Manual Inversor Acs550 1j4r3z

DriveIT Accionamento CA de Baixa Tensão

Manual do Utilizador Accionamento ACS550-01 (0.75…110 kW) Accionamento ACS550-U1 (1…150 HP)

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Manuais do ACS550 MANUAIS GERAIS ACS550-01/U1 Manual do Utilizador (0.75…110 kW) / (1…150 HP) • Segurança • Instalação • Filedbus incluído • Adaptador fieldbus • Diagnósticos • Manutenção • Dados técnicos ACS550-02/U2 Manual do Utilizador (110…355 kW) / (150…550 HP) • Segurança • Instalação • Arranque • Diagnósticos • Manutenção • Dados técnicos ACS550 Manual Técnico de Referências (disponível apenas em versão electrónica) • Descrição Detalhada do Produto – Decrição técnica do produto incluíndo desenhos dimensionais – Informação sobre montagem em armário incluíndo perdas de potência – Software e controlo incluíndo descrições completas dos parâmetros – Interfaces do utilizador e ligações de controlo – Descrições completas das opções – Peças – Etc. • Guias Práticos de Engenharia – Guias de engenharia PID & PFC – Instruções sobre dimensionamento e tamanho – Informação sobre diagnósticos e manutenção – Etc.

Manual do Utilizador do ACS550

A palavra IndustrialIT e os nomes de Produtos na forma de DriveIT são marcas registadas da ABB ou estão em processo de registo. CANopen é uma marca registada da CAN em Automation e.V. ControlNet é uma marca registada da ControlNet International. DeviceNet é uma marca registada da Open DeviceNet Vendor Association. DRIVECOM é uma marca registada da DRIVECOM Organization. Interbus é uma marca registada da Interbus Club. LonWorks é uma marca registada daEchelon Corp. Metasys é uma marca registada da Johnson Controls Inc. Modbus e Modbus Plus são marcas registadas da Schneider Automation Inc. Profibusé uma marca registada da Profibus Trade Org. Profibus-DP é uma marca registada da Siemens AG.

MANUAIS OPCIONAIS (Adaptadores de Fieldbus, Módulos de Extensão E/S etc., manuais entregues com equipamento opcional) Módulo de Extensão de Saída a Relé • Instalação • Arranque • Diagnósticos • Dados técnicos

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Segurança Aviso! O accionamento CA de velocidade variável tipo ACS550 deve ser instalado UNICAMENTE por um electricista qualificado. Aviso! Mesmo quando o motor está parado existem tensões perigosas nos terminais do circuito de alimentação U1, V1, W1 e U2, V2, W2 e, dependendo do tamanho de chassi, UDC+ e UDC-, ou BRK+ e BRK-. Aviso! Existem tensões perigosas quando o equipamento está ligado à tensão de alimentação. Aguarde pelo menos 5 minutos depois de desligar a alimentação (para que os circuitos intermédios dos condensadores descarreguem) antes de retirar a tampa. Aviso! Mesmo quando a alimentação é desligada dos terminais de entrada do ACS550, podem existir tensões perigosas (de fontes externas) nos terminais de saída a relé R01…R03. Aviso! Quando os terminais de controlo de dois ou mais accionamentos são ligados em paralelo, a tensão auxiliar para estas ligações de controlo deve ser uma única fonte, que pode ser ou uma das unidades ou uma alimentação externa. Aviso! O ACS550-01/U1 não pode ser reparado no terreno. Nunca tente reparar uma unidade avariada; e a ABB local para a sua substituição. Aviso! O ACS550 arranca automaticamente depois de uma interrupção da tensão de entrada se o comando de operação externo estiver ligado. Aviso! O dissipador pode atingir uma temperatura elevada. Veja o capítulo "Dados técnicos" na página 222. Aviso! Se o accionamento for usado numa rede de neutro isolado, retire os parafusos em EM1 e EM3 (Chassis R1…R4), ou F1 e F2 (Chassis R5 ou R6). Veja os diagramas na página 21 e página 22 respectivamente. Consulte também "Ligação à terra de redes assimétricas" e "Redes de neutro isolado" na página 228. Aviso! Não tente instalar ou remover os parafusos EM1, EM3, F1 ou F2 enquanto a alimentação estiver ligada nos terminais de entrada do accionamento. Nota! Para mais informações técnicas, e a ABB local ou o fornecedor do equipamento.

Segurança

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Uso dos avisos e das notas Existem ao longo deste manual dois tipos de instruções de segurança: • Notas que chamam à atenção para um facto ou condição particular, ou que informam sobre um assunto. • Avisos que alertam sobre as condições que podem resultar em ferimentos graves ou morte e/ou danos para o equipamento. Também explicam como evitar o perigo. São usados os seguintes símbolos de aviso: Aviso de tensão perigosa alerta sobre situações em que o nível elevado de tensão pode provocar danos fisicos e/ou danificar o equipamento. Aviso geral alerta sobre situações que podem provocar ferimentos físicos e/ou danificar o equipamento por outros meios que não sejam eléctricos.

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Manual do utilizador do ACS550

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Conteúdos Segurança Uso dos avisos e das notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Índice Instalação Esquema de instalação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparação para a instalação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Levantar o accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desempacotar o accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identificação do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiquetas da unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Código tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gamas e Tamanho de chassi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidade do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ferramentas necessárias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ambiente e armário indicados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Local de montagem adequado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalação do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparação do local de instalação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retirar a tampa frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montagem do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalação dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kit de conduta/bucins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos da instalação eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de ligação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabela dos terminais de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalação dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificação do isolamento do motor e do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligação de armários IP 21 / UL tipo 1 com Cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligação de armários IP 21 / UL Tipo 1 com conduta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligação de armários IP 54 / UL tipo 12 com cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligação de armários IP 54 / UL Tipo 12 com conduta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de verificação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Re-instalação da tampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligação da alimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Conteúdos

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Macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Ajuste – Parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Ajuste de falhas e alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Arranque Consolas de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consola de operação com assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conteúdos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlos/Resumo do ecrã . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características gerais do ecrã . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funções das teclas soft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contraste do ecrã . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informação de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operação do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Outros modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o ao Menu Principal e a Outros Modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Assistente de Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Parâmetros Alterados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Diário de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Relógio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Backup de Parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento de s incompletos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Configuração E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consola de operação básica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlos/Resumo do ecrã . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informação de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O accionamento em operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Referência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Backup de Parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento de s incompletos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Códigos de alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros de Aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicação: Standard ABB (Fábrica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicação: 3-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicação: Alternar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicação: Potenciómetro do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicação: Manual-Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro aplicação: Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de aplicação: PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro aplicação: Controlo de binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores de defeito das macros para parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ACS550-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ACS550-U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conteúdos

33 33 33 34 34 34 34 34 35 36 36 36 37 37 39 39 39 40 40 42 42 43 43 43 43 44 44 45 45 46 47 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 57 58


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Lista completa de parâmetros do ACS550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Descrição completa dos parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Grupo 99: Dados iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Grupo 01: Dados operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Grupo 03: Sinais actuais FB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Grupo 04: Histórico falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Grupo 10: Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Grupo 11: Sel referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Grupo 12: Veloc constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Grupo 13: Ent analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Grupo 14: Saídas relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Grupo 15: Saídas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Grupo 16: Controlos sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Grupo 20: Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Grupo 21: Arrancar/Parar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Grupo 22: Acel/Desaceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Grupo 23: Ctrl velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Grupo 24: Controlo binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Grupo 25: Velocid críticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Grupo 26: Controlo motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Grupo 29: Activar manutenção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Grupo 30: Funções falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Grupo 31: Rearme automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Grupo 32: Supervisão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Grupo 33: Informação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Grupo 34: /Variáveis processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Grupo 35: Med temp motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Grupo 36: Funções Temporiz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Grupo 40: Processo PID Conj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Controldador PID – Definições básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Controlo PID – Avançado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Grupo 41: Processo PID Conj2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Grupo 42: Ajuste PID/Externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Grupo 51: Mód comun externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Grupo 52: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Grupo 53: Protocolo EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Grupo 81: Controlo PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Grupo 98: Opções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Fieldbus integrado Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalação mecânica e eléctrica – EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste da comunicação – EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selecção da comunicação série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuração da comunicação série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activação das funções de controlo do accionamento – EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

154 154 155 155 156 156 157 158 158

Conteúdos

8


Controlo do sentido de Arranque/Paragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selecção da referência entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de referência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlos diversos do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo da saída a relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo da saída analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonte do controlo do PID Setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falha comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . do accionamento – EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pré-definido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnósticos – EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de falhas para diagnósticos do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnósticos da comunicação série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Situações de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operação normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perda de comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sem estação mestre na linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estações duplicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabos trocados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falha 28 – Err Série 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas 31…33 – EFB1…EFB3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Occorências off-line intermitentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados técnicos do Protocolo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sumário das características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sumário do mapeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfis de comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Endereço Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Códigos de excepção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados técnicos dos perfis de controlo ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palav Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palav estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil Accion ABB e DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conteúdos

158 159 159 159 160 160 161 161 162 162 162 163 163 163 164 164 164 164 164 164 165 165 165 166 166 166 166 167 167 167 173 173 174 174 174 174 174 175 176 178 178 179 181 181 183 183 185


9

Adaptador fieldbus Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavra de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palavra estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalação mecânica e eléctrica – FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimentos de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste da comunicação – FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selecção da comunicação série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuração da comunicação série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activação das funções de controlo do accionamento– FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo de sentido de Arranque/Paragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selecção referência entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo da saída a relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo da saída analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonte de controlo do PID Setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falha comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . do accionamento – FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnósticos – FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnósticos da comunicação série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados técnicos do perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palav Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palav estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de referêcias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala do valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapeamento do valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados técnicos do perfil Genérico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palav Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palav Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala do valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapeamento do valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

186 187 187 188 188 188 188 189 189 189 190 190 190 190 190 191 191 191 192 192 193 193 194 194 194 194 196 197 197 197 198 201 201 203 204 204 204 205 205 205 205 205 205 206 206 206

Conteúdos

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Diagnósticos Ecrãs de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas - Vermelho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alarmes – Verdes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correcção de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rearme de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED vermelho intermitente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED vermelho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Histórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correcção de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Listagem de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Códigos de alarme (Consola de operação básica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

207 207 208 208 208 213 213 213 213 213 214 216

Manutenção Intervalos de manutenção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dissipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Substituição do ventilador principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R1…R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R5 e R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Substituição do armário interno do ventilador de refrigeração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R1…R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chassis R5 e R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consola de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limpeza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bateria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

218 218 219 219 219 220 220 220 220 221 221 221

Dados técnicos Gamas de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accionamento nas gamas de, 208…240 Volts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accionamentos nas gamas de, 380…480 Volts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Símbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tamanhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desclassificação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desclassificação de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desclassificação de altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desclassificação de fornecimento monofásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desclassificação da frequência de comutação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligações da potência de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificações da potência de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositivo de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusíveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusíveis para accionamentos de, 208…240 Volts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusíveis para accionamentos de, 380…480 Volts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositivos de paragem de emergência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabos de potência de entrada/ Ligações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligações à terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligação à terra de redes assimétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

222 222 223 223 223 224 224 224 224 224 225 225 225 225 226 226 227 227 228 228

Conteúdos


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Redes de neutro isolado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminais de potência do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Considerações sobre terminais de potência – Tamanhos de chassis R6 . . . . . . . . Terminais de cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminais de compressão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligações do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificações da ligação do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protecção de falha à terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligação à terra e agem de cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blindagem do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligação à terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminais de ligação do motor do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos do cabo de motor para cumprimento dos requisitos CE & C-Tick . . . . . . . . . Requisitos mínimos (CE & C-Tick) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recomendação para esquemas condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blindagens do cabo de motor eficazes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Norma para cabos de motor EN 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disponibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selecção das resistências de travagem (Tamanhos de chassis R1 e R2) . . . . . . . . . . . Simbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalação e ligação das resistências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuito de protecção obrigatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligação de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificações da ligação de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recomendações gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabos digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cabo de controlo da consola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminais para ligações de controlo do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arrefecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluxo de ar, accionamentos 208…240 Volts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluxo de ar, accionamentos 380…480 Volts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensões e pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensões de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensões exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades com armário IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades com armário IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Índice de protecção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condições ambientais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas aplicáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcações UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instruções EMC (Europa, Austrália, e Nova Zelândia) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcação CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcação C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

229 230 230 230 231 232 232 232 233 233 233 233 233 233 234 234 234 237 237 237 239 240 240 240 241 241 241 241 242 242 242 242 242 242 242 243 244 244 245 245 245 246 246 247 248 248 249 249 249 249

Conteúdos

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Ambientes electromagnéticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 Limites de vulnerabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

Conteúdos


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Instalação Leia atentamente estas instruções de instalação antes de prosseguir. A não observância destas instruções pode causar ferimentos físicos ou morte e/ou danos no equipamento. Aviso! Antes de começar leia o capítulo "Segurança" na página 3.

Esquema de instalação A instalação do accionamento CA de velocidade variável tipo ACS550 segue o esquema abaixo. Os os devem ser dados na ordem indicada. Na coluna direita é feita referência a informação mais detalhada necessária à correcta instalação da unidade. Tarefa

Veja

PREPARE a instalação

"Preparação para a instalação" na página 14.

PREPARE o local de montagem

"Preparação do local de instalação" na página 17.

RETIRE a tampa frontal

"Retirar a tampa frontal" na página 17.

MONTE o accionamento

"Montagem do accionamento" na página 18.

INSTALE os cabos

"Instalação dos cabos" na página 19 e "Instalação dos cabos" na página 24.

VERIFIQUE a instalação

"Lista de verificação" na página 29.

RE-INSTALE a tampa

"Re-instalação da tampa" na página 30.

LIGUE a alimentação

"Ligação da alimentação" na página 31.

ARRANQUE

"Arranque" na página 31.

Instalação

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Preparação para a instalação Levantar o accionamento Levante o accionamento só pelo chassis metálico. Desempacotar o accionamento 1. Desempacote o accionamento. 2. Verifique se existem alguns componentes danificados e em caso afirmativo alerte o transportador de imediato.

IP2040

3. Confirme o conteúdo da embalagem contra a encomenda e verifique se todos os componentes foram recebidos Identificação do accionamento Etiquetas da unidade Para determinar o tipo de accionamento que está a instalar, deve verificar: • Etiqueta com o número de série colocada na parte superior da placa de montagem entre os furos de montagem. ACS550-01-08A8-4 U1 3~ 380...480 V I2N / I2hd 8.8 A / 6.9 A PN/Phd 4 / 3 kW

Ser. no. *2030700001*

• Etiqueta do Código tipo colocada no dissipador – no lado direito da tampa da unidade. Input

U1 I1N f1

3~ 380...480 V 8.8 A 48...63 Hz

Output U2 3~ 0...U1V I2N / I2hd 8.8 A / 6.9 A f2 0...500 Hz Motor

PN/Phd

4 / 3 kW

ACS550-01-08A8-4

Instalação

Ser. no. *2030700001*


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Código tipo Use o esquema seguinte para ler o código tipo de cada etiqueta. ACS550-01-08A8-4+... Accionamento CA – produto da série 550 Construção (região específica) 01 = Unidade e peças expecíficas para instalação e conformidade IEC U1 = Unidade e peças específicas para instalação nos EUA e conformidade NEMA Gama de corrente de saída Para mais detalhes consulte a tabela de gamas de corrente. Gama de tensão 2 = 208…240 VCA 4 = 380…480 VCA Classe de protecção do armário Sem especificação = IP 21 / UL tipo 1 B055 = IP 54 / UL tipo 12

Gamas e Tamanho de chassi A tabela no capítulo "Gamas de corrente" na página 222 lista as especificações técnicas, e identifica o tamanho de chassi, uma vez que algumas instruções neste documento variam, dependendo do tamanho do chassis do accionamento. Para ler a tabela, necessita da informação da “Gama de corrente de entrada” da chapa de características. Também, e quando utilizar a tabela “Gamas de corrente”, note que a mesma está dividida em duas secções baseadas na “Gama de tensão” da unidade. Compatibilidade do motor O motor, o accionamento, e a potência de alimentação devem ser compatíveis: Especificação do motor

Verifique

Referência

Tipo do motor

motor de indução trifásico

–

Corrente nominal

O valor do motor está entre esta gama: 0.2…2.0 *I2hd (I2hd = corrente do accionamento em uso pesado)

• Chapa de características no accionamento, entrada para a Saída I2hd ou • Chapa de características no accionamento e tabela de gamas em"Dados técnicos" na página 222.

Frequência nominal 10…500 Hz

–

Gama de tensão

208…240 V (para ACS550-X1-XXXX-2) ou 380…480 V (para ACS550-X1-XXXX-4)

O motor é compatível com a gama de tensão do ACS550.

Ferramentas necessárias Para instalar o ACS550 necessita do seguinte material: • Chaves de parafusos (apropriadas para o material de montagem usado) • Alicate de descarnar cabos • Fita métrica • Broca

Instalação

16


• Para instalações com ACS550-U1, tamanho de chassis R5 ou R6 e armários IP 54 / UL tipo 12: Um perfurador para abrir furos nas condutas de montagem. • Para instalações com ACS550-U1, tamanho de chassis R6: Ferramenta adequada para terminais de cabo de potência. Veja "Considerações sobre terminais de potência – Tamanhos de chassis R6". • Material de montagem: parafusos ou porcas e parafusos, quatro de cada. O tipo de material depende da superfície de montagem e do tamanho do chassis: Tamanho do chassis

Material de montagem

R1…R4

M5

#10

R5

M6

1/4 in

R6

M8

5/16 in

Ambiente e armário indicados Confirme se o local cumpre com os requisitos ambientais. Para prevenir danos posteriores à instalação, armazene e transporte o accionamento de acordo com os requisitos ambientais específicos para armazenamento e transporte. Veja "Condições ambientais" na página 247. Confirme se o armário é o apropriado, baseado no nível de contaminação do local: • Armário IP 21 / UL tipo 1. O local deve estar livre de poeiras, gases corrosivos ou liquidos, e contaminantes conductivos tais como condensação, poeira de carvão, e partículas metálicas. • Armário IP 54 / UL tipo 12. Este armário fornece protecção contra poeiras e sprays ou salpicos de água de todas as direcções. Local de montagem adequado Confirme se o local de montagem cumpre com os seguintes requisitos: • O accionamento deve ser montado verticalmente numa superfície sólida e lisa, e num ambiente de acordo com o descrito acima. • O espaço minimo necessário para o accionamento são as dimensões exteriores (veja "Dimensões exteriores" na página 245), acrescido do espaço necessário à volta da unidade para fluxo de ar (veja "Arrefecimento" na página 242). • A distância entre o motor e o accionamento está limitada ao comprimento máximo do cabo do motor. Veja ou "Especificações da ligação do motor" na página 232, ou "Requisitos do cabo de motor para cumprimento dos requisitos CE & C-Tick" na página 233. • O local de montagem deve ar o peso do accionamento. Veja “Peso” na página 246.

Instalação


17

Instalação do accionamento Aviso! Antes de instalar o ACS550, assegure-se que a alimentação de entrada está desligada.

Preparação do local de instalação O ACS550 só deve ser instalado em local que preencha todos os requisitos definidos em "Preparação para a instalação" na página 14. 1

1. Marque a posição dos furos de montagem. 2. Faça os furos.

X0002

Nota! Os tamanhos de chassis R3 e R4 tem quatro furos no topo. Use só dois. Se possível, use os dois furos exteriores (para permitir espaço para retirar o ventilador para manutenção).

Nota! Os accionamentos ACS400 podem ser substituídos usando os furos originais de montagem. Para os tamanhos de chassis R1 e R2, os furos de montagem são idênticos. Para os tamanhos de chassis R3 e R4, os furos de montagem interiores no topo do ACS550 correspondem aos do ACS400.

Retirar a tampa frontal 3

IP 21 / UL Tipo 1 1. Retire a consola de operação. 2

2. Desaperte o parafuso de fixação no topo. 3. Puxe próximo do topo para retirar a tampa. 1

IP2000

Instalação

18


IP 54 / UL Tipo 12 1. Se tiver tampa: Retire os parafusos (2) que a fixam.

1 2

2. Se tiver tampa: Deslize e retire a tampa. 3. Desaperte os parafusos de fixação à volta da tampa. 4. Retire a tampa.

3

4 FM

Montagem do accionamento

1

IP 21 / UL Tipo 1 1. Posicione o ACS550 nos furos de montagem e aparafuse a unidade nos quatro cantos. Nota! Levante o ACS550 pelo chassi metálico. 2

2. Localidades de língua não inglesa: Cole uma etiqueta na língua apropriada por cima do aviso existente no topo do módulo. IP 54 / UL Tipo 12

IP2002

Nos armários IP54 / UL Tipo 12, são necessárias anilhas de borracha para os furos de o às ranhuras de montagem do accionamento. 1. É necessário, para poder aceder, retirar as anilhas de borracha. Retire as anilhas pela parte de trás do accionamento. 2. R5 & R6: Alinhe a placa metálica (não apresentada) em frente dos furos de montagem do accionamento.

3

1, 4

3. Posicione o ACS550 nos furos de montagem e aparafuse a unidade nos quatro cantos. Nota! Levante o ACS550 pelo chassis metálico. 4. Re-instale as anilhas de borracha.

FM

5. Em localidades de língua não inglesa: adicione um autocolante de aviso na língua local por cima do aviso existente no topo do módulo.

Instalação


19

Instalação dos cabos Kit de conduta/bucins Para a instalação de accionamentos com armário IP 21 / UL Tipo 1 é necessário um kit de conduta/bucins com o seguinte material: • Conduta/caixa de bucins • Cinco (5) cerra cabos (só para o ACS550-01) • Parafusos • Tampa O kit está incluído na entrega em armários IP 21 / UL tipo 1. Requisitos da instalação eléctrica Aviso! Certifique-se que o motor é compatível para usar com o ACS550. O ACS550 deve ser instalado por um técnico qualificado de acordo com as instruções definidas em "Preparação para a instalação" na página 14. Em caso de dúvida, favor consultar a ABB local ou o seu representante. Durante a instalação eléctrica, deve observar o seguinte: • Existem quatro conjuntos de instruções de ligação - um conjunto para cada combinação de tipo de armário (IP 21 / UL tipo 1 e IP 54 / UL tipo 12), e tipo de ligação (conduta ou cabo) Assegure-se que selecciona o procedimento apropriado. • Observe os requisitos das recomendações electromagnéticas (EMC) para códigos locais. Consulte "Requisitos do cabo de motor para cumprimento dos requisitos CE & C-Tick" na página 233. Em resumo: – Siga os códigos locais para dimensionamento de cabos. – Mantenha as quatro classes de ligações separadas: ligações da alimentação, ligações do motor, ligações de controlo/comunicações e ligações da unidade de travagem. • Onde aplicável, quando instalar as ligações da alimentação e do motor, consulte a tabela seguinte: Terminal

Descrição

Especificações e Notas

U1, V1, W1*

Entrada de alimentação trifásica

"Ligações da potência de entrada" na página 225.

PE

Terra de protecção

"Ligações à terra" na página 228.

U2, V2, W2

Saída de potência para o motor

"Ligações do motor" na página 232.

* O ACS550 -x1-xxxx-2 (série 208…240V) pode ser usado com alimentação monofásica, se a corrente de saída for desclassificada em 50%. Em tensões de alimentação monofásicas, ligue a alimentação a U1 e W1.

• Para localizar os terminais de ligação da entrada de potência e do motor, veja "Diagramas de ligação" na página 21. Sobre especificações sobre terminais de potência, consulte "Terminais de potência do accionamento" na página 230.

Instalação

20


• Para tamanhos de chassis R1…R4 em redes com ligação à terra assimétrica, veja "Ligação à terra de redes assimétricas" na página 228. • Para redes de neutro isolado (ou impedância à terra), veja "Redes de neutro isolado" na página 229. • Para tamanhos de chassis R6, veja "Considerações sobre terminais de potência – Tamanhos de chassis R6" na página 230 para instalar os terminais adequados. • Onde aplicável, para accionamentos que usem travagem (opcional), consulte a tabela seguinte: Tamanho chassis

Terminal

Descrição

ório travagem

R1, R2

BRK+, BRK-

Resistência de travagem

Resistência de travagem. Veja "Componentes de travagem" na página 237.

R3, R4, R5, R6

UDC+, UDC-

DC bus

e a ABB local sobre: • Unidade travagem ou • Chopper e resistência

• Durante a instalação das ligações de controlo, consulte se necessário, os seguintes capítulos: – – – – – –

Instalação

"Tabela dos terminais de controlo" na página 23. "Ligação de controlo" na página 241. "Macros de Aplicação" na página 48. "Descrição completa dos parâmetros" na página 71. "Fieldbus integrado" na página 154. "Adaptador fieldbus" na página 186.


21

Diagramas de ligação O diagrama seguinte apresenta os esquemas dos terminais no tamanho de chassis R3, que, em geral, se aplica aos tamanhos de chassis R1…R6, excepto para os terminais de potência e terra dos R5/R6. O diagrama do chassis R3.

Outros chassis tem esquemas similares.

ON

J1 – Interrup. DIP para ent. analóg. J1 EA1: (Posição de tensão) EA2: (Posição de corrente) ON

Ligador do

X1 - Entradas e saídas analógicas (e Saída Aux.Tensão 10 V)

LED Potência (Verde) LED Falha (Vermelho)

X1 – Entradas digitais (e Saída Aux.Tensão 24 V) X1 – Saídas a Relé

J2 – Interrupt. DIP para terminais RS485 J2

Módulo Opcional 1

J2

X1 – Comunicações (RS485)

ON ON

posição off

Tam de chassis R5/R6 diferente Veja na próxima página.

Módulo opcional 2

posição on

Saída potência para o motor (U2, V2, W2)

Ent. potência (U1, V1, W1)

EM3

EM1

GND PE X0003

Travagem opcional Tam Etiquetas do Opções de travagem Chassis terminal R1, R2 BRK+, BRK- Resistência de travagem R3, R4 UDC+, UDC- • Unidade de travagem • Resistência e chopper

Aviso! Em redes de neutro isolado, impedância à terra, ou redes assimétricas, desligue o filtro RFI interno retirando: - No ACS550-01: os parafusos EM1 e EM3. - No ACS550-U1: os parafusos EM1 (o accionamento é entregue sem EM3). Veja "Redes de neutro isolado" na página 229.

Instalação

22


O diagrama seguinte apresenta os esquemas dos terminais nos tamanhos de chassis R5 e R6 R5

R6

F2

F1

F2

PE

GND X0011

GND Entrada potência (U1, V1, W1)

Saída de potência para o motor (U2, V2, W2) F1

Travagem opcional Tam Etiquetas do Opções de Chassis terminais travagem R5, R6 UDC+, UDC- • Unidade de travagem • Chopper e resistência

X0013

PE Entrada de potência (U1, V1, W1)

GND

Saída de potência para o motor (U2, V2, W2)

Aviso! Em redes de neutro isolado, impedância à terra, ou redes assimétricas, desligue o filtro RFI interno desapertando os parafusos: F1 e F2. Veja "Redes de neutro isolado" na página 229.

Instalação


23

Tabela dos terminais de controlo A tabela seguinte apresenta as ligações de controlo a X1 no accionamento. X1

Descrição do hardware

1

SCR

Terminal para blindagem do cabo de sinal. (Ligado internamente à terra do chassis.)

2

AI1

Canal 1 de entrada analógica, programável. Por defeito2 = referência de frequência. Resolução 0.1%, precisão ±1%.

E/S analógicas

J1:EA1 LIGADO: 0…20 mA (Ri = 100 Ω) 3

AGND

Circuito de entrada analógica comum. (Ligado internamente ao terra do chassis. através de 1 MΩ)

4

+10 V

Fonte de referência para potenciómetro: 10 V ±2%, max. 10 mA (1kΩ < R < 10kΩ).

5

EA2

Canal 2 de entrada analógica, programável. Por defeito2 = não usado. Resolução 0.1%, precisão ±1%. J1:EA2 LIGADO: 0…20 mA (Ri = 100 Ω)

ON ON

J1:EA2 DESLIGADO: 0…10 V (Ri = 312 kΩ)

Entradas digitias1

ON ON

J1:EA1 DESLIGADO: 0…10 V (Ri = 312 kΩ)

6

AGND

Circuito de entrada analógica comum. (Ligado internamente ao terra do chassi. através de 1 MΩ)

7

SA1

Saída analógica, programável. Por defeito2 = frequência. 0…20 mA (carga < 500 Ω)

8

SA2

Saída analógica, programável.. Por defeito2 = corrente. 0…20 mA (carga < 500 Ω)

9

AGND

Circuito de saída analógica comum (Ligada internamente ao terra do chassi através de 1 MΩ)

10 +24V

Saída de tensão auxiliar 24 VCC / 250 mA (referência para GND). Protegido contra curto circuito.

11

Saída de tensão auxiliar comum. (Ligada internamente como flutuante.)

GND

12 DCOM

Entrada digital comum. Para activar uma entrada digital, devem existir ≥+10 V (ou ≤-10 V) entre a entrada e o DCOM. Os 24 V podem ser fornecidos pelo ACS550 (X1-10) ou por uma fonte externa de 12…24 V de cada polaridade.

13 ED1

Entrada digital 1, programável. Por defeito2 = arranque/paragem.

14 ED2

Entrada digital 2, programável. Por defeito2 = directo/inverso.

15 ED3

Entrada digital 3, programável. Por defeito2 = sel veloc constante (código).

16 ED4

Entrada digital 4, programável. Por defeito2 = sel veloc constante (código).

17 ED5

Entrada digital 5, programável. Por defeito2 = selecção de par rampa (código).

18 ED6

Entrada digital 6, programável. Por defeito2 = não usado

19 SR1C 20 SR1A

Saída a relé 1, programável. Por defeito2 = Pronto Máximo: 250 VCA / 30 VCC, 2 A Minimo: 500 mW (12 V, 10 mA)

Saídas a relé

21 SR1B 22 SR2C 23 SR2A

Saída a relé 2, programável. Por defeito2 = Em funcionamento Máximo: 250 VCA / 30 VCC, 2 A Minimo: 500 mW (12 V, 10 mA)

24 SR2B 25 SR3C 26 SR3A

Saída a relé 3, programável. Por defeito2 = Falha Máximo: 250 VCA / 30 VCC, 2 A Minimo: 500 mW (12 V, 10 mA)

27 SR3B

Instalação

24

Manual do Utilizador do ACS550 1 2

Impedância da entrada digital 1.5 kΩ. A tensão máxima para as entradas digitais é 30 V. Os valores por defeito dependem da macro usada. Os valores especificados são para a macro por defeito. Veja "Macros de Aplicação" na página 48.

Nota! Os terminais 3, 6, e 9 estão no mesmo potencial.

Nota! Por razões de segurança o relé em falha sinaliza uma “falha” quando o ACS550 é desligado. Pode ligar os terminais de entrada digital numa configuração PNP ou NPN Ligação PNP X1 10 11 12 13 14 15 16 17 18

+24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6

Ligação NPN X1 10 +24V 11 GND 12 DCOM 13 ED1 14 ED2 15 ED3 16 ED4 17 ED5 18 ED6

Instalação dos cabos Verificação do isolamento do motor e do cabo do motor Aviso! Verifique o isolamento do motor e do cabo do motor antes de ligar o accionamento à alimentação. Durante este teste, certifique-se de que os cabos do motor NÃO estão ligados ao accionamento. 1. Termine as ligações do cabo do motor ao motor, mas NÃO aos terminais de saída do accionamento (U2, V2, W2). 2. No cabo do motor no lado do accionamento, deve medir a resistência de isolamento entre cada fase do cabo do motor e da Terra de Protecção (PE): Aplique uma tensão de 1 kV CC e verifique se a resistência é maior que 1 Mohm.

Instalação

M ohm PE


25

Ligação de armários IP 21 / UL tipo 1 com Cabos 1. Faça os furos apropriados na caixa conduta/bucins. (Veja "Kit de conduta/bucins" acima.) 2

2. Instale os cerra cabos para os cabos de potência/ motor.

1

3. No cabo de entrada de potência, descarne o cabo para conduzir os fios individualmente.

X0004

6 7

4. No cabo do motor, descarne o cabo para expor a blindagem de cobre para que este possa ser torcido num fio. Mantenha este fio curto para minimizar a radiação do ruído.

