Belajar Pemrograman Dasar Arduino Bahasa C 4zl4w

Belajar Pemrograman Dasar Arduino! Seperti yang saya bilang pada postingan sebelumnya, bahasa pemrograman Arduino mirip bahasa C yang digunakan pada AVR. Akan tetapi lebih sederhana, dan lebih mudah untuk dipelajari. Ada yang bilang juga bahwa bahasa pemrograman Arduino adalah bahasa processing. Bagi saya bahasa pemrograman yang digunakan pada Arduino adalah bahasa pemrograman Arduino ;) hehe

Nah pada kelas ini saya ingin mengajak kamu untuk belajar Bahasa Pemrograman Dasarnya. Penting sekali, supaya saat dipembahasan selanjutnya saya kasih kamu contoh program. Kamu sudah bisa memahami dan tidak bingung, karena kamu sudah tahu dasarnya. Ok! Baiklah kita akan mulai dari: void setup() { // semua kode yang disini akan dibaca sekali oleh Arduino } void loop() { //semua kode yang ada disini akan dibaca berulang kali (terus menerus) oleh Arduino } Semua kode program yang ada dalam void setup akan dibaca sekali oleh Arduino. Biasanya isinya berupa kode perintah untuk menentukan fungsi pada sebuah pin. Contoh kodenya seperti: pinMode(13, OUTPUT); pinMode(3, INPUT);

// menentukan pin 13 sebagai OUTPUT // menentukan pin 3 sebagai INPUT

Adapun untuk komunikasi antara Arduino dengan komputer, menggunakan: Serial.begin(9600);

// untuk komunikasi Arduino dengan komputer

Semua kode program yang ada di void loop akan dibaca setelah void setup dan akan dibaca

terus menerus oleh Arduino. Isinya berupa kode-kode perintah kepada pin INPUT dan OUTPUT pada Arduino. Contoh kodenya seperti: digitalWrite(13, HIGH); digitalWrite(13, LOW); analogWrite(3, 225); 3.

//untuk memberikan 5V (nyala) kepada pin 13. //untuk memberikan 0V (mati) kepada pin 13. //untuk memberikan nilai 225 (setara dengan 5V) kepada pin

Adapun untuk menampilkan nilai pada sebuah sensor di Serial Monitor, bisa menggunakan: Serial.print(namasensor); //menampilkan nilai sensor yang disimpan di variabel nama sensor Untuk menampilkan teks, bis menggunakan: Serial.print("Selamat Datang"); //menampilkan teks Selamat Datang pada Serial Monitor Dan untuk membuka Serial Monitor sendiri pada Arduino, bisa dengan memilih menu Tools kemudian pilih Serial Monitor. Atau dengan menekan kombinasi CTRL+SHIFT+M di keyboard. Atau bisa juga dengan meng-klik ikon Kaca Pembesar di Arduino, seperti gambar dibawah ini:

-------------------------------------------------------

MARI BAHAS LEBIH DETAIL LAGI! CATATAN PADA PROGRAM Kamu bisa membuat catatan pada program dan tidak akan dibaca oleh Arduino, dengan cara mengetikan // kemudian mengetikan catatannya, seperti: void loop() { // catatan pada baris ini tidak akan dibaca oleh program } Tapi pemakaian tanda // hanya berfungsi untuk catatan satu baris saja, jika kamu ingin membuat catatan yang panjang yaitu berupa paragraf. Maka pertama kamu ketikan /* lalu ketikan catatan kamu, dan jika sudah selesai tutup dengan kode */ . Contohnya seperti: void loop() { /* apapun yang kamu mau ketikan disini tidak akan dibaca oleh program sepanjang apapun kamu mengetiknya */

}

KURUNG KURAWAL {} Digunakan untuk menentukan awal dan akhir dari program. Karena seperti bahasa pemrograman pada umumnya, Arduino membaca mulai dari atas hingga kebawah. void loop() { ....program ....program ....program }

TITIK KOMA ; Setiap baris kode pada Arduino harus diakhiri dengan tanda ; void setup(){ pinMode(13, OUTPUT); } void loop(){ digitalWrite(13, HIGH); }

VARIABLES Variabel adalah kode program yang digunakan untuk menyimpan suatu nilai pada sebuah nama. Yang biasa digunakan diantaranya adalah Integer, Long, Boolean, Float, Character. int (integer) Variabel yang paling sering digunakan dan dapat menyimpan data sebesar 2 bytes (16 bits). long (long) Biasa digunakan jika nilai datanya lebih besar dari integer. Menggunakan 4 bytes (32 bits). boolean (boolean) Variabel yang hanya menyimpan nila TRUE dan FALSE saja. Hanya menggunakan 1 bit saja ;) float(float) Digunakan untuk floating point pada nilai decimal. Memory yang digunakan 4 bytes (32 bits). char(character) Menyimpan character berdasarkan ASCII kode (contoh: 'A'=65). Menggunakan 1 byte (8 bits).

