Microcontrolador Pic 16f84a 442h5l

CENTRO NACIONAL DE ACTUALIZACION DOCENTE

MICROCONTROLADOR

Microchip

J. JESUS TAFOYA SANCHEZ MEXICO D.F. 2004

PIC 16F84 vs Z80 Z80U

Memory

U

I/O Port

Interface

Interface

I/O Port

BUS

Microcomputadora Z80 Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

Memory

PIC16F84 CNAD

Aplicaciones

Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

CNAD

Arquitectura Bus de Direcciones

RAM

U

ROM

PPI

Bus de Datos

Arquitectura Von Neumann

MEM. PROGR. EEPROM

8 Bits

14 Bits U

MEM. DATOS RAM

Arquitectura Harvard Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

CNAD

Porcentajes de aplicación por sectores

Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

CNAD

Microcontrolador PIC 16F84 Que es el microcontrolador ? Es un Circuito Integrado que posee U, Memoria, Temporizadores y Periféricos, capaz de ejecutar un serie de instrucciones de manera lógica. El PIC 16F84 es un modelo de microcontrolador de Microchip de medio rango.

Tipo de Memoria

Capacidad

Memoria de Programa EEPROM

1K x 14 Bits

Memoria de Datos RAM

68 Bytes

Memoria de Datos EEPROM

64 Bytes

Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

CNAD

Proceso de Trabajo para Programar un PIC

Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

CNAD

Mapa de Memoria 16F84 Memoria de Datos

Memoria de Programa

W Acumulador (Working ) Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

CNAD

Conexión Básica

Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

CNAD

Esquema Básico de conexión

Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

CNAD

Diagrama de Tiempos

Servomotor Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

CNAD

Control del Servomotor

Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

CNAD

Motor a Pasos Excitación a 1 Fase

Excitación a 2 Fases A D

B C

Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

CNAD

Motor a Pasos

Unipolar

Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

CNAD

Set de Instrucciones

Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

CNAD

Sistema de Entrenamiento PICs Programador

Sistema de evaluación de PICs Conector para Alimentación

Conector para unir con computadora

PIC 16F84 PIC 16F877

Puerto D

Puerto B

16F877 Conector para unir el Sistema de Tafoya evaluación y el programador Ing. J.Jesús CNAD Sánchez

Puerto A 16F84

CICLOS DE RELOJ

Clock EJECUTA

EJECUTA

EJECUTA

EJECUTA

P M JU FETCH

FETCH

Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

FETCH

FETCH

CNAD

FETCH

EJECUTA

Registros Especiales

Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

CNAD

Registro Status

Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

CNAD

Registro Option

Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

CNAD

Registro Intcon

Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

CNAD

Configuración del Oscilador LP LP ::Low LowPower PowerCrystal Crystal XT XT::Crystal/Resonator Crystal/Resonator HS HS::High HighSpeed SpeedCrystal/Resonator Crystal/Resonator RC RC::Resistor/Capacitor Resistor/Capacitor Operación Externa de Reloj

Operación por Cristal (XTAL) o Resonador Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

Oscilador RC CNAD

Programa ejemplo LIST P = 16F84

;Tipo de microcontrolador

#INCLUDE P16F84.INC

;Archivo que incluye equivalencias

ORG 00

LOOP

;Directiva que indica dirección de inicio de programa

BSF

STATUS,RP0

;Cambio al Banco 1

CLRF

TRISB

;Configurar puerto B como de salida.

MOVLW

1FH

;Carga al acumulador con 1fh

MOVWF

TRISA

;Configura al puerto A como de entrada.

BCF

STATUS,RP0

;Cambiar al Banco 0

MOVLW

3AH

;Cargar al acumulador con 3Ah

MOVWF

PORTB

; Sacar el dato del acumulador al Puerto B.

GOTO

LOOP

;Se queda el micro en un Bucle Infinito

END

Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

; Directiva de fin de archivo de programa

CNAD

Programa ejemplo LIST P = 16F84

;Tipo de microcontrolador

#INCLUDE P16F84.INC

;Archivo que incluye equivalencias

ORG 00

LOOP

;Directiva que indica dirección de inicio de programa

BSF

STATUS,RP0

;Cambio al Banco 1

CLRF

TRISB

;Configurar puerto B como de salida.

MOVLW

1FH

;Carga al acumulador con 1fh

MOVWF

TRISA

;Configura al puerto A como de entrada.

BCF

STATUS,RP0

;Cambiar al Banco 0

MOVF

PORTA ,W

;Leer el puerto A y ponerlo en el acumulador.

MOVWF

PORTB

; Sacar el dato del acumulador al Puerto B.

GOTO

LOOP

;Se queda el micro en un Bucle Infinito

END

Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

; Directiva de fin de archivo de programa

CNAD

SISTEMA DE EVALUACION DE MICROCONTROLADORES PIC

Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

CNAD

Conexión PC-Quemador-SE

Ing. J.Jesús Tafoya Sánchez

CNAD