đặt để tạo liên kết giữa OPC này với RSLogix 5000 gồm có: 1. Theo đường dẫn Start>> All Programs>> Kepware Products>> KepServerEX>> KepServerEX để khởi động chương trình.

2. Đặt tên cho phần liên kết dữ liệu là BAITAP1.

Trang 122

3. Chọn loại Driver liên kết là ControlLogix Ethernet.

Trang 123

4. Đặt tên cho tên driver để liên kết thiết bị là ĐÈN GIAO THÔNG.

Trang 124

5. Chọn loại model liên kết là Compact Logix 5300 là họ của plc Compact Logix L32 E.

Trang 125

6. Điền địa chỉ của PLC liên kết vào mục Device ID kèm theo ,1,0. Với 1 là cổng port giao tiếp qua ethernet và số 0 chính là slot của U.

7. Đặt tên định danh cho tag liên kết vào ô Name và tên tag muốn liên kết vào Address.

Trang 126

8. Kiểm tra lại tình trạng của biến liên kết bằng cách click vào công cụ Quick client. Lúc này Quality của các biến phải báo Good trong khi PLC đang trong chế độ Run Mode.

1.3.4 Thiết đặt việc giao tiếp dữ liệu giữa Kepware và FactoryTalk View SE Việc thu thập dữ liệu từ Kepware FactoryTalk View SE gồm có bước sau: 1. Thiết đặt loại liên kết dữ liệu của FactoyTalk View SE theo đường OPC bằng cách click phải vào tên thư mục DEN_GIAO_THONG>> Add New Server>> OPC Data Server.

Trang 127

2. Trong phần OPC Data Server Properties đặt tên cho đường liên kết vào mục Name đồng thời xác định loại OPC sử dụng bằng cách nhấn vào Browse để chọn loại OPC muốn liên kết. Sau khi thiết đặt xong sẽ xuất hiện hộp thoại liên kết ở dưới.

Trang 128

3. Vẽ nút nhấn vào mục Properties, trong thư mục Action, mục Press Action nhấn Browse và chọn Commands là Set để set tag lên 1.

Trang 129

4. Thư mục Tag Browser xuất hiện, gán biến cho đối tượng.

Trang 130

5. Sau khi gán biến, trong mục Press Action sẽ xuất hiện dòng lệnh sau:

6. Tương tự, thiết đặt lệnh reset vào mục Repeat action cho biến START đồng thời thiết đặt lệnh tương tự cho nút nhấn stop. Cuối cùng nhấn vào nút RUN để điều khiển và giám sát trạm đèn.

Trang 131

1.3.5 Gán thuộc tính cho đối tượng Ở bài này ta chỉ cần gán thuộc tính color khi biến đó lên 1. Để thực hiện việc gán thuộc tính ta vào Object Explorer, click phải lên đối tượng cần thiết đặt thuộc tính chọn Animation>> Color.

Trang 132

Gán biến cho thuộc tính và màu sắc cần chuyển đổi cho đối tượng.

1.3.6 Tóm lược Như vậy chỉ với 5 bước trên, ta đã thiết kế được giao diện giám sát và điều khiển giữa RSLogix 5000 và FactoryTalk View SE thông qua OPC của hãng thứ ba.

Trang 133