OPERATOR MATEMATIKA Digunakan untuk memanipulasi nilai dengan perhitungan matematika sederhana seperti: penjumlahan, pengurangan, sama dengan, dan sebagainya. = % + * /

(sama dengan) (contoh x=10*2 (x sekarang jadi 20)) (persentase) (contoh 12%10 (hasilnya yaitu 2)) (penambahan) (pengurangan) (perkalian) (pembagian)

OPERATOR PERBANDINGAN Digunakan untuk melakukan perbandingan secara logika. == (sama dengan) contoh: 15 == 10 FALSE atau 15 == 15 TRUE != (tidak sama dengan) contoh: 15 != 10 TRUE atau 15 != 15 FALSE < (lebih kecil dari) contoh: 15 < 10 FALSE atau 12 < 14 TRUE > (lebih besar dari) contoh: 15 > 19 TRUE atau 15 > 10 FALSE

STRUKTUR PENGENDALI Program yang digunakan untuk menentukan sebuah kondisi, dan jika kondisinya sudah terpenuhi maka akan melaksanakan perintah yang sudah ditentukan. Dan saat tidak memenuhi kondisinya juga ada perintah yang dilaksanakan oleh Arduino. if(kondisi A) { Kode Perintah A } else if(kondisi B) { Kode Perintah B } else { Kode Perintah C } Pertama Arduino akan lihat Kondisi A. Jika terpenuhi, maka akan melaksanakan Kode Perintah A. Tapi jika TIDAK, Arduino akan lihat Kondisi B. Jika terpenuhi, maka akan melaksanakan Kode Perintah B. Tapi jika TIDAK juga, maka Arduino akan melaksanakan Kode Perintah C. for(int i = 0; i < #repeats; i++) { Kode Perintah }

Kode diatas digunakan saat kita ingin mengulangi kode atau nilai dalam beberapa kali. Penjelasan detailnya nanti akan dibahas ketika mencoba membuat projek, biar lebih mudah dipahami, OK. ;)

KODE DIGITAL Digunakan untuk pemrograman yang menggunakan Pin Digital pada Arduino. pinMode( pin, mode); Kode diatas digunakan untuk seting mode pin. Pin adalah nomer pin yang akan digunakan, kalo kamu pake Arduino Uno, pin Digitalnya dari 0-13. dan mode sendiri bisa berupa INPUT atau OUTPUT. Contoh: pinMode(13, OUTPUT); // artinya pin 13 digunakan sebagai OUTPUT pinMode(7, INPUT); // artinya pin 7 digunakan sebagai INPUT Dan seperti yang sudah saya bilang untuk kode pinMode itu ada didalam void setup. digitalRead(pin); Kode diatas digunakan pin INPUT, untuk membaca nilai sensor yang ada pada pin. Dan nilainya hanya terbatas pada 1 (TRUE), atau 0 (FALSE). Contoh: digitalRead(13);

// artinya kode akan membaca nilai sensor pada pin 13

Kode digitalRead kita masukan dalam void loop. digitalWrite(pin, nilai); Kode diatas digunakan untuk pin OUTPUT yang sudah kita seting apakah akan diberikan HIGH (+5V), atau LOW (Ground). Contoh: digitalWrite(13, HIGH); // artinya pin 13 kita diberi tegangan +5V digitalWrite(13, LOW); // artinya pin 13 kita diberi tegangan 0 / Ground Dan untuk kode digitalWrite tentu saja kita masukan dalam void loop. analogWrite(pin, nilai); Meskipun Arduino adalah perangkat digital, tapi kita masih bisa menggunakan fungsi Analognya pada pin Digital Arduino. Tapi hanya beberap pin saja, yang biasa kita sebut PWM (Pulse With Modulation). Pada Arduino Uno memiliki 6 pin PWM, yaitu: 3,5,6,9, 10, dan 11.

Dengan begini nilai yang dihasilkan menjadi bervariasi dari 0-225, itu setara dengan 0-5V. Contoh: analogWrite(3, 150);

// artinya pin 3 diberikan nilai sebesar 150

Dan untuk kode analogWrite juga kita masukan dalam void loop.