6

4

3 8

IP2001

5. Conduza ambos os cabos através dos cerra cabos. 6. Descarne e ligue os fios de potência/motor, e ligue o cabo de terra aos terminais do accionamento

8

Nota! Para o tamanho de chassis R5, o tamanho minimo do cabo de alimentação é 25 mm2 (4 AWG). Para o tamanho de chassis R6, consulte "Considerações sobre terminais de potência – Tamanhos de chassis R6" na página 230.

X0005

7. Ligue o fio torcido da blindagem do cabo do motor. 8. Instale a caixa conduta/bucin e aperte os cerra cabos. 9. Instale o bucin(s) para o cabo(s) de controlo (Os cabos de potência/motor não são apresentados na figura). 10. Descarne o cabo de controlo e torça a blindagem de cobre num só fio.

9 X0006

11. Conduza o cabo de controlo através dos bucins e aperte-o. 12. Ligue o fio torcido da blindagem de cobre para a E/S digital e analógica em X1-1. (Ligue à terra só no lado do accionamento)

12 14

13. Ligue o fio torcido da blindagem de terra para os cabos RS485 em X1-28 ou X1-32. (Ligue à terra só no lado do accionamento). 14. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do accionamento. Veja "Tabela dos terminais de controlo" na página 23. 15. Instale a tampa da caixa conduta/bucin (1 parafuso).

11

IP2003

Instalação

26


Ligação de armários IP 21 / UL Tipo 1 com conduta 1. Faça os furos apropriados na caixa conduta/bucins. (Veja "Kit de conduta/bucins" acima.) 2. Instale os bucins condutores (não fornecidos).

2

X0007

3. Instale a caixa conduta/bucin. 4. Ligue as condutas à caixa.

3

X0005

5. Conduza os cabos de entrada de potência e do motor através das condutas (devem ser condutas separadas). 6. Descarne os fios. 7. Ligue os cabos de potência, motor, e terra aos terminais do accionamento.

7

7 5 4

IP2004

Nota! Para o tamanho de chassis R5, o tamanho minimo do cabo de alimentação é 25 mm2 (4 AWG). Para o tamanho de chassis R6, consulte "Considerações sobre terminais de potência – Tamanhos de chassis R6" na página 230. 8. Conduza o cabo de controlo através da conduta (em conduta separada da entrada de potência e do motor). 9. Descarne o cabo de controlo e torça a blindagem de cobre num único fio.

10 12

10. Ligue o fio da blindagem de cobre para cabos de E/S digitais e analógicos a X1-1. (Ligue à terra só no lado do accionamento). 11. Ligue o fio torcido da blindagem de terra para os cabos RS485 em X1-28 ou X1-32. (Ligue à terra só no lado do accionamento). 12. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do accionamento "Tabela dos terminais de controlo" na página 23. 13. Instale a tampa da caixa conduta/bucin (1 parafuso).

Instalação

8

IP2005


27

Ligação de armários IP 54 / UL tipo 12 com cabos 1. Corte os bucins de acordo com a secção dos cabos de potência, do motor e de controlo. (Os bucins do cabo tem forma de cone de borracha e encontram-se no fundo da unidade.)

IP5003

1

2. No cabo de entrada de potência, descarne a blindagem afastado o suficiente para conduzir os fios individualmente. 3. No cabo do motor, descarne a blindagem afastado o suficiente para expôr a blindagem do fio de cobre para que possa ser torcida. Mantenha o fio torcido curto para minimizar a radiação de ruído.

5 2 4

3 4

4. Conduza ambos os cabos através dos cerra cabos e aperte.

IP5004

5. Descarne e ligue os cabos de potência/motor, e o cabo de terra aos terminais do accionamento Nota! Para o tamanho de chassis R5, o tamanho minimo do cabo de alimentação é 25 mm2 (4 AWG). Para o tamanho de chassis R6, consulte "Considerações sobre terminais de potência – Tamanhos de chassis R6" na página 230. 6. Ligue a blindagem do cabo do motor, já torcida num único fio. 7. Descarne a blindagem do cabo do motor e torça a blindagem. 8. Conduza o(s) cabo(s) de controlo através dos cerra cabos e aperte.

9…11

9. Ligue o fio da blindagem de cobre para cabos de E/S digitais e analógicos a X1-1. (Ligue à terra só no lado do accionamento). 10. Ligue o fio torcido da blindagem de terra para os cabos RS485 em X1-28 ou X1-32. (Ligue à terra só no lado do accionamento). 11. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do accionamento "Tabela dos terminais de controlo" na página 23

8

IP5005

Instalação

28


Ligação de armários IP 54 / UL Tipo 12 com conduta 1. Depende do tamanho do chassis:

R1…R4

• R1…R4: Retire os bucins do cabo no local de instalação da conduta. (Os bucins do cabo tem forma de cone de borracha e encontram-se no fundo da unidade.) 1 R5, R6

• R5 e R6: Use um furador para fazer os furos necessários para as ligações da conduta.

IP5013

1

IP5023

2. Para cada conduta, instale bucins para fixação das condutas (não fornecidos). 2

IP5016

3. Conduza os cabos de potência através da conduta. 4. Conduza o cabo do motor através da conduta.

6

5. Descarne os cabos. 6. Ligue os cabos de potência, motor e os cabos de terra aos terminais do accionamento.

3

Nota! Para o tamanho de chassis R5, o tamanho minimo do cabo de alimentação é 25 mm2 (4 AWG). Para o tamanho de chassis R6, consulte "Considerações sobre terminais de potência – Tamanhos de chassis R6" na página 230.

4 IP5007

7. Conduza o cabo de controlo através da conduta. 8. Descarne a blindagem do cabo de controlo e torça a blindagem. 9. Ligue o fio da blindagem dos cabos de E/S digitais e analógicos em X1-1. (Ligue à terra só no lado do accionamento). 10. Ligue o fio da blindagem dos cabos RS485 em X1-28 ou X1-32. (Ligue à terra só no lado do accionamento). 11. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do accionamento. Veja "Tabela dos terminais de controlo" na página 23.

Instalação


29

Lista de verificação Antes de ligar a alimentação, efectue as seguintes verificações. Verifique O local de instalação está conforme o especificado para o accionamento. O accionamento foi montado de uma forma segura. O espaço à volta do accionamento está de acordo com o especificado sobre arrefecimento. O motor e o equipamento accionado estão prontos para arrancar. Para redes de neutro isolado: O filtro RFI interno está desligado (parafusos EM1 & EM3 ou F1 & F2). O accionamento está devidamente ligado à terra. A tensão de alimentação está conforme a tensão nominal de entrada do accionamento. As ligações de entrada de potência em U1, V1, e W1 estão ligadas e apertadas conforme o especificado. Os fusíveis de entrada de potência (rede) estão instalados. As ligações do motor em U2, V2, e W2 estão ligadas e apertadas conforme o especificado. O cabo do motor foi ado longe dos outros cabos. NÃO estão presentes no cabo do motor condensadores do factor de potência. As ligações de controlo estão ligadas e apertadas de acordo com o especificado. NÃO foram esquecidas ferramentas ou outros objectos (tal como poeiras das furações) dentro do accionamento. NÃO está ligada uma fonte alternativa de potência para o motor (tal como uma ligação by) – não foi aplicada tensão à saída do accionamento.

Instalação

30


Re-instalação da tampa IP 21 / UL Tipo 1 1

1. Alinhe a tampa e coloque-a. 2. Aperte o parafuso de fixação. 3. Re-instale a consola de operação.

2

3

IP2009

IP 54 / UL Tipo 12 1. Alinhe a tampa e coloque-a no lugar. 2. Aperte os parafusos de fixação à volta da tampa.

4 3

3. R1…R4: Deslize a tampa sobre o topo da unidade. 4. R1…R4: Instale os dois parafusos que fixam a tampa. 5. Instale a consola de operação.

5 6

Nota! O ecrã da consola de operação deve ser fechado para cumprir com os requisitos IP 54/ UL tipo 12.

1 2

6. Opcional: Adicione um fecho (não fornecido) para proteger o ecrã da consola de operação

Instalação

FM


31

Ligação da alimentação Não ligue a tensão de alimentação antes de voltar a colocar a tampa frontal. Aviso! O ACS550 arranca automaticamente, se o comando externo de arranque estiver ligado. 1. Aplique a tensão de alimentação de entrada. Quando se aplica potência ao ACS550, o LED verde acende. Nota! Antes de aumentar a velocidade do motor, verifique se o motor está a funcionar no sentido desejado.

Arranque O ACS550 tem um conjunto de parâmetros de fábrica que são suficientes para muitas situações. No entanto, reveja as seguintes situações. Execute os procedimentos associados conforme apropriado. Dados do motor Os dados do motor na chapa de características do motor podem ser diferentes dos programados na fábrica no ACS550. O accionamento fornece um controlo mais preciso e uma melhor protecção térmica se introduzir os dados da chapa de características. 1. Retire os seguintes dados da chapa de características do motor: • Tensão • Corrente nominal do motor • Frequência nominal • Velocidade nominal • Potência nominal 2. Edite os parâmetros 9905…9909 para os valores correctos. • Consola de Operação com Assistente: O Assistente de Arranque conduz o operador através da entrada de dados (veja a página 37). • Consola de Operação Básica: Consulte "Modo Parâmetros" na página 45, sobre as instruções de edição de parâmetros. Macros Nota! A selecção da macro apropriada deve fazer parte do esquema original do sistema, uma vez que as ligações efectuadas em "Tabela dos terminais de controlo" na página 23 dependem da macro usada.

Instalação

32


1. Consulte as descrições da macro em "Macros de Aplicação" na página 48. Use a macro que melhor se adaptar às necessidades do sistema. 2. Edite o parâmetro 9902 para seleccionar a macro apropriada. • Consola de Operação com Assistente – Use um dos seguintes: – Use o Assistente de Arranque, que exibe a selecção de macros imediatamente após o arranque do motor. – Consulte "Modo Parâmetros" na página 37, sobre as instruções de edição de parâmetros. • Consola de Operação Básica: Consulte "Modo Parâmetros" na página 45, sobre as instruções de edição de parâmetros. Ajuste – Parâmetros O sistema pode beneficiar do ajuste de um ou mais dispositivos especiais do ACS550. 1. Consulte as descrições dos parâmetros em "Descrição completa dos parâmetros" com ínicio na página 71. Active as opções e os valores de ajuste dos parâmetros apropriados para o sistema. 2. Edite parâmetros como adequado. Ajuste de falhas e alarmes O ACS550 pode detectar uma grande variedade de potenciais problemas no sistema. Por exemplo, a operação inicial do sistema pode gerar falhas ou alarmes que indiquem problemas de arranque. 1. Existe um relatório numerado de falhas e de alarmes na consola de operação. Anote o número reportado. 2. Consulte a descrição fornecida no relatório de falha/alarme: • Use as listagens de falha e alarme nas páginas 208 e 214 respectivamente (ou a página 216 com a lista de alarmes da Consola de Operação Básica), ou • Prima a tecla de ajuda (só para a Consola de Operação com Assistente) enquanto a falha ou alarme é exibida. 3. Ajuste o sistema ou os parâmetros como apropriado.

Instalação


33

Arranque O arranque configura o accionamento. Este processo ajusta os parâmetros que definem como o accionamento opera e comunica. Dependendo dos requisitos de controlo e de comunicação, o processo de arranque pode necessitar de qualquer um dos seguintes • O assistente de arranque (necessita da Consola de Operação do Assistente) conduz o utilizador através da configuração de defeito. O assistente de arranque opera automaticamente o primeiro arranque, ou pode ser acedido em qualquer altura através do menu principal. • Podem ser seleccionadas macros de aplicação para definir configurações alternativas e comuns do sistema, usando os ajustes pré-definidos. Veja "Macros de Aplicação" na página 48. • Ajustes adicionais podem ser efectuados usando a consola de operação para seleccionar e ajustar manualmente parâmetros individuais. Veja "Descrição completa dos parâmetros" na página 71.

Consolas de operação Use uma consola de operação para controlar o ACS550, para ler dados de estado, e para ajustar parâmetros. O ACS550 funciona com qualquer um dos dois tipos diferentes de consola de operação: • Consola de Operação com Assistente – Este (descrito abaixo) inclui assistentes pré-programados para automatizar os ajustes mais comuns dos parâmetros. • Consola de Operação Básica - Este (descrito numa secção posterior) fornece as ferramentas básicas para introduzir os valores dos parâmetros.

Consola de operação com assistente Conteúdos Os conteúdos da consola de operação com assistente do ACS550 são: • Consola de operação alfanumérica com ecrã LCD • Selecção de língua para o ecrã • Pode ser efectuada qualquer momento uma ligação ao accionamento • Assistente de arranque para facilitar o comissionamento do accionamento • Função de cópia - Os parâmetros podem ser copiados para a memória da Consola de Operação para serem transferidos mais tarde para outros accionamentos, ou para serem guardados como registo de um determinado sistema • Conteúdos de ajuda

Arranque

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Controlos/Resumo do ecrã A tabela seguinte resume as funções das teclas e os ecrãs da Consola de Operação com Assistente.

LED Estado – Verde para operação normal. Se o LED piscar ou estiver vermelho veja Diagnósticos.

Tecla soft 1– Várias funções, definidas pelo texto no canto inferior esquerdo do ecrã LCD.

Ecrã LCD – Dividido em três grandes áreas: • Linha superior – variável, dependendo do modo de operação. Por exemplo, veja "Informação de estado" na página 35. • Centro – variável, em geral, exibe valores de parâmetros, menus ou listas. • Linha inferior – exibe a função actual das duas teclas soft, e o relógio se actvado. Tecla soft 2 – Várias funções, definidas pelo texto no canto inferior direito do ecrã LCD. LOC

Acima – • Percorre um menu ou lista exibida na área central do ecrã LCD. • Aumenta um valor se for seleccionado um parâmetro. • Aumenta a referência se o canto superior direito estiver assinalado (em modo video invertido).

400RPM

1200 RPM 12.4 A 405 dm3/s DIR

LOC/REM – Alterna entre o controlo local e remoto do accionamento.

12:45

MENU

Abaixo – • Percorre um menu ou lista exibida na área central do ecrã LCD • Diminui um valor se for seleccionado um parâmetro. • Diminui a referência se o canto superior direito estiver assinalado (em modo video invertido).

Ajuda – Exibe informação sensível quando a tecla é pressionada. A informação exibida no ecrã descreve o item seleccionado nesse momento na área central.

PARAR – Pára o accionamento em controlo local ARRANCAR – Arranca o accionamento em controlo local

Características gerais do ecrã Funções das teclas soft As funções das teclas soft são definidas pelo texto apresentado acima de cada tecla. Contraste do ecrã Para ajustar o contraste do ecrã, pressione em simutâneo a tecla MENU e as teclas UP ou DOWN, conforme necessário. Modo de controlo Use o modo de controlo para ler informação sobre o estado e operação do accionamento. Para alcançar o modo de controlo, pressione EXIT até que o ecrã LCD exiba a informação de estado conforme descrito abaixo.

Arranque


35

Informação de estado Superior. A linha superior do ecrã LCD exibe a informação básica de estado do accionamento. • LOC – indica que o controlo do accionamento é local, ou seja, a partir da consola de operação. • REM – indica que o controlo do accionamento é remoto, como tal, por E/S básicas (X1) ou fieldbus. •

– indica o sentido de rotação do motor e do accionamento como se segue: Ecrã da consola de operação

Significado

Seta rotativa (sentido dos ponteiros do relógio ou sentido contrário do relógio)

• O accionamento está a operar no ponto definido • O sentido do veio é directo ou inverso

Seta rotativa intermitente

O accionamento está a operar mas não está no ponto definido.

Seta imóvel

Foi dado o comando de arranque, mas o motor não está a funcionar. Por ex.: arranque activo em falta.

• Superior direito – exibe a referência activa. Centro. Usando o Grupo de parâmetros 34, o centro do ecrã LCD pode ser configurado para exibir: • Valores de até 3 parâmetros. – Por defeito, o ecrã exibe três parâmetros. Os valores por defeito dependem do valor do parâmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Por exemplo, se 9904 = 1, o ecrã exibe os parâmetros 0102 (VELOCIDADE), 0104 (CORRENTE), 0105 (BINÁRIO). – Use os parâmetros 3401, 3408 e 3415 para seleccionar parâmetros (do Grupo 1) para o ecrã. A introdução do “parâmetro” 0100 resulta num ecrã onde não é exibido nenhum parâmetro. Por exemplo, se 3401=0100 e 3415 = 0100, então só o parâmetro especificado por 3408 aparece no ecrã da Consola de Operação. – Pode também escalar cada parâmetro no ecrã para, por exemplo, converter a velocidade do motor na velocidade de transporte. Use os parâmetros 3402…3405 para escalar o parâmetro especificado por 3401, os parâmetros 3409…3412 para escalar o parâmetro especificado por 3408, etc. • Uma barra gráfica em vez do valor do parâmetro. – Active a barra gráfica através dos parâmetros 3404, 3411 e 3418. Inferior. O fundo do ecrã LCD exibe: • Cantos inferiores – exibem as funções atribuídas às duas teclas soft. • Meio inferior – exibe a hora actual (se configurado para exibir a hora).

Arranque

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Operação do accionamento LOC/REM – A primeira vez que o accionamento é ligado, é em modo de controlo remoto (REM), e é controlado pelo Bloco Terminal de Controlo X1. Para mudar para controlo local (LOC) e controlar o accionamento usando a consola de operação, mantenha pressionada a tecla LOC até que seja exibido primeiro, REM CONTROLO LOCAL, ou depois, LOCAL, MANTER OPER: • Liberte a tecla enquanto é exibido CONTROLO LOCAL para ajustar a referência do para a referência externa actual. O accionamento pára. • Liberte a tecla quando é exibido LOCAL, MANTER OPER, para copiar o estado actual de operação/paragem e a referência de E/S do utilizador. Para voltar a controlo remoto (REM) mantenha pressionada a tecla seja exibido CONTROLO REMOTO.

LOC REM

até que

Arrancar/Parar – Para arrancar e parar o accionamento pressione as teclas START e STOP. Sentido do veio – Para mudar o sentido de rotação do veio pressione DIR (o parâmetro 1003 deve ser ajustado para 3 (PEDIDO)). Referência – Para modificar a referência (só possível se o canto superior direito do ecrã estiver seleccionado) pressione as teclas UP ou DOWN (as referências mudam imediatamente). A referência pode ser modificada quando em controlo local (LOC), e pode ser parametrizada (usando o Grupo 11: SEL REFERÊNCIAS) para também permitir modificações quando em controlo remoto (REM). Nota! As funções Arrancar/Parar, Sentido do Veio e Referência só são válidas em modo de controlo local (LOC).

Outros modos Além do modo de Controlo, a consola de operação com assistente tem: • Outros modos de operação disponíveis através do menu principal. • Um modo de falha que é activado com falhas. O modo de falhas inclui um assistente de diagnóstico. • Um modo de alarme que é activado pelos alarmes do accionamento. o ao Menu Principal e a Outros Modos Para aceder ao menu principal: 1. Pressione EXIT, o tempo necessário, para andar para trás nos menus ou listas associadas a um modo particular. Continue até se encontrar novamente no modo de Controlo.

Arranque


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2. Pressione MENU a partir do modo de Controlo. Neste ponto, o ecrã central é uma lista de outros modos, e no canto superior direito aparece o texto “Menu principal” 3. Use as teclas UP/DOWN para seleccionar o modo desejado. 4. Pressione ENTER para introduzir o modo que está seleccionado. As secções seguintes descrevem cada um dos outros modos. Modo Parâmetros Use este modo para visualizar e para editar os valores dos parâmetros: 1. Seleccione PARÂMETROS no menú principal.

2. Pressione UP/DOWN para assinalar o grupo adequado de parâmetros, e depois pressione SEL.

3. Pressione UP/DOWN para assinalar o parâmetro adequado num grupo. NOTA! O valor normal do parâmetro aparece abaixo do parâmetro assinalado. 4. Pressione EDITAR. 5. Pressione UP/DOWN para ar para o valor do parâmetro pretendido. Nota! Para ver o valor por defeito do parâmetro: no mesmo modo, prima UP/DOWN em simultâneo. 6. Pressione SALVAR para guardar o valor modificado ou CANCELAR para deixar o modo de ajuste. Qualquer modificação não guardada é cancelada. 7. Pressione SAIR para voltar à listagem dos grupos de parâmetros, e depois para voltar ao menú principal. Modo Assistente de Arranque Quando o accionamento é ligado pela primeira vez, o assistente de arranque conduz o utilizador para o ajuste de alguns parâmetros básicos. Por exemplo, no primeiro arranque, o accionamento sugere automaticamente a introdução da primeira tarefa, Selecção de Língua.

Arranque

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O assistente de arranque está dividido em tarefas. Pode activar as tarefas uma após a outra, conforme o asssitente de arranque sugere, ou independentemente. (Não é necessário que utilize o assistente, pode em vez disso, usar o modo parâmetros para ajustar os parâmetros do accionamento). A ordem das tarefas apresentada pelo assistente de arranque depende das entradas que o utilizador efectuar. A lista na tabela seguinte é apenas um exemplo. Nome da tarefa

Descrição

Selecção da língua

Selecciona a língua usada no ecrã da consola de operação

Ajuste do motor

Carrega os dados e a identificação do motor

Aplicação

Selecciona uma macro de aplicação

Módulos opcionais

Activa os módulos opcionais, se houver algum instalado no accionamento.

Controlo veloc EXT1

• • • • •

Controlo veloc EXT2

• Define a fonte da referência de velocidade • Define os limites de referência

Controlo binário

• Selecciona a fonte para a referência de binário • Define os limites de referência • Define os tempos de rampa acima e abaixo do binário

Controlo PID

• • • •

Selecciona a fonte para a referência de processo Define os limites de referência Define os limites de velocidade (referência) Define a fonte e os limites para o valor actual de processo

Ctrl Arranque/ Paragem

• • • •

Selecciona ou EXT1 ou EXT2 Define o controlo do sentido Define os modos de arranque e paragem Selecciona o uso do sinal Permissão Func

Protecções

Define os limites de binário e de corrente

Sinais de saída

Selecciona os sinais indicados através das saídas a relé SR1, SR2, SR3 e as saídas a relé opcionais (se instaladas). Selecciona os sinais idicados através das saídas analógicas SA1 e SA2. Define o valor minimo, máximo, escala e inversão.

Selecciona a fonte da referência de velocidade Define os limites de referência Define os limites de velocidade (ou frequência) Define os tempos de aceleração e desaceleração Ajusta o chopper de travagem se activado

1. Seleccione ASSISTENTES no Menú Principal. 2. Pressione UP/DOWN para seleccionar o ASSISTENTE DE ARRANQUE. Nota! Em vez dos Assistente de Arranque, pode seleccionar um Assistente para tarefas individuais, como por exemplo Sinais de Saída. 3. Efectue as introduções dos dados ou faça as selecções como apropriado. 4. Pressione SALVAR para guardar os ajustes. Cada ajuste individual do parâmetro é válido imediatamente após pressionar SALVAR.

Arranque


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Modo Parâmetros Alterados Use o Modo Parâmetros Alterados para visualizar (e editar) a listagem de todos os parâmetros que foram alterados dos valores defenidos na fábrica. Procedimento: 1. Seleccione PAR ALTERAD no menú principal. O ecrã exibe todos os parâmetros que foram alterados. 2. Pressione ENTER. 3. Pressione UP/DOWN para seleccionar um parâmetro alterado. Conforme cada parâmetro é seleccionado, o seu valor aparece. 4. Pressione EDITAR para editar o valor do parâmetro. 5. Pressione UP/DOWN para seleccionar um novo valor / editar o valor do parâmetro. (Pressionando ambas as teclas em simultâneo ajusta o parâmetro para o seu valor de defeito.) 6. Pressione SALVAR para guardar o novo valor do parâmetro. (Se o novo valor for o de defeito, o parâmetro não voltará a aparecer na listagem de parâmetros alterados.) Modo Diário de Falhas Use o Modo Diário de Falhas para ver o histórico de falhas do accionamento, detalhes do estado das falhas e para ajuda sobre as falhas. 1. Seleccione DIÁRIO FALHAS no menú principal. 2. Pressione ENTER para ver as últimas falhas (até 10 falhas, no máximo). 3. Pressione DETALHES para ver detalhes sobre a falha seleccionada. • Estão disponíveis informações sobre as três últimas falhas. 4. Pressione DIAG ver a descrição de ajuda da falha. Veja a secção "Diagnósticos". Nota! Se ocorrer um corte de alimentação, apenas as três últimas falhas permanecem (com detalhes só para a falha mais recente).

Modo Relógio Use o modo Relógio para: • Activar/desactivar a função Relógio. • Ajustar a data e a hora. • Seleccionar o formato do ecrã. 1. Seleccione RELÓGIO no menú principal. 2. Pressione UP/DOWN para seleccionar a opção pretendida 3. Pressione EDITAR. 4. Pressione UP/DOWN para seleccionar o ajuste pretendido. 5. Pressione SALVAR para guardar o ajuste. Arranque

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Modo Backup de Parâmetros A Consola de Operação com Assistente pode armazenar um conjunto completo de parâmetros do accionamento. O modo Backup de Parâmetros tem estas funções: • Carregar para a consola – Copia todos os parâmetros do accionamento para a Consola de Operação. Isto inclui o conjunto de parâmetros do utilizador (se definido) e parâmetros internos tais como os que são gerados em IDENT MOTOR. A memória da consola de operação é não-volátil e não depende da bateria. • Restaurar Todos – Restaura o conjunto de parâmetros completo da Consola de Operação para o accionamento. Use esta opção para restaurar um accionamento, ou para configurar accionamento idênticos. Esta função não inclui o conjunto de parâmetros do utilizador. Nota! A função Desc Todos a todos os parâmetros para o accionamento, incluindo os parâmetros do motor. Use esta função apenas para restaurar um accionamento, ou para transferir parâmetros para sistemas que sejam idênticos aos do sistema original. • Descarregar Aplicação – Copia parcialmente um conjunto de parâmetros da Consola de Operação para o accionamento. O conjunto parcial não inclui os parâmetros internos do motor, os parâmetros 9905…9909, 1605, 1607, 5201, ou qualquer parâmetro do Grupo 51 e 53. Use esta opção para transferir parâmetros para sistemas que usem configurações similares – não é necessário que os tamanhos do accionamento e do motor sejam os mesmos. • Descarregar Conj Util 1 - Copia os parâmetros UTIL S1 (os conjuntos do utilizador são guardados usando o parâmetro 9902 MACRO APLIC) da Consola de Operação para o accionamento. • Descarregar Conj Util 2 - Copia os parâmetros UTIL S2 da Consola de Operação para o accionamento. O procedimento geral para operação de backup de parâmetros é: 1. Seleccione BACKUP PAR no menú principal. 2. Pressione UP/DOWN para seleccionar a opção pretendida 3. Pressione EDITAR. O conjunto de parâmetros é transferido directamente. Durante a transferência, o ecrã exibe o estado da transferência em percentagem. 4. Pressione SAIR para sair para o modo Controlo. Tratamento de s incompletos Em algumas situações, uma cópia exacta do não é adequada para o accionamento alvo. Alguns exemplos: • Um para um accionamento antigo especifica parâmetros/valores que não estão disponíveis nessa versão.

Arranque


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• Um (de um accionamento antigo) para um accionamento novo não tem as definições dos novos parâmetros – parâmetros que originalmente não existiam. • Um pode incluir valores ilegais para o accionamente alvo, por ex.: o backup de um accionamento pequeno pode ter uma frequência de comutação de 12 kHz enquanto um accionamento maior só pode ar 8 kHz. Por defeito, a consola de operação trata destas situações da seguinte forma: • Rejeita parâmetros/valores não disponíveis no accionamento alvo. • Usa os valores por defeito dos parâmetros quando o não fornece valores ou os mesmos não são válidos. • Fornecendo uma lista das diferenças – uma lista do tipo e número de items que o accionamento alvo não pode aceitar exactamente conforme o especificado.

LOC DIFFERENCES ---VALUES UNDER MIN VALUES OVER MAX INVALID VALUES EXTRA PARS MISSING VALUES READY

3 2 1 5 7 SEL

Pode aceitar os valores por defeito pressionando PRONTO, ou ver e editar cada item da seguinte forma: 1. Seleccione um tipo de item na Lista de diferenças (em baixo, ecrã esquerdo) e pressione SEL para ver os detalhes sobre o tipo seleccionado (em baixo, ecrã direito). LOC DIFFERENCES ---VALUES UNDER MIN VALUES OVER MAX INVALID VALUES EXTRA PARS MISSING VALUES READY

3 2 1 5 7 SEL

LOC INVALID VAL 9902 APLIC MACRO 2606*SWITCHING FREQ 12 kHz 8 kHz 3401*DISP 1 SEL EXIT

EDIT

No ecrã “detalhes” acima à direita: • O primeiro item que necessita de ser editado é automaticamente seleccionado incluindo os detalhes: Em geral, o primeiro item listado em detalhes é o valor definido pelo ficheiro de backup. O segundo item listado é “editar defeito.” • Para localização, aparece inicialmente um asterisco por cada item. Conforme vão sendo editados, os asteriscos vão desaparecendo. 2. No exemplo, o backup apresenta uma frequência de comutação de 12 kHz, mas o accionamento alvo está limitado a 8 kHz. 3. Pressione EDITAR para editar o parâmetro. O ecrã é o visor standard do accionamento alvo para o parâmetro seleccionado. 4. Seleccione o valor pretendido para o accionamento alvo. 5. Pressione SALVAR para guardar o ajuste.

Arranque

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6. Pressione SAIR para voltar ao ecrã com as diferenças e proceda da mesma forma para todas as restantes excepções. 7. Quando terminar, pressione PRONTO na Lista de diferenças e seleccione “Sim, guardar parâmetros.” Falhas de Em algumas situações, o accionamento pode não aceitar um . Nesses casos, aparece no ecrã da consola de operação: “Falha no do parâmetro” mais uma das seguintes causas: • Ajuste não encontrado – Tentou fazer o de um conjunto de dados que não estava definido no backup. A solução é definir manualmente o conjunto, ou carregar o conjunto de um accionamento onde existam as definições pretendidas. • Par bloq – A solução é desbloquear o conjunto de parâmetros (parâmetro 1602). • Accion incompat/model – A solução é efectuar backups unicamente entre accionamentos do mesmo tipo (ACS/industrial ou ACH/HVAC) e do mesmo modelo (todos ACS550). • Muitas diferenças – A solução é definir manualmente um novo conjunto, ou carregar o conjunto de um accionamento que seja semelhante ao accionamento alvo. Modo Configuração E/S Use o modo Config E/S para verificar (e editar) a configuração em qualquer terminal de E/S. 1. Seleccione CONFIG E/S no menú principal. 2. Pressione UP/DOWN para seleccionar o grupo de E/S pretendido, por exemplo, entradas digitais. 3. Pressione ENTER. 4. Pressione UP/DOWN para seleccionar um item particular, por exemplo ED1. Após uma breve pausa, o ecrã exibe o ajuste actual da selecção. 5. Pressione EDITAR. 6. Pressione UP/DOWN para seleccionar um novo ajuste. 7. Pressione SALVAR para guardar.

Arranque


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Consola de operação básica Características As características da consola de operação básica são: • Consola de operação numérica com ecrã LCD. • Pode ser ligada ou desligada do accionamento a qualquer momento • Função de cópia – Os parâmetros podem ser copiados para a memória da consola de operação para transferência posterior para outros accionamentos, ou para backup de um sistema especifico. Controlos/Resumo do ecrã A tabela seguinte resume as funções das teclas e os ecrãs da consola de operação básica. Ecrã LCD – Dividido em cinco áreas: • Superior esquerda – identifica o local de controlo, local (LOC) ou remoto (REM) • Superior direita – identifica as unidades de valor dos parâmetros • Centro - variável, no geral exibe valores de parâmetros, menús ou listas. Também exibe um código para erros da consola de operação (Veja "Códigos de alarme (Consola de operação básica)" na página 216). • Inferior esquerda – “SAÍDA” no modo de controlo, ou “MENU” quando em selecção de modos alternativos. • Inferior direita – sentido de rotação do motor, e indica quando um valor pode ser editado ( SET ).

Tecla EXIT/RESET – Sai para o próximo nível superior do menú. Não guarda valores alterados. Acima – • Percorre um menu/lista para cima. • Aumenta um valor se for seleccionado um parâmetro. • Diminui a referência quando a operação é em modo referência.

REM

OUTPUT EXIT/ RESET

LOC/REM – Alterna entre o controlo local e o remoto do accionamento.

STOP – Pára o accionamento.

