Vector De Interrupciones 3v61s

DEFINICION

Vector de interrupciones

De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a: navegación, búsqueda En informática el vector de interrupciones es un vector que almacena la dirección de atención a la interrupción. En muchas arquitecturas de computación típicas, los vectores de interrupción se almacenan en una tabla en una zona de memoria, la llamada tabla de vectores de interrupción, de modo que cuando se atiende una petición de interrupción de número n, el sistema, tras realizar eventualmente algunas tareas previas (tales como salvar el valor de ciertos registros) transfiere el control a la dirección indicada por el elemento nésimo de dicha tabla. Usualmente, en las arquitecturas más típicas, la transferencia de control se efectuará de modo análogo a una llamada a función a nivel de máquina, almacenándose en una pila el estado actual del registro contador de programa, que será recuperado por una instrucción máquina de retorno de interrupción, que restaurará el estado correspondiente a la ejecución normal de programa forzando la ejecución de la siguiente instrucción. FUENTE….. http://es.wikipedia.org/wiki/Vector_de_interrupciones

VECTOR DE INTERRUPCIONES Panda Software Glosario Es una técnica o utilizada para que un ordenador gestione correctamente las interrupciones que se solicitan al microprocesador. Así se facilita al microprocesador la dirección de memoria a la que debe acceder para dar servicio a la dicha interrupción. FUENTE….

http://diccionario.babylon.com/vector%20de%20interrupciones/

DIRECCION DELOS VECTORES

Funcionamiento del mecanismo de interrupciones Cada dispositivo que desea comunicarse con el procesador por interrupciones debe tener asignada una línea única capaz de avisar a éste de que le requiere para una operación. Esta línea es la llamada IRQ ("Interrupt ReQuest", petición de interrupción). Las IRQ son líneas que llegan al controlador de interrupciones, un componente hardware dedicado a la gestión de las interrupciones, y que puede estar integrado en el procesador principal o ser un circuito separado conectado al procesador principal. El controlador de interrupciones debe ser capaz de habilitar o inhibir líneas de interrupción (operación llamada comúnmente enmascarar por la utilización de una mascara ), y establecer prioridades entre las distintas interrupciones habilitadas.

Cuando varias líneas de petición de interrupción se activan a la vez, el controlador de interrupciones utilizará estas prioridades para escoger la interrupción sobre la que informará al procesador principal. Sin embargo hay interrupciones que no se pueden enmascarar o deshabilitar, las conocidas como interrupciones no emascarables o NMI. Un procesador principal (sin controlador de interrupciones integrado) suele tener una única línea de interrupción llamada habitualmente INT. Esta línea es activada por el controlador de interrupciones cuando tiene una interrupción que servir. Al activarse esta línea, el procesador consulta los registros del controlador de interrupciones para averiguar qué IRQ es la que ha de atender. A partir del número de IRQ busca en el vector de interrupciones qué rutina debe llamar para atender una petición del dispositivo asociado a dicha IRQ. Las rutinas de interrupción generalmente toman un pequeño tiempo de ejecución y la mayoría no pueden ser interrumpidas cuando se están atendiendo, porque al entrar en ellas se almacena el estado de los registros en una pila y si se interrumpen muchas veces, la pila se puede desbordar.

Mecanismo de interrupciones en un PC Un ordenador PC típico dispone en su placa base de un controlador de interrupciones 8259 de Intel o de un circuito integrado análogo. Este dispositivo electrónico dispone de hasta 16 líneas IRQ, numeradas desde el 00 hasta el 15. En las nuevas placas base este circuito está integrado junto con el resto del chipset. Al mismo tiempo, interrupción funciona como catalizador de un sistema en desarrollo a través de diversas formas de ser responsable. Un computador debe disponer de los elementos suficientes para que el programador tenga un control total sobre todo lo que ocurre durante la ejecución de su programa. La llegada de una interrupción provoca que la U suspenda la ejecución de un programa e inicie la de otro

