Siemens 403z1u

Realisé Par :

CHERKAOUI ANIS ANKOUCH ANOUAR Classe :

3 IAII 1

Encadré par :

Mr .FATEMI Année universitaire 2009-2010

INTRODUCTION : Un automate programmable industriel (API) est un dispositif électronique programmable destiné à la commande de processus industriels par un traitement séquentiel. Il envoie des ordres vers les préactionneurs (partie opérative ou PO côté actionneur) à partir de données d’entrées (capteurs) (partie commande ou PC côté capteur), de consignes et d’un programme informatique.

Au cours de ces TP , nous avons utilisé les API de type : « SIMENS » « ALLEN BRADLEY » - « TELEMECANIQUE »

BUT : Dans ce TP, nous allons apprendre comment programmer un automate programmable à l’aide de l’outil STEP 7. Ce TP a pour but de nous donner les notions de base et présente la manière de procéder à travers cet automate.  Installation des logiciels.  paramétrage de l'interface de programmation.  Installation et mise en service d’un automate.  Création d’un programme.  Chargement et test du programme.

Il s’agit de commander un chariot automatisé, puis faire une gestion de blocs de données. L’automate programmable et le logiciel de programmation utilisés sont respectivement un S7-300 et le STEP7 V5.3.

Cahier de charge : On considère le cahier de charge suivant représentant le fonctionnement automatique du chariot. Lorsque l’on appuie sur le bouton marche start (BP NO) et que les conditions initiales sont bien respectées (fin de course gauche NO E1 actionné), le chariot se met en marche avant. Lorsqu’il touche le capteur de fin de course droit NO E2, le chariot s’arrête pendant un temps de T1 avant de revenir en arrière jusqu’au capteur E1 et s’arrêter pendant un temps T2. le chariot réalise des allers/retours entre E1 et E2jusqu’à ce que l’opérateur actionne le bouton arrêt stop. Un

commutateur

permet

de

sélectionner

le

fonctionnement

Automatique/Manuel. Le choix du mode est validé par un bouton poussoir NO val. En fonctionnement manuel, il est possible d’activer la marche avant du chariot en actionnant le bouton poussoir marche_avant et d’activer la marche arrière par le bouton marche_arrière.

Créer un projet : Un projet contient la description complète de l’automate. Il comporte donc deux grandes parties : la description du matériel, et la description du fonctionnement (le programme).

Le matériel :

La première chose à faire est de décrire le matériel. Pour commencer, insérez dans le projet une station SIMATIC 300. On définit ensuite le matériel : un rail (à trouver dans la liste du matériel pour la gamme Simatic 300, dans les racks), puis (dans l'ordre de leur implantation physique, de gauche à droite) l'alimentation (repérez sur le matériel, en haut son type : PS 307 5A, en bas son numéro de référence : 3071EA00-0AA0). Puis le module 32 sorties ToR, le module 32 entrées ToR, et enfin le module analogique.

Nous pouvons préparer un projet contenant la description de l'automate, sans y mettre de programme, et l'ouvrir à chaque nouveau programme (enregistrer sous... pour garder le projet initial) si nous avons par exemple plusieurs TP successifs à effectuer.

programme :

Le programme sera placé dans l'automate (->programme->blocs). Le "programme

principal"

s'appelle

obligatoirement

OB1

(OB=

Bloc

d'Organisation, contient un bout de programme, on pourrait aussi appeler cela un sous-programme). On double clique sur OB1 pour entrer le programme. Il faut avant tout choisir son langage préféré (dans "affichage" s'il ne le propose pas automatiquement) : CONT (langage à s), LIST (langage textuel), ou LOG (portes logiques).

Exercice de Gestion de blocs de données : On considère 2 blocs de données DB10, DB11 de longueur 16 mots. Donner le programme correspondant en langage LIST de STEP7 permettant de comparer, composant par composante, les 16 mots de DB10 et de DB11. si la composante i de DB10 est supérieure à la composante i de DB11, on mettra le bit i de MW20 à 1.

Transfert vers l’automate : Après avoir enregistré notre programme, il faut le transférer dans l'automate (il vaut mieux que l'automate soit en mode STOP). Il suffit de choisir « système cible -> charger ». On peut regarder le programme actuellement dans l'automate (s'il est en mode RUN ou RUN-P) par « affichage -> en ligne ». On peut même directement modifier un programme dans la fenêtre « en ligne » (si l'automate est au repos), voire faire du copiercoller ou glisser entre la fenêtre en ligne et hors ligne.

Dans la fenêtre « en ligne », en entrant dans le programme (OB1 ou autres blocs), on peut directement visualiser l'état des variables dans le programme. On choisit pour cela « test -> visualiser ». En LIST, un tableau est affiché à coté du programme, spécifiant les valeurs (0 ou 1) des opérandes. On peut également lister l'état de toutes les variables, voire les modifier. Pour cela, se placer sur les blocs (fenêtre gauche du projet), puis dans la fenêtre droite cliquer avec le bouton droit et insérer une table des variables (VAT).