1.1

A

FWD

MENU/ ENTER

Tecla MENU/ENTER – Entra mais profundamente no nível do menú. No nível mais baixo do menú, guarda o valor do ecrã como um novo ajuste. Abaixo – • Percorre um menu ou lista para baixo. • Aumenta um valor se for seleccionado um parâmetro. • Diminui a referência quando em modo Referência de Operação. Tecla DIR – Altera o sentido de rotação do motor.

START – Arranca o accionamento FM

Modo de controlo Use o modo de controlo para ler informação sobre o estado e para operar o accionamento. Para alcançar o modo de controlo, pressione EXIT/RESET até que o ecrã exiba a informação de estado conforme descrito abaixo.

Arranque

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Informação de Estado Quando a consola de operação básica está em modo de controlo, no ecrã: • A linha superior esquerda exibe o local de controlo: REM

1.1

A

– LOC – indica que controlo do accionamento é local, isto é, a partir da consola de operação. OUTPUT FWD – REM – indica que o controlo do accionamento é remoto, por E/S básica (X1) ou fieldbus. • O centro do ecrã exibe o valor dos parâmetros do Grupo 01. Podem estar íveis até três valores de parâmetros (pressione UP ou DOWN para percorrer os parâmetros disponíveis). – Por defeito, o ecrã apresenta três parâmetros. Os parâmetros particulares dependem do valor do parâmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Por exemplo, se 9904 = 1, o ecrã exibe os parâmetros 0102 (VELOCIDADE), 0104 (CORRENTE) e 0105 (BINÁRIO). – Para alterar valores de defeito, use os parâmetros 3401, 3408, e 3415 para seleccionar os parâmetros (do Grupo 01) e percorra a lista. Introduza o valor 0100 para desactivar qualquer um dos três items da lista. Por exemplo, se 3401 = 0100 e 3415 = 0100, então só o parâmetro especificado por 3408 aparece no ecrã da consola de operação. – Pode também escalar cada item da lista, por exemplo, para converter a velocidade do motor na velocidade de um tapete de transporte. Use os parâmetros 3402…3405 para escalar o parâmetro especificado por 3401, os parâmetros 3409…3412 para escalar o parâmetro especificado por 3408, etc. • A linha superior direita são apresentadas as unidades para o valor do parâmetro. • A linha inferior esquerda exibe SAÍDA. • A linha inferior direita exibe o sentido de rotação do motor. O texto exibido (FWD ou REV): – É fixo quando o motor está a rodar na velocidade. – Pisca lentamente quando o motor está parado. – Pisca rapidamente quando o motor está em aceleração. O accionamento em operação LOC/REM – A primeira vez que o accionamento é ligado, é em modo de controlo remoto (REM), e é controlado pelo Bloco Terminal de Controlo X1. Para mudar para controlo local (LOC) e controlar o accionamento usando a consola de operação, pressione a tecla LOC REM . Se: • Pressionar e libertar a tecla ( o ecrã pisca “LOC”), e: o accionamento pára. Use o Modo Referência para ajustar a referência de controlo local. • Mantenha a tecla pressionada durante 2 segundos (liberte quando o ecrã mudar de “LoC” para “LoC r”) e o accionamento retoma o funcionamento anterior. O accionamento copia os valores remotos actuais de estado run/stop e referência, e usa-os como comandos iniciais de controlo local.

Arranque


Para voltar a controlo remoto (REM) pressione

45 LOC REM

.

Arrancar/Parar – Para arrancar e parar pressione as teclas START e STOP. Sentido de rotação – Para alterar o sentido de rotação pressione DIR parâmetro 1003 deve ser ajustado para 3 (PEDIDO)).

(o

Referência – Veja abaixo "Modo Referência". Modo Referência Use o modo Referência para ajustar a referência de velocidade ou de frequência. Normalmente o controlo desta referência só é possível quando o accionamento está em controlo Local (LOC). No entanto, pode ajustar (usando o Grupo 11: Sel Referências) para permitir a modificação da referência em controlo remoto (REM). 1. A partir do modo Saída, pressione MENU/ENTER. O ecrã exibe um dos seguintes modos alternativos: • reF (Referência) • PAr (Parâmetro) • CoPY (Cópia) 2. Use as setas UP ou DOWN para percorrer “reF” (Modo Referência). 3. Pressione MENU/ENTER. O ecrã exibe o valor da referência actual com SET por baixo do valor. Nota! Normalmente, o ajuste de referência só é possível em controlo LOC, mas os ajustes do Grupo 11, permitem ajustes de referência em controlo REM. O ecrã SET indica quando é possível o ajuste na consola de operação. 4. Use as setas UP ou DOWN para ar para o valor de referência pretendido. 5. Pressione EXIT/RESET para voltar para o modo SAÍDA. Modo Parâmetros Use o modo Parâmetros para ajustar os valores dos parâmetros. 1. No modo de Saída, pressione MENU/ENTER. O ecrã exibe um dos seguintes modos alternativos: • reF (Referência) • PAr (Parâmetro) • CoPY (Cópia) 2. Use as setas UP ou DOWN para percorrer “PAr” (Modo Parâmetros). 3. Pressione MENU/ENTER. O ecrã exibe um dos grupos de parâmetros: • “01” • … • “99” Arranque

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4. Use as setas UP ou DOWN para chegar ao grupo pretendido, por exemplo “03”. 5. Pressione MENU/ENTER. O ecrã exibe um dos parâmetros do grupo seleccionado. Por exemplo, “0301”. 6. Use as setas UP ou DOWN para chegar ao parâmetro pretendido. 7. Pressione MENU/ENTER, quer: • Mantendo pressionado cerca de 2 segundos ou • Pressionar a tecla duas vezes numa sucessão rápida O ecrã exibe o valor do parâmetro seleccionado com SET por baixo do valor. Nota! Uma leve pressão da tecla MENU/ENTER exibe o valor actual do parâmetro durante cerca de 2 segundos. Durante esta exibição, pressionando novamente a tecla MENU/ENTER activa SET. 8. Use as setas UP ou DOWN para chegar ao valor do parâmetro pretendido. Nota! Em SET , pressionar em simultâneo as setas UP e DOWN exibe o valor por defeito do parâmetro. 9. Em SET , pressione MENU/ENTER para guardar o valor do parâmetro exibido. Nota! Se, pelo contrário, pressionar EXIT/RESET o valor do parâmetro original, ou o último valor guardado, é o valor activo. 10. Pressione EXIT/RESET para voltar para o modo Saída. Modo Backup de Parâmetros A consola de operação básica pode armazenar um conjunto completo de parâmetros do accionamento. Se forem definidos dois conjuntos de parâmetros, serão ambos copiados e transferidos quando usar esta característica. O modo Backup de Parâmetros tem três funções: • uL (Carregar) – Copia todos os parâmetros do accionamento para a consola de operação. Isto inclui um segundo conjunto de parâmetros (se definido) e parâmetros internos tais como os que são gerados em Ident Motor. A memória da consola de operação é não-volátil. • rE A (Restaurar) – Restaura o(s) conjunto(s) de parâmetros da consola de operação para o accionamento. Use esta opção para restaurar um accionamento, ou para configurar accionamentos idênticos. Nota! A função Restaurar contém todos os parâmetros do accionamento incluíndo os do motor. Use esta função só para restaurar um accionamento, ou para transferir parâmetros para sistemas que sejam idênticos aos do sistema original.

Arranque


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• dL P (Descarregar Parcial) – Copia parcialmente um conjunto de parâmetros da consola de operação para o accionamento. O conjunto parcial não inclui os parâmetros internos do motor, os parâmetros 9905…9909, 1605, 1607, 5201, ou qualquer outro do Grupo 51 e do Grupo 53. Use esta opção para transferir parâmetros para sistemas que usem configurações similares – não é necessário que os tamanhos do accionamento e do motor sejam os mesmos. • dL u1 (Descarregar Conj Util 1) – Copia os parâmetros UTIL S1 (os conjuntos do utilizador são guardados com o parâmetro 9902 MACRO APLIC) da consola de operação para o accionamento. • dl u2 (Descarregar Conj Util 2) – Copia os parâmetros UTIL S2 da consola de operação para o accionamento. 1. Em modo Saída, pressione MENU/ENTER. O ecrã exibe um dos seguintes modos alternativos: • reF (Referência) • PAr (Parâmetro) • CoPY (Cópia) 2. Use as setas UP ou DOWN para ar ao modo “CoPY” (Cópia). 3. Pressione MENU/ENTER. O ecrã exibe uma das seguintes opções de cópia: • uL (Carregar) • rE A (Restaurar Todos) • dL P (Descarregar Parcial) 4. Use as setas UP ou DOWN para ar para a opção pretendida. 5. Pressione MENU/ENTER. O conjunto de parâmetros é transferido conforme indicado. Durante a transferência, o ecrã exibe o estado da transferência em percentagem. 6. Pressione EXIT/RESET para voltar ao modo Saída. Tratamento de s incompletos Em algumas situações, uma cópia exacta não é adequada para o accionamento alvo. A consola de operação básica trata destas situações da seguinte forma: • Rejeita parâmetros/valores não disponíveis no accionamento alvo. • Usa os valores por defeito dos parâmetros quando a cópia não fornece valores ou os mesmos não são válidos. Códigos de alarme A consola de operação básica indica os alarmes com um código com a forma A5xxx. Veja em "Códigos de alarme (Consola de operação básica)" na página 216 a lista com os códigos e as descrições dos alarmes.

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Macros de Aplicação As macros alteram um grupo de parâmetros para valores novos pré-definidos. Use as macros para minimizar a necessidade de editar manualmente os parâmetros. Seleccionar uma macro ajusta todos os outros parâmetros para os seus valores de defeito, excepto: • Grupo 99: Parâmetros de dados de arranque • O BLOQUEIO PARAM 1602 • O GRAVAR PARAM 1607 • O FUNC FALHA COM 3018 e TEMPO FALHA COM 3019 • O SEL PROT COM 9802 • Os parâmetros dos Grupos 50…53 • O Grupo 29 MANUTENÇÃO Depois de seleccionar uma macro, podem ser efectuadas manualmente alterações adicionais dos parâmetros usando a consola de operação. As macros de aplicação são ajustes de parâmetros pré-definidos conseguidos pelo ajuste do valor do parâmetro 9902 MACRO APLIC. Por defeto, 1, Standard ABB, é a macro activa. As secções seguintes descrevem cada uma das macros de aplicação e apresentam um exemplo de ligação para cada macro. A última secção, "Valores de defeito das macros para parâmetros" lista os parâmetros que as macros alteram, e os valores por defeito estabelecidos por cada macro.

Arranque


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Macro de aplicação: Standard ABB (Fábrica) Esta macro fornece uma configuração tipica de E/S de 2-fios, com três (3) velocidades constantes. Esta é a macro por defeito. Os valores do parâmetro são os valores por defeito definidos na "Lista completa de parâmetros do ACS550" na página 59. Exemplo de ligação: X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9

SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND

Blindagem do cabo de sinal Referência externa de frequência 1: 0…10 V Circuito comum de entrada analógica Referência de tensão 10 VCC Não usado Circuito comum de entrada analógica Saída de frequência: 0…20 mA Saída de corrente: 0…20 mA Circuito comum de saída analógica

10 11 12 13 14 15 16 17 18

24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6

Saída de tensão auxiliar +24 VCC Comum para saída de tensão auxiliar Entrada digital comum para todos Arranque/Paragem: Activar para arrancar Dir/Inv: Activar para inverter o sentido de rotação Selecção de velocidade constante2 Selecção de velocidade constante2 Selecção de par de rampa: Activar para sel o 2º par de rampa de ac/des Não usado

19 20 21 22 23 24 25 26 27

SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B

Saída a relé 1, programável Operação por defeito: Pronto =>19 ligado a 21 Saída a relé 2, programável Operação por defeito: Operação =>22 ligado a 24 Saída a relé 3, programável Operação por defeito: Falha (-1) =>25 ligado a 27 (Falha =>25 ligado a 26)

ED3 0 1 0 1

ED4 0 0 1 1

Saída Referência através de EA1 VELOC CONSTANTE 1 (1202) VELOC CONSTANTE 2 (1203) VELOC CONSTANTE 3 (1204)

Ajuste do Jumper J1 ON

Sinais de saída Saída analógica SA1: Frequência Saída analógica SA2: Corrente Saída a relé 1: Pronto Saída a relé 2: Operação Saída a relé 3: Falha (-1)

ON

Sinais de entrada • Referência analógica (EA1) • • Arranque, paragem e sentido • (ED1,2) • • Selecção da veloc constante • (ED3,4) • • Sel de par de rampa (1 ou 2) (ED5)

Nota 1. A referência externa é usada como referência de velocidade, se o modo de controlo vectorial for seleccionado Nota 2. Código: 0 = aberto, 1 = ligado

EA1: 0…10 V EA2: 0(4)…20 mA

Arranque

50


Macro de aplicação: 3-fios Esta macro é usada quando o accionamento é controlado através de botões momentâneos, e fornece três (3) velocidades constantes. Para activar, ajuste o valor do parâmetro 9902 para 2 (3-FIOS). Nota! Quando a entrada de paragem (ED2) é desactivada (sem entrada), as teclas start/stop da consola de operação são desactivadas. Exemplo de ligação: X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9


Blindagem do cabo de sinal Referência externa de frequência 1: 0…10 V Circuito comum de entrada analógica Referência de tensão 10 VCC Não usado Circuito comum de entrada analógica Saída de velocidade do motor: 0…20 mA Saída de corrente: 0…20 mA Circuito comum de entrada analógica

10 11 12 13 14 15 16 17 18


Saída de tensão auxiliar +24 VCC Comum para saída de tensão auxiliar Entrada digital comum para todos Arranque: Activação momentânea com ED2 que activa arranca o accionamento Paragem: Desactivação momentânea pára o accionamento. Dir/Inv: Activa o sentido de rotação inverso. Selecção de velocidade constante1 Selecção de velocidade constante1 Não usado

19 20 21 22 23 24 25 26 27



ED5 0 0 1 1

Sinais de saída Saída anal SA1: Velocidade Saída anal SA2: Corrente Saída a relé 1: Pronto Saída a relé 2: Operação Saída a relé 3: Falha(-1)

Saída Referência através de EA1 VELOC CONSTANTE 1 (1202) VELOC CONSTANTE 2 (1203) VELOC CONSTANTE 3 (1204) Ajuste do Jumper J1 ON

Arranque

• • • • •

ED4 0 1 0 1

ON

Sinais de entrada • Referência analógica (EA1) • Arranque, paragem e sentido (ED1,2,3) • Sel da veloc constante (ED4, 5)

Nota 1. Código: 0 = aberto, 1 = ligado

EA1: 0…10 V EA2: 0(4)…20 mA


51

Macro de aplicação: Alternar Esta macro fornece uma configuração E/S adaptada a uma sequência de sinais de controlo ED usado quando se altera o sentido de rotação do accionamento. Para activar, ajuste o valor do parâmetro 9902 para 3 (ALTERNAR). Exemplo de ligação: X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9



10 11 12 13 14 15 16 17 18


Saída de tensão auxiliar +24 VCC Comum para saída de tensão auxiliar Entrada digital comum para todos Arranque directo: Se o estado de ED1 for igual a ED2, o accionamento pára Arranque sentido inverso Selecção de velocidade constante1 Selecção de velocidade constante1 Selecção de par de rampa: Activa a sel do 2º par de rampa de ac/des Permissão Func: Desactivar para parar o accionamento

19 20 21 22 23 24 25 26 27



ED4 ED5 0 0 1 0 0 1 1 1


Sinais de saída • Saída analógica SA1: Velocidade • Saída analógica SA2: Corrente • Saída a relé 1: Pronto • Saída a relé 2: Operação • Saída a relé 3: Falha (-1)

Saída Referência através de EA1 VELOC CONSTANTE 1 (1202) VELOC CONSTANTE 2 (1203) VELOC CONSTANTE 3 (1204)

ON

Sinais de entrada • Referência analógica (EA1) • Arranque, paragem e sentido (ED1,2) • Sel da veloc constante (ED3,4) • Sel para de rampa 1/2 (ED5) • Permissão Func (ED6)


EA1: 0…10 V EA2: 0(4)…20 mA

Arranque

52


Macro de aplicação: Potenciómetro do motor Esta macro fornece um interface efectivo para comando por PLCs que variam a velocidade do accionamento usando apenas sinais digitais. Para activar, ajuste o valor do parâmetro 9902 para 4 (POT MOTOR). Exemplo de ligação: X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9



10 11 12 13 14 15 16 17 18


Saída de tensão auxiliar +24 VCC Comum para saída de tensão auxiliar Entrada digital comum para todos Arranque/paragem: Activar para arrancar o accionamento Directo/inverso: Activar para inverter o sentido de rotação. Referência acima: Activar para aumentar a referência1. Referência abaixo: Activar para diminuir a referência1. Velocidade constante 1: 1202 Permissão Func: Desactivar para parar o accionamento

19 20 21 22 23 24 25 26 27




Arranque

Sinais de saída Saída analógica SA1: Velocidade Saída analógica SA2: Corrente Saída a relé 1: Pronto Saída a relé 2: Operação Saída a relé 3: Falha (-1)

ON

Sinais de entrada • Refererência analógica (EA1) • • Arranque, paragem e sentido (ED1,2) • • Referência acima/abaixo (ED3,4) • • Selecção de vel constante (ED5) • • Permissão Func (ED6) •

Nota 1. Para ED3 e ED4: • Se ambas estiverem activas ou inactivas a referência de velocidade é inalterável. • A referência de velocidade existente é guardada durante a paragem ou baixa potência.

EA1: 0…10 V EA2: 0(4)…20 mA


53

Macro de aplicação: Manual-Auto Esta macro fornece uma configuração de E/S normalmente usada em aplicações AVAC. Para activar, ajuste o valor do parâmetro 9902 para 5 (MAN/AUTO). Nota! O parâmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no valor por defeito, 0 (DESLIGADO). Exemplo de ligação: X1

•

•

Blindagem do cabo de sinal Referência externa 1: 0…10 V (Controlo manual) Circuito comum de entrada analógica Referência de tensão 10 VCC Referência externa 2: 0…20 mA (Controlo automático) Circuito comum de entrada analógica Saída de velocidade do motor: 0…20 mA Saída de corrente: 0…20 mA Circuito comum de entrada analógica

10 11 12 13 14 15 16 17 18


Saída de tensão auxiliar +24 VCC Comum para saída de tensão auxiliar Entrada digital comum para todos Arrancar/Parar (Manual): Activar para arrancar o accionamento Directo/Inverso (Manual): Activar para inverter o sentido de rotação. Selecção EXT1/EXT2: Activar para seleccionar controlo automático Permissão Func: Desactivar para parar o accionamento Directo/Inverso (Auto): Activar para inverter o sentido de rotação. Arrancar/Parar (Auto): Activar para arrancar o accionamento.

19 20 21 22 23 24 25 26 27


Saída a relé 1, programável Operação por defeito: Pronto =>19 ligado a 21 Saída a relé 2, programável Operação por defeito: Operação =>22 ligado a 24 Saída a relé 3, programável Operação por defeito: Falha (-1) =>25 ligado a 27 (Falha =>25 ligado a 26) Sinais de entrada Sinais de saída Duas referências analógicas • Saída analógica SA1: Velocidade (EA1,2) Arrancar/parar – manual/auto • Saída analógica SA2: (ED1, 6) Corrente Sentido – manual/auto (ED2, 5) • Saída a relé 1: Pronto Selecção do local de controlo • Saída a relé 2: Operação (ED3) • Saída a relé 3: Falha (-1) Permissão Func (ED4)


• •


ON

•

1 2 3 4 5 6 7 8 9

EA1: 0…10 V EA2: 0(4)…20 mA

Arranque

54


Macro aplicação: Controlo PID Esta macro fornece ajustes de parâmetros para sistemas de controlo de malha fechada tais como controlo de pressão, controlo de fluxo, etc. Para activar, ajuste o valor do parâmetro 9902 para 6 (CTRL PID). Nota! O parâmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no valor por defeito, 0 (DESLIGADO). Exemplo de X1 ligação: X1

1 2 3 4 5 6 7 8 9


Blindagem do cabo de sinal Ref. externa 1 (Manual) ou Ref. ext 2 (PID): 0…10 V1 Circuito comum de ent analógica Nota 1. Referência de tensão 10 VCC Manual: 0…10V => ref. velocidade Sinal actual (PID): 0…20 mA PID: 0…10V => 0…100% setpoint PID Circuito comum de ent analógica Saída corrente do motor: 0…20 mA Saída de corrente: 0…20 mA Circuito comum de entrada analógica

10 11 12 13 14 15 16 17 18


Saída de tensão auxiliar +24 VCC Comum para saída de tensão auxiliar Entrada digital comum para todos Arranque/Paragem (Manual): Activar para arrancar o accionamento Selecção EXT1/EXT2: Activar para seleccionar o controlo PID Selecção veloc constante 1: (Não usado no controlo PID)2 Selecção veloc constante 2: (Não usado no controlo PID)2 Permissão Func: Desactivar para parar o accionamento Arranque/Paragem (PID): Activar para arrancar o accionamento

19 20 21 22 23 24 25 26 27



Sinais de saída • Saída analógica SA1: Velocidade • Saída analógica SA2: Corrente • Saída a relé 1: Pronto • Saída a relé 2: Operação • Saída a relé 3: Falha (-1)


Arranque

ED3 ED4 Saída 0 0 Ref. através de EA1 VEL CONSTANTE 1 (1202) 1 0 VEL CONSTANTE 2 (1203) 0 1 1 1 VEL CONSTANTE 3 (1204)

ON

Sinais de entrada • Referência analógica (EA1) • Valor actual (EA2) • Arrancar/parar – manual/PID (ED1, 6) • Selecção EXT1/EXT2 (ED2) • Sel veloc constante (ED3, 4) • Permissão Func (ED5)


EA1: 0…10 V EA2: 0(4)…20 mA


55

Macro de aplicação: PFC Esta macro fornece ajustes de parâmetros para aplicações (PFC) para controlo de bombas e ventiladores. Para activar, ajuste o valor do parâmetro 9902 para 7 (CONTROLO PFC). Nota! O parâmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no valor por defeito, 0 (DESLIGADO). Exemplo de ligação: X1

1 2 3 4 5 6 7 8 9


Blindagem do cabo de sinal Ref. externa 1 (Manual) ou Ref. ext 2 (PID/PFC): 0…10 V1 Circuito comum de ent analógica Nota 1. Referência de tensão 10 VCC Manual: 0…10V => 0…50 Hz Sinal actual (PID): 0…20 mA PID/PFC: 0…10V => 0…100% Circuito comum de ent analógica setpoint PID Saída corrente do motor: 0…20 mA Actual 1 (valor actual do controlador PI): 0(4)…20 mA Circuito comum de ent analógica

10 11 12 13 14 15 16 17 18


Saída de tensão auxiliar +24 VCC Comum para saída de tensão auxiliar Entrada digital comum para todos Arranque/Paragem (Manual): Activar para arrancar o accionamento Permissão Func: Desactivar sempre para parar o accionamento Selecção EXT1/EXT2: Activar para seleccionar o controlo PFC Interlock: Desactivar sempre para parar o accionamento. Interlock: Desactivar para parar o motor de velocidade constante. Arranque/Paragem (PFC): Activar para arrancar o accionamento.

19 20 21 22 23 24 25 26 27


Saída a relé 1, programável Operação por defeito: Operação =>19 ligado a 20 Saída a relé 2, programável Operação por defeito: Falha (-1) =>22 ligado a 24 Saída a relé 3, programável Operação por defeito: Motor auxiliar ligado=>25 ligado a 27 Sinais de saída Saída analógica SA1: Freq. Saída analógica SA2: Actual 1 Saída a relé 1: Operação Saída a relé 2: Falha (-1) Saída a relé 3: Motor aux.LIGADO


• • • • •

ON

Sinais de entrada • Ref. analógica e actual (EA1,2) • Arrancar/parar – manual/PFC (ED1, 6) • Permissão Func (ED2) • Sel EXT1/EXT2 (ED3) • Interlock (ED4, 5)

EA1: 0…10 V EA2: 0(4)…20 mA

Arranque

56


Macro aplicação: Controlo de binário Esta macro fornece ajustes de parâmetros para aplicações que necessitam de controlo de binário do motor. O controlo também pode ser alterado para controlo de velocidade. Para activar, ajuste o valor do parâmetro 9902 para 8 (CTRL BINÁRIO). Exemplo de ligação: X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9


Blindagem do cabo de sinal Referência externa de velocidade 1: 0…10 V Circuito comum de entrada analógica Referência de tensão 10 VCC Referência externa de binário: 4…20 mA Circuito comum de entrada analógica Saída de velocidade do motor: 0…20 mA Saída de corrente: 0…20 mA Circuito comum de entrada analógica

10 11 12 13 14 15 16 17 18


Saída de tensão auxiliar +24 VCC Comum para saída de tensão auxiliar Entrada digital comum para todos Arrancar/Parar: Activar para arrancar o accionamento. Directo/inverso: Activar para inverter o sentido de rotação.1 Controlo velocidade/binário: Activar para seleccionar controlo de binário Velocidade constante 1: 1202 Selecção de par de rampa: Activa a sel do 2º par de rampa de ac/des Permissão Func: Desactivar sempre para parar o accionamento

19 20 21 22 23 24 25 26 27



Sinais de saída Saída analógica SA1: Veloc Saída analógica SA2: Corrente Saída a relé 1: Pronto Saída a relé 2: Operação Saída a relé 3: Falha (-1)


Arranque

• • • • •

ON

Sinais de entrada • Duas ref analógicas (EA1, 2) • Arranque/paragem e sentido de rotação (ED1, 2) • Controlo de velocidade/binário (ED3) • Selecção de velocidade constante (ED4) • Sel o par de rampa 1/2 (ED5) • Permissão Func (ED6)

Nota 1. • Inverte o sentido de rotação no controlo de velocidade. • Inverte o sentido de rotação no controlo de binário.

EA1: 0…10 V EA2: 0(4)…20 mA


57

Valores de defeito das macros para parâmetros Os valores de defeito dos parâmetros são apresentados em "Lista completa de parâmetros do ACS550". Mudando da macro de defeito (Standard ABB), ou seja, editar o valor do parâmetro 9902, altera os valores de defeito do parâmetro conforme definido nas tabelas seguintes. Nota! Existem dois conjuntos de valores porque os definidos por defeito são configurados para 50 Hz/conformidade IEC (ACS550-01) e 60 Hz/conformidade NEMA (ACS550-U1).

9902 9904 1001 1002 1003 1102 1103 1106 1201 1304 1401 1402 1403 1501 1503 1507 1510 1601 2008 2201 3201 3401 4001 4002 4101 4102 8123

MACRO APLIC MODO CTRL MOTOR COMANDO EXT1 COMANDO EXT2 SENTIDO SEL EXT1/EXT2 SELEC REF1 SELEC REF2 SEL VEL CONST EA1 MINIMO

1 2 SAÍDA RELÉ 3 SAÍDA RELÉ SAÍDA RELÉ

CONTEUDO SA1 CONTEUDO MAX SA1 CONTEUDO SA2 CONTEÚDO MIN SA2 PERMISSAO FUNC FREQ MAXIMA SEL AC/DES

1/2

PARAM SUPERV1 PARAM SINAL1 GANHO TEMPO INTEG GANHO TEMPO INTEG PFC ACTIVO

1 3 2 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 103 50 104 0 0 50 5 103 103 10 60 1 60 0

2 1 4 0 3 0 1 2 10 0 1 2 3 102 50 104 0 0 50 0 102 102 10 60 1 60 0

3 1 9 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 102 50 104 0 6 50 5 102 102 10 60 1 60 0

4 1 2 0 3 0 12 2 5 0 1 2 3 102 50 104 0 6 50 0 102 102 10 60 1 60 0

5 1 2 7 3 3 1 2 0 20 1 2 3 102 50 104 0 4 50 0 102 102 10 60 1 60 0

6 1 1 6 1 2 1 19 9 20 1 2 3 102 50 104 0 5 50 0 102 102 10 60 1 60 0

Controlo Binário

Controlo PFC

Controlo PID

Manual-Auto

Potenciómetro do motor

Alternar

3-fios

Parâmetro

Standard ABB

ACS550-01

7 3 1 6 1 3 1 19 0 20 2 3 31 103 52 130 4 2 52 0 103 103 25 3 2,5 3 1

8 2 2 2 3 3 1 2 4 20 1 2 3 102 50 104 0 6 50 5 102 102 10 60 1 60 0

Arranque

58


9902 9904 1001 1002 1003 1102 1103 1106 1201 1304 1401 1402 1403 1501 1503 1507 1510 1601 2008 2201 3201 3401 4001 4002 4101 4102 8123

Arranque

MACRO APLIC MODO CTRL MOTOR COMANDO EXT1 COMANDO EXT2 SENTIDO SEL EXT1/EXT2 SELEC REF1 SELEC REF2 SEL VEL CONST EA1 MINIMO

1 2 SAÍDA RELÉ 3 SAÍDA RELÉ SAÍDA RELÉ

CONTEUDO SA1 CONTEUDO MAX SA1 CONTEUDO SA2 CONTEÚDO MIN SA2 PERMISSAO FUNC FREQ MAXIMA SEL AC/DES

1/2

PARAM SUPERV1 PARAM SINAL1 GANHO TEMPO INTEG GANHO TEMPO INTEG PFC ACTIVO

1 3 2 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 103 60 104 0 0 60 5 103 103 10 60 1 60 0

2 1 4 0 3 0 1 2 10 0 1 2 3 102 60 104 0 0 60 0 102 102 10 60 1 60 0

3 1 9 0 3 0 1 2 9 0 1 2 3 102 60 104 0 6 60 5 102 102 10 60 1 60 0

4 1 2 0 3 0 12 2 5 0 1 2 3 102 60 104 0 6 60 0 102 102 10 60 1 60 0

5 1 2 7 3 3 1 2 0 20 1 2 3 102 60 104 0 4 60 0 102 102 10 60 1 60 0

6 1 1 6 1 2 1 19 9 20 1 2 3 102 60 104 0 5 60 0 102 102 10 60 1 60 0

7 3 1 6 1 3 1 19 0 20 2 3 31 103 62 130 4 2 62 0 103 103 25 3 2,5 3 1

Controlo Binário

Controlo PFC

Controlo PID

Manual-Auto

Potenciómetro do motor

Alternar

3-fios

Parâmetro

Standard ABB

ACS550-U1

8 2 2 2 3 3 1 2 4 20 1 2 3 102 60 104 0 6 60 5 102 102 10 60 1 60 0


59

Lista completa de parâmetros do ACS550 A tabela seguinte lista todos os parâmetros. As abreviações usadas na tabela são: • S = Parâmetros que só podem ser modificados quando o accionamento está parado. • Utilizador = Espaço para introdução dos valores de parâmetros pretendidos. Alguns valores dependem da “construção” conforme indicado na tabela com “01:” ou “U1:”. Consulte o código do tipo no accionamento, por exemplo ACS550-01.. Cód

Nome

Gama

Resolução

Defeito

Util.

S

Grupo 99: Dados iniciais 9901

LÍNGUA

0…13

1

0

9902

MACRO APLIC

-3…8

1

1

!

9904

MODO CTRL MOTOR

1=VECTOR: VELOC, 2=VECTOR: BINÁRIO, 1 3=ESCALAR: VELOC

3

!

9905

TENSÃO NOM MOTOR

115…345 V

1V

230 V

!

01: 200…600 V / U1: 230…690 V

1V

01: 400 V / U1: 460 V

!

9906

CORR NOM MOTOR

0.2*I2hd…2.0*I2hd

0.1 A

1.0*I2hd

!

9907

FREQ NOM MOTOR

10.0…500 Hz

0.1 Hz

01: 50 Hz / U1: 60 Hz

!

9908

VELOC NOM MOTOR

50…30,000 rpm

1 rpm

Dependente do tamanho

!

9909

POT NOM MOTOR

0.2…3.0*Phd

01: 0.1 kW / U1: 0.1 HP

1.0 * Phd

!

9910

IDENT MOTOR

0 = DESLIGADO, 1= LIGADO

1

0

!