(rutina de servicio de interrupción). Como las interrupciones pueden producirse en cualquier momento, es muy probable que se altere la secuencia de sucesos que el programador había previsto inicialmente. Es por ello que las interrupciones deber controlarse cuidadosamente. De esta forma, podemos resumir todas las etapas seguidas ante una interrupción en un sistema dotado de vectorización. Estos pasos son los siguientes: 1.- El dispositivo envía la solicitud de interrupción mediante la línea INTR. 2.- El procesador termina la ejecución de la instrucción en curso y analiza la línea de petición de interrupción, INTR. Si esta línea no está activada continuará normalmente con la ejecución de la siguiente instrucción, en caso contrario se pasa a la etapa siguiente. 3.- La U reconoce la interrupción, para informar al dispositivo de ello, activa la línea de reconocimiento de interrupción, INTA. 4.- El dispositivo que reciba la señal INTA envía el código de interrupción por el bus de datos. 5.- La U calcula la dirección de memoria donde se encuentra la rutina de servicio de interrupción (vector de interrupción). 6.- El estado del procesador, y en particular el contador de programa, se salva en la pila de la misma forma que en una llamada a procedimiento. 7.- La dirección de la rutina de servicio de interrupción se carga en el contador de programa, con lo que se pasa el control a la citada rutina. 8.- La ejecución continúa hasta que el procesador encuentre la instrucción de retorno de interrupción. 9.- Cuando se encuentre la instrucción de retorno de interrupción se restaura el estado del procesador, en especial el contador de programa, y se devuelve el control al programa interrumpido. Normalmente la primera instrucción de la rutina de servicio tendrá como fin desactivar las interrupciones para impedir el anidamiento, por otra parte, antes de devolver el control al programa interrumpido se volverán a habilitar si es necesario. Las interrupciones constituyen quizá el mecanismo más importante para la conexión del microcontrolador con el mundo exterior, sincronizando la ejecución de programas con acontecimientos externos. El funcionamiento de las interrupciones es similar al de las subrutinas de las cuales se diferencian principalmente en los procedimientos que las ponen en marcha. Así como las subrutinas se ejecutan cada vez que en el programa aparece una instrucción , las interrupciones se ponen en marcha al aparecer en cualquier instante un evento externo al programa, es decir por un mecanismo hardware. El PIC16C84/PIC16F84 dispone de 4 posibles fuentes de interrupción: 1. 2. 3. 4.

Activación del pin RB0/INT Desbordamiento del temporizador TMR0 Cambio de estado en uno de los 4 pines de más peso (RB7:RB4) del PORTB Finalización de la escritura en la EEPROM de datos.

Cuando se produce cualquiera de los sucesos indicados anteriormente, se origina una petición de interrupción, que si se acepta, guarda el valor del PC actual en la Pila, pone a cero el bit GIE (Global Interrupt Enable), lo que prohíbe cualquier otra interrupción y se carga el PC con el valor 0004H , que es la posición del vector de interrupción, y comienza a ejecutarse el programa de atención a la interrupción que se encuentra a partir de esta dirección. Cada causa de interrupción está controlada mediante dos bit. Uno de ellos actúa como señalizador o flag que indica si se ha producido o no la interrupción, y la otra funciona como bit de permiso o prohibición de la interrupción en sí, tal y como se muestra en la siguiente figura.

Los bits de control que se encuentran en el registro INTCON (0Bh ó 8Bh) habilitan y configuran las interrupciones. Para que se pueda producir interrupción por alguna de estas fuentes, el bit correspondiente debe estar a 1, mientras que los bits señalizadores o flags que están en los registros INTCON y EEDATA (08h) informan si se ha producido la interrupción cuando se ponen a 1. Cualquiera de las interrupciones también puede sacar al procesador del modo de reposo. El bit GIE (Global Interrupt Enable) es el de activación global del permiso de interrupción, y se borra automáticamente cuando se reconoce una interrupción para evitar que se produzca ninguna otra mientras se está atendiendo a la primera. Al retornar de la interrupción con una instrucción RETFIE, el bit GIE se vuelve a activar poniéndose a 1. Para el resto de los bit de indicación de interrupción (es decir, el resto de los flags) no se ha previsto mecanismo de puesta a cero, por lo que es el programa de atención a la interrupción el que debe realizar el tratamiento de la correspondiente interrupción y además, el que debe poner el o los flags de indicación de interrupción a 0. De no ser así, no se podrá salir de la rutina de atención a la interrupción. El microcontrolador solo dispone de un vector de interrupción en la dirección 0004h; esto quiere decir que, sea cual sea la fuente de la interrupción, el PC se carga con 0004h. Por lo tanto, el programa de atención a la interrupción debe encargarse de comprobar el estado de cada uno de los flags para saber cual es el dispositivo que produce la interrupción y actuar según el caso http://www.monografias.com/trabajos37/memoria-e-interrupcion/memoria-einterrupcion2.shtml

INICIALIZACIÓN DE LA TABLA DE VECTORES DE INTERRUPCIÓN La tabla de vectores es en donde se almacenan las direcciones de las funciones o rutinas que atenderán a cada interrupción . Es decir, que cuando se produce una interrupción, se transfiere el control del sistema a la rutina situada en la dirección indicada en la posición de memoria especificada en la posición correspondiente de este vector. La inicialización incluye cargar en la memoria RAM ciertas tablas y programas muy básicos, imprescindibles para el manejo de muy bajo nivel del hardware. Por ejemplo, la carga en memoria baja de los vectores de interrupción, de forma que cuando ocurra una interrupción se sepa dónde encontrar la rutina adecuada. La tabla de vectores de interrupción es una estructura que se crea durante la inicialización del ordenador y se coloca, en el principio de nuestra memoria (segmento 0 y desplazamiento 0). Dicha estructura ocupa 1024 Bytes, ya que dispone de 256 interrupciones. Cada una, usa 4bytes de este vector: 2bytes para el offset y otros 2bytes para el segmento en que se encuentra la función. Por tanto, en total la tabla ocupa 1KB. Además, esta estructura almacena la dirección en memoria de las distintas rutinas que van ligadas a las distintas interrupciones. Cada dirección está formada por dos valores de 16 bits: un Contador de Programa (PC) y un Segmento de Código (CS). Cuando invocamos una interrupción mediante software o mediante hardware, la tabla es accesada por los valores de PC y CS correspondientes y son usados para especificar la dirección hacia donde será enviada la ejecución. En los PCs estándar se pueden manejar un total de 256 interrupciones distintas, y cada una requiere un programa de control especial. Este programa se sitúa en memoria RAM o en la ROM-BIOS, pero en cualquier caso, en los primeros 1024 octetos (1 KB) de la memoria RAM (direcciones 000-400h) se carga una tabla de vectores de interrupción de 256 punteros de 4 bytes. Cada puntero de la tabla señala la dirección de memoria donde comienza el programa de control correspondiente a la interrupción de igual número http://www.buenastareas.com/ensayos/Tabla-De-Vectores/4599861.html

Los Vectores de Interrupción Cada interrupción está identificada por un Vector de Interrupción, que no es otra cosa que una dirección particular en la memoria FLASH. Todos los Vectores están ubicados en posiciones consecutivas de la memoria FLASH y forman la denominada Tabla de Vectores de Interrupción. El RESET no es una interrupción pero su dirección 0x0000 también se conoce como Vector de Reset. Por defecto, la Tabla de Vectores de Interrupción está ubicada en las primeras posiciones de la memoria, tal como se ve abajo. Solo cuando se habilita el uso de la Sección de Boot Loader toda la tabla se desplazará al inicio de dicha sección. Enseguida se presenta una tabla con las 35 interrupciones posibles en los ATmegaXX4. Debemos recordar que solo los ATmega1284 tienen el Timer3 y por tanto las 4

interrupciones relacionadas con el Timer3 no estarán disponibles en los otros megaAVR de esta serie. Aprenderemos de a poco y para empezar en este capítulo nos ocuparemos de las 7 interrupciones externas, desde INT0 hasta PCINT3. Las restantes serán estudiadas en sus módulos respectivos.

Num Vector

Dirección de Programa

Tabla Num Nombre de Vector de Interrupción

1

0x0000

RESET

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

0x0002 0x0004 0x0006 0x0008 0x000A 0x000C 0x000E 0x0010 0x0012 0x0014 0x0016 0x0018 0x001A 0x001C 0x001E 0x0020 0x0022 0x0024 0x0026 0x0028 0x002A 0x002C 0x002E 0x0030 0x0032 0x0034 0x0036

INT0 INT1 INT2 PCINT0 PCINT1 PCINT2 PCINT3 WDT TIMER2_COMPA TIMER2_COMPB TIMER2_OVF TIMER1_CAPT TIMER1_COMPA TIMER1_COMPB TIMER1_OVF TIMER0_COMPA TIMER0_COMPB TIMER0_OVF SPI_STC USART0_RX USART0_UDRE USART0_TX ANALOG_COMP ADC EE_READY TWI SPM_READY