KODE ANALOG Kode anai digunakan ketika ingin menggunakan pin Analog pada Arduino. Untuk Arduino Uno pin Analog dari A0-A5. Dan karena ini pin Analog maka hanya bisa kita gunakan sebagai INPUT saja. Dan juga tidak perlu menulis pinMode pada void setup. analogRead(pin); Kode diatas digunakan untuk membaca nilai pada sensor Analog. Yaitu antara 0-1024. Contoh: analogRead(A0);

// artinya kode akan membaca nilai sensor pada pin AO.

CATATAN: Kode dalam Arduino adalah Case Sensitive. Maksudnya penggunaan huruf kecil atau huruf besar sangat berpengaruh.

Dasar C Arduino Pendahuluan

Untuk installasi software dan board arduino bisa baca disini atau disumbernya langsung disini. Semua bahasa perograman terdiri dari 1. ekspresi, 2. statemen, 3. blok statemen 4. blok fungsi

Ekspresi adalah kombinasi operand dan operator contoh 2+3 , X > Y dst… adalah operand sedangkan + dan > adalah operator .

2,3,X dan Y

Statemen adalah instruksi lengkap dalam bahasa C diakhiri dgn tanda ; (titik koma) contoh : A= 2+3; Statemen dan ekspresi C arduino indentik dengan ANSI-C , Struktur Program C Arduino minimal terdiri dari dua fungsi yaitu setup() dan loop().

Fungsi setup() dijalankan pertama kali setiap board arduino dihidupkan sedangkan fungsi loop() dijalankan terus menerus selama board arduino hidup. Pada program standar C ANSI fungsi yg pertama dijalankan adalah fungsi main() pada C arduino adalah fungsi setup(). berikut ini struktur minimal C Arduino :

//setup digunakan untuk inisialisasi variable, mode pin dll void setup() { statement } void loop() { statement }

contoh program // Pin 13 dihubungkan ke LED pada kebanyakan Arduino board. // pin 13 diberi nama led: int led = 13; // setup routine dijalankan sekali saat arduino direset : void setup() { // inisialisasi pin digital 13 sbg output. pinMode(led, OUTPUT); } // loop melakukan elsekusi berulang: void loop() { digitalWrite(led, HIGH); //LED on delay(1000); digitalWrite(led, LOW); // LED off delay(1000); } VARIABLE DAN KONSTANTA Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah. variable disimpan di RAM Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat diubah setelah program di compile. Konstanta disimpan di memory program. VARIABLE SCOPE Variable dan konstanta global dapat diakses di seluruh bagian program. Variable dan konstanta lokal hanya dapat diakses didalam fungsi tempat dideklarasikannya. Type Data Arduino C mendukung sebagian besar tipe data ANSI C dengan beberapa pengecualian. Variabel adalah sebuah atau beberapa lokasi memori yang diberi nama. Ketika anda mendefinisikan variabel Anda juga harus memberitahu compiler jenis data variable tsb. Tipe data dari variabel penting karena untuk menentukan berapa banyak byte

memori yg disediakan untuk variabel itu, dan jenis data yang dapat disimpan dalam variabel.

CONTROL STATEMENT 

While Loop

while (expression) //selama expresi bernilai true laksanakan perulangan blok statemen dibawahnya. { statement1; statement2; ….. } atau jika satement hanya 1 baris statement tdk perlu di berikurung { }

while(expression) statement; 

Do/While Loop

do //jalankan statement dibawah ( minimal 1 kali perulangan dilaksanakan) , { statement1; statement2; … } while (expression); // jika ekspresi true , jalankan kembali perulangan. atau jika satement hanya 1 baris do statement; while (expression); 

For Loop

for (expr1; expr2; expr3) //laksanakan perulangan sebanyak expr2 dimulai dari expr1. { statement1; statement2; … } atau jika satement hanya 1 baris for(expr1; expr2; expr3) statement; 

If/Else

if (expression) //jika ekspresi bernilai true laksanakan blok statemen dibawahnya { statement1; statement2; … } atau jika satement hanya 1 baris if(expression) statement;



SWITCH/CASE

switch (expression) { case const1: // jika expression = const1 eksekusi staement2 dibawahnya statement1; statement2; case const2: // jika expression = const2 eksekusi statemenibawahnya statement3; statement4; case constX: // jika espression=constX eksekusi statemen dibawahnya statement5; statement6; default: statement7; statement8; } 