Grupo 01: Dados Operação 0102

VELOCIDADE

0…30000 rpm

1 rpm

-

0103

FREQ SAÍDA

0.0…500.0 Hz

0.1 Hz

-

0104

CORRENTE

0…2.0*I2hd

0.1 A

-

0105

BINÁRIO

-200…200%

0.1%

-

0106

POTÊNCIA

-2.0…2.0*Phd

0.1 kW

-

0107

TENSÃO BUS CC

0…2.5*VdN

1V

-

0109

TENSÃO SAÍDA

0…2.0*VdN

1V

-

0110

TEMP ACCION

0…150 °C

0.1 °C

-

0111

REF

1 EXTERNA

0…30000 rpm / 0…500 Hz

1 rpm / 0.1 Hz -

0112

REF

2 EXTERNA

0…100% (0…600% para binário)

0.1%

0113

LOCAL CTRL

0 = local, 1 = ext1, 2 = ext2

1

-

0114

TEMPO OPER (R)

0…9999 h

1h

0h

-

0115

CONTADOR KWH (R)

0…9999 kWh

1 kWh

-

0116

SAÍDA BLOCO APLIC

0…100% (0…600% para binário)

0.1%

-

0118

ESTADO ED

1-3

000…111 (0…7 décimal)

1

-

0119

ESTADO ED

4-6

000…111 (0…7 décimal)

1

-

0120

EA1

0…100%

0.1%

-

0121

EA2

0…100%

0.1%

-

0122

ESTADO SR

1-3

000…111 (0…7 décimal)

1

-

0123

ESTADO SR

4-6

000…111 (0…7 décimal)

1

-

0124

SA1

0…20 mA

0.1 mA

-

0125

SA2

0…20 mA

0.1 mA

-

Arranque

60


Cód

Nome

Gama

Resolução

Defeito

0126

SAÍDA PID

0127

SAÍDA PID

1

-1000…1000%

0.1%

-

2

-100…100%

0.1%

-

0128

SETPOINT PID

1

Unidade e escala definidas pelo par. 4006/4106 e 4007/4107

-

-

0129

SETPOINT PID

2

Unidade e escala definidas pelo par. 4206 e 4207

0130

PID

1


-

-

0131

PID

2


-

-

0132

DESVIO PID

1


-

-

0133

DESVIO PID

2


-

-

0134

PALAV COM SR

0135

VALOR COM

1

0…65535

1

0

-32768…+32767

1

0

0136

VALOR COM

2

0137

VAR PROC

1

-32768…+32767

1

0

-

1

0138

VAR PROC

0139

VAR PROC

2

-

1

3

-

1

0140 0141

TEMPO OPER

0…499.99 kh

0.01 kh

0 kh

CONTADOR MWH

0…9999 MWh

1 MWh

-

0142

CONT ROTAÇÕES

0…65535

1

0

0143

AC NO TEMPO (EL)

Dias

1 dia

0

0144

AC NO TEMPO (BX)

hh.mm.ss

1 = 2s

0

0145

TEMP MOTOR

-10...200 °C/ 0...5000 Ohm / 0…1

1

0

0146… Se usado, consulte a documentação apropriada. 0148 Grupo 03: Sinais Actuais FB 0301

PALAV COM FB

1

-

-

-

0302

PALAV COM FB

2

-

-

-

0303

PALAV EST FB

1

-

-

-

0304

PALAV EST FB

2

-

1

0

0305

PALAVRA FALHA

1

-

1

0

0306

PALAVRA FALHA

2

-

1

0

0307

PALAVRA FALHA

3

-

1

0

0308

PALAV ALARME

1

-

1

0

0309

PALAV ALARME

2

-

1

0

Código de falha (exibido como texto)

1

0

Data dd.mm.aa / tempo de arranque em dias

1

0

Grupo 04: Histórico falhas 0401

ÚLTIMA FALHA

0402

TEMPO FALHA

1 2

0403

TEMPO FALHA

Tempo hh.mm.ss

2s

0

0404

VELOC NA FALHA

-

1 rpm

0

0405

FREQ NA FALHA

-

0.1 Hz

0

0406

TENS NA FALHA

-

0.1 V

0

0407

CORR NA FALHA

-

0.1 A

0

0408

BIN NA FALHA

-

0.1%

0

Arranque

Util.

S


61

Cód

Nome

Gama

Resolução

Defeito

0409

ESTADO NA FALHA

-

1

0

0410

ED1-3 NA FALHA

000…111 (0…7 décimal)

1

0

0411

ED4-6 NA FALHA

000…111 (0…7 décimal)

1

0

0412

FALHA ANT

1

como Par. 0401

1

0

0413

FALHA ANT

2

como Par. 0401

1

0

Util.

S

Grupo 10: Comando 1001

COMANDO EXT1

0... 14

1

2

!

1002

COMANDO EXT2

0... 14

1

0

!

1003

SENTIDO

1…3

1

3

!

Grupo 11: Sel referências 1101

SEL REF TECLADO

1…2

1

1

1102

SEL EXT1/EXT2

-6…12

1

0

!

1103

SELEC REF1

0…17

1

1

!

1104

MIN REF1

0…500 Hz / 0…30000 rpm

0.1 Hz / 1 rpm 0 Hz / 0 rpm

1105

MAX REF1

0…500 Hz / 0…30000 rpm

0.1 Hz / 1 rpm 01: 50 Hz / 1500 rpm U1: 60 Hz / 1800 rpm

1106

SELEC REF2

0…19

1

2

1107

MIN REF2

0…100% (0…600% para binário)

0.1%

0%

1108

MAX REF2

0…100% (0…600% para binário)

0.1%

100%

-14 …19

1

9

!

Grupo 12: Veloc constantes 1201

SEL VEL CONST

1202

VEL CONST

1

0…30000 rpm / 0…500 Hz

1 rpm / 0.1 Hz 01: 300 rpm / 5 Hz U1: 360 rpm / 6 Hz

1203

VEL CONST

2

0…30000 rpm / 0…500 Hz


1204

VEL CONST

3

0…30000 rpm / 0…500 Hz


1205

VEL CONST

4

0…30000 rpm / 0…500 Hz

1 rpm / 0.1 Hz 01: 1200 rpm /20 Hz U1: 1440 rpm / 24 Hz

1206

VEL CONST

5

0…30000 rpm / 0…500 Hz


1207

VEL CONST

6

0…30000 rpm / 0…500 Hz


1208

VEL CONST

7

0…30000 rpm / 0…500 Hz


1209

SEL MODO TEMP

1…2

1

2

0…100%

0.1%

0%

!

!

Grupo 13: Ent analógIcas 1301

EA1 MINIMO

1302

EA1 MÁXIMO

0…100%

0.1%

100%

1303

FILTRO EA1

0…10 s

0.1 s

0.1 s

1304

EA2 MINIMO

0…100%

0.1%

0%

1305

EA2 MÁXIMO

0…100%

0.1%

100%

1306

FILTRO EA2

0…10 s

0.1 s

0.1 s

0…45

1

1

Grupo 14: Saídas relé 1401

SAÍDA RELÉ

1

Arranque

62


Cód

Nome

Gama

Resolução

Defeito

1402

SAÍDA RELÉ

1403

SAÍDA RELÉ

2

0…45

1

2

3

0…45

1

3

1404 1405

ATRASO LIG SR1

0…3600 s

0.1 s

0s

ATRASO DESL SR1

0…3600 s

0.1 s

0s

1406

ATRASO LIG SR2

0…3600 s

0.1 s

0s

1407

ATRASO DESL SR2

0…3600 s

0.1 s

0s

1408

ATRASO LIG SR3

0…3600 s

0.1 s

0s

1409

ATRASO DESL SR3

0…3600 s

0.1 s

0s

1410

SAÍDA RELÉ

4

0…45

1

0

1411

SAÍDA RELÉ

5

0…45

1

0

1412

SAÍDA RELÉ

6

0…45

1

0

1413

ATRASO LIG SR4

0…3600 s

0.1 s

0s

1414

ATRASO DESL SR4

0…3600 s

0.1 s

0s

1415

ATRASO LIG SR5

0…3600 s

0.1 s

0s

1416

ATRASO DESL SR5

0…3600 s

0.1 s

0s

1417

ATRASO LIG SR6

0…3600 s

0.1 s

0s

1418

ATRASO DESL SR6

0…3600 s

0.1 s

0s

Util.

S

Grupo 15: Saídas analógicas 1501

CONTEÚDO SA1

99...199

1

103

1502

CONTEÚDO MIN SA1

-

-

Definido pelo par. 0103

1503

CONTEÚDO MAX SA1

-

-


1504

SA1 MINIMO

0.0…20.0 mA

0.1 mA

0 mA

1505

SA1 MAXIMO

0.0…20.0 mA

0.1 mA

20.0 mA

1506

FILTRO SA1

0…10 s

0.1 s

0.1 s

1507

CONTEÚDO SA2

99…199

1

104

1508

CONTEÚDO MIN SA2

-

-


1509

CONTEÚDO MAX SA2

-

-


1510

SA2 MINIMO

0.0…20.0 mA

0.1 mA

0 mA

1511

SA2 MÁXIMO

0.0…20.0 mA

0.1 mA

20.0 mA

1512

FILTRO SA2

0…10 s

0.1 s

0.1 s

1

0

Grupo 16: Controlos sistema 1601

PERMISSÃO FUNC

0…7, -1…-6

1602

BLOQUEIO PARAM

0…2

1

1

1603

0…65535

1

0

1604

SEL REARME FALHA

0…8, -1…-6

1

0

1605

ALT PARAM UTIL

0…6, -1…-6

1

0

1606

BLOQUEIO LOCAL

0…8, -1…-6

1

0

1607

GRAVAR PARAM

0 = FEITO, 1 = GUARDAR

1

0

1608

ARRANQ ACTIV

1

0…7, -1…-6

1

0

1609

ARRANQ ACTIV

2

0…7, -1…-6

1

0

1610

ECRÃ ALARMES

0...1

1

0

!

Grupo 20: Limites 2001

VELOC MINIMA

-30000…30000 rpm

1 rpm

0 rpm

!

2002

VELOC MÁXIMA

0…30000 rpm

1 rpm

01: 1500 rpm / U1: 1800 rpm

!

Arranque


63

Cód

Nome

Gama

Resolução

Defeito

2003

CORRENTE MAX

0… 1.8 * I2hd

0.1 A

1.8 * I2hd

2005

CTRL SOBRETENSÃO

0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO

1

1

2006

CTRL SUBTENSÃO

0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO (TEMPO), 2 = ACTIVO

1

1

2007

FREQ MINIMA

-500…500 Hz

0.1 Hz

0 Hz

!

2008

FREQ MÁXIMA

0…500 Hz

0.1 Hz

01: 50 Hz / U1: 60 Hz

!

2013

SEL BINÁRIO MIN

0…7, -1…-6

1

0

2014

SEL BINÁRIO MAX

0…7, -1…-6

1

0

2015

BINÁRIO MIN

1

-600.0%…0%

0.1%

-300.0%

2016

BINÁRIO MIN

2

-600.0%…0%

0.1%

-300.0%

2017

BINÁRIO MAX

1

0%…600.0%

0.1%

300.0%

2018

BINÁRIO MAX

2

0%…600.0%

0.1%

300.0% 1

Util.

S !

Grupo 21: Arrancar/Parar 2101

FUNÇÃO ARRANQUE

1…5

1

2102

FUNÇÃO PARAGEM

1 = INÉRCIA, 2 = RAMPA

1

1

2103

TEMPO MAGN CC

0…10 s

0.01 s

0.3 s

2104

PARAGEM CC

0, 2

-

0

2105

VEL PARAG CC

0…360 rpm

1 rpm

5 rpm

2106

REF CORRENTE CC

0%…100%

1%

30%

2107

TEMPO TRAV CC

0…250 s

0.1 s

0s

2108

INIBE ARRANQUE

0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO

1

0

2109

SEL PARAG EMERG

0…6, -1…-6

1

0

2110

CORR REFORC BIN

15…300%

1

100%

!

!

!

Grupo 22: Acel/Desaceleração 2201

SEL AC/DES

2202

TEMPO ACEL

1/2

0…7, -1…-6

1

5

1

0.0…1800 s

0.1 s

5s

2203

TEMPO DESACEL

2204

FORMA RAMPA

0.0…1800 s

0.1 s

5s

0=LINEAR; 0.1...1000.0 s

0.1 s

0.0 s

2205

TEMPO ACEL

2206

TEMPO DESACEL

1

1

2

0.0…1800 s

0.1 s

60 s

2

0.0…1800 s

0.1 s

60 s

2207

FORMA RAMPA

0=LINEAR; 0.1...1000.0 s

0.1 s

0.0 s

2208

TMP DESAC EMERG

0.0…1800 s

0.1 s

1.0 s

2209

ENT RAMPA

0…6, -1…-6

1

0

2

0

Grupo 23: Ctrl velocidade 2301

GANHO PROP

0.00…200.0

0.01

10

2302

TEMPO INTEG

0…600.00 s

0.01 s

2.5

2303

TEMPO DERIV

0…10000 ms

1 ms

0

2304

COMPENS ACEL

0…600.00 s

0.01 s

0

2305

FUNÇÃO AUTOM


1

0 (DESLIGADO)

Grupo 24: Controlo binário 2401

RAMPA BINÁRIO AL

0.00…120.00 s

0.01 s

0

2402

RAMPA BINÁRIO BX

0.00…120.00 s

0.01 s

0


1

0

0…30000 rpm / 0…500 Hz

1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz

Grupo 25: Velocid críticas 2501

SEL VELOC CRIT

2502

VELOC CRIT

1 BX

Arranque

64


Cód

Nome

Gama

Resolução

2503

VELOC CRIT

2504

VELOC CRIT

2505 2506 2507

Defeito

1 AL

0…30000 rpm / 0…500 Hz

1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz

2 BX

0…30000 rpm / 0…500 Hz

1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz

VELOC CRIT

2 AL

0…30000 rpm / 0…500 Hz

1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz

VELOC CRIT

3 BX

0…30000 rpm / 0…500 Hz

1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz

VELOC CRIT

3 AL

0…30000 rpm / 0…500 Hz

1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz

Grupo 26: Controlo motor 2601

OPT FLUXO ACTIVO


1

0

2602

FLUXO TRAVAGEM


1

0

2603

TENS COMP IR

0…100 V

1

depende do tamanho

2604

FREQ COMP IR

0…100%

1

80%

2605

U/F RATIO

1 = LINEAR, 2 = QUADRÁTICO

1

1

2606

FREQ COMUTAÇÃO

1,4,8, 12 kHz

-

4 kHz

2607

CTRL FREQ COMUTA


-

1

2608

COMPENSA ESCORR

0…200%

1

0

2609

REDUÇÃO RUÍDO


1

0

Grupo 29: Activar manutenção 2901

DISP VENT ARREF

0.0…6553.5 kh

0.1 kh

0.0 (NÃO SEL)

2902

VENT ARREF ACT

0.0…6553.5 kh

0.1 kh

0.0 kh

2903

CONTAD DISP

0…65535 MRev

1 MRev

0 (NÃO SEL)

2904

CONTAD ACT

0…65535 MRev

1 MRev

0 MRev

2905

DISP TMP FUNC

0.0…6553.5 kh

0.1 kh

0 (NÃO SEL)

2906

TMP FUNC ACT

0.0…6553.5 kh

0.1 kh

0.0 kh

2907

DISP UTIL MWH

0.0…6553.5 MWh

0.1 MWh

0 (NÃO SEL)

2901

ACT UTIL MWH

0.0…6553.5 MWh

0.1 MWh

0.0 MWh

0…3

1

0

Grupo 30: Funções falha 3001

FUNÇÃO EA<MIN

3002

ERR COM

1…3

1

1

3003

FALHA EXTERNA

1

0…6, -1…-6

1

0

3004

FALHA EXTERNA

2

0…6, -1…-6

1

0

3005

PROT TERM MOT

0 = NÃO SEL, 1 = FALHA, 2 = AVISO

1

1 (FALHA)

3006

TEMPO TERM MOT

256…9999 s

1

500 s

3007

CURVA CARGA MOT

50…150%

1

100%

3008

CARGA VEL ZERO

25…150%

1

70%

3009

FREQ ENFRAQ CAMP

1…250 Hz

1

35 Hz

3010

FUNC BLOQUEIO

0…2

1

0 (NÃO SEL)

3011

FREQ BLOQUEIO

0.5…50 Hz

0.1 Hz

20 Hz

3012

TEMPO BLOQUEIO

10…400 s

1s

20 s

3013

FUNC SUBCARGA

0 = NÃO SEL, 1 = FALHA, 2 = AVISO

-

0 (NÃO SEL)

3014

TEMPO SUBCARGA

10…400 s

1s

20 s

3015

CURVA SUBCARGA

1…5

1

1

1

1 (ACTIVO)

3017

FALHA TERRA


3018

FUNC FALHA COM

0 = NÃO SEL, 1 = FALHA, 2 = VEL CONST7, 1 3 = ULTIM VEL

0 (NÃO SEL)

3019

TEMPO FALHA COM

0…60.0 s

0.1 s

3.0 s

3021

LIMITE FALHA EA1

0…100%

0.1%

0%

Arranque

Util.

S


Cód

Nome

Gama

3022

LIMITE FALHA EA2

3023

FALHA CABOS

65

Resolução

Defeito

0…100%

0.1%

0%


1

1

1

0

Util.

S

Grupo 31: Rearme automático 3101

NR TENTATIVAS

0…5

3102

TEMPO TENTATIVAS

1.0…600.0 s

0.1 s

30 s

3103

ATRASO

0.0…120.0 s

0.1 s

0s

3104

RA SOBRECORRENT


1

0 (INACTIVO)

3105

RA SOBRETENS


1

0 (INACTIVO)

3106

RA SUBTENSÃO


1

0 (INACTIVO)

3107

RA EA<MIN


1

0 (INACTIVO)

3108

RA FALHA EXTERNA


1

0 (INACTIVO)

Grupo 32: Supervisão 3201

PARAM SUPERV

101…199

1

103

3202

LIM BX SUPERV1

1

-

-

0

-

-

0

101…199

1

103

3203

LIM AL SUPERV1

3204

PARAM SUPERV

3205

LIM BX SUPERV2

-

-

0

3206

LIM AL SUPERV2

-

-

0

2

3207

PARAM SUPERV

101…199

1

103

3208

LIM BX SUPERV3

3

-

-

0

3209

LIM AL SUPERV3

-

-

0

Grupo 33: Informação 3301

VERSÃO FW

0000...FFFF hex

1

Versão de Firmware

3302

VERSÃO LP

0000...FFFF hex

1

0

3303

DATA TESTE

aa.ss

1

0

3304

GAMA ACCION

-

-

-

100...199

1

103

Grupo 34: /Variáveis processo 3401

PARAM SINAL

1

3402

SINAL

1 MIN

-

1

-

3403

SINAL

1 MAX

-

1

-

3404

FORM DECIM SAÍD1

0…9

1

9

3405

UNID SAÍDA1

0...127

1

.

3406

SAÍDA

1 MIN

-

1

-

3407

SAÍDA

1 MAX

-

1

-

3408

PARAM SINAL

100...199

1

104

3409

SINAL

2 MIN

-

1

-

3410

SINAL

2 MAX

-

1

-

3411

FORM DECIM SAÍD2

0…8

1

-

-128...127

1

.

-

1

-

3412

UNID SAÍDA2

3413

SAÍDA

2 MIN

3414

SAÍDA

2 MAX

3415

PARAM SINAL

2

3

-

1

-

100...199

1

105

3416

SINAL

3 MIN

-

1

-

3417

SINAL

3 MAX

-

1

-

3418

FORM DECIM SAÍD3

0…8

1

-

Arranque

66


Cód

Nome

Gama

Resolução

Defeito

3419

UNID SAÍDA3

-128…127

1

.

3420

SAÍDA

3 MIN

-

1

-

3421

SAÍDA

3 MAX

-

1

-

Util.

S

Grupo 35: Med temp motor 3501

TIPO SENSOR

0…6

1

0

3502

SEL ENTRADA

1…8

1

1

3503

LIMITE ALARME

-10...200 °C / 0...5000 Ohm / 0…1

1

110 °C / 1500 Ohm / 0

3504

LIMITE FALHA

-10...200 °C / 0...5000 Ohm / 0…1

1

130 °C / 4000 Ohm / 0

-6…7

1

0

00:00:00…23:59:58

2s

00:00:00

00:00:00…23:59:58

2s

00:00:00

1…7

1

1

1…7

1

1

00:00:00…23:59:58

2s

00:00:00

00:00:00…23:59:58

2s

00:00:00

1…7

1

1

1…7

1

1

00:00:00…23:59:58

2s

00:00:00

00:00:00…23:59:58

2s

00:00:00

1…7

1

1

1…7

1

1

00:00:00…23:59:58

2s

00:00:00

00:00:00…23:59:58

2s

00:00:00

1…7

1

1

1…7

1

1

Grupo 36: Funções temporiz 3601

CONTAD ACTIVOS

3602

TEMPO ARRANQ

3603

TEMPO PARAGEM

3604

DIA ARRANQUE

3605

DIA PARAGEM

3606

TEMPO ARRANQ

3607

TEMPO PARAGEM

3608

DIA ARRANQUE

3609

DIA PARAGEM

3610

TEMPO ARRANQ

3611

TEMPO PARAGEM

3612

DIA ARRANQUE

3613

DIA PARAGEM

3614

TEMPO ARRANQ

3615

TEMPO PARAGEM

3616

DIA ARRANQUE

3617

DIA PARAGEM

3622

SEL REFORÇO

-6…6

1

0

3623

TEMP REFORÇO

00:00:00…23:59:58

2s

00:00:00

0…31

1

0

1 1

1

1 2 2

2

2 3 3

3

3 4 4

4

4

3624… SRC FUNC TEMP 1…4 3628

Grupo 40: Processo PID Conj1 4001

GANHO

0.1…100

0.1

1.0

4002

TEMPO INTEG

0.0s = NÃO SEL, 0.1…3600 s

0.1 s

60 s

4003

TEMPO DERIV

0…10 s

0.1 s

0s

4004

FILTRO DERIV PID

0…10 s

0.1 s

1s

4005

INV VALOR ERRO

0 = NÃO, 1 = SIM

-

0

4006

UNIDADE

0…31

-

4

4007

FORMATO DECIMAL

0…4

1

1

4008

0% VALOR


1

0.0%

4009

100% VALOR


1

100%

4010

SEL SETPOINT

0…19

1

1

4011

SETPOINT INTERNO


1

40.0%

4012

SETPOINT MIN

-500.0%…500.0%

0.1%

0%

Arranque

!


67

Cód

Nome

Gama

Resolução

Defeito

4013

SETPOINT MAX

-500.0%…500.0%

0.1%

100%

4014

SEL

1…10

-

1

4015

MULTI

-32.768…32.767 (0 = não usado)

0.001

0

4016

ENTRADA ACT1

1…5

-

2

!

4017

ENTRADA ACT2

1…5

-

2

!

4018

MINIMO ACT1

-1000…1000%

1%

0%

4019

MÁXIMO ACT1

-1000…1000%

1%

100%

4020

MINIMO ACT2

-1000…1000%

1%

0%

4021

MAXIMO ACT2

-1000…1000%

1%

100%

4022

SEL DORMIR

0…7, -1…-6

-

0

4023

NIVEL DORMIR PID

0…7200 rpm / 0.0…120 Hz

1 rpm / 0.1 Hz 0 Hz

4024

ATR DORMIR PID

0.0…3600 s

0.1 s

60 s

4025

DESVIO ACORDAR


1

-

4026

ATRADO ACORDAR

0…60 s

0.01 s

0.50 s

4027

ACTIV PARAM PID1

-6…11

1

0

0.1

1.0

Util.

S

Grupo 41: Processo PID Conj2 4101

GANHO

0.1…100

4102

TEMPO INTEG

0.0s = NÃO SEL, 0.1…3600 s

0.1 s

60 s

4103

TEMPO DERIV

0…10 s

0.1 s

0s

4104

FILTRO DERIV PID

0…10 s

0.1 s

1s

4105

INV VALOR ERRO

0 = NÃO, 1 = SIM

-

0

4106

UNIDADE

0…31

-

4

4107

FORMATO DECIMAL

0…4

1

1

4108

0% VALOR


1

0.0%

4109

100% VALOR


1

100%

4110

SEL SETPOINT

0…19

1

1

4111

SETPOINT INTERNO


1

40.0%

4112

SETPOINT MIN

-500.0%…500.0%

0.1%

0%

4113

SETPOINT MAX

-500.0%…500.0%

0.1%

100%

4114

SEL

1…10

-

1

!

4115

MULTI

-32.768…32.767 (0 = NÃO USADO)

0.001

0

4116

ENTRADA ACT1

1…5

-

2

!

4117

ENTRADA ACT2

1…5

-

2

!

4118

MINIMO ACT1

-1000…1000%

1%

0%

4119

MÁXIMO ACT1

-1000…1000%

1%

100%

4120

MINIMO ACT2

-1000…1000%

1%

0%

4121

MÁXIMO ACT2

-1000…1000%

1%

100%

4122

SEL DORMIR

0…7, -1…-6

-

0

4123

NIVEL DORMIR PID

0…7200 rpm / 0.0…120 Hz

1 rpm / 0.1 Hz 0 Hz

4124

ATR DORMIR PID

0.0…3600 s

0.1 s

60 s

4125

DESVIO ACORDAR


-

-

Arranque

68


Cód

Nome

Gama

Resolução

Defeito

4126

ATRASO ACORDAR

0…60 s

0.01 s

0.50 s

Util.

S

Grupo 42: Ajuste PID/Externo 4201

GANHO

0.1…100

0.1

1.0

4202

TEMPO INTEG

0.0s = NÃO SEL, 0.1…3600 s

0.1 s

60 s

4203

TEMPO DERIV

0…10 s

0.1 s

0s

4204

FILTRO DERIV PID

0…10 s

0.1 s

1s

4205

INV VALOR ERRO

0 = NÃO, 1 = SIM

-

0

4206

UNIDADE

0…31

-

4

4207

FORMATO DECIMAL

0…4

1

1

4208

0% VALOR


1

0%

4209

100% VALOR


1

100%

4210

SEL SETPOINT

0…19

1

1

4211

SETPOINT INTERNO


1

40.0%

4212

SETPOINT MIN

-500.0%…500.0%

0.1%

0%

4213

SETPOINT MAX

-500.0%…500.0%

0.1%

100%

4214

SEL

1…10

-

1

4215

MULTI

-32.768…32.767 (0 = NÃO USADO)

0.001

0

4216

ENTRADA ACT1

1…5

-

2

!

4217

ENTRADA ACT2

1…5

-

2

!

4218

MINIMO ACT1

-1000…1000%

1%

0%

4219

MÁXIMO ACT1

-1000…1000%

1%

100%

4220

MINIMO ACT2

-1000…1000%

1%

0%

4221

MÁXIMO ACT2

-1000…1000%

1%

100%

4228

ACTIVAR

-6…12

-

0

4229

OFFSET

0.0…100.0%

0.1%

0

4230

MODO TRIM

0…2

1

0

4231

ESCALA TRIM

-100.0%…100.0%

0.1%

0%

4232

CORRIGIR SRC

1…2

1

1 (REF PID2)

Grupo 51: Mód comun externo 5101

-

1

0

5102 … PAR 2…26 FBA 5126

0...65535

1

0

5127

REFRESC PAR FBA

0 = FEITO, 1 = ACTUALIZAR

1

0

5128

FIC I REV FW

0...0xFFFF (hex)

1

0

5129

ID FIC CONFIG

0...0xFFFF (hex)

1

0

5130

FIC REV CONFIG

0...0xFFFF (hex)

1

0

5131

ESTADO FBA

0…6

1

0

5132

VER FW I FBA

0...0xFFFF (hex)

1

0

5133

VER FW APL FBA

0...0xFFFF (hex)

1

0

1

1

TIPO FBA

Grupo 52: 5201

ID ESTAÇÃO

1…247

5202

TAXA TRANSMISSÃO

9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 115.2 kbits/s

-

9.6 kbits/s

5203

PARIDADE

0 = 8N1, 1 = 8N2, 2 = 8E1, 3 = 8O1

1

0

Arranque

!


69

Cód

Nome

Gama

Resolução

Defeito

5204

MENSAGENS OK

0…65535

1

-

5205

ERROS PARIDADE

0…65535

1

-

5206

ERROS ESTRUT

0…65535

1

-

5207

SOBRCARG BUFFER

0…65535

1

-

5208

ERROS CRC

0…65535

1

-

Util.

S

Grupo 53: Protocolo EFB 5301

ID PROTOCOLO EFB

0...0xFFFF

1

0

5302

ID ESTAÇÃO EFB

0…65535

1

1

5303

TAXA TRANSM EFB

1.2, 2.4, 4.8, … 38.4, 57.6, 76.8 kbits/s -

9.6 kbits/s

5304

PARIDADE EFB

0 = 8N1, 1 = 8N2, 2 = 8E1, 3 = 8O1

0

5305

CTRL PERFIL EFB

0 = ACC ABB LIM, 1 = PERFIL DCU, 2 = ACC ABB L

1

0 (ACC ABB LIM)

5306

MENSAGENS EFB OK

0…65535

1

0

5307

ERROS CRC EFB

0…65535

1

0

5308

ERROS UART EFB

0…65535

1

0

5309

ESTADO EFB

0…65535

1

0 (IDLE)

5310

PAR

10 EFB

0…65535

1

0 (NÃO SEL)

5311

PAR

11 EFB

0…65535

1

0 (NÃO SEL)

5312

PAR

12 EFB

0…65535

1

0 (NÃO SEL)

5313

PAR

13 EFB

0…65535

1

0 (NÃO SEL)

5314

PAR

14 EFB

0…65535

1

0 (NÃO SEL)

5315

PAR

15 EFB

0…65535

1

0 (NÃO SEL)

5316

PAR

16 EFB

0…65535

1

0 (NÃO SEL)

5317

PAR

17 EFB

0…65535

1

0 (NÃO SEL)

5318

PAR

18 EFB

0...65535

1

0

5319

PAR

19 EFB

0...0xFFFF (hex)

1

0

5320

PAR

20 EFB

0...0xFFFF (hex)

1

0

!

Grupo 81: Controlo PFC 8103

REFER O1

0.0…100%

0.1%

0%

8104

REFER O2

0.0…100%

0.1%

0%

8105

REFER O3

0.0…100%

0.1%

0%

8109

FREQ ARRANQ

1

0.0…500 Hz

0.1 Hz

01: 50Hz / U1: 60 Hz

8110

FREQ ARRANQ

2

0.0…500 Hz

0.1 Hz

01: 50 Hz/ U1: 60 Hz

8111

FREQ ARRANQ

3

0.0…500 Hz

0.1 Hz

01: 50 Hz/ U1: 60 Hz

8112

FREQ BAIXA

1

0.0…500 Hz

0.1 Hz

01: 25 Hz/ U1: 30 Hz

8113

FREQ BAIXA

2

0.0…500 Hz

0.1 Hz

01: 25 Hz/ U1: 30 Hz

8114

FREQ BAIXA

3

0.0…500 Hz

0.1 Hz

01: 25 Hz/ U1: 30 Hz

8115

ATR ARR MOT AUX

0.0…3600 s

0.1 s; 1 s

5s

8116

ATR PAR MOT AUX

0.0…3600 s

0.1 s; 1 s

3s

8117

NR MOT AUXIL

0…4

1

1

! !

8118

INTERV COMUT

0.0…336 h

0.1 h

0.0 h (NÃO SEL)

8119

NIVEL COMUT

0.0…100.0%

0.1%

50%

8120

ENCRAVAMENTOS

0…6

1

4

8121

CTRL REG BY

0…1

1

0 (NO)

8122

ATR INICIO PFC

0…10 s

0.01 s

0.5 s

!

Arranque

70


Cód

Nome

Gama

Resolução

Defeito

8123

PERMISSÃO PFC

0…1

-

0 (NÃO SEL)

8124

ACEL EM PARAG AUX

0.0...1800 s

0.1 s

0.0 s (NÃO SEL)

8125

DESAC EM ARR AUX

0.0...1800 s

0.1 s

0.0 s (NÃO SEL)

8126

COMUTAÇÃO TEMP

0…4

1

0 (NÃO SEL)

8127

MOTORES

1…7

1

0 (NÃO SEL)

0…4

1

0 (NÃO SEL)

Util.

S !

Grupo 98: Opções 9802

SEL PROT COM

Arranque

!


71

Descrição completa dos parâmetros Esta secção descreve os sinais actuais e os parâmetros do ACS550. Grupo 99: Dados iniciais Este grupo define os dados de arranque necessários para: • Ajustar o accionamento. • Introduzir a informação do motor. Cód Descrição 9901 LÍNGUA Selecciona a língua do ecrã. 0 = ENGLISH 5 = PORTUGUES 10 = SVENSKA

1 = ENGLISH (AM) 6 = NEDERLANDS 11 = RUSSKI

2 = DEUTSCH 7 = FRANCAIS 12 = POLSKI

3 = ITALIANO 8 = DANSK 13 = TÜRKCE

4 = ESPAÑOL 9 = SUOMI

9902 MACRO APLIC Selecciona uma macro de aplicação. As macros de aplicação editam automaticamente os parâmetros para configurar o ACS550 para uma determinada aplicação. 1 = STANDARD ABB 6 = CONTROLO PID 0 = CARGA UTIL S1

2 = 3-FIOS 7 = CONTROLO PFC -1 = GUARD UTIL S1

3 = ALTERNAR 8 = CTRL BINÁRIO -2 = CARGA UTIL S2

4 = POT MOTOR

5 = MANUAL/AUTO

-3 = GUARD UTIL S3

9904 MODO CTRL MOTOR Selecciona o modo de controlo do motor. 1 = VECTOR: VELOCIDADE – modo de controlo vectorial sem sensor. • A referência 1 é a referência de velocidade em rpm. • A referência 2 é a referência de velocidade em % (100% é a velocidade máxima absoluta, igual ao valor do parâmetro 2002 VELOC MÁXIMA, ou 2001 VELOC MINIMA se o valor absoluto da velocidade minima for maior que a velocidade máxima). 2 = VECTOR: BINÁRIO • A referência 1 é a referência de velocidade em rpm. • A referência 2 é a referência de binário em % (100% é o binário nominal.) 3 = ESCALAR: VELOCIDADE – modo de controlo escalar. • A referência 1 é a referência de frequência em Hz. • A referência 2 é a referência de frequência em % (100% é a frequência absoluta máxima, igual ao valor do parâmetro 2008 FREQ MÁXIMA, ou 2007 FREQ MINIMA se o valor absoluto da velocidade minima for maior que a velocidade máxima). 9905 TENSÃO NOM MOTOR Define a tensão nominal do motor. • Deve igualar o valor da chapa de características do motor. • ACS550 não pode fornecer ao motor uma tensão superior à tensão de alimentação. 9906 CORR NOM MOTOR Define a corrente nominal do motor. • Deve igualar o valor da chapa de características do motor. • Gama permitida: (0.2…2.0) · I2hn (onde I2hn é corrente do accionamento).

Tensão de saída

P 9905

Freq. saída P 9907

9907 FREQ NOM MOTOR Define a frequência nominal do motor. • Gama: 10…500 Hz (normalmente 50 ou 60 Hz) • Define a frequência à qual a tensão nominal iguala a TENSÃO NOM MOTOR. • Ponto de enfraquecimento de campo = Freq Nom * Tensão Alim / Tensão Nom Motor

Arranque

72


9908 VELOC NOM MOTOR Define a velocidade nominal do motor. • Deve igualar o valor da chapa de características do motor. 9909 POT NOM MOTOR Define a potência nominal do motor. • Deve igualar o valor da chapa de características do motor. 9910 IDENT MOTOR Para efectuar a Ident Motor: 1. Retire carga do motor (ou então reduza a Este parâmetro controla o processo de calibração chamado Ident carga para um valor próximo de zero). Motor. Durante o processo, o accionamento opera o motor e efectua medições de forma a identificar as características do motor e a gerar 2. Verifique se a operação do motor é segura: um modelo para executar cálculos internos. Uma Ident Motor é • A função opera automaticamente o particularmente eficiente quando: motor em sentido directo – confirme se a • O ponto de operação é próximo da velocidade zero. operação em sentido directo é segura. • A operação requer uma gama de binário acima do binário nominal do • A função opera automaticamente o motor, ao longo de uma vasta gama de velocidade, e sem qualquer motor a 50…80% da velocidade nominal de medição de velocidade (ex:. sem encoder de impulsos). – confirme se a operação a estas Primeiro arranque: Se não for efectuado a Ident Motor, o velocidades é segura. accionamento calcula as características do motor no primeiro arranque. Este “Primeiro Arranque” ocorre automaticamente* depois de 3. Verifique os seguintes parâmetros (se qualquer parâmetro do motor ser alterado. Para actualizar o modelo, o alterados dos definidos de fábrica): • 2001 VELOC MIN < 0 accionamento magnetiza o motor durante 10 a 15 segundos à • 2002 VELOC MAX > 80% da velocidade velocidade zero. nominal do motor. • 2003 CORRENTE MAX > 100% do valor *A criação do modelo do “Primeiro Arranque“ necessita de I2hd. • 9904 = 1 (VECTOR: VELOC), ou 9904 = 3 (ESCALAR: VELOC) e • O binário máximo (parâmetros 2014, • 2101 = 3 (ROT ESCALAR) ou 5 (ROT + REF BIN). 2017 e/ou 2018) > 50%. 4. Na consola de operação, seleccione: Nota: Se alterar os parâmetros do motor depois do Ident Motor, deve • Parâmetros repetir esta operação. • Grupo 99 • Parâmetro 9910 0 = SEM ID RUN – O processo Ident Motor não está a funcionar. • Ajuste o valor para 1 e pressione Enter – 1 = STANDARD – Activa a Ident Motor no próximo comando de arranque. O ecrã exibe um aviso. Depois de completo, este valor muda automaticamente para 0. • Pressione START – O ecrã exibe o progresso da função. Nota! Pressionando PARAR, ou removendo o sinal de activação de função pára o ID run. Neste caso necessita de repetir a Ident Motor para criar um modelo de motor.

Arranque


73

Grupo 01: Dados operação Este grupo contém os dados de operação do accionamento, incluindo os sinais actuais. O accionamento define os valores para os sinais actuais, baseado em medições ou cálculos. O utilizador não consegue ver estes valores. Cód Descrição 0102 VELOCIDADE Velocidade calculada do motor (rpm). 0103 FREQ SAÍDA Frequência (Hz) aplicada ao motor. (Exibida também no ecrã do .) 0104 CORRENTE Corrente do motor, conforme medida pelo ACS550. (Exibida também no ecrã do .) 0105 BINÁRIO Binário de saída. Valor calculado de binário no veio do motor em % do binário nominal do motor. 0106 POTÊNCIA Potência do motor medida em kW. 0107 TENSÃO BUS CC Tensão bus CC em VCC medida pelo ACS550. 0109 TENSÃO SAÍDA Tensão aplicada ao motor. 0110 TEMP ACCION Temperatura do dissipador do accionamento em Centígrados. 0111 REF 1 EXTERNA Referência externa, REF1, em rpm ou Hz – unidades determinadas pelo parâmetro 9904. 0112 REF 2 EXTERNA Referência externa, REF2, em %. 0113 LOCAL CTRL Local de controlo activo. As alternativas são: 0 = LOCAL 1 = EXT1 2 = EXT2 0114 TEMPO OPER (R) Tempo de operação total do accionamento em horas (h). • Pode ser reposta premindo simultâneamente as teclas UP e DOWN no modo de definição de parâmetros. 0115 CONTADOR KWH (R) Potência total consumida pelo accionamento em kilowatts horas. • Pode ser reposta premindo simultâneamente as teclas UP e DOWN no modo de definição de parâmetros. 0116 SAÍDA BLOCO APLIC Sinal de saída do bloco de aplicação. O valor é do: • Controlo PFC, se o controlo PFC estiver activo, ou • Parâmetro 0112 REF 2 EXTERNA. 0118 ESTADO ED1-3 Estado das três entradas digitais. • O estado é apresentado como um número binário. • 1 indica se a entrada está activada. • 0 indica se a entrada está desactivada. 0119 ESTADO ED4-6 Estado das três entradas digitais. • Veja parâmetro 0118 ESTADO ED1-3.

ED 1

ED 2 ED 3

0120 EA1 Valor relativo da entrada analógica 1 em %.

Arranque

74


Cód Descrição 0121 EA2 Valor relativo da entrada analógica 2 em %. 0122 ESTADO SR1-3 Estado das três saídas a relé. • 1 indica que o relé está energizado. • 0 indica que o relé não está energizado. 1 2 ESTADO RELÉ 3 ESTADO RELÉ

0123 ESTADO SR4-6 Estado das três saídas a relé. Veja parâmetro 0122.

ESTADO RELÉ

0124 SA1 Valor da saída analógica 1 em miliamperes. 0125 SA2 Valor da saída analógica 2 em miliamperes. 0126 SAÍDA PID 1 Valor da saída do Controlador PID 1 em %. 0127 SAÍDA PID 2 Valor da saída do Controlador PID 2 em %. 0128 SETPOINT PID 1 Sinal de ponto de ajuste do controlador PID 1. • Unidades e escala definidas pelos parâmetros PID. 0129 SETPOINT PID 2 Sinal de ponto de ajuste do controlador PID 2. • Unidades e escala definidas pelos parâmetros PID. 0130 PID 1 Sinal de do controlador PID 1. • Unidades e escala definidas pelos parâmetros PID. 0131 PID 2 Sinal de do controlador PID 2. • Unidades e escala definidas pelos parâmetros PID. 0132 DESVIO PID 1 Diferença entre o valor de referência e o valor actual do controlador PID 1. • Unidades e escala definidas pelos parâmetros PID. 0133 DESVIO PID 2 Diferença entre o valor de referência e o valor actual do controlador PID 2. • Unidades e escala definidas pelos parâmetros PID. 0134 PALAV COM SR Local de dados livre que pode ser usado para uma ligação em série. • Usado para controlo de saída a relé. • Veja parâmetro 1401. 0135 VALOR COM 1 Local de dados livre que pode ser usado para uma ligação em série. 0136 VALOR COM 2 Local de dados livre que pode ser usado para uma ligação em série. 0137 VAR PROC 1 Variável de processo 1 • Definido pelos parâmetros no Grupo 34: Ecrã do / Variáveis do Processo. 0138 VAR PROC 2 Variável de processo 2 • Definido pelos parâmetros no Grupo 34: Ecrã do / Variáveis do Processo.

Arranque


75

Cód Descrição 0139 VAR PROC 3 Variável de processo 3 • Definido pelos parâmetros no Grupo 34: Ecrã do / Variáveis do Processo. 0140 TEMPO OPER Tempo total de operação do accionamento em milhares de horas (kh). 0141 CONTADOR MWH Potência total consumida do accionamento em megawatts horas. Não pode ser reposto. 0142 CONT ROTAÇÕES Rotações totais do accionamento em milhões de rotações. 0143 AC NO TEMPO (EL) Tempo de potência total do accionamento em dias. 0144 AC NO TEMPO (BX) Tempo de potência do accionamento em unidades de tempo de 2 segundos (30 unidades de tempo = 60 segundos). 0145 TEMP MOTOR Temperatura do motor em graus centigrados / resistência PTC em Ohms. • Aplicável unicamente se o sensor de temperatura do motor estiver ajustado. Veja o parâmetro 3501. 0146 Se usado, consulte a documentação apropriada. ... 0148

Arranque

76


Grupo 03: Sinais actuais FB Este grupo monitoriza as comunicações por fieldbus. Cód Descrição 0301 PALAV COM FB 1 Cópia de leitura da Palavra de Comando 1 de Fieldbus. • O comando por fieldbus é o meio de controlo principal do accionamento a partir do controlador fieldbus. O comando consiste em duas Palavras de Comando. Instruções binárias de Palavras de Comando modificam o estado do accionamento. • Para controlar o accionamento, usando Palavras de Comando, deve activar um local externo (EXT1 ou EXT2) e ajustar para COM. (Veja os parâmetros 1001 e 1002.) • O ecrã da consola de operação exibe a palavra em formato hex. Por exemplo, tudo a zeros e um 1 no Bit 0 são exibidos como 0001. Tudo a zeros e um 1 no Bit 15 são exibidos como 8000. 0302 PALAV COM FB 2 Cópia de leitura da Palavra de Comando de Fieldbus 2. • Veja o parâmetro 0301. 0303 PALAV EST FB 1 Cópia de leitura da Palav de Estado 1. • O accionamento envia ao controlador fieldbus informação sobre o estado. O estado é constituído por duas Palavras de Estado. • O ecrã da consola de operação exibe a palavra em formato hex. Por exemplo, tudo a zeros e um 1 no Bit 0 são exibidos como 0001. Tudo a zeros e um 1 no Bit 15 são exibidos como 8000. 0304 PALAV EST FB 2 Cópia de leitura da Palav de Estado 2. • Veja o parâmetro 0303.

Arranque

Bit # 0

0301, PALAV COM FB 1

0302, PALAV COM FB 2

PARAR

Reservado

1

ARRANCAR

Reservado

2

INVERSO

Reservado

3

LOCAL

Reservado

4

RESET

Reservado

5

EXT2

Reservado

6

FUNC_INACTIVO

Reservado

7

MODOSTP_R

Reservado

8

MODOSTP_EM

Reservado

9

MODOSTP_C

Reservado

10

RAMPA_2

Reservado

11

RAMPA_OUT_0

REF_CONST

12

PARAG_RAMPA

REF_AVE

13

RAMPA_IN_0

LINK_ON

14

RREQ_LOCALLOC

REQ_STARTINH

15

LIMBIN2

INTERLOCK_OFF

Bit #

0303, PALAV EST FB 1

0304, PALAV EST FB 2

0

PRONTO

ALARME

1

ACTIVO

REQ_MANUT

2

ARRANCAR

BLOQDIR

3

FUNCION

LOCALLOCK

4

VELOC_ZERO

MODO_CTL

5

ACELERAR

Reservado

6

DESACELERAR

Reservado

7

EM_SETPOINT

Reservado

8

LIMITE

Reservado

9

SUPERVISÃO

Reservado

10

REV_REF

CTL_REQ

11

REV_ACT

REF1_REQ

12

_LOCAL

REF2_REQ

13

FIELDBUS_LOCAL

REF2EXT_REQ

14

EXT2_ACT

STARTINH_ACK

15

FALHA

OFF_ILCK_ACK


0305 PALAVRA FALHA 1 Cópia de leitura da Palavra de Falha 1. • Quando a falha está activa, o bit correspondente à falha activa é activado nas Palavras de Falha. • Cada falha tem um bit exclusivo dentro das Palavras de Falha. • Veja "Lista de falhas" na página 208 sobre as descrições das falhas. • O ecrã da consola de operação exibe a palavra em formato hex. Por exemplo, tudo a zeros e um 1 no Bit 0 são exibidos como 0001. Tudo a zeros e um 1 no Bit 15 são exibidos como 8000. 0306 PALAVRA FALHA 2 Cópia de leitura da Palavra de Falha 2. • Veja o parâmetro 0305. 0307 PALAVRA FALHA 3 Cópia de leitura da Palavra de Falha 3. • Veja o parâmetro 0305.

0308 PALAVRA ALARME 1 • Quando o alarme está activo, o bit correspondente ao alarme activo é activado nas Palavras de Alarme. • Cada alarme tem um bit exclusivo dentro das Palavras de Alarme. • Os bits mantém-se activos até que a palavra alarme seja reposta. (Repõem-se o alarme escrevendo zero na palavra) • O ecrã da consola de operação exibe a palavra em formato hex. Por exemplo, tudo a zeros e um 1 no Bit 0 são exibidos como 0001. Tudo a zeros e um 1 no Bit 15 são exibidos como 8000. 0309 PALAVRA ALARME 2 Veja o parâmetro 0308.

77

Bit # 0305,PALAV FALHA 1 0306, PALAV FALHA 2 0307, PALAV FALHA 3 0

SOBRECORR

SUBCARGA

EFB 1

1

SOBRETENS CC

FALHA TERM

EFB 2

2

DEV SOBTEMP

OPEX LINK

EFB 3

3

CURTO CIRC

OPEX PWR

Tipo de software incompatível

4

Reservado

MED CORRENT

Reservado

5

SUBTENSÃO CC

FASE ALIM

Reservado

6

PERDA EA1

ERRO ENCODER

Reservado

7

PERDA EA2

SOBREVELOC

8

SOBRETEMP MOT Reservado

Reservado

9

PERDA

ID ACCION

Reservado

10

FALHA ID RUN

FICH CONFIG

Erro Sistema

11

BLOQ MOTOR

ERRO SERIE 1

Erro Sistema

12

Reservado

FICH COM EFB

Erro Sistema

13

FAL EXT 1

TRIP FORÇA

Erro Sistema

14

FAL EXT 1

FASE MOTOR

Erro Hardware

15

FALHA TERRA

LIG SAIDA

Falha ajuste de param

Bit #

0308, PALAV ALARME 1

Reservado

0309, PALAV ALARME 2

0

SOBRECORRENTE

Reservado

1

SOBRETENSÃO

DORMIR PID

2

SUTENSÃO

IDENT MOTOR

3

BLOQDIR

Reservado

4

COM E/S

START ENABLE 1 MISSING

5

PERDA EA1

START ENABLE 2 MISSING

6

PERDA EA2

EMERGENCY STOP

7

LOSS

ERRO ENCODER

8

SOBRETEMP DISP

PRIMEIRO ARRANQ

9

SOBRETEMP MOT

Reservado

10

SUBCARGA

Reservado

11

BLOQ MOTOR

Reservado

12

AUTOREARM

Reservado

13

COMUT AUTOM

Reservado

14

INTERLOCK PFC

Reservado

15

Reservado

Reservado

Arranque

78


Grupo 04: Histórico falhas Este grupo guarda o histórico recente das falhas registadas no accionamento. Cód Descrição 0401 ÚLTIMA FALHA 0 = Limpa o histórico da falha (no = SEM REGISTO). n = Código da última falha registada. 0402 TEMPO FALHA 1 Dia no qual ocorreu a última falha. Como: • Data – se o relógio estiver a funcionar em tempo real. • Número de dias a seguir à alimentação – se o relógio não estiver a ser usado, ou não tiver sido ajustado. 0403 TEMPO FALHA 2 Hora em que ocorreu a última falha. Como: • Tempo real, em formato hh:mm:ss – se o relógio estiver a funcionar. • A hora desde a última alimentação (menos o total de dias registados em 0402), em formato hh:mm:ss – se o relógio não estiver a ser usado, ou não tiver sido ajustado. 0404 VELOC NA FALHA Velocidade do motor (rpm) quando se registou a última falha. 0405 FREQ NA FALHA Frequência (Hz) quando se registou a última falha. 0406 TENS NA FALHA Tensão bus CC (V) quando se registou a última falha. 0407 CORR NA FALHA Corrente do motor (A) quando se registou a última falha. 0408 BIN NA FALHA Binário do motor (%) quando se registou a última falha. 0409 ESTADO NA FALHA Estado do accionamento (palavra código hex) quando se registou a última falha. 0410 ED1-3 NA FALHA Estado das entradas digitais 1…3 quando se registou a última falha. 0411 ED4-6 NA FALHA Estado das entradas digitais 4…6 quando se registou a última falha. 0412 FALHA ANT 1 Código de falha da segunda última falha. Só de leitura. 0413 FALHA ANT 2 Código de falha da terceira última falha. Só de leitura.

Arranque


79

Grupo 10: Comando • Este grupo define as fontes externas (EXT1, e EXT2) para os comandos que actuam no arranque, paragem e sentido de rotação. • Fixa o sentido ou activa o controlo do sentido de rotação. • Para optar entre os dois locais externos, use o próximo grupo (parâmetro 1102). Cód Descrição 1001 COMANDO EXT1 Define o local de controlo externo 1 (EXT1) – a configuração dos comandos de arranque, paragem e sentido. 0 = NÃO SEL – Sem fonte externa de arranque, fonte do comando de paragem e de sentido. 1 = ED1 – Arranque/Paragem dois-fios. • Arranque/Paragem através da entrada digital ED1 (ED1 activa = Arrancar; ED1 desactivada = Parar). • O parâmetro 1003 define o sentido. A selecção de 1003 = 3 (PEDIDO) é igual a 1003 = 1 (DIRECTO). 2 = ED1, 2 – Arranque/Paragem, Sentido dois-fios. • Arranque/Paragem através da entrada digital ED1 (ED1 activa = Arrancar; ED1 desactivada = Parar). • Controlo de sentido (necessita do parâmetro 1003 = 3 (PEDIDO) através da entrada digital ED2 (ED2 activa = Inverso; desactivada = Directo). 3 = ED1P, 2P – Arranque/Paragem três-fios. • Comandos de Arranque/Paragem através de botoneiras normalmente abertas (o P representa “pulsar”). • Arranque através das botoneiras ligadas à entrada digital ED1. Para arrancar o accionamento, a entrada digital ED2 deve ser activada antes de pressionar ED1. • Ligue diversas teclas em paralelo. • Paragem através das botoneiras normalmente fechadas ligadas à entrada digital ED2. • Ligue diversas botoneiras de paragem em série. • O parâmetro 1003 define o sentido de rotação. A selecção de 1003 = 3 (PEDIDO) é igual a 1003 = 1 (DIRECTO). 4 = ED1P, 2P, 3 – Arranque/Paragem três-fios. • Comandos de Arranque/Paragem através de botoneiras, conforme descrito para ED1P, 2P, 3. • Controlo de sentido (necessita do parâmetro 1003 = 3 (PEDIDO) através da entrada digital ED3 (ED3 activa = Inverso; desactivada = Directo). 5 = ED1P, 2P, 3P – Arranque Directo, Arranque Inverso, e Paragem. • Comandos de Arranque e Sentido dados em simultâneo com duas botoneiras separadas (o P representa “pulsar”). • O comando de Arranque Directo através da botoneira normalmente aberta ligada à entrada digital ED1. Para arrancar o accionamento, a entrada digital ED3 deve ser activada ao pressionar ED1. • O comando de Arranque Inverso através da botoneira normalmente aberta ligada à entrada digital ED2. Para arrancar o accionamento, a entrada digital ED3 deve ser activada antes de pressionar ED2. • Ligue diversas botoneiras de arranque em paralelo. • Paragem através das botoneiras normalmente fechadas ligadas à entrada digital ED3. • Ligue diversas botoneiras de paragem em série. • Necessita do parâmetro 1003 = 3 (PEDIDO). 6 = ED6 – Arranque/Paragem dois-fios. • Arranque/Paragem através da entrada digital ED6 (ED6 activa = Arrancar; ED6 desactivada = Parar). • O parâmetro 1003 define o sentido. A selecção de 1003 = 3 (PEDIDO) é igual a 1003 = 1 (DIRECTO) 7 = ED6, 5 – Arranque/Paragem, Sentido dois-fios. • Arranque/Paragem através da entrada digital ED6 (ED6 activa = Arrancar; ED6 desactivada = Parar). • O controlo do sentido (necessita do parâmetro 1003 = 3 (PEDIDO)) através da entrada digital ED5. (ED5 activa = Inverso; desactivada = Directo). 8 = TECLADO – Consola de Operação. • Comandos de Arranque/Paragem e Sentido através da consola de operação quando a EXT1 está activa. • Controlo do sentido necessita do parâmetro 1003 = 3 (PEDIDO). 9 = ED1F, 2R – Comandos Arrancar/Parar/Sentido através das combinações de ED1 e ED2. • Arranque directo = ED1 activada e ED2 desactivada. • Arranque inverso = ED1 desactivada e ED2 activada. • Parar = ED1 e ED2 ambas activadas, ou desactivadas. • Necessita do parâmetro 1003 = 3 (PEDIDO). 10 = COM – Atribui a Palav Comando de fieldbus como fonte de comando de arranque/paragem e sentido. • Os bits 0,1, 2 da Palav Comando 1 (parâmetro 0301) activam o comando de arranque/paragem e sentido. • Para instruções mais detalhadas veja o manual de utilizador de Fieldbus. 11 = FUNÇÕES TEMP 1 – Atribui o controlo do arranque às Funções Temp 1 ( Func Temp activada = ARRANQUE; Func Temp desactivada = PARAR). Veja o Grupo 36, FUNÇÕES TEMP. 12....14 = FUNÇÕES TEMP 2...4 – Atribui o controlo a Comando às Funções Temp 2...4. Veja Funções Temp 1 acima.

Arranque

80


Cód Descrição 1002 COMANDO EXT2 Define o local de controlo externo 2 (EXT2) – configuração do comando de arranque, paragem e sentido. • Veja o parâmetro 1001 COMANDO EXT1 acima. 1003 SENTIDO Define o controlo do sentido de rotação do motor. 1 = DIRECTO – Rotação fixa no sentido directo. 2 = INVERSO – Rotação fixa no sentido inverso. 3 = PEDIDO – O sentido de rotação pode ser alterado por comando.

Arranque


81

Grupo 11: Sel referências Este grupo define: • Como o accionamento opta entre fontes de comando. • Características e fontes para a REF1 e a REF2. Cód Descrição 1101 SEL REF TECLADO Selecciona a referência controlada por modo de controlo local. 1 = REF1 (Hz/rpm) – O tipo de referência depende do parâmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. • Referência de velocidade (rpm) se 9904 = 1 (VECTOR: VELOC) ou 2 (VECTOR: BINÁRIO). • Referência de frequência (Hz) se 9904 = 3 (ESCALAR: VELOCIDADE). 2 = REF2 (%) 1102 SEL EXT1/EXT2 Define a fonte para seleccionar entre os dois locais de controlo externo EXT1 ou EXT2 e a fonte para o comando de Arranque/Paragem/Sentido e sinais de referência. 0 = EXT1 – Selecciona o local de controlo externo 1 (EXT1). • Veja o parâmetro 1001 COMANDO EXT1 para as definições do Arranque/Paragem/Sentido de EXT1. • Veja o parâmetro 1103 SELEC REF1 para as definições da referência de EXT1. 1 = ED1 – Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado de ED1 (ED1 activa=EXT2; ED1 desactivada = EXT1). 2...6 = ED2...ED6 – Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado da entrada digital. Veja ED1 acima. 7 = EXT2 – Selecciona o local de controlo externo 2 (EXT2). • Veja o parâmetro 1002 COMANDO EXT2 para as definições do Arranque/Paragem/Sentido de EXT2. • Veja o parâmetro 1106 SELEC REF2 para as definições da referência de EXT2. 8 = COM – Atribui o controlo do accionamento através do local de controlo externo EXT1 ou EXT2 baseado na palavra de controlo de fieldbus. • O bit 5 da Palav de Comando 1 (parâmetro 0301) define o local de controlo externo activo (EXT1 ou EXT2). • Para instruções mais detalhadas veja o manual de utilizador de Fieldbus. 9 = FUNÇÕES TEMP 1 – Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado de Funções Temp ( Func Temp activado = EXT2; Func Temp desactivado = EXT1). Veja o Grupo 36, FUNÇÕES TEMP. 10....12 = FUNÇÕES TEMP 2...4 – Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado de Funções Temp. Veja Funções Temp 1 acima -1 = ED1(INV) – Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado de ED1 (ED1 activa = EXT1; ED1 desactivada = EXT2). -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) – Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado da entrada digital seleccionada. Veja ED1(INV) acima. 1103 SELEC REF1 REF EXT 1 MAX Selecciona a fonte do sinal para a referência externa REF1. 0 = TECLADO – Define a consola de operação como fonte de referência. REF EXT 1 MIN 1 = EA1 – Define a entrada analógica 1 (EA1) como fonte de referência. 2 = EA2 – Define a entrada analógica 2 (EA2) como fonte de - REF EXT 1 MIN referência. 10 V / 3 = EA1/JOYST – Define a entrada analógica 1 (EA1), 20 mA configurada para operação com joystick, como fonte de - REF EXT 1 MAX referência. 2 V / 4 mA • O sinal de entrada minimo opera o accionamento à 0 V / 0 mA referência máxima no sentido inverso. Para definir o REF EXT 1 MIN -2 % +2 % minimo use o parâmetro 1104. • O sinal de entrada máximo opera o accionamento à - REF EXT 1 MIN referência máxima no sentido directo. Para definir o Histerese 4 % da Escala Total máximo use o parâmetro 1105. • Requer o parâmetro 1003=3 (PEDIDO). Aviso! Devido ao valor inferior dos comandos da gama de referência em operação inversa, não use 0 V como valor inferior. Ao fazê-lo significa que se o sinal de controlo se perde (que é uma entrada de 0 V) o resultado é operação inversa. Em vez disso, use o seguinte ajuste para que a perda da entrada analógica dispare uma falha, e pare o accionamento: • Ajuste o parâmetro 1301 EA1 MINIMO (1304 EA2 MINIMO) a 20% (2 V ou 4 mA). • Ajuste o parâmetro 3021 LIMITE FALHA EA1 para um valor 5% ou superior. • Ajuste o parâmetro 3001 FUNÇÃO EA<MIN para1 (FALHA).

Arranque

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4 = EA2/JOYST – Define a entrada analógica 2 (EA2), configurada para operação com joystick, como fonte de referência. • Veja a descrição acima (EA1/JOYST). 5 = ED3U,4D(R6) – Define a entrada digital como fonte de referência de velocidade (controlo potenciómetro do motor). • A entrada digital ED3 aumenta a velocidade (o U representa “up”). • A entrada digital ED4 diminui a velocidade (o D representa “down”). • O comando de Paragem repõe a referência para zero (o R representa “reset”). • O parâmetro 2205 TEMPO ACEL 2 controla a gama de alteração do sinal de referência. 6 = ED3U,4D – Igual ao anterior (ED3U,4D(R)), excepto: • O comando de Paragem não repõe a referência para zero. A referência é guardada. • Quando o accionamento arranca, o motor acelera (com a rampa de aceleração seleccionada) até à referência guardada. 7 = ED5U,6D – Igual ao anterior (ED3U,4D), excepto que ED5 e ED6 são as entradas digitais usadas. 8 = COM – Define o fieldbus como fonte de referência. 9 = COM+EA1 – Define a combinação do fieldbus e da entrada analógica 1 (EA1) como fonte de referência. Veja abaixo a Correcção da Referência da Entrada Analógica. 10 = COM*EA1 – Define a combinação do fieldbus e da entrada analógica 1 (EA1) como fonte de referência. Veja abaixo a Correcção da Referência da Entrada Analógica. 11 = ED3U, 4D(RNC) – Igual a ED3U,4D(R) acima, excepto que: • Alterar a fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1, LOC para REM) não copia a referência. 12 = ED3U,4D(NC) – Igual a ED3U,4D acima, excepto que: • Alterar a fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1, LOC para REM) não copia a referência. 13 = ED5U,6D(NC) – Igual a ED3U,4D acima, excepto que: • Alterar a fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1, LOC para REM) não copia a referência. 14 = EA1+EA2 – Define a combinação da entrada analógica 1 (EA1) e entrada analógica 2 (EA2) como fonte de referência. Veja abaixo a Correcção da Referência da Entrada Analógica. 15 = EA1*EA2 – Define a combinação da entrada analógica 1 (EA1) e entrada analógica 2 (EA2) como fonte de referência. Veja abaixo a Correcção da Referência da Entrada Analógica. 16 = EA1-EA2 – Define a combinação da entrada analógica 1 (EA1) e entrada analógica 2 (EA2) como fonte de referência. Veja abaixo a Correcção da Referência da Entrada Analógica. 17 = EA1/EA2 – Define a combinação da entrada analógica 1 (EA1) e entrada analógica 2 (EA2) como fonte de referência. Veja abaixo a Correcção da Referência da Entrada Analógica. Correcção da Referência da Entrada Analógica Para os valores do parâmetro 9, 10, e 14…17 use a fórmula da tabela seguinte. Ajuste/Valor C+B C*B C-B C/B

A referência EA é calculada como se segue: C valor + (B valor - 50% do valor de referência) C valor * (B valor / 50% do valor de referência) (C valor + 50% do valor de referência)- B valor (C valor * 50% do valor de referência) / B valor

Onde: • C = Valor principal de referência ( = COM para os valores 9, 10 e = EA1 para os valores 14…17). • B = Referência de correcção ( = EA1 para os valores 9, 10 e = EA2 para valores 14…17). Exemplo: A figura apresenta as curvas da fonte de referência dos ajustes dos valores 9, 10, e14…17, onde: • C = 25%. • P 4012 PTO AJUSTE MIN = 0. • P 4013 PTO AJUSTE MAX = 0. • B varia ao longo do eixo horizontal.

Arranque

120 17 (/) 100 80 60

9, 14 (+)

40

10, 15 (*)

20 0

16 (-) 0

100%

B


83

1104 MIN REF1 Define o minimo para a referência externa 1. • O sinal minimo da entrada analógica (como percentagem do sinal completo em volts ou amperes) corresponde a MIN REF1 em Hz/rpm. • O parâmetro 1301 EA1 MINIMO ou 1304 EA2 MINIMO ajusta o sinal minimo da entrada analógica. • Estes parâmetros (referência e ajustes analógicos min. e max.) fornecem ajuste offset e escala para referência. 1105 MAX REF1 Define o máximo para a referência externa 1. • O sinal máximo da entrada analógica (como percentagem do sinal completo em volts ou amperes) corresponde a MAX REF1 em Hz/rpm. • O parâmetro 1302 EA1 MÁXIMO ou 1305 EA2 MÁXIMO ajusta o sinal máximo da entrada analógica.