Fuente de interrupción External Pin, Power-on Reset, Brown-out Reset, Watchdog Reset, and JTAG AVR Reset External Interrupt Request 0 External Interrupt Request 1 External Interrupt Request 2 Pin Change Interrupt Request 0 Pin Change Interrupt Request 1 Pin Change Interrupt Request 2 Pin Change Interrupt Request 3 Watchdog Time-out Interrupt Timer/Counter2 Compare Match A Timer/Counter2 Compare Match B Timer/Counter2 Overflow Timer/Counter1 Capture Event Timer/Counter1 Compare Match A Timer/Counter1 Compare Match B Timer/Counter1 Overflow Timer/Counter0 Compare Match A Timer/Counter0 Compare match B Timer/Counter0 Overflow SPI Serial Transfer Complete USART0 Rx Complete USART0 Data Empty USART0 Tx Complete Analog Comparator ADC Conversion Complete EEPROM Ready 2-wire Serial Interface Store Program Memory Ready

Num Vector 29 30 31 32 33 34 35

Dirección de Programa 0x0038 0x003A 0x003C 0x003E 0x0040 0x0042 0x0044

Tabla Num Nombre de Vector de Interrupción USART1_RX USART1_UDRE USART1_TX TIMER3_CAPT TIMER3_COMPA TIMER3_COMPB TIMER3_OVF

Fuente de interrupción USART1 Rx Complete USART1 Data Empty USART1 Tx Complete Timer/Counter3 Capture Event Timer/Counter3 Compare Match A Timer/Counter3 Compare Match B Timer/Counter3 Overflow

Para entender cómo funciona el mecanismo de las interrupciones en bajo nivel, recordemos que el Contador de Programa es un registro que dirige cada una de las instrucciones que ejecuta el U. Pues bien, al dispararse la interrupción el hardware guardará en la Pila el valor actual del Contador de Programa y lo actualizará con el valor del Vector de Interrupción respectivo, de modo que el U pasará a ejecutar el código que se encuentre a partir de esa dirección. Al final del código de la interrupción debe haber una instrucción de retorno que restaure el Contador de Programa con el valor que se había guardado en la Pila. La instrucción es reti y la pone el compilador. Si se llegara a producir el evento excepcional en que se disparen dos o más interrupciones al mismo tiempo, se ejecutarán las interrupciones en orden de prioridad. Tiene mayor prioridad la interrupción cuyo Vector se ubique más abajo, es decir, entre todas, la interrupción INT0 tiene siempre las de ganar. La estructura y características de la Tabla de Vectores de Interrupción pueden variar entre las diferentes familias de megaAVR y a veces entre diferentes partes de una misma serie. Por ejemplo, los megaAVR de la serie ATmegaXX8 no tienen la interrupción externa INT2 y tampoco las interrupciones PCINT3 (porque les falta el puerto A). Además, el ATmega48 no dispone de la funcionalidad de Boot Loader, así que este AVR no puede desplazar su Tabla de Vectores de Interrupción. La ausencia de algunas interrupciones hace que los otros Vectores cambien de valor. En cualquier caso, para nosotros, los programadores en C o Basic, es suficiente tener en cuenta los nombres de los Vectores de Interrupción, que en la tabla de arriba se resaltan con enlaces en en azul. Los nombres de los Vectores de Interrupción presentados corresponden al datasheet y no necesariamente son idénticos a los que utilizan los compiladores AVR GCC o AVR IAR C. Estos nombres se encuentran definidos en los archivos de dispositivo de cada AVR, ubicados en la carpeta include de cada compilador. La instalación por defecto de AVR GCC con Atmel Studio 6 en Windows 7 marca la ruta C:\Program Files (x86)\Atmel\Atmel

Studio 6.0\extensions\Atmel\AVRGCC\3.4.0.65\AVRToolchain\avr\include\avr. Allí los puedes ubicar, y de hecho es recomendable examinarlos de vez en cuando. Pero si por el momento deseas ahorrarte el trabajo te diré que la única diferencia es el apéndice _vect. Es decir, en todos los archivos de dispositivo de AVR IAR C y de AVR GCC (en sus versiones actuales) los nombres de los Vectores de Interrupción son los mismos que aparecen en el datasheet pero con el añadido _vect, como se muestra en la siguiente tabla de ejemplo. Está de más decir que en nuestros programas debemos usar la forma con _vect. Tabla Nombre de Vector de Interrupción en datasheet Nombre de Nombre de Vector de Interrupción Vector de Interrupción en datasheet en archivo de dispositivo INT0 INT0_vect INT1 INT1_vect INT2 INT2_vect PCINT0 PCINT0_vect PCINT1 PCINT1_vect PCINT2 PCINT2_vect PCINT3 PCINT3_vect TIMER0_COMPA TIMER0_COMPA_vect TIMER0_COMPB TIMER0_COMPB_vect TIMER0_OVF TIMER0_OVF_vect USART0_RX USART0_RX_vect USART0_UDRE USART0_UDRE_vect USART0_TX USART0_TX_vect Lamentablemente para quienes programan en CodeVisionAVR, Pavel Haiduc decidió –no sé por qué– usar otros nombres para los Vectores de Interrupción. No solo son diferentes de los indicados en los datasheets sino que la Tabla de Vectores empieza en 2 y no en 1 (sin incluir el Vector de reset, claro está). Así que ellos no tendrán más remedio que recurrir a los archivos de dispositivo de sus AVR, los cuales se hallan en la fácilmente ubicable carpeta inc creada por CodeVisionAVR en su directorio de instalación. http://www.cursomicros.com/avr/interrupciones/funciones-de-interrupcion-isr.html

MODIFICACION DE LOS VECTORES Modificaci´on del vector de interrupci´on El Turbo C cuenta con dos funciones para manejo de vectores de interrupci ´on: una para leer el valor actual de un vector y otra para modificarlo. La forma de proceder correcta ser´a hacer que el vector de interrupci´on correspondiente apunte a nuestra funci´on, salvando previamente el valor original de dicho vector

2 void interrupt (*viet1C) (void); disable(); viet1C=getvect(0x1C); setvect(0x1C,FuncionPeriodica); enable(); para que cuando acabe el programa se pueda restaurar su valor: disable(); setvect(0x1C,viet1C); enable(); Por supuesto, hay que deshabilitar las interrupciones para evitar que se produzca una durante el cambio, mientras el vector de interrupci´on est´a en un estado indefinido (la escritura del nuevo vector no es at´omica). Aunque el vector de interrupci´on del temporizador 0 es el 0x08 (correspondiente a la IRQ 0), es mejor usar el 0x1C, que es llamado desde la 0x08, sobre todo porque ello evita tener que realizar ciertas operaciones necesarias en el controlador de interrupciones (PIC 8259). http://isa.uniovi.es/~cuadrado/archivos/controldigitalpc.pdf

PROGRAMAS RECIDENTES Un programa residente es un programa de software que, tras ser cargado, permanece parcial o totalmente en memoria RAM al finalizar su ejecución

http://www.alegsa.com.ar/Dic/programa%20residente.php

Programa residente En informática, un módulo residente o programa residente permanece en memoria mientras se mantenga encendido el ordenador. Un programa de este tipo puede ser un antivirus. De esta propiedad deriva el término protección residente.

http://es.wikipedia.org/wiki/Programa_residente

Qué es un programa residente? Un programa residente es un programa que permanece en la memoria del ordenador, por eso hablamos de programas residentes en memoria. Cualquier aplicación que uses en tu ordenador (juego, p2p, editor de imagenes, word, etc) ocupa cierta cantidad de memoria pero cuando cierras el programa la memoria se libera y puede ser utilizada para otro fin. Los programas residentes permanecen todo el tiempo en memoria, aunque no estés utilizándolo en ese momento y por tanto ocupan permanentemente una porción de la memoria de tu ordenador. Para que quede un poco más claro digamos que por ejemplo cuando dejas de jugar con uno de tus juegos éste libera completamente la memoria pero si usas el antivirus para analizar

un archivo, después de haberlo analizado el antivirus permanece en memoria protegiendo tu ordenador. ¿Para que sirven los programas residentes en memoria? Cada vez que enciendes el ordenador los programas residentes en memoria, como el antivirus, se cargan junto con el sistema operativo de forma que estos programas están disponibles desde el primer momento. En el caso del antivirus ésto permite que el sistema esté protegido desde que el ordenador arranca sin que tengas tu que abrir el antivirus cada vez que enciendes el ordenador.

Como ves es bueno que programas como el antivirus arranquen automaticamente al encender el ordenador y que permanezcan en memoria para permitir su uso continuo. Otros programas que también residen en memoria tienen como finalidad acelerar la carga de una aplicación, por ejemplo el programa Acrobat Reader, que se utiliza para abrir archivos PDF, reside parcialmente en memoria a la espera de que tu quieras abrir un archivo PDF, de esta forma cuando tu abres uno de estos archivos el programa ya está cargado parcialmente y la carga se realiza más rápidamente (si quieres un sustituto del Acrobat Reader piensa en Foxit PDF). Por otro lado puede ocurrir que tengas muchos programas instalados en tu ordenador, algo bastante normal, y que muchos de esos programas quieran cargarse parcialmente al inicio para estar disponibles de una forma más rápida, esto conlleva que el arranque del ordenador se ralentice enormemente (uno de los problemas de un ordenador que va lento es éste) y que todos estos programas residentes en memoria consuman gran parte de la memoria disponible en el sistema. Por lo tanto lo que en principio puede parecer un beneficio termina siendo un inconveniente ya que se ralentiza el ordenador, se aumenta el consumo de la U innecesariamente y esto último además puede acarrear un calentamiento excesivo del procesador (sobre todo en verano).

Por cierto, si te fijas en la esquina inferior derecha de tu escritorio (en Windows XP) verás un montón de iconos, cada uno de ellos representa un programa que arrancó al inicio y que permanece residente en la memoria. Ya hemos dicho que algunos son imprescindibles como el antivirus pero otros solo consumen recursos innecesariamente. Por ejemplo supón que instalas el Winamp porque los fines de semana te gusta escuchar música con el ordenador, pero entre semana estás trabajando con tu ordenador y no lo utilizas, al instalar el Winamp éste arranca siempre junto con el ordenador de forma que permanece en memoria todo el tiempo que tu ordenador está encendido a la espera de que utilices el reproductor, pero tu solo lo usas los fines de semana así que ¿por que tener en memoria ese programa si no lo vas a usar?. Por otro lado aunque utilices el programa todos los días la diferencia entre arrancarlo desde cero a arrancarlo desde la memoria es mínima y sin embargo todo el tiempo que no utilices el reproductor estará ocupando recursos. ¿No sería mejor impedir que el programa se inicie con el arranque del PC y evitar que resida en memoria?. Como impedir que un programa se cargue en memoria desde que arranca el ordenador Para impedir que un programa se cargue en memoria y arranque junto al sistema operativo tenemos varios métodos pero nosotros vamos a ver tan solo uno que para mi es el más fácil. http://www.vinagreasesino.com/articulos/los-programas-residentes-que-son-para-que-sirven-ycomo-desactivar-los-programas-residentes-en-memoria.php

Programas residentes: mas vale solo que mal acompañado alt-tab-com-ar

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Primera ley de las aplicaciones residentes(tm): Si está cargada en memoria, no tiene una ventana a la vista y no es el antivirus, lo mas probable es que no la necesites. Cuando hablo de aplicaciones residentes me estoy refiriendo a todo lo que se inicia automáticamente al encender la PC sin siquiera habernos preguntado pero que no es parte del sistema operativo. En el 95% de los casos, estas aplicaciones residentes no son el

programa en si mismo si no que son “ayudantes” de los mismos: Actualizadores para que el software pueda llamar a casa y comprobar si hay una nueva versión disponible, detectores del comportamiento del para presentarle la sección adecuada del programa en función de eso, precargadores para que el programa en cuestión tenga ciertas librerías en la memoria ram y así acelerar el proceso de apertura inicial del mismo, sensores de control de dispositivos internos o externos para poder mostrarnos en pantalla el estado de un atasco de papel en la impresora por ejemplo -como si el clac clac clac y la sarta de leds parpadeantes no fueran suficientes- o el estado de la antena inalámbrica del adaptador Wi-Fi o Bluetooh, etcétera. Salvando el antivirus para los s de Windows -que son la inmensa mayoría-, el común de la gente no necesita de ninguna de estas aplicaciones funcionando en modo residente, es decir, que están ahí pero no están. Se inician junto con tu sistema operativo por que algún programa así lo sugiere o requiere -por que la mayoría ni preguntan, dan por sentado que es mejor así- pero no dan la cara. No tienen una ventana visible, a lo sumo las mas osadas exhibicionistas puede que enseñen un ícono en el System Tray, la zona de notificación del sistema operativo, al lado del reloj usualmente, abajo a la derecha en Windows, arriba a la derecha -siempre haciendo la contra- en Linux, al menos en la gran mayoría de los entornos de escritorio. Voy a dejar para el final y un poco de lado a Linux por que es mucho mas cauto, ¿Beningno quizás?, a la hora de recargar al sistema operativo de aplicaciones residentes así que centrándonos en Windows exclusivamente, esta entre otras es -junto con algún que otro malware que pudiera haberte infectado y en mucho menor medida por la fragmentación del sistema de archivos- la causa por la cual tu PC se vuelve mas lenta con el uso sostenido en el tiempo. Por eso se “achancha”, anda “a pedales”, se “arrastra” y cualquier otro adjetivo calificativo/despectivo que se te pueda ocurrir.