// jika ekspression tdk sama dgn const1,cons2, dan constX

BREAK, CONTINUE,AND GOTO

break, continue, & goto statements digunakan untuk merubah alur eksekusi untuk statement pengulangan for, while, do/while, and switch . Break break statement digunakan untuk keluar dari pengulangan for, while, do/while, atau switch . break keluar dari blok pengulangan dimana dia berada saja. Continue continue akan menyebabkan program memulai iterasi berikutnya dari statemen pengulangan while, do/while, atau for loop. continue sama seperti break pengulangan akan berhenti pada point yg dituju (di skip), bedanya continue akan memulai loop lagi, dari atas, sedangkan break memaksa keluar dari loop / pengulangan . setup() { } loop() { int i; for(i; i<7; i++)

{ if(i==3) continue; printf(%d, i ) } } OPERATOR DAN EXPRESSI Operator Penugasan ( “=” ) Setelah variabel telah dideklarasikan, operasi dapat dilakukan pada variable menggunakan operator penugasan (=). Sebuah nilai yang diberikan untuk variabel dapat berupa sebuah konstanta, variabel, atau ekspresi. Sebuah ekspresi dalam bahasa C adalah kombinasi dari operan (pengidentifikasi) dan operator. operaor penugasan antara lain sebagai berikut: Variable = nilai , contoh nilai_max = 10; Operator Arithmetic : Perkalian * Pembagian / Modulo % Penjumlahan + Pengurangan atau Negasi – Operator Logika AND && OR || Operator relasional sama dengan == tdk sama dengan != lebih kecil < lebih kecil atau sama dengan <= lebih besar > lebih besar atau sama dengan >= increment ++variable atau variable++ artinya variable=variable+1 , misal ++X atau X++ artinya X = X+1 perbedaaanya adalah untuk ++X , tambahkan dulu nilai X dgn 1 baru di proses baris kode tsb, sedangkan X++ , proses dulu baris code baru tambahkan nilai X dgn 1

deccrement –variable atau variable– artinya variable=variable-1 , misal –Y atau Y– artinya Y = X-1 perbedaaanya adalah untuk –Y , kurangi dulu nilai Y dgn 1 baru di proses baris kode tsb, sedangkan Y– , proses dulu baris code tsb baru kurangi nilai Y dgn 1 Compound compound digunakan hanya untuk menyingkat baris expresi saja contoh nya sbb a += 3; artinya a = a + 3 b -= 3; artinya b = b – 3 c *= 3; artinya c = c * 3 d /= a; artinya d = d / a a |= 3; artinya a = a OR 3 b &= 3; artinya b = b AND 3 c ^= 3; artinya c = c ^ 3 PORTD &= 3; artinya PORTD = PORTD & 3 kondisonal Expressi if(expression_A) expression_B; else expression_C; baris kode diatas bisa digantikan oleh kondisional expressi: expression_A ? expression_B : expression_C; contoh : (A > 10) ? x = 5 : x =22; kondisional expresi diatas artinya sama dengan : IF(A>10) { x=5; } Else { x= 22 } .. FUNGSI

yang dimaksud fungsi adalah sebuah blok statement yg melaksanakan tugas tertentu dan bisa dipakai lebih dari 1 kali di dlm program. program bahasa C terdiri dari fungsi fungsi dan sebuah program c minimal terdiri dari 1 fungsi . fungsi setup() dijalankan pertama kali saat program dijalankan. fungsi terdiri dari dua bagian utama yaitu kepala fungsi dan blok fungsi berikut ini bentuk umum sebuah fungsi adalah : type name_fungsi (type paramameter) { statement } kepala fungsi terdiri dari type return value, nama fungsi , types dan nama parameter(jika ada) . Statement di block fungsi menyatakan apa yg fungsi harus lakukan. jika return value atau parameter tdk ada maka typennya ditulis void seperti dibawah ini void namefungsi (void) { statement } Structures, Union, dan Data Storage Arduino Library Digital Input void pinMode (int pin, int mode) memerintahkan Arduino apakah pin akan diset sbg digital input atau output. Mode dapat berupa Input atau OUTPUT. int digitalRead (int pin) Membaca nilai dari pin digital. Nilai yg didapat dapat berupa 1 atau 0. void digitalWrite (int pin, int value) Menulis nilai ke pin digital. Nilai yg ditulis dapat berupa 1 atau 0. Anaput

int analogRead (int pin) Membaca nilai dari pin analog. Nilai yg didapat adalah antara 0 dan 1023. void analogWrite (int pin, int value) Menulis nilai analog ke pin. nilai yg ditulis antara 0 dan 255. Serial communication https://pccontrol.wordpress.com/2014/06/28/pengetahuan-dasar-serial-komunikasi-padaarduino/ Networking https://pccontrol.wordpress.com/2014/07/02/pengetahuan-dasar-pemrograman-jaringannetwork-dan-ethernet-pada-arduino/ waktu dan tanggal I2C SPI Wireless LCD Display