Ref. ext P 1105 (MAX)

Sinal entrada analógica

P 1104 (MIN) P 1301 ou 1304

P 1302 ou 1305

Ref. ext P 1104 (MIN)

P 1105 (MAX)

Sinal entrada

P 1301 ou 1304

P 1302 ou 1305

analógica

1106 SELEC REF2 Selecciona a fonte do sinal para a referência externa REF2. 0...17 – Igual ao parâmetro 1103 SELEC REF1. 19 = SAI PID1 – A referência é tirada da saída PID1. Veja os Grupos 40 e 41. 19=PID1

1...17

SELEC REF2

Se usado PFC

LIMITE MAX MIN

(1107, 1108)

PFC

(1107, 1108)

1107 MIN REF2 Define o minimo para a referência externa 2. • O sinal minimo da entrada analógica (em volts ou amperes) corresponde a MIN REF2 em %. • O parâmetro 1301 EA1 MINIMO ou 1304 EA2 MINIMO ajusta o sinal minimo da entrada analógica. • Este parâmetro ajusta a referência minima de frequência. • O valor é uma percentagem da: - frequência ou da velocidade máxima. - referência máxima do processo. - binário nominal. 1108 MAX REF2 Define o máximo para a referência externa 2. • O sinal máximo da entrada analógica (em volts ou amperes) corresponde a MAX REF2 em Hz. • O parâmetro 1302 EA1 MÁXIMO ou 1305 EA2 MÁXIMO ajusta o sinal máximo da entrada analógica. • O valor é uma percentagem da: - frequência ou da velocidade máxima. - referência máxima do processo. - binário nominal.

Arranque

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Grupo 12: Veloc constantes Este grupo define um conjunto de velocidades constantes. Em geral: • Pode programar até 7 velocidades constantes, de 0…500 Hz ou 0…30000 rpm. • Os valores devem ser positivos (Não use valores negativos para veloc const). • As selecções de velocidade constante são ignoradas se: – – – –

o controlo de binário está activo, ou a referência do processo PID é seguida, ou o accionamento está em modo de controlo local, ou o PFC (Controlo de Bombas-Ventilação) está activo

Nota! O parâmetro 1208 VELOC CONST 7 também funciona como a chamada velocidade de falha que pode ser activada se o sinal se perder. Por exemplo, veja os parâmetros 3001 FUNÇÃO EA <MIN, 3002 ERR COM e 3018 FUNC FALHA COM. Cód Descrição 1201 SEL VEL CONST Define as entradas digitais usadas para seleccionar as Velocidades Constantes. Consulte a introdução. 0 = NÃO SEL – Inibe a função de velocidade constante. 1 = ED1 – Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital ED1. • Entrada digital activada = Velocidade Constante 1 activada. 2...6 = ED2...ED6 – Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital ED2…ED6. Veja acima. 7 = ED1,2 – Selecciona uma de três Velocidades Constantes (1…3) usando ED1 e ED2. • Usa duas entradas digitais, conforme definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada): ED1 ED2 Função 0 0 Sem velocidade constante 1 0 Velocidade constante 1 (1202) 0 1 Velocidade constante 2 (1203) 1 1 Velocidade constante 3 (1204) • Pode ser ajustada como velocidade de falha, a qual é activada se o sinal de controlo for perdido. Consulte o parâmetro 3001 FUNÇÃO EA<MIN e parâmetro 3002 ERR COM . 8 = ED2,3 – Selecciona uma de três Velocidades Constantes (1…3) usando ED2 e ED3. • Para o código veja acima (ED1,2). 9 = ED3,4 – Selecciona uma de três Velocidades Constantes (1…3) usando ED3 e ED4. • Para o código veja acima (ED1,2). 10 = ED4,5 – Selecciona uma de três Velocidades Constantes (1…3) usando ED4 e ED5. • Para o código veja acima (ED1,2). 11 = ED5,6 – Selecciona uma de três Velocidades Constantes (1…3) usando ED5 e ED6. • Para o código veja acima (ED1,2). 12 = ED1,2,3 – Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (1…7) usando ED1, ED2 e ED3. • Usa três entradas digitais, conforme definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada): ED1 ED2 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1

Arranque

ED3 0 0 0 0 1 1 1 1

Função Sem velocidade constante Velocidade constante 1 (1202) Velocidade constante 2 (1203) Velocidade constante 3 (1204) Velocidade constante 4 (1205) Velocidade constante 5 (1206) Velocidade constante 6 (1207) Velocidade constante 7 (1208)


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Cód Descrição 13 = ED3,4,5 – Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (1…7) usando ED3, ED4 e ED5. • Para o código veja acima (ED1,2,3). 14 = ED4,5,6 – Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (1…7) usando ED5, ED6 e ED7. • Para o código veja acima (ED1,2,3). 15...18 = FUNÇÃO TEMP 1...4 – Selecciona a Velocidades Constante 1 quando a Função Temp está activa. Veja o Grupo 36 FUNÇÕES TEMP. 19 = TEMP 1 & 2 - Selecciona uma constante dependendo do estado dos Tempor. 1 & 2. Veja o parâmetro 1209 -1 = ED1(INV) – Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital ED1. • Operação inversa: entrada digital desactivada = Velocidade Constante 1 activada. -2...- 6 = ED2(INV)...ED6(INV) – Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital. Veja acima.-7 = ED1,2(INV) – Selecciona uma de três Velocidades Constantes (1…3) usando ED1 e ED2. • A operação inversa usa duas entradas digitais, conforme definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada): ED1 ED2 Função 1 1 Sem velocidade constante 0 1 Velocidade constante 1 (1202) 1 0 Velocidade constante 2 (1203) 0 0 Velocidade constante 3 (1204) -8 = ED2,3(INV) – Selecciona uma de três Velocidades Constantes (1…3) usando ED2 e ED3. • Para o código veja acima (ED1,2(INV)). -9 = ED3,4(INV) – Selecciona uma de três Velocidades Constantes (1…3) usando ED3 e ED4. • Para o código veja acima (ED1,2(INV)). -10 = ED4,5(INV) – Selecciona uma de três Velocidades Constantes (1…3) usando ED4 e ED5. • Para o código veja acima (ED1,2(INV)). -11 = ED5,6(INV) – Selecciona uma de três Velocidades Constantes (1…3) usando ED5 e ED6. • Para o código veja acima (ED1,2(INV)). -12 = ED1,2,3(INV) – Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (1…3) usando ED1, ED2 e ED3. • A operação inversa usa duas entradas digitais, conforme definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada): ED1 ED2 ED3 Função 1 1 1 Sem velocidade constante 0 1 1 Velocidade constante 1 (1202) 1 0 1 Velocidade constante 2 (1203) 0 0 1 Velocidade constante 3 (1204) 1 1 0 Velocidade constante 4 (1205) 0 1 0 Velocidade constante 5 (1206) 1 0 0 Velocidade constante 6 (1207) 0 0 0 Velocidade constante 7 (1208) -13 = ED3,4,5(INV) – Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (1…3) usando ED3, ED4 e ED5. • Para o código veja acima (ED1,2,3(INV)). -14 = ED4,5,6(INV) – Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (1…3) usando ED4, ED5 e ED6. • Para o código veja acima (ED1,2,3(INV)). 1202 VEL CONST 1 Define o valor para a Velocidade Constante 1. • A gama e as unidades dependem do parâmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. • Gama: 0…30000 rpm quando 9904 = 1 (VECTOR: VELOC) ou 2 (VECTOR: BINÁRIO). • Gama: 0…500 Hz quando 9904 = 3 (ESCALAR: VELOC). 1203 VEL CONST 2…VEL CONST 7 … Cada um define um valor para uma Velocidade Constante. Veja acima VEL CONST 1. 1208

Arranque

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Cód Descrição 1209 SEL MODO TEMP Define modo da velocidade constante, activada pelo temporizador. O temporizador pode ser usado para alternar entre a referência externa e um máximo de três velocidades constantes, ou para alternar entra um máximo de 4 velocidades seleccionáveis, por ex.: velocidades constantes 1, 2, 3 e 4. 1 = EXT/CS1/2/3 - Selecciona uma Velocidade constante quando nenhum temporizador está activo, selecciona a Velocidade constante 1 quando o Temp. 1 está activo. Selecciona a Velocidade constante 2 quando o Temp.2 está activo e selecciona a Velocidade constante 3 quando os Temp. 1 e 2 estão activos. TEMP 1 0 1 0 1

TEMP 2 0 0 1 1

FUNÇÃO Referência externa Velocidade constante 1 (1202) Velocidade constante 2 (1203) Velocidade constante 3 (1204)

2 = CS 1/2/3/4 - Selecciona a Velocidade constante 1 quando nenhum temporizador está activo, selecciona a Velocidade constante 2 quando o Temp. 1 está activo, selecciona a Velocidade constante 3 quando o Temp.2 está activo, selecciona a Velocidade constante 4 quando ambos os temporizadores estão activos. TEMP 1 0 1 0 1

Arranque

TEMP 2 0 0 1 1

FUNÇÃO Velocidade constante 1 (1202) Velocidade constante 2 (1203) Velocidade constante 3 (1204) Velocidade constante 4 (1205)


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Grupo 13: Ent analógicas Este grupo define os limites e a filtragem para as entradas analógicas. Cód Descrição 1301 EA1 MINIMO Define o valor minimo da entrada analógica. • Define o valor como percentagem da gama completa de sinal analógico. Veja o exemplo abaixo. • O sinal analógico minimo corresponde a 1104 MIN REF1 ou 1107 MIN REF2. • A EA MINIMO não pode ser maior que a EA MÁXIMO. • Estes parâmetros (referência e os ajustes analógicos min. e max.) fornecem a escala e o ajuste offset para a referência. • Veja a figura no parâmetro 1104. Exemplo. Para definir o valor minimo da entrada analógica para 4 mA: • Configure a entrada analógica para 0…20 mA sinal de corrente. • Calcule o minimo (4 mA) como percentagem da gama completa (20 mA) = 4 mA / 20 mA * 100% = 20% 1302 EA1 MAXIMO Define o valor máximo da entrada analógica. • Define o valor como percentagem da gama completa de sinal analógico. • O sinal analógico máximo corresponde a 1105 MAX REF1 ou 1108 MAX REF2. • Veja a figura no parâmetro 1104. 1303 FILTRO EA1 Define a constante de tempo do filtro para a entrada analóg 1 (EA1). • O sinal com filtro alcança 63% da alteração dentro do tempo especificado.

[%]

Sinal sem filtro

100 63

Sinal com filtro

t Constante de tempo 1304 EA2 MINIMO Define o valor minimo da entrada analógica. • Veja EA1 MINIMO acima. 1305 EA2 MAXIMO Define o valor máximo da entrada analógica. • Veja EA1 MAXIMO acima. 1306 FILTRO EA2 Define a constante de tempo do filtro para a entrada analógica 2 (EA2). • Veja FILTRO EA1 acima.

Arranque

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Grupo 14: Saídas relé Este grupo define a condição que activa cada saída a relé. Cód Descrição 1401 SAÍDA RELÉ 1 Define o evento ou condição que activa o relé 1 – o que significa saída a relé 1. 0 = NÃO SEL – O relé não é usado ou está desligado. 1 = PRONTO – Energiza o relé quando o accionamento está pronto para funcionar. Necessita: • Do sinal de Permissão Func presente. • Que não existam falhas. • Que a tensão de alimentação esteja dentro da gama. • Que o comando de Paragem de Emergência não esteja ligado. 2 = FUNC – Energiza o relé quando o accionamento está em funcionamento. 3 = FALHA (-1) – Energiza o relé quando é aplicada potência. Desliga quando a falha ocorre. 4 = FALHA – Energiza o relé quando a falha está activa. 5 = ALARME – Energiza o relé quando um alarme está activo. 6 = INVERSO – Energiza relé quando o motor roda em sentido inverso. 7 = ARRANQUE – Energiza o relé quando o accionamento recebe um comando de arranque (mesmo que o sinal de Permissão Func não esteja presente). Desliga o relé quando o accionamento recebe um comando de paragem ou quando ocorrer uma falha. 8= SOBRE SUPRV1 – Energiza o relé quando o primeiro parâmetro supervisionado (3201) exceder o limite (3203). • Veja o "Grupo 32: Supervisão" na página 115. 9 = SUB SUPRV1– Energiza o relé quando o primeiro parâmetro supervisionado (3201) estiver abaixo do limite (3202). • Veja o "Grupo 32: Supervisão" na página 115. 10 = SOBRE SUPRV2 – Energiza o relé quando o segundo parâmetro supervisionado (3204) exceder o limite (3206). • Veja o "Grupo 32: Supervisão" na página 115. 11 = SUB SUPRV2 – Energiza o relé quando o segundo parâmetro supervisionado (3204) estiver abaixo do limite (3205). Veja o "Grupo 32: Supervisão" na página 115. 12 =SOBRE SUPRV3 – Energiza o relé quando o terceiro parâmetro supervisionado (3207) exceder o limite (3209). • Veja o "Grupo 32: Supervisão" na página 115. 13 =SUB SUPRV3 – Energiza o relé quando o terceiro parâmetro supervisionado (3207) estiver abaixo do limite (3208). Veja o "Grupo 32: Supervisão" na página 115. 14 = NO PTO AJUST – Energiza o relé quando a saída de frequência for igual à referência de saída. 15 = FALHA (RST) – Energiza o relé quando o accionamento estiver em condição de falha e rearmar após o atraso de auto-rearme programado. • Veja o parâmetro 3103 ATRASO. 16 = FAL/ALARME – Energiza o relé quando ocorre uma falha ou alarme. 17 = CTRL EXT– Energiza o relé quando é seleccionado o controlo externo. 18 = SEL REF 2 – Energiza o relé quando a EXT2 é seleccionada. 19 = FREQ CONST – Energiza o relé quando é seleccionada uma velocidade constante. 20 = PERDA REF – Energiza o relé quando ou a referência ou o local de controlo activo são perdidos. 21 = SOBRECORRENTE – Energiza o relé quando ocorre uma falha ou alarme de sobrecorrente. 22 = SOBRETENSÃO – Energiza o relé quando ocorre uma falha ou alarme de sobretensão. 23 = TEMP ACCION– Energiza o relé quando ocorre uma falha ou alarme de sobretemperatura. 24 = SUBTENSÃO – Energiza o relé quando ocorre uma falha ou alarme de subtensão. 25 = PERDA EA1 – Energiza o relé quando o sinal EA1 é perdido. 26 = PERDA EA2 – Energiza o relé quando o sinal EA2 é perdido. 27 = TEMP MOTOR – Energiza o relé quando ocorre um alarme ou falha de sobretemperatura no motor. 28 = BLOQUEIO – Energiza o relé quando existe um alarme ou falha de travagem. 29 = SUBCARGA – Energiza o relé quando ocorre um alarme ou falha de subcarga. 30 = DORMIR PID – Energiza o relé quando a função DORMIR PID está activa. 31 = PFC – Use o relé para Arrancar/Parar o motor em controlo PFC (Veja Grupo 81: Controlo PFC). • Use esta opção só com o controlo PFC. • A selecção é activada / desactivada quando o accionamento não está a funcionar. 32 = COMUTA AUTO – Energiza o relé quando é efectuada uma operação de alteração automática PFC. • Use esta opção só com o controlo PFC 33 = FLUX PRONTO – Energiza o relé quando o motor é magnetizado e capaz de fornecer binário nominal (o motor alcançou o binário nominal por magnetização). 34 = UTIL S2 – Energiza o relé quando o parâmetro UTIL CONJ2 está activo.

Arranque


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Cód Descrição 35 = COM – Energiza o relé baseado na entrada de comunicação por fieldbus. • O fieldbus grava o código binário no parâmetro 0134 que pode energizar o relé 1…relé 6 de acordo com o seguinte: Par. 0134 0 1 2 3 4 5...62 63

Binário 000000 000001 000010 000011 000100 ... 111111

SR6 0 0 0 0 0 ... 1

SR5 SR4 SR3 SR2 SR1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 ... ... ... ... ... 1 1 1 1 1

• 0 = Desliga relé, 1 = Energiza relé. 36 = COM(-1) – Energiza o relé baseado na entrada de comunicação por fieldbus. • O fieldbus escreve o código do binário no parâmetro 0134 que pode energizar o relé 1…relé 6 de acordo com o seguinte: Par. 0134 0 1 2 3 4 5...62 63

Binário 000000 000001 000010 000011 000100 ... 111111

SR6 1 1 1 1 1 ... 0

SR5 SR4 SR3 SR2 SR1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 ... ... ... ... ... 0 0 0 0 0

• 0 = Desliga relé, 1 = Energiza relé. 37 = FUNC TEMP 1 – Energiza o relé quando a Função Temp 1 está activa. Veja o Grupo 36, FUNÇÕES TEMP. 38...40 = FUNC TEMP 2...4 – Energiza o relé quando a Função Temp 2...4 está activa. Veja acima Func Temp 1. 41 = M. TRIG FAN – Energiza o relé quando o contador da vent. de arref. é activado. Veja Grupo 29, Manutenção 42 = M. TRIG REV – Energiza o relé quando o contador de rotações é activado. Veja Grupo 29, Manutenção 43 = M. TRIG RUN – Energiza o relé quando o contador de tempo de oper. é activado. Veja Grupo 29, Manutenção 44 = M. TRIG MWH – Energiza o relé quando o contador de MWh é activado. Veja Grupo 29, Manutenção 45 = RESERVADO – O relé não é usado e está desenergizado. 1402 SAÍDA RELE 2 Define o evento ou condição que activa o relé 2 – o que significa saída a relé 2. • Veja 1401 SAÍDA RELÉ 1. 1403 SAÍDA RELE 3 Define o evento ou condição que activa o relé 3 – o que significa saída a relé 3. • Veja 1401 SAÍDA RELÉ 1. 1404 ATRASO LIG SR 1 Controlo evento Define o atraso de ligação para o relé 1. • Os atrasos ligado/desligado são ignorados quando a saída a relé 1401 é definida para PFC. Estado relé 1405 ATRASO DESL SR1 Define o atraso de desligar para o relé 1. • Os atrasos ligado/desligado são ignorados quando a saída a relé 1401 é definida para PFC.

1404 EM ATRASO 1405 SEM ATRASO

1406 ATRASO LIG SR2 Define o atraso de ligação para o relé 2. • Veja ATRASO LIG SR1. 1407 ATRASO DESL SR2 Define o atraso de corte para o relé 2. • Veja ATRASO DESLIG SR1.

Arranque

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Cód Descrição 1408 ATRASO LIG SR3 Define o atraso de ligação para o relé 3. • Veja ATRASO LIG SR1. 1409 ATRASO DESL SR3 Atraso de corte para o relé 3. • Veja ATRASO DESLIG SR1. 1410 SAIDA RELE 4…6 … Define o evento ou condição que activa o relé 4…6 – o que significa saída a relé 4…6. 1412 • Veja 1401 SAÍDA RELÉ 1. 1413 ATRASO LIG SR4 Define o atraso de ligação para o relé 4. • Veja ATRASO LIG SR1. 1414 ATRASO DESL SR4 Define o atraso de corte para o relé 4. • Veja ATRASO DESLIG SR1. 1415 ATRASO LIG SR5 Define o atraso de ligação para o relé 5. • Veja ATRASO LIG SR1. 1416 ATRASO DESL SR5 Define o atraso de corte para o relé 5. • Veja ATRASO DESLIG SR1. 1417 ATRASO LIG SR6 Define o atraso de ligação para o relé 6. • Veja ATRASO LIG SR1. 1418 ATRASO DESL SR6 Define o atraso de corte para o relé 6. • Veja ATRASO DESLIG SR1.

Arranque


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Grupo 15: Saídas analógicas Este grupo define as saídas analógicas do accionamento (sinal de corrente). As saídas analógicas podem ser: • Qualquer parâmetro do Grupo de dados de operação (Grupo 01). • Limitadas a valores minimos e máximos de saída de corrente. • Escaladas (e/ou invertidas) pela definição dos valores minimos e máximos da fonte do parâmetro (ou conteúdo). A definição de um valor máximo (parâmetro 1503 ou 1509) é inferior ao conteúdo do valor minimo (parâmetro 1502 ou 1508) resulta numa saída invertida. • Filtrado. Cód Descrição 1501 SEL CONTEUDO SA1 Define o conteúdo da saída analógica SA1. 99 = EXCITE PTC– Fornece uma fonte de corrente para o sensor tipo PTC. Saída = 1.6 mA. Veja o Grupo 35. 100 = EXCITE PT100 – Fornece uma fonte de corrente para o sensor tipo Pt100. Saída = 9.1 mA. Veja o Grupo 35. 101...145 – A saída corresponde a um parâmetro no Grupo de Dados de operação (Grupo 01). • parâmetro definido pelo valor (valor 102 = parâmetro 0102) 1502 CONTEUDO MIN SA1 SA (mA) Define o valor minimo do conteúdo. P 1505 / • O conteúdo é o parâmetro seleccionado pelo parâmetro 1501. P 1511 • O valor minimo significa o conteúdo minimo que será convertido numa saída analógica. • Estes parâmetros (conteúdo e ajustes de corrente min. e max.) fornecem uma escala e ajuste offset para a saída. Veja a figura. P 1504 / 1503 CONTEUDO MAX SA1 CONT SA P 1510 Define o valor máximo do conteúdo. P 1502 / 1508 • O conteúdo é o parâmetro seleccionado pelo par. 1501. P 1503 / 1509 • O valor máximo significa o conteúdo máximo que será SA (mA) convertido numa saída analógica. P 1505 / 1504 SA1 MINIMO P 1511 Define a corrente minima de saída. 1505 SA1 MAXIMO Define a corrente máxima de saída. 1506 FILTRO SA1 Define a constante de tempo de filtro para SA1. • O sinal filtrado alcança 63% de uma alteração dentro do tempo especificado • Veja a figura no parâmetro 1303.

P 1504 / P 1510

CONT SA

P 1503 / 1509

P 1502 / 1508

1507 SEL CONTEUDO SA2 Define o conteúdo da saída analógica SA2. Veja acima CONTEUDO SA1. 1508 CONTEUDO MIN SA2 Define o valor minimo do conteúdo. Veja acima CONTEUDO MIN SA1. 1509 CONTEUDO MAX SA2 Define o valor máximo do conteúdo. Veja acima CONTEUDO MAX SA1. 1510 SA2 MINIMO Define a corrente minima de saída. Veja acima SA1 MINIMO. 1511 SA2 MAXIMO Define a corrente máxima de saída. Veja acima SA1 MAXIMO. 1512 FILTRO SA2 Define a constante de tempo de filtro para SA2. Veja acima FILTRO SA1.

Arranque

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Grupo 16: Controlos sistema Este grupo define a variedade de níveis de bloqueio, rearmes e permissões do sistema. Cód Descrição 1601 PERMISSÃO FUNC Selecciona a fonte do sinal de permissão de funcionamento. 0 = NÃO SEL – Permite que o accionamento arranque sem sinal externo de permissão de funcionamento. 1 = ED1 – Define a entrada digital ED1 como sinal de permissão de funcionamento. • Esta entrada digital deve ser activada para permissão de funcionamento. • Se a tensão cair e desactivar a entrada digital, o accionamento pára por inércia e não arranca até que o sinal de permissão de funcionamento rearme. 2...6 = ED2…ED6 – Define a entrada digital ED2…ED6 como sinal de permissão de funcionamento. • Veja acima ED1. 7 = COM – Define a Palav Comando de fieldbus como fonte de sinal de permissão de funcionamento. • O Bit 6 da Palav Comando 1 (parâmetro 0301) activa o sinal de Permissão Func. • Veja o manual do utilizador de fieldbus para instruções detalhadas. -1 = ED1(INV) – Define a entrada digital invertida ED1 como sinal de permissão de funcionamento. • Esta entrada digital deve ser desactivada para permissão de funcionamento. • Se esta entrada digital está activa, o accionamento pára por inércia e não arranca até que o sinal de permissão de funcionamento rearme. -2…-6 = ED2(INV)…ED6(INV) – Define a entrada digital invertida ED2…ED6 como sinal de permissão de funcionamento • Veja acima ED1(INV). 1602 BLOQUEIO PARAM Determina se a consola de operação pode mudar os valores do parâmetro. • Este bloqueio não limita as alterações do parâmetro efectuadas pelas macros. • Este bloqueio não limita as alterações do parâmetro gravadas pelas entradas de fieldbus. • Este valor do parâmetro só pode ser alterado se o código corrento de o for introduzido. Veja o parâmetro 1603, . 0 = FECHADO – Não pode usar a consola de operação para alterar os valores do parâmetro. • O bloqueio pode ser aberto através de uma válida para o parâmetro 1603. 1 = ABERTO – Pode usar a consola de operação para alterar os valores do parâmetro. 2 = N GUARDADO - Pode usar a consola de operação para alterar os valores do parâmetro, que não podem ser guardados na memória permanente. • Defina o parâmetro 1607 GRAVAR PARAM para 1 (GUARDAR) para guardar as alterações dos valores do parâmetro para a memória. 1603 A introdução da correcta retira o bloqueio do parâmetro. • Veja acima o parâmetro 1602. • O código 358 permite alterar o valor do parâmetro 1602 uma vez. • Esta entrada é reposta automaticamente para 0. 1604 SEL REARME FALHA Selecciona a fonte para o sinal de rearme de falha. O sinal rearma o accionamento após um disparo de falha se a causa da falha já não existir. 0 = TECLADO – Define a consola de operação como única fonte de rearme de falha. • O rearme de falha é sempre possível com a consola de operação. 1 = ED1 – Define a entrada digital ED1 como fonte de rearme de falha. • A activação da entrada digital rearma o accionamento. 2...6 = ED2…ED6 – Define a entrada digital ED2…ED6 como fonte de rearme de falha. • Veja acima ED1. 7 = ARRANQUE/PARAGEM – Define o comando de Paragem como fonte de rearme de falha. • Não use esta opção quando os comandos de arranque, paragem e sentido forem fornecidos através de comunicação por fielbus. 8 = COM – Define o fieldbus como fonte de rearme de falha. • A Palav Comando é fornecida através de comunicação por fieldbus. • O bit 4 da Palav Comando 1 (parâmetro 0301) rearma o accionamento. -1 = ED1(INV) – Define a entrada digital invertida ED1 como fonte de rearme de falha. • A desactivação da entrada digital rearma o accionamento. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) – Define a entrada digital invertida ED2…ED6 como fonte de rearme de falha. • Veja acima ED1(INV).

Arranque


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Cód Descrição 1605 ALT PARAM UTILIZ Define o controlo para alteração do Conjunto de Parâmetros do Utilizador. • Veja parâmetro 9902 (MACRO APLICAÇÃO). • O accionamento deve ser parado para alterar o Conjunto de Parâmetros do Utilizador. • Durante a alteração, o accionamento não arranca. Nota: Guarde sempre o Conj de Parâmetros Utiliz depois de alterar quaisquer definições de parâmetros ou depois de efectuar uma identificação do motor. • Sempre que a alimentação é ciclíca, ou o parâmetro 9902 (MACRO APLICAÇÃO) é modificado, o accionamento carrega as últimas definições guardadas. Qualquer alteração no Conjunto de Parâmetros do Utilizador não guardada é perdida. Nota: O valor deste parâmetro (1605) não está incluído no Conjunto de Parâmetros do Utilizador, e não modifica se o Conjunto de Parâmetros do Utilizador for modificado. Nota: Pode usar uma saída a relé para supervisionar a selecção do Conjunto de Parâmetros do Utilizador 2. • Veja o parâmetro 1401. 0 = NÃO SEL – Define a consola de operação (usando o parâmetro 9902) como único controlo para alteração do Conjunto de Parâmetros do Utilizador 1 = ED1 – Define a entrada digital ED1 como controlo para alteração do Conjunto de Parâmetros do Utilizador. • O accionamento carrega o Conj 1 de Parâmetros do Utilizador quando a ED está activa. • O accionamento carrega o Conj 2 de Parâmetros do Utilizador quando a ED está inactiva. • O Conj de Parâmetros do Utilizador só é modificado quando o accionamento está parado. 2…6 = ED2…ED6 – Define a entrada digital ED2…ED6 como controlo para alteração das definições do parâmetro do utilizador. Veja acima ED1. -1 = ED1(INV) – Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para alteração das definições do parâmetro do utilizador. • O accionamento carrega o Conj 1 de Parâmetros do Utilizador quando a ED está inactiva. • O accionamento carrega o Conj 2 de Parâmetros do Utilizador quando a ED está activa. • O Conj Parâmetro do Utilizador só é modificado quando o accionamento está parado -2…-6 = ED2(INV)…ED6(INV) – Define a entrada digital invertida ED2…ED6 como controlo para alteração do Conjunto de Parâmetros do Utilizador. Veja acima ED1(INV). 1606 BLOQUEIO LOCAL Define o controlo para uso do modo LOC. O modo LOC permite o controlo do accionamento a partir da consola de operação. • Quando BLOQUEIO LOCAL está activo, a consola de operação não pode mudar para modo LOC. 0 = NÃO SEL – Inibe o bloqueio. A consola de operação pode seleccionar LOC e controlar o accionamento. 1 = ED1 – Define a entrada digital ED1 como controlo para definição do bloqueio local. • A activação da entrada digital bloqueia o controlo local. • A desactivação da entrada digital permite a selecção de LOC. 2...6 = ED2…ED6 – Define a entrada digital ED2…ED6 como controlo para definição do bloqueio local. • Veja acima ED1. 7 = LIG – Define o bloqueio. A consola de operação não pode seleccionar LOC, e não pode controlar o accionamento. 8 = COM – Define o bit 14 da Palav Comando 1 como controlo para definição do bloqueio local. • A Palav Comando é fornecida através da comunicação por fieldbus. • A Palav Comando é 0301. -1 = ED1(INV) – Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para definição do bloqueio local. • A desactivação da entrada digital bloqueia o controlo local. • A activação da entrada digital permite a selecção de LOC. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) – Define a entrada digital invertida ED2…ED6 como controlo para definição do bloqueio local. Veja acima ED1(INV). 1607 GRAVAR PARAM Guarda todos os parâmetros alterados na memória permanente. • Os parâmetros alterados através de fieldbus não são automaticamente guardados na memória permanente. Para guardar, deve usar este parâmetro. • Se 1602 BLOQUEIO PARAM = 2 (N GUARDADO), os parâmetros alterados a partir da consola de operação não são guardados. Para guardar, deve usar este parâmetro. • Se 1602 BLOQUEIO PARAM = 1 (ABERTO), os parâmetros alterados a partir da consola de operação são guardados imediatamente na memória permanente. 0 = FEITO – O valor altera automaticamente quando todos os parâmetros são guardados. 1 = SALVAR – Guarda todos os parâmetros alterados na memória permanente.

Arranque

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Cód Descrição 1608 ARRANQ ACTIV 1 Selecciona a fonte para o sinal do arranque activo 1. Nota: A função de arranque activo difere da funcionalidade da operação activa. 0 = NÃO SEL – Permite que o accionamento arranque sem um sinal externo de arranque activo. 1 = ED1 – Define a entrada digital ED1 como sinal do arranque activo 1. • Esta entrada digital deve ser activada para sinal do arranque activo 1. • Se a tensão cair e desactivar a entrada digital, o accionamento pára por inércia e apresenta o alarme 2021 na consola de operação. O accionamento não arranca até que o sinal de arranque activo 1 seja reposto. 2…6 = ED2…ED6 – Define a entrada digital ED2…ED6 como sinal do arranque activo 1. • Veja acima ED1. 7 = COM – Designa a Palavra de Comando como a fonte do sinal de arranque activo 1. • O Bit 2 da Palavra de Comando 2 (parâmetro 0302) activa o sinal do arranque inactivo 1. • Consulte o manual de fieldbus para instruções mais detalhadas. (-1) = ED1(INV) – Define a entrada digital invertida ED1 como sinal do arranque activo 1. (-2)…(-6) = ED2 (INV)…ED6(INV) – Define a entrada digital ED2…ED6 invertida como sinal do arranque activo 1. • Veja acima ED1 (INV). Arranque accionamento

COMANDO START/STOP (Par Grupo 10) SINAL ARRANQ ACTIV (Parâms. 1608 & 1609)

Relé Desenergizado

Relé Energizado INICIO ESTADO RELÉ (Par Grupo 14) Amortecedor Aberto Amortecedor Fechado ESTADO AMORT. Tempo Fecho Amortecedor

Amortecedor Fechado Tempo Abertura Amorteced

SINAL FUNC ACTIVO do interruptor do amartecedor quando o este se encontra aberto (Parâmetro 1601) ESTADO MOTOR Tempo Aceleração (Par 2202)

Arranque

Tempo Desaceleração (Par 2203)


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Cód Descrição 1609 ARRANQ ACTIV 2 Selecciona a fonte para o sinal de arranque activo 2. Nota: A função de arranque activo difere da funcionalidade da operação activa. 0 = NÃO SEL – Permite que o accionamento arranque sem um sinal externo de arranque activo. 1 = ED1 – Define a entrada digital ED1 como sinal de arranque activo 2. Esta entrada digital deve ser activada para sinal de arranque activo 2. Se a tensão cair e desactivar a entrada digital, o accionamento pára por inércia e apresenta o alarme 2022 na consola de operação. O accionamento não arranca até que o sinal de arranque activo 2 seja reposto. 2…6 = ED2…ED6 – Define a entrada digital ED2…ED6 como sinal de arranque activo 2. Veja acima ED1. 7 = COM – Designa a Palavra de Comando como a fonte do sinal de arranque activo 2. O Bit 3 da Palavra de Comando 2 (parâmetro 0302) activa o sinal de arranque inactivo 2. Consulte o manual de fieldbus para instruções mais detalhadas. (-1) = ED1(INV) – Define a entrada digital invertida ED1 como sinal de arranque activo 2. (-2)…(-6) = ED2 (INV)…ED6(INV) – Define a entrada digital ED2…ED6 invertida como sinal de arranque activo 2. • Veja acima ED1 (INV) 1610 ALARMES ECRÃ Controla a visualização dos seguintes alarmes: • 2001, Alarme de sobrecorrente • 2002, Alarme de sobretensão • 2003, Alarme de subtensão • 2009, Alarme de sobretemperatura do dispositivo 0 = NÃO – Os alarmes acima foram suprimidos. 1 = SIM – Todos os alarmes acima estão activos.

Arranque

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Grupo 20: Limites Este grupo define os limites minimos e máximos a seguir durante o accionamento do motor – velocidade, frequência, corrente, binário, etc. Cód Descrição 2001 VELOC MINIMA Define a velocidade minima (rpm) permitida. • Um valor de velocidade minima positivo (ou zero) define duas gamas, uma positiva e uma negativa. • Um valor de velocidade minima negativa define uma gama de velocidade. • Veja a figura.

Velocid P 2002

2001 valor é < 0

Gama de veloc permitida

Tempo

0 P 2001

Velocid 2002 VELOC MAXIMA Define a velocidade máxima (rpm) permitida.

2001 valor é > 0

P 2002 Gama de veloc permitida P 2001 0 -(P 2001)

Tempo

Gama de veloc permitida -(P 2002) 2003 CORRENTE MAX Define a corrente de saída máxima (A) fornecida pelo accionamento ao motor. 2005 CTRL SOBRETENSÃO Liga e desliga o controlador de sobretensão CC. • A rápida desaceleração de uma carga de elevada inércia provoca o aumento de tensão no barramento CC até ao limite de controlo de sobretensão. Para impedir que a tensão CC exceda o limite de disparo, o controlador de sobretensão diminui automaticamente o binário de travagem aumentando a frequência de saída 0 = INACTIVO – Controlador inactivo. 1 = ACTIVO – Controlador activo. Aviso! Se um chopper ou uma resistência de travagem estiver ligado ao accionamento, este valor do parâmetro deve ser definido para 0 para assegurar o correcto funcionamento do chopper. 2006 CTRL SUBTENSÃO Liga e desliga o controlador de sobretensão CC: • Se a tensão do barramento CC cair devido à perda de alimentação, o controlador de subtensão diminui a velocidade do motor de modo a manter a tensão do barramento CC acima do limite inferior. • Quando a velocidade do motor diminui, a inércia da carga provoca a realimentação do accionamento, mantendo o barramento CC carregado e impedindo um disparo de subtensão. • O controlador de subtensão CC aumenta as perdas de potência em sistemas de inércia elevada, tais como um centrífugador ou um ventilador. 0 = INACTIVO – Controlador inactivo. 1 = ACTIVO (TEMPO) – Activa o controlador com 500 ms de limite de tempo de operação. 2 = ACTIVO – Activa o controlador sem limite máximo de tempo de operação.

Arranque


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Cód Descrição 2007 FREQ MINIMA Define o limite minimo para a saída de frequência do accionamento. • Um valor de frequência minima positiva ou zero define duas gamas, uma positiva e uma negativa. • Um valor de frequência minima negativa define uma gama de velocidade. Veja a figura. Nota! Mantenha FREQ MINIMA < FREQ MÁXIMA 2008 FREQ MAXIMA Define o limite máximo para a saída de frequência do accionamento.

Freq P 2008

2007 valor é < 0

Freq de veloc permitida

Tempo

0 P 2007

Freq

2007 valor é > 0

P 2008 Freq de veloc permitida P 2007 0 -(P 2007)

Tempo

Freq de veloc permitida -(P 2008) 2013 SEL BINÁRIO MIN Define o controlo da selecção entre os dois limites de binário minimos (2015 BINÁRIO MIN 1 e 2016 BINÁRIO MIN 2). 0 = BINÁRIO MIN 1 – Selecciona 2015 BINÁRIO MIN 1 como limite minimo usado. 1 = ED1 – Define a entrada digital ED1 como controlo para selecção do limite minimo usado. • A activação da entrada digital selecciona o valor BINÁRIO MIN 2. • A desactivação da entrada digital selecciona o valor BINÁRIO MIN 1 2…6 = ED2…ED6 – Define a entrada digital ED2…ED6 como controlo para selecção do limite minimo usado. • Veja acima ED1. 7 = COM – Define o bit 15 da Palav Comando 1 como controlo para selecção do limite minimo usado. • A Palav Comando é fornecida através da comunicação por fieldbus. • A Palav Comando é o parâmetro 0301. -1 = ED1(INV) – Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para selecção do limite minimo usado. • A activação da entrada digital selecciona o valor BINÁRIO MIN 1. • A desactivação da entrada digital selecciona o valor BINÁRIO MIN 2 -2…-6 = ED2(INV)...ED6(INV) – Define a entrada digital invertida ED2…ED6 como controlo para selecção do limite minimo usado. • Veja acima ED1(INV). 2014 SEL BINÁRIO MAX Define o controlo da selecção entre os dois limites de binário máximos (2017 BINÁRIO MAX 1 e 2018 BINÁRIO MAX 2). 0 = BINÁRIO MAX 1 – Selecciona 2017 BINÁRIO MAX 1 como limite máximo usado. 1 = ED1 – Define a entrada digital ED1 como controlo para selecção do limite máximo usado. • A activação da entrada digital selecciona o valor BINÁRIO MAX 2. • A desactivação da entrada digital selecciona o valor BINÁRIO MAX 1. 2…6 = ED2…ED6 – Define a entrada digital ED2…ED6 como controlo para selecção do limite máximo usado. • Veja acima ED1. 7 = COM – Define o bit 15 da Palav Comando 1 como controlo para selecção do limite máximo usado. • A Palav Comando é fornecida através da comunicação por fieldbus. • A Palav Comando é o parâmetro 0301. -1 = ED1(INV) – Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para selecção do limite máximo usado. • A activação da entrada digital selecciona o valor BINÁRIO MAX 1. • A desactivação da entrada digital selecciona o valor BINÁRIO MAX 2 -2…-6 = ED2(INV)...ED6(INV) – Define a entrada digital invertida ED2…ED6 como controlo para selecção do limite máximo usado. • Veja acima ED1(INV). 2015 BINÁRIO MIN 1 Define o primeiro limite minimo para binário (%). O valor é uma percentagem do binário nominal do motor. 2016 BINÁRIO MIN 2 Define o segundo limite minimo para binário (%). O valor é uma percentagem do binário nominal do motor.

Arranque

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Cód Descrição 2017 BINÁRIO MAX 1 Define o primeiro limite máximo para binário (%). O valor é uma percentagem do binário nominal do motor. 2018 BINÁRIO MAX 2 Define o segundo limite máximo para binário (%). O valor é uma percentagem do binário nominal do motor.

Arranque


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Grupo 21: Arrancar/Parar Este grupo define a forma de arranque e paragem do motor. O ACS550 a diversos modos de arranque e de paragem. Cód Descrição 2101 FUNÇÃO ARRANQUE Selecciona o método de arranque do motor. 1 = AUTO – Selecciona o modo de arranque automático. • Modos de controlo VECTOR: Arranque óptimo na maioria dos casos. O accionamento selecciona automaticamente a frequência de saída correcta para arrancar um motor em rotação. • ESCALAR: MODO VELOC: Arranque imediato a partir de uma frequência zero. 2 = MAGN CC – Selecciona o modo de arranque por Magnetização CC. Nota! Este modo não pode arrancar um motor em rotação. Nota! O accionamento arranca quando o tempo de pré-magnetização definido (param. 2103) tenha ado, mesmo que a magnetização do motor não esteja finalizada. • Modos de controlo VECTOR: Magnetiza o motor dentro do tempo determinado pelo parâmetro 2103 TEMPO MAGN CC usando corrente CC. O controlo normal é libertado exactamente após o tempo de magnetização. Esta selecção garante o binário mais elevado possível. • ESCALAR: modo VELOC: Magnetiza o motor dentro do tempo determinado pelo parâmetro 2103 TEMPO MAGN CC usando corrente CC. O controlo normal é libertado exactamente após o tempo de magnetização. 3 = ROT ESCALAR – Selecciona o modo de arranque em rotação. • Modos de controlo VECTOR: Não aplicável. • ESCALAR: modo VELOC: O accionamento selecciona automaticamente a frequência de saída correcta para arrancar um motor em rotação. Útil se o motor já estiver a rodar o accionamento que arranca suavemente à frequência actual. 4 = REFORÇO BIN – Selecciona o modo automático de reforço de binário (ESCALAR: só em modo VELOC). • Pode ser necessário em accionamentos com elevado binário de arranque. • O reforço de binário só é aplicado no arranque, terminando quando a frequência de saída excede 20 Hz ou quando a saída de frequência é igual à referência. • No inicio o motor magnetiza dentro do tempo determinado pelo parâmetro 2103 TEMPO MAGN CC usando corrente CC. • Veja o parâmetro 2110 CORR REF BINÁRIO. 5 = ROT + REF BIN – Selecciona o arranque em rotação e o modo de reforço de binário (ESCALAR: só em modo VELOC). • A rotina de arranque em rotação é efectuada primeiro e o motor é magnetizado. Se a velocidade encontrada for zero, o reforço de binário é executado. 2102 FUNÇÃO PARAGEM Selecciona o método de paragem do motor. 1 = INÉRCIA – Selecciona a paragem por atrito. O motor pára por inércia. 2 = RAMPA – Selecciona usando uma rampa de desaceleração • A desaceleração em rampa é definida por 2203 TEMPO DESACEL1 ou 2206 TEMPO DESACEL2 (a que estiver activa). 2103 TEMPO MAGN CC Define o tempo de pré-magnetização para o modo de arranque Magnetização CC. • Use parâmetro 2101 para seleccionar o modo de arranque. • Depois do comando de arranque, o accionamento pré-magnetiza o motor durante o tempo definido, e depois arranca o motor. • Ajusta o tempo de pré-magnetização durante o tempo necessário para permitir a magnetização completa do motor. Demasiado tempo aquece o motor em excesso. 2104 CTL CORR CC Veloc Paragem CC Motor Selecciona se a corrente CC é usada para travagem ou Paragem CC 0 = NÃO SEL – Desactiva o funcionamento da corrente CC. 2 = PARAG CC – Activa a função de Paragem CC. Ver esquema. T • Necessita do parâmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 (VELOC VECTOR) • Pára de gerar corrente sinusoidal e injecta CC no motor quando a referência e a velocidade do motor forem inferiores ao valor do parâmetro Ref 2105. • Quando a referência for superior ao nível do parâmetro 2105 o Veloc accionamento retoma a operação normal. T Parag CC 2 = TRAVAG CC – Activa a injecção de travagem CC depois da modulação ter parado. • Se o parâmetro 2102 FUNÇÃO PARAGEM for 1 (INÉRCIA), o travagem é aplicada depois do arranque ser removido. • Se o parâmetro 2102 FUNÇÃO PARAGEM for 2 (RAMPA), a travagem é aplicada depois da rampa.

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Cód Descrição 2105 VELOC PARAG CC Define a velocidade para Parag CC. É necessário que o parâmetro 2104 CTL CORR CC = 1 (PARAG CC). 2106 CORRENTE CC Define a referência de controlo de corrente CC como uma percentagem do parâmetro 9906 (CORR NOM MOTOR). 2107 TEMPO TRAV CC Define o tempo de travagem CC depois da modulação ter acabado, se o parâmetro 2104 é 2 (TRAVAGEM CC). 2108 INIBE ARRANQUE Controlo da função de Inibição de arranque. A função de Inibição de arranque ignora um comando pendente de arranque em qualquer uma das seguintes situações (é necessário um novo comando de arranque): • A falha é rearmada. • A Permissão Func (parâmetro 1601) for activada enquanto o comando de arranque está activo. • O modo muda de local para remoto. • O modo muda de remoto para local. • O controlo alterna de EXT1 para EXT2. • O controlo alterna de EXT2 para EXT1. 0 = DESLIGADO – Desliga a função de inibição de arranque. 1 = LIGADO – Liga a função de inibição de arranque. 2109 SEL PARAG EMERG Define o controlo do comando de paragem de Emergência. Quando activada: • A paragem de Emergência desacelera o motor usando a rampa de paragem de emergência (parâmetro 2208 TMP DESACEL EMER). • Necessita de um comando de paragem externo e da remoção do comando de paragem de emergência antes de o accionamento ser arrancado. 0 = NÃO SEL – Desliga a função de paragem de Emergência através das entradas digitais. 1 = ED1 – Define a entrada digital ED1 como controlo para o comando de paragem de Emergência. • A activação da entrada digital emite um comando de paragem de Emergência. • A desactivação da entrada digital remove um comando de paragem de Emergência. 2...6 = ED2…ED6 – Define a entrada digital ED2…ED6 como controlo para o comando de paragem de Emergência. • Veja acima ED1. -1 = ED1(INV) – Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para o comando de paragem de Emergência. • A desactivação da entrada digital emite um comando de paragem de Emergência. • A activação da entrada digital remove um comando de paragem de Emergência. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) – Define a entrada digital invertida ED2…ED6 como controlo para o comando de paragem de Emergência. • Veja acima ED1 (INV). 2110 CORR REFORC BIN Define a corrente máxima fornecida durante o reforço de binário. • Veja o parâmetro 2101 FUNÇÃO ARRANQUE.

Arranque


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Grupo 22: Acel/Desaceleração Este grupo define as rampas que controlam a taxa de aceleração e desaceleração. Define estas rampas como um par, uma para acelerar e uma para desacelerar. Pode definir dois pares de rampa e usar uma entrada digital para seleccionar um dos pares. Cód Descrição 2201 SEL AC/DES 1/2 Define o controlo para a selecção das rampas de aceleração/desaceleração. • As rampas são definidas em pares, uma para aceleração e outra para desaceleração. • Ver abaixo as definições dos parâmetros da rampa. 0 = NÃO SEL – Inibe a selecção, é usado o primeiro par de rampa. 1 = ED1 – Define a entrada digital ED1 como selecção do controlo do par de rampa. • A activação da entrada digital seleciona o par de rampa 2 • A desactivação da entrada digital seleciona o par de rampa 1. 2...6 = ED2…ED6 – Define a entrada digital ED2…ED6 como selecção do controlo do par de rampa. • Veja acima ED1. 7 = COM - Define a comunicação série como selecção do controlo do par de rampa -1 = ED1(INV) – Define a entrada digital invertida ED1 como selecção do controlo do par de rampa. • A desactivação da entrada digital seleciona o par de rampa 2 • A activação da entrada digital seleciona o par de rampa 1. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) – Define a entrada digital invertida ED2…ED6 como selecção do controlo do par de rampa. • Veja acima ED1(INV). 2202 TEMPO ACEL 1 Define o tempo de aceleração de zero à frequência máxima para o par de rampa 1. Veja A na figura. • O tempo de aceleração também depende de 2204 FORMA RAMPA. • Veja 2008 FREQ MAXIMA.

FREQ MAX

B (=0)

2203 TEMPO DESACEL 1 Define o tempo de desaceleração da frequência máxima a zero para o par de rampa 1. • O tempo de desaceleração também depende de 2204 FORMA RAMPA. • Veja 2008 FREQ MAXIMA. 2204 FORMA RAMPA 1 Selecciona a forma da rampa de aceleração/desaceleração para o par de rampa 1. Veja B na figura. • A forma é definida como uma rampa, excepto se o tempo adicional for especificado aqui para alcançar a frequência máxima. Um tempo mais longo fornece uma transição mais suave a cada ponta da inclinação. A forma transforma-se numa curva-S. • Regra geral: 1/5 é uma relação apropriada entre o tempo da forma da rampa e o tempo de aceleração da rampa. 0.0 = LINEAR – Especifica as rampas de aceleração/desaceleração para o par de rampa 1. 0.1...1000.0 = CURVA-S – Especifica a Curva-S das rampas de aceleração/ desaceleração para o par de rampa 1.

Linear

T FREQ MAX

Curva-S

B

T

A A = 2202 TEMPO ACEL B = 2204 FORMA RAMPA

2205 TEMPO ACEL 2 Define o tempo (s) de aceleração de zero à frequência máxima do par de rampa 2. Veja 2002 TEMPO ACEL1. 2206 TEMPO DESACEL 2 Define o tempo de desaceleração da frequência máxima para 0 para o par de rampa2. Veja 2003 TEMPO DESACEL 1. 2207 FORMA RAMPA 2 Selecciona a forma da rampa de aceleração/desaceleração para o par de rampa 2. Veja 2004 FORMA RAMPA 1. 2208 TMP DESAC EMERG Define o tempo de desaceleração da frequência máxima para zero numa emergência. • Veja o parâmetro 2109 SEL PARAG EMERG. • A rampa é linear.

Arranque

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Cód Descrição 2209 ENT RAMPA 0 Define o controlo para forçar a entrada da rampa para 0. 0 = NÃO SEL 1 = ED1 – Define a entrada digital ED1 como controlo para forçar a entrada da rampa para 0. • A activação da entrada digital força a entrada da rampa para 0. A saída da rampa cai para 0 de acordo com o tempo de rampa usado no momento, após o qual permanece em 0. • A desactivação da entrada digital: a rampa retoma a operação normal. 2...6 = ED2…ED6 – Define a entrada digital ED2…ED6 como controlo para forçar a entrada da rampa para 0. • Veja acima ED1. -1 = ED1(INV) – Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para forçar a entrada da rampa para 0. • A desactivação da entrada digital força a entrada da rampa para 0. • A activação da entrada digital: a rampa retoma a operação normal. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) – Define a entrada digital invertida ED2…ED6 como controlo para forçar a função de gerador de entrada para 0. • Veja acima ED1(INV).

Arranque


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Grupo 23: Ctrl velocidade Este grupo define as variáveis usadas para a operação de controlo de velocidade. Cód Descrição 2301 GANHO PROP Define o ganho relativo para o controlador de velocidade. • Valores elevados podem provocar oscilação de velocidade. • A figura apresenta a saída do controlador de velocidade depois de um erro (o erro mantêm-se constante). Nota! Pode usar o parâmetro 2305, FUNC AUTOM para definir automaticamente o ganho proporcional.

Ganho = Kp = 1 TI = Tempo integração =0 TD= Tempo derivação = 0

% Valor erro

Saída controlador

Saída controlador= Kp * e

e = Valor erro t

2302 TEMPO INTEG Define o tempo de integração para o controlador de velocidade. • O tempo de integração define a taxa à qual a saída do controlador muda para um valor de erro constante. • Valores inferiores de tempos de integração corrigem rapidamente erros contínuos. • O controlo torna-se instável se o tempo de integração for muito curto. • A figura apresenta a saída do controlador de velocidade depois de um erro (o erro mantêm-se constante). Nota! Pode usar o parâmetro 2305, FUNC AUTOM para definir automaticamente o tempo de integração.

%

Saída controlador

Kp * e

Ganho = Kp = 1 TI =Tempo integração > 0 TD=Tempo derivação = 0

Kp * e

e = Valor erro t TI

2303 TEMPO DERIV Define o tempo de derivação do controlador de velocidade. • A acção de derivação aumenta a saída do controlador se o valor do erro mudar. • Quanto mais longo o tempo de derivação, maior é o reforço da saída do controlador de velocidade durante a alteração. • Se o tempo de derivação for definido para zero, o controlador funciona como controlador PI, e em qualquer outro caso, como controlador PID. A figura abaixo apresenta a saída do controlador de velocidade depois de um erro quando o erro se mantêm constante. %

Kp * TD *

Saída controlador

∆e Ts

Kp * e Valor erro

Ganho = Kp = 1 TI = Tempo integração > 0 Kp * e TD= Tempo derivação > 0 Ts= Amostra de período de tempo = 2 ms ∆e = Valor de erro de alteração entre duas amostras

e = Valor erro t TI

Arranque

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Cód Descrição 2304 COMPENS ACEL Define o tempo de derivação para a compensação de aceleração. • Adicionando um derivativo da referência à saída do controlador de velocidade compensa a inércia durante a aceleração. • 2303 TEMPO DERIV descreve o princípio da acção derivativa. • Regra geral: Ajuste este parâmetro entre 50 e 100% da soma das constantes de tempo mecânico para o motor e a máquina accionada. • A figura apresenta as respostas de velocidade quando uma carga de elevada inércia é acelerada ao longo da rampa. Compensação de aceleração

*Sem compensação de aceleração %

%

Referência de velocidade Velocidade actual t

t

*Nota! Pode usar o parâmetro 2305 FUNC AUTOM para definir automaticamente a compensação de aceleração 2305 ACTIVAR AUTOAJST Inicia o ajuste automático do controlador de velocidade. 0 = DESLIGADO– Desactiva o processo de criação de Auto Ajuste. (Não desactiva os ajustes efectuados pela função de Auto Ajuste.) 1 = LIGADO – Activa o Auto Ajuste do controlador de velocidade. Depois de terminado muda automaticamente para DESLIGADO. Procedimento: Nota! A carga do motor deve estar ligada. • Opere o motor a uma velocidade constante entre 20 e 40% da velocidade nominal. • Mude o parâmetro 2305 para LIGADO. O accionamento: • Acelera o motor. • Calcula os valores de ganho proporcional, de tempo de integração e de compensação de aceleração. • Altera os 2301, 2302 e 2304 para estes valores. • Repõe 2305 para DESLIGADO.

Arranque


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Grupo 24: Controlo binário Este grupo define as variáveis usadas para a operação de controlo de binário. Cód Descrição 2401 RAMPA BINÁRIO AL Define a rampa descendente da referência de binário – O tempo minimo para a referência aumentar de zero para o binário nominal do motor. 2402 RAMPA BINÁRIO BX Define a rampa ascendente da referência de binário – O tempo minimo para a referência diminuir do binário nominal do motor para zero.

Arranque

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Grupo 25: Velocid críticas Este grupo define até três velocidades críticas ou gamas de velocidade que devem ser evitadas devido a, por exemplo, problemas de ressonância mecânica a certas velocidades. Cód Descrição 2501 SEL VELOC CRIT Define a função de controlo das velocidades críticas. A função de velocidade crítica evita gamas de velocidade específicas. 0 = DESLIGADO – Desliga a função de velocidades críticas 1 = LIGADO – Liga a função de velocidades críticas Exemplo: Para evitar velocidades às quais um sistema de ventilação vibra fortemente: • Determine as gamas de velocidade problemáticas. Assuma que as mesmas se encontram entre 18…23 Hz e 46…52 Hz. • Defina 2501 SEL VELOC CRIT = 1. • Defina 2502 VELOC CRIT1 BX = 18 Hz. • Defina 2503 VELOC CRIT1 AL = 23 Hz. • Defina 2504 VELOC CRIT2 BX = 46 Hz. • Defina 2505 VELOC CRIT2 AL = 52 Hz.

fsaída 52 46 23 18

f1L f1H 18 23

f2L f2H 46 52

fREF (Hz)

2502 VELOC CRIT 1 BX Define o limite minimo para a gama de velocidade crítica 1. • Este valor deve ser inferior ou igual a 2503 VELOC CRIT 1 AL. • As unidades são rpm, excepto se 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR: VELOCIDADE), onde a unidades são Hz. 2503 VELOC CRIT 1 AL Define o limite máximo para a gama de velocidade crítica 1. • Este valor deve ser superior ou igual a 2502 VELOC CRIT 1 BX. • As unidades são rpm, excepto se 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR: VELOCIDADE), onde a unidades são Hz. 2504 VELOC CRIT 2 BX Define o limite minimo para a gama de velocidade crítica 2. • Veja o parâmetro 2502. 2505 VELOC CRIT 2 AL Define o limite máximo para a gama de velocidade crítica 2. • Veja o parâmetro 2503. 2506 VELOC CRIT 3 BX Define o limite minimo para a gama de velocidade crítica 3. • Veja o parâmetro 2502. 2507 VELOC CRIT 3 AL Define o limite máximo para a gama de velocidade crítica 3. • Veja o parâmetro 2503.

Arranque


107

Grupo 26: Controlo motor Cód Descrição 2601 OPT FLUXO ACTIVO Altera a magnitude do fluxo dependendo da carga. A Optimização de Fluxo pode reduzir o consumo total de energia e de ruído, e deve ser activada em accionamentos que funcionam normalmente abaixo da carga nominal. 0 = Desactiva a função. 1 = Activa a função. 2602 FLUXO TRAVAGEM Efectua uma desaceleração mais rápida do motor quando necessário aumentando o nível de magnetização, em vez de limitar a rampa de desaceleração. Aumentando o fluxo no motor, a energia do sistema mecânico é alterada para energia térmica no motor. 0 = Desactiva a função. 1 = Activa a função.

Binário Pot. nom. do motor Travagem (%) 1 2.2 kW 120% Sem Fluxo de Travagem 2 15 kW 3 37 kW 80 4 75 kW 1 5 250 kW 3 40 4 5 2 0

5

10

120%

30

40

50 f (Hz)

40

50 f (Hz)

Com Fluxo de Travagem

80

1

40 0

20

2 5 5

4

3 10

20

30

Compensação IR 2603 TENS COMP IR Define a tensão de compensação IR usada para 0 Hz. • Quando activa, a compensação IR fornece reforço de tensão extra ao motor a baixas velocidades. Use a • Necessita do parâmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 compensação IR, por exemplo, em aplicações que (ESCALAR: VELOC). necessitem de elevado torque de travagem. • Mantenha a compensação IR o mais baixa possível para prevenir o sobreaquecimento. Tensão Motor • Os valores típicos da compensação IR: Unidades 380...400 V 3 7.5 PN (kW) comp IR (V) 18 15

A 15 12

37 8

132 3

A = Compensação IR B = Sem compens

P 2603 2604 FREQ COMP IR Define a frequência à qual a compensação IR é 0 V (em % da frequência do motor).

B

f (Hz)

P 2604

2605 U/f RATIO Selecciona a forma para a razão U/f (tensão para frequência) abaixo do ponto de enfraquecimento de campo. 1 = LINEAR – Preferível para aplicações de binário constante. 2 = QUADRÁTICO – Preferível para aplicações de bombagem e ventilação centrígufa. (Quadrático é mais silencioso para a maior parte das frequências de operação.) 2606 FREQ COMUTAÇÃO Define a frequência de comutação do accionamento. Ver também o parâmetro 2607 CTRL FREQ COMUTA e "Desclassificação da frequência de comutação" na página 224. • Frequências de comutação elevadas significam menos ruído. • A frequência de comutação 12 kHz está disponível unicamente se o parâmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:VELOC). • A frequência de comutação 12 kHz só está disponível nos tamanhos de chassis R1…R6

Arranque

108


Cód Descrição 2607 CTRL FREQ COMUTA A frequência de comutação pode ser reduzida se a temperatura interna do ACS550 subir acima de 90 °C. Veja a figura. Esta função permite a frequência de comutação o mais elevada possível para ser usada baseada nas condições de operação. Frequências de comutação mais elevadas resultam em ruídos acústicos menores. 0 = DESLIGADO – A função está desligada. 1 = LIGADO – A frequência de comutação está limitada de acordo com a figura. fsw fsw Chassis R1…R6 Limit Chassis R7/R8 Limit 12 kHz 8 kHz

Temperatura ACS550

4 kHz

Temperatura ACS550

4 kHz 1 kHz

80 °C

90 °C

100 °C

90 °C

100 °C

2608 COMPENSA ESCORR Define o ganho para a compensação de escorregamento (in %). • Um motor de gaiola de esquilo tem um escorregamento em carga. O aumento da frequência quando o binário do motor aumenta compensa o escorregamento. • Necessita do parâmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 ( ESCALAR: VELOC). 0 = Sem compensação de escorregamento. 1…200 = Aumento da compensação de escorregamento. 100% significa uma compensação completa de escorregamento. 2609 REDUÇÃO RUÍDO Este parâmetro introduz um componente aleatório à frequência de comutação. Este componente aleatório distribui o ruído acústico do motor ao longo de uma gama de frequências em vez de por uma única frequência o que resulta num pico mais baixo de intensidade de ruído. O componente aleatório tem uma média de 0 Hz e é acrescido à frequência de comutação definida pelo parâmetro 2606 (FREQ COMUTAÇÃO). Este parâmetro não tem efeito se o parâmetro 2606 = 12 kHz. 0 = INACTIVO 1 = ACTIVO

Arranque


109

Grupo 29: Activar manutenção Este grupo contém níveis de utilização e pontos de disparo. Quando a utilização alcança o ponto de disparo definido, é emitido um sinal de aviso na consola de operação a requisitar manutenção. Cód Descrição 2901 DISP VENT ARREF Define o ponto de disparo do contador do ventilador de arrefecimento do accionamento. 0.0 = NÃO SEL 2902 VENT ARREF ACT Define o valor actual do contador do ventilador de arrefecimento do accionamento • O parâmetro é reposto com o valor 0.0. 2903 CONTADOR DISP Define o ponto de disparo para o contador de rotações efectuadas pelo motor. 0.0 = NÃO SEL 2904 CONTAD ACT Define o valor actual do contador de rotações efectuadas pelo motor. • O parâmetro é reposto com o valor 0. 2905 DISP TMP FUNC Define o ponto de disparo do contador de tempo de funcionamento do accionamento. 0.0 =NÃO SEL 2906 TMP FUNC ACT Define o valor actual do contador de tempo de funcionamento do accionamento • O parâmetro é reposto com o valor 0.0. 2907 DISP UTIL MWh Define o ponto de disparo do contador de potência acumulada consumida pelo accionamento (em megawatt horas). 0.0 = NÃO SEL 2908 ACT UTIL MWh Define o valor actual do contador de potência acumulada consumida pelo accionamento (em megawatt horas). • O parâmetro é reposto com o valor 0.0.

Arranque

110


Grupo 30: Funções falha Este grupo define situações que o accionamento deve reconhecer como falhas potenciais e define como o accionamento deve responder se a falha é detectada. Cód Descrição 3001 FUNÇÃO EA<MIN Define a resposta do accionamento se o sinal da entrada analógica (EA) cair abaixo dos limites de falha e EA é usada na cadeia de referência). • 3021 LIMITE FALHA EA1 e 3022 LIMITE FALHA EA2 definem os limites minimos 0 = NÃO SEL – Sem resposta. 1 = FALHA – Exibe uma falha (7, PERDA EA1 OU 8, PERDA EA2) e o accionamento pára por atrito. 2 = VEL CONST 7 – Exibe um aviso (2006, PERDA EA1 ou 2007, PERDA EA2) e define a velocidade usando 1208 VELOC CONST 7. 3 = ULT VELOC – Exibe um aviso (2006, PERDA EA1 ou 2007, PERDA EA2) e define a velocidade usando o último nível de operação. Este valor é a velocidade média durante os últimos 10 segundos. Aviso! Se seleccionar a VELOC CONST 7 ou a ÚLTIMA VELOCIDADE, certifique-se que a operação contínua é segura quando o sinal de entrada analógica é perdido. 3002 ERR COM Define a resposta do accionamento a um erro de comunicação da consola de operação. 1 = FALHA – Exibe uma falha (10, PERDA ) e o accionamento pára por inércia. 2 = VEL CONST 7 – Exibe um aviso (2008, PERDA ) e ajusta a velocidade usando 1208 VELOC CONST 7. 3 = ULT VELOC – Exibe um aviso (2008, PERDA ) e ajusta a velocidade usando o último nível de operação. Este valor é a velocidade média durante os últimos 10 segundos. Aviso! Se seleccionar a VELOC CONST 7 ou a ÚLTIMA VELOCIDADE, certifique-se que a operação contínua é segura quando o sinal de entrada analógica é perdido. 3003 FALHA EXTERNA 1 Define o sinal de entrada da Falha Externa1 e a resposta do accionamento a uma falha externa. 0 = NÃO SEL – O sinal de Falha Externa não é usado. 1 = ED1 – Define a entrada digital ED1 como entrada da falha externa. • A activação da entrada digital indica uma falha. O accionamento exibe a falha (14, FALHA EXTERNA 1) e pára por atrito. 2...6 = ED2…ED6 – Define a entrada digital ED2…ED6 como entrada da falha externa. • Veja acima ED1. -1 = ED1(INV) – Define a entrada digital invertida ED1 como entrada da falha externa. • A desactivação da entrada digital indica uma falha. O accionamento exibe a falha (14, FALHA EXTERNA 1) e pára por atrito. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) – Define a entrada digital invertida ED2…ED6 como entrada da falha externa. • Veja acima ED1(INV). 3004 FALHA EXTERNA 2 Define o sinal de entrada da Falha Externa 2 e a resposta do accionamento a uma falha externa. • Veja acima o parâmetro 3003. 3005 PROT TERM MOTOR Define a resposta do accionamento ao sobreaquecimento do motor. 0 = NÃO SEL – Nenhuma resposta e/ou protecção térmica do motor não preparada. 1 = FALHA – Quando a temperatura calculada do motor excede os 90º C, é exibido um aviso (2010, SOBREAQ MOT). Quando a temperatura calculada do motor excede os 110º C é exibida uma falha (9, SOBREAQ MOT) e o accionamento pára por atrito. 2 = AVISO – Quando a temperatura calculada do motor excede os 90º C, é exibido um aviso (2010, SOBREAQ MOT)..

Arranque

t

t }

3006 TEMPO TERM MOTOR Carga motor Define a constante de tempo térmico para a temperatura do modelo do motor. • Este é o tempo necessário para o motor alcançar 63% da temperatura final em carga constante. Aum. Temp • Sobre protecção térmica de acordo com os requisitos UL para 100% motores da classe NEMA, use a regra geral: O TEMPO TER 63% MOTOR é igual a 35 vezes t6, onde t6 (em segundos) é especificado pelo fabricante como o tempo que o motor pode operar em segurança a seis vezes a sua gama de corrente. • No tempo térmico para a Classe 10 a curva de disparo é 350 s, para a Classe 20 a curva de disparo é 700 s, e para a Classe 30 a curva de disparo é 1050 s.

P 3006


111

Cód Descrição 3007 CURVA CARGA MOT Define a carga operacional máxima permitida do motor. • Quando definida para 100%, a carga máxima permitida é igual ao valor do parâmetro 9906 CORR NOM MOTOR em Dados Iniciais. • Ajuste o nível da curva de carga se a temperatura ambiente for diferente do valor nominal. 3008 CARGA VEL ZERO Define a corrente maxima permitida à velocidade zero. • O valor é relativo a 9906 CORR NOM MOTOR.

Corrente saída (%) relativa a 9906 CORR NOM MOTOR 150 P 3007 100 P 3008

50 Freq

3009 FREQ ENFRAQ CAMP Define a frequência de enfraquecimento de campo para a curva de carga do motor.

P 3009

Exemplo: Tempos de disparo da protecção térmica quando os parâmetros 3005 PROT TERM MOTOR, 3006 TEMPO TER MOT e 3007 CURVA CARGA MOT tem valores por defeito. IO/IN A 3.5 3.0

60 s

2.5

90 s

2.0

180 s 300 s

1.5

IO = Corrente saída IN = Corrente nominal motor fO = Frequência saída fBRK = Freq enfraq. campo A = Tempo disparo

600 s

∞

1.0 0.5

fO/fBRK

0 0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

3010 FUNC BLOQUEIO Este parâmetro define o funcionamento da função Bloqueio. Esta protecção é activada se o accionamento operar na zona de bloqueio (ver figura) durante o tempo definido em 3012 TEMPO BLOQUEIO. O “Limite Utiliz” é definido no Grupo 20 em 2017 BINÁRIO MAX 1, 2018 BINÁRIO MAX 2, ou pelo limite na entrada COM. 0 = NÃO SEL – A protecção de Bloqueio não é usada. 1 = FALHA – Quando o accionamento opera na zona de bloqueio durante o tempo definido por 3012 TEMPO BLOQUEIO: • O accionamento pára por atrito. • É exibida uma indicação de falha. 2 = AVISO – Quando o accionamento opera na zona de bloqueio durante o tempo definido por 3012 TEMPO BLOQUEIO: • É exibida uma indicação de aviso. • O aviso desaparece quando o accionamento se encontra fora da zona de bloqueio definido pelo parâmetro 3012 TEMPO BLOQUEIO. 3011 FREQ BLOQUEIO Este parâmetro define o valor da frequência para a função de Bloqueio. Consulte a Figura.

Bloq

Zona bloqueio 95% Limite Utiliz

f 3011 FREQ BLOQ EL

3012 TEMPO BLOQUEIO Este parâmetro define o valor de tempo para a função de Bloqueio.

Arranque

112


Cód Descrição 3013 FUNC SUBCARGA A remoção da carga do motor pode indicar um defeito no processo. A protecção é activada se: • O binário do motor cai abaixo da curva de carga seleccionada pelo parâmetro 3015 CURVA SUBCARGA. • Esta condição tiver durado mais tempo que o definido pelo parâmetro 3014 TEMPO SUBCARGA. • A frequência de saída for superior a 10% da frequência nominal. 0 = NÃO SEL – A protecção de subcarga não é usada. 1 = FALHA – Quando a protecção é activada o accionamento pára por atrito. É exibida uma indicação de falha. 2 = AVISO – É exibida uma indicação de aviso. 3014 TEMPO SUBCARGA Limite de tempo para a protecção de subcarga. 3015 CURVA SUBCARGA Este parâmetro disponibiliza cinco curvas seleccionáveis apresentadas na figura. • Se a carga cair abaixo da curva definida por um tempo superior ao definido pelo parâmetro 3014, a protecção de subcarga é activada. • As curvas 1...3 atingem o máximo à frequência nominal do motor definida pelo parâmetro 9907 FREQ NOM MOTOR. • TM = binário nominal do motor. • ƒN = frequência nominal do motor.

TM (%) 80

Tipos de curva de subcarga

3 70%

60

2 50%

40

1

5 30%

20 4 f

0 ƒN

2.4 * ƒN

3017 FALHA TERRA Define a resposta do accionamento se for detectada uma falha de terra no motor ou nos cabos do motor. O accionamento monitoriza falhas de terra enquanto está em funcionamento e enquanto está parado. Veja também o parâmetro 3023 FALHA LIGAÇÕES. 0 = INACTIVO – O accionamento não responde a falhas de terra. 1 = ACTIVO – Exibe a falha 16 (FALHA TERRA) e (se em funcionamento) o accionamento pára por atrito. 3018 FUNC FALHA COM Define a resposta do accionamento se a comunicação por fieldbus for perdida. 0 = NÃO SEL – Sem resposta. 1 = FALHA – Exibe uma falha (28, ERRO SÉRIE 1) e o accionamento pára por atrito. 2 = VEL CONST7 – Exibe um aviso (2005, COM E/S) e define a velocidade usando 1208 VEL CONST 7. Este “alarme de velocidade” permanece activo até que o fieldbus obtenha um novo valor de referência. 3 = ULT VELOC – Exibe um aviso (2005, COM E/S) e define a velocidade usando o último nível de operação. Este valor é a velocidade média durante os últimos 10 segundos. Este “alarme de velocidade” permanece activo até que o fieldbus obtenha um novo valor de referência. Atenção! Se seleccionar a VELOC CONST 7 ou a ÚLTIMA VELOCIDADE, certifique-se que a operação contínua é segura quando o sinal de entrada analógica é perdido. 3019 TEMPO FALHA COM Define o tempo da falha de comunicação usado com 3018 FUNC FALHA COM. • Breves interrupções na comunicação por fieldbus não são tratadas como falhas se forem inferiores ao valor TEMPO FALHA COM. 3021 LIMITE FALHA EA1 Define o limite de falha para a entrada analógica 1. Veja 3001 FUNÇÃO EA<MIN. 3022 LIMITE FALHA EA2 Define o limite de falha para a entrada analógica 2. Veja 3001 FUNÇÃO EA<MIN.

Arranque


113

Cód Descrição 3023 FALHA LIGAÇÕES Define a resposta do accionamento a falhas de ligações e a falhas à terra detectadas quando o accionamento NÃO está a funcionar. Quando o accionamento não está a funcionar monitoriza: • Ligações incorrectas de alimentação à saída do accionamento (o accionamento pode disparar a falha 35, CABOS SAÍDA se forem detectadas ligações inadequadas). • Falhas à terra (o accionamento pode exibir a falha 16, FALHA TERRA se forem detectadas este tipo de falhas). Ver também, parâmetro 3017 FALHA TERRA. 0 = INACTIVO – O accionamento não responde a nenhum dos resultados de monitorização acima. 1 = ACTIVO – O accionamento exibe falhas quando esta monitorização detecta algum problema.

Arranque

114


Grupo 31: Rearme automático Este grupo define as condições para os rearmes automáticos. Um rearme automático ocorre depois de ser detectada uma falha particular. O accionamento aguarda durante o tempo de atraso definido, e rearma automaticamente. Pode limitar o número de rearmes num período de tempo específico, e definir rearmes automáticos para uma variedade de falhas. Cód Descrição 3101 NR TENTATIVAS Define o número de rearmes automáticos permitidos dentro do período de ocorrências definido por 3102 TEMPO TENTATIVAS. • Se o número de rearmes automáticos exceder este limite (dentro do tempo de ocorrência), o accionamento evita rearmes automáticos adicionais e fica parado. • O arranque depois necessita de um rearme executado com sucesso efectuado a partir da consola de operação ou a partir de uma fonte seleccionda com 1604 SEL REARME FALHA. 3102 TEMPO TENTATIVAS Define o período de tempo usado para contar e limitar o número de rearmes. • Veja 3101 NR OCORRENCIAS.

Exemplo: Ocorreram três falhas durante o tempo de tentativas. A última é rearmada unicamente se o valor de 3101 NR TENTATIVAS for 3 ou mais. Tempo tentativas Tempo X

X X

x = Rearme automático

3103 ATRASO Define o tempo de atraso entre a detecção da falha e a tentativa de rearme do accionamento. • Se ATRASO = zero, o accionamento rearma imediatamente. 3104 RA SOBRECORRENT Define o rearme automático do controlo de sobrecorrente. 0 = INACTIVO – Desliga o rearme automático. 1 = ACTIVO – Liga o rearme automático. • Rearma automaticamente a falha (SOBRECORRENTE) depois do atraso definido por 3103 ATRASO, e o accionamento retoma a operação normal. 3105 RA SOBRETENS Define o rearme automático do controlo de sobretensão. 0 = INACTIVO – Desliga o rearme automático. 1 = ACTIVO – Liga o rearme automático. • Rearma automaticamente a falha (SOBRETENSÃO CC) depois do atraso definido por 3103 ATRASO, e o accionamento retoma a operação normal. 3106 RA SUBTENSÃO Define o rearme automático do controlo de subtensão. 0 = INACTIVO – Desliga o rearme automático. 1 = ACTIVO – Liga o rearme automático. • Rearma automaticamente a falha (SUBTENSÃO CC) depois do atraso definido por 3103 ATRASO, e o accionamento retoma a operação normal. 3107 RA EA<MIN Define o rearme automático para o controlo da função da entrada analógica inferior ao valor minimo. 0 = INACTIVO – Desliga o rearme automático. 1 = ACTIVO – Liga o rearme automático. • Rearma automaticamente a falha (EA<MIN) depois do atraso definido por 3103 ATRASO, e o accionamento retoma a operação normal. Aviso! Quando o sinal da entrada analógica é reposto, o accionamento pode arrancar, mesmo após uma paragem longa. Certifique-se que arranques automáticos, com atrasos longos não causam ferimentos físicos e/ou danificam o equipamento. 3108 RA FALHA EXTERNA Define o rearme automático para o controlo de falhas externas. 0 = INACTIVO – Desliga o rearme automático. 1 = ACTIVO – Liga o rearme automático. • Rearma automaticamente a falha (FALHA EXTERNA 1 ou FALHA EXTERNA 2) depois do atraso definido por 3103 ATRASO, e o accionamento retoma a operação normal.

Arranque


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Grupo 32: Supervisão Este grupo define a supervisão de até três sinais do Grupo 01, Dados Operação. A supervisão monitoriza um parâmetro especificado e energiza uma saída a relé se o parâmetro ultraa o limite definido. Use o Grupo 14, Saídas a relé, para definir o relé e se o relé é activado quando o sinal é muito alto ou muito baixo. Cód Descrição 3201 PARAM SUPERV 1 Selecciona o primeiro parâmetro supervisionado. • Deve ser um número de parâmetro do Grupo 01 Dados de operação. • Se o parâmetro supervisionado utraa o limite, a saída a relé é energizada. • Os limites de supervisão são definidos neste Grupo. • As saídas a relé são definidas no Grupo 14 Saídas a relé (a definição também especifica qual o limite de supervisão monitorizado). BX ≤ AL Supervisione os dados de operação usando saídas a relé, quando BX≤AL. • Caso A = o valor do parâmetro 1401 SAIDA RELÉ 1 (ou 1402 saída RELÉ 2, etc.) é SOBRE SUPRV1 ou SOBRE SUPRV 2. Use para monitorização quando/se o sinal supervisionado exceder o limite dado. O relé permanece activo até o valor supervisionado cair abaixo do limite inferior. • Caso B = o valor do parâmetro 1401 SAIDA RELÉ 1 (ou 1402 saída RELÉ 2, etc.) é SUB SUPRV1 ou SUB SUPRV 2. Use para monitorização quando/se o sinal supervisionado cair abaixo do limite definido. O relé permanece activo até o valor supervisionado subir acima do limite superior. BX > AL Supervisione os dados de operação usando saídas a relé, quando BX>AL. Inicialmente o limite mais baixo (AL 3203) está activo, e permanece activo até que o parâmetro supervisionado e acima do limite mais alto (BX 3202), activando esse limite. Esse limite permanece activo até que o parâmetro supervisionado e abaixo do limite mais baixo (AL 3203), activando esse limite. • Caso A = o valor do parâmetro 1401 SAIDA RELÉ 1 (ou 1402 SAIDA RELÉ 2, etc.) é SOBRE SUPRV1 ou SOBRE SUPRV 2. Inicialmente o relé está desligado. É energizado sempre que o parâmetro supervisionado a acima do limite activo. • Caso B = o valor do parâmetro 1401 SAIDA RELÉ 1 (ou 1402 SAIDA RELÉ 2, etc.) é SUB SUPRV1 ou SUB SUPRV 2. Inicialmente o relé está energizado. É desligado sempre que o parâmetro supervisionado a abaixo do limite activo.

BX ≤ AL Nota!O caso BX ≤ AL representa histerese normal. Valor do parâmetro supervisionado AL BX

(3203) (3202) t

Caso A Energizado (1) t

0 Caso B Energizado (1)

t

0

BX > AL Nota! O caso BX>AL representa histerese especial com dois limites de supervisão separados. Valor do parâmetro supervisionado BX

(3202)

AL

(3203)

Limite activo

t Caso A Energizado (1) 0

t

Caso B Energizado (1) 0

t

3202 LIM BX SUPERV 1 Define o limite inferior para o primeiro parâmetro supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1. 3203 LIM AL SUPERV 1 Define o limite superior para o primeiro parâmetro supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1. 3204 PARAM SUPERV 2 Selecciona o segundo parâmetro supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1. 3205 LIM BX SUPERV 2 Define o limite inferior para o segundo parâmetro supervisionado.. Veja acima 3204 PARAM SUPERV2.

Arranque

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Cód Descrição 3206 LIM AL SUPERV 2 Define o limite superior para o segundo parâmetro supervisionado. Veja acima 3204 PARAM SUPERV2. 3207 PARAM SUPERV 3 Selecciona o terceiro parâmetro supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1. 3208 LIM BX SUPERV 3 Define o limite inferior para o terceiro parâmetro supervisionado. Veja acima 3207 PARAM SUPERV 3. 3209 LIM AL SUPERV 3 Define o limite superior para o terceiro parâmetro supervisionado. Veja acima 3207 PARAM SUPERV3.

Arranque


117

Grupo 33: Informação Este grupo fornece o a informação sobre os programas do accionamento: versões e informação sobre os testes. Cód Descrição 3301 VERSÃO FW Contêm a versão de firmware do accionamento. 3302 VERSÃO LP Contêm a versão de loading package. 3303 DATA TESTE Contêm a data do teste (aa.ss). 3304 GAMA ACCION Indica a gama de corrente e de tensão do accionamento. O formato é XXXY, onde: • XXX = À gama de corrente nominal do accionamento em amperes. Se presente, um “A” indica um ponto décimal na gama de corrente. Por exemplo XXX = 8A8 indica a gama de corrente nominal de 8.8 Amps. • Y = À gama de tensão nominal do accionamento, onde Y = • 2 indica uma gama de 208…240 Volts. • 4 indica uma gama de 380…480 Volts.

Arranque

118


Grupo 34: /Variáveis processo Este grupo define o conteúdo do ecrã da consola de operação (área central), quando a consola de operação está em modo de saída. Cód Descrição 3401 PARAM SINAL 1 P 3404 P 3405 Selecciona o primeiro parâmetro (pelo número) exibido na consola de operação. P 0137 • As características neste Grupo definem o conteúdo do ecrã quando a consola de operação está em modo de controlo. P 0138 • Qualquer número do parâmetro do Grupo 1 pode ser seleccionado. P 0139 • Usando os parâmetros seguintes, o valor exibido pode ser escalado, convertido nas unidades convenientes, e/ou exibido como uma barra gráfica. • A figura identifica as selecções efectuadas nos parâmetros deste Grupo. 100 = não seleccionado - o primeiro parâmetro não é exibido. 101...199 = Exibe os parâmetros 0101...0199. Se o parâmetro não existir, aparece “n.a.” no ecrã. 3402 SINAL1 MIN Define o valor minimo esperado para o primeiro parâmetro do ecrã. Use os parâmetros 3402, 3403, 3406 e 3407, por exemplo, para converter um parâmetro do Grupo 01, tal como 0102 VELOC (em rpm) para a velocidade de um transportador accionado por um motor (em ft/min). Para essa conversão, a fonte dos valores na figura são os valores min. e máx. de velocidade do motor, e os valores exibidos são os min. e máx. correspondentes da velocidade do transportador. Use o parâmetro 3405 para seleccionar as unidades apropriadas para o ecrã. Nota! A selecção das unidades não converte os valores.

Valor exibido P 3407

P 3406 P3402

P 3403 Fonte do valor

3403 SINAL1 MAX Define o valor máximo esperado para o primeiro parâmetro do ecrã. 3404 FORM DECIM SAID1 Valor 3404 Define a localização do ponto decimal para o primeiro parâmetro do 0 ecrã. 1 1...7 - Define a localização do ponto decimal. 2 • Introduza o número de digitos desejados à direita do ponto 3 decimal. 4 • Veja a tabela para o exemplo usando pi (3.14159). 5 8 = BARÓMETRO - apresenta o ecrã como um barómetro. 6 9 = DIRECTO - a localização do ponto décimal e das unidades de 7 medida são idênticas à fonte de sinal. Consulte a lista de parâmetros do Grupo 01 em “Lista de parâmetros completa” sobre a resolução ( que indica a localização do ponto décimal) e as unidades de medida

Arranque

Ecrã +3 + 3.1 + 3.14 + 3.142 3 3.1 3.14 3.142

Gama -32768…+32767 (Atribuída)

0…65535 (Não atribuída)


119

Cód Descrição 3405 UNID SAIDA 1 Selecciona as unidades usadas com o primeiro parâmetro do ecrã. 0 = NÃO SEL 1=A 2=V 3 = Hz 4=% 5=s 6=h 7 = rpm 8 = kh

9 = °C 10 = lb ft 11 = mA 12 = mV 13 = kW 14 = W 15 = kWh 16 = °F 17 = hp

18 = MWh 19 = m/s 20 = m3/h 21 = dm3/s 22 = bar 23 = kPa 24 = GPM 25 = PSI 26 = CFM

27 = ft 28 = MGD 29 = inHg 30 = FPM 31 = kb/s 32 = kHz 33 = Ohm 34 = ppm 35 = pps

36 = l/s 37 = l/min 38 = l/h 39 = m3/s 40 = m3/m 41 = kg/s 42 = kg/m 43 = Kg/h 44 = mbar

45 = Pa 46 = GPS 47 = gal/s 48 = gal/m 49 = gal/h 50 = ft3/s 51 = ft3/m 52 = ft3/h 53 = lb/s

117 = %ref 118 = %act

119 = %dev 120 = %LD

121 = % SP 123 = Iout 122 = %FBK 124 = Vout

125 = Fout 126 = Tout

127 = Vdc

54 = lb/m 55 = lb/h 56 = FPS 57 = ft/s 58 = inH2O 59 = in wg 60 = ft wg 61 = lbsi 62 = ms

63 = Mrev 64 = d 65 = inWC 66 = m/min

3406 SAÍDA 1 MIN Define o valor minimo exibido para o primeiro parâmetro do ecrã. 3407 SAÍDA 1 MAX Define o valor máximo exibido para o primeiro parâmetro do ecrã. 3408 PARAM SINAL 2 Selecciona o segundo parâmetro (pelo número) exibido na consola de operação. Veja o parâmetro 3401. 3409 SINAL 2 MIN Define o valor minimo esperado para o segundo parâmetro do ecrã. Veja o parâmetro 3402. 3410 SINAL 2 MAX Define o valor máximo esperado para o segundo parâmetro do ecrã. Veja o parâmetro 3403. 3411 FORM DECIM SAID2 Define a localização do ponto decimal para o segundo parâmetro do ecrã. Veja o parâmetro 3404. 3412 UNID SAIDA 2 Selecciona as unidades usadas com o segundo parâmetro do ecrã. Veja o parâmetro 3405. 3413 SAÍDA 2 MIN Define o valor minimo exibido para o segundo parâmetro do ecrã. Veja o parâmetro 3406. 3414 SAÍDA 2 MAX Define o valor máximo exibido para o segundo parâmetro do ecrã. Veja o parâmetro 3407. 3415 PARAM SINAL 3 Selecciona o terceiro parâmetro (pelo número) exibido na consola de operação. Veja o parâmetro 3401. 3416 SINAL 3 MIN Define o valor minimo esperado para o terceiro parâmetro do ecrã. Veja o parâmetro 3402. 3417 SINAL 3 MAX Define o valor máximo esperado para o terceiro parâmetro do ecrã. Veja o parâmetro 3403. 3418 FORM DECIM SAID3 Define a localização do ponto decimal para o terceiro parâmetro do ecrã. Veja o parâmetro 3404. 3418 UNID SAIDA 3 Selecciona as unidades usadas com o terceiro parâmetro do ecrã. Veja o parâmetro 3405. 3420 SAÍDA 3 MIN Define o valor minimo exibido para o terceiro parâmetro do ecrã. Veja o parâmetro 3406. 3421 SAÍDA 3 MAX Define o valor máximo exibido para o terceiro parâmetro do ecrã. Veja o parâmetro 3407.

Arranque

120


Grupo 35: Med temp motor Este grupo define a detecção e o reportar de uma potencial falha de sobreaquecimento do motor, detectada pelo sensor de temperatura. As ligações tipicas são apresentadas abaixo. Um sensor

Três sensores EA1 EA1

Motor

Motor

AGND

AGND

T

T

T

T SA1

SA1 AGND AGND

10 nF

10 nF

Aviso! A IEC 60664 necessita de isolamento duplo ou reforçado entre as partes sob tensão e a superfície das partes íveis do equipamento eléctrico que são quer não-condutoras quer condutoras mas que não estão ligadas à terra. Para cumprir este requisito, ligue o termistor (e outros componentes similares) aos terminais de controlo do accionamento usando qualquer uma das seguintes alternativas: • Separe o termistor das partes vivas do motor com isolamento duplo reforçado. • Proteja todos os circuitos ligados às entradas digitais e analógicas do accionamento. Proteja contra o, e isole de outros circuitos de baixa tensão com isolamento básico (com características de tensão do mesmo nível das do circuito principal do accionamento). • Use um relé termistor externo. O isolamento do relé deve ter características de tensão do mesmo nível das do circuito principal do accionamento. A figura abaixo apresenta ligações de termistor alternativas. No lado do motor a blindagem do cabo deve ser ligada à terra através de um condensador de 10 nF. Se isto não for possível, deixe a blindagem desligada. Relé termistor: Termistor (0) ou (1) Relé termistor

Termistor (0)

Carta OMIO Carta OMIO

ED6

ED6

+24 VCC

+24 VCC T T Motor

Arranque

Motor

10 nF


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Sobre outras falhas, ou para antever o sobreaquecimento do motor quando usar um modelo de motor, veja o Grupo 30 FUNÇÕES DE FALHA. Cód Descrição 3501 TIPO SENSOR Identifica o tipo de sensor de temperatura do motor usado, PT100 (°C) ou PTC (ohms). Veja os parâmetros 1501 e 1507. 0 = NENHUM 1 = 1 x PT100 – A configuração do sensor usa um sensor PT 100. • A saída analógica AO1 ou AO2 alimenta corrente constante através do sensor. • A resistência do sensor aumenta conforme a temperatura do motor aumenta, tal como a tensão no sensor. • A função de medição de temperatura lê a tensão através da entrada analógica EA1 ou EA2 e converte-a em graus centígrados. 2 = 2 x PT100 – A configuração do sensor usa dois sensores PT 100. • A operação é a mesma que acima para 1 x PT100. 3 = 3 x PT100 – A configuração do sensor usa três sensores PT 100. • A operação é a mesma que acima para 1 x PT100. 4 = PTC – A configuração do sensor usa um PTC. • A saída analógica alimenta corrente constante através do sensor. • A resistência do sensor aumenta rapidamente conforme a temperatura do motor aumenta sobre a referência de temperatura (Tref) do PTC, bem como a tensão sobre a resistência. A função de medição de temperatura lê a tensão através da entrada analógica EA1 e converte-a em ohms. • A figura apresenta os valores tipícos de uma resistência de sensor PTC como função da temperatura de operação do motor. Temperatura Normal Excessiva

Ohm 4000 1330 550 100

Resistência 0 … 1.5 kohm > 4 kohm

T

5 = TERMISTOR (0) – A configuração do sensor usa um termistor. • A protecção térmica é activada através de uma entrada analógica. Ligue ou um sensor PTC ou um relé termistor com fecho normal à entrada digital. O accionamento lê o estado da entrada digital conforme apresentado na tabela acima. • Quando a entrada digital for “0” o motor está sobreaquecido. • Veja as figuras na introdução deste Grupo. 6 = TERMISTOR (1) – A configuração do sensor usa um termistor. • A protecção térmica é activada através de uma entrada analógica. Ligue um relé termistor com fecho normal à entrada digital. O accionamento lê o estado da entrada digital conforme apresentado na tabela acima. • Quando a entrada digital for “1” o motor está sobreaquecido. • Veja as figuras na introdução deste Grupo. 3502 SEL ENTRADA Define a entrada analógica usada para o sensor de temperatura. 1 = EA1 - PT100 e PTC. 2 = EA2 - PT100 e PTC 3...8 = ED1...ED6 - Termistor 3503 LIMITE ALARME Define o limite de alarme para a medição de temperatura do motor. • Em temperaturas de motor acima deste limite, o accionamento exibe um alarme (2010, SOBRETEMP MOTOR). Para termistors: 0 = desactivado 1= activado 3504 LIMITE FALHA Define o limite de falha para a medição de temperatura do motor. Em temperaturas de motor acima deste limite, o accionamento exibe uma falha (9, SOBRETEMP MOTOR) e pára o accionamento. Para termistors: 0 = desactivado 1= activado

Arranque

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Grupo 36: Funções Temporiz Este grupo define as funções temporizadas. As funções temporizadas incluem: • Quatro arranques/paragens diárias. • Quatro arranques/paragens semanais, e tempos de reforço. • Quatro funções temporizadas para junção do períodos seleccionados. Uma função temporizada pode ser ligada a diversos temporizadores e um temporizador temporizar diversas funções. Temp 1 3602 TEMPO ARRANQ 1 3603 TEMPO PARAGEM 1 3604 DIA ARRANQUE 1 3605 DIA PARAGEM 1 Temp 2 3606 TEMPO ARRANQ 2 3607 TEMPO PARAGEM 2 3608 DIA ARRANQUE 2 3609 DIA PARAGEM 2 Temp 3 3610 TEMPO ARRANQ 3 3611 TEMPO PARAGEM 3 3612 DIA ARRANQUE 3 3613 DIA PARAGEM 3 Temp 4 3614 TEMPO ARRANQ 4 3615 TEMPO PARAGEM 4 3616 DIA ARRANQUE 4 3617 DIA PARAGEM 4

Temp 1 3626 SRC FUNC TEMP1 Temp 2 3627 SRC FUNC TEMP2 Temp 3 3628 SRC FUNC TEMP3 Temp 4 3629 SRC FUNC TEMP4

Reforço 3622 SEL REFORÇO 3623 TEMP REFORÇO

Um parâmetro pode ser ligado a uma única função temporizada. Temp1 3626 SRC FUNC TEMP1 Temp2 3627 SRC FUNC TEMP2

Arranque

1001 COMANDO EXT1 1002 COMANDO EXT2 1102 SEL EXT 1/2 1201 SEL VEL CONST 1401 SAÍDA RELÉ 1…1403 SAÍDA RELÉ 3 1410 SAÍDA RELÉ 4…1412 SAÍDA RELÉ 6 4027 ACTIV PARAM PID 8126 TEMP COMUTAÇÃO


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Code Description 3601 CONTAD ACTIVOS Selecciona a fonte do sinal de activação do temporizador. 0 = NÃO SEL – Funções Temp desactivadas. 1 = ED1– Define a entrada digital ED1 como fonte do sinal de activação do temporizador. • A entrada digital deve ser activada para permitir o funcionamento da função de temporização. 2...6 = ED2...ED6 – Define a entrada digital ED2...ED6 como fonte do sinal de activação do temporizador. 7 = ACTIVO – As funções de temporização estão activas. -1 = ED1(INV) – Define a entrada digital invertida ED1 como sinal activo da função de temporização. • A entrada digital deve ser desactivada para permitir a activação da função de temporização. • -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) – Define a entrada digital invertida ED2...ED6 como sinal activo da função de temporização. 3602 TEMPO ARRANQ 1 Define a hora de arranque diário do temporizador 1. • A hora pode ser definida em períodos de 2 segundos. • Se o valor do parâmetro for 07:00:00, o temporizador é activado às 7 a.m. • A figura apresenta diversos temporizadores nos diferentes dias da semana.

20:30:00 17:00:00 15:00:00 13:00:00 12:00:00 10:30:00 09:00:00 00:00:00 Seg Ter Qua Qui Sex Sab Dom

3603 TEMPO PARAGEM 1 Define a hora de paragem diária do temporizador 1. • A hora pode ser definida em períodos de 2 segundos. • Se o valor do parâmetro for 09:00:00, o temporizador é desactivado às 9 a.m. 3604 DIA ARRANQUE 1 Define o dia da semana de arranque do temporizador 1. 1 = Segunda ... 7 = Domingo • Se o valor do parâmetro for 1, então o temporizador 1 é activado semanalmente a partir de Segunda à meia noite (00:00:00). 3605 DIA PARAGEM 1 Define o dia da semana de paragem do temporizador 1. 1 = Segunda ... 7 = Domingo • Se o valor do parâmetro for 5, então o temporizador 1 é desactivado semanalmente a partir de Sexta à meia noite (23:59:58). 3606 TEMPO ARRANQ 2 Define a hora de arranque diário do temporizador 2. • Veja o parâmetro 3602 3607 TEMPO PARAGEM 2 Define a hora de paragem diária do temporizador 2. • Veja o parâmetro 3603 3608 DIA ARRANQUE 2 Define o dia da semana de arranque do temporizador 2. • Veja o parâmetro 3604 3609 DIA PARAGEM 2 Define o dia da semana de paragem do temporizador 2. • Veja o parâmetro 3605

Arranque

124


Code Description 3610 TEMPO ARRANQ 3 Define a hora de arranque diário do temporizador 3. • Veja o parâmetro 3602 3611 TEMPO PARAGEM 3 Define a hora de paragem diária do temporizador 3. • Veja o parâmetro 3603 3612 DIA ARRANQUE 3 Define o dia da semana de arranque do temporizador 3. • Veja o parâmetro 3604 3613 DIA PARAGEM 3 Define o dia da semana de paragem do temporizador 3. • Veja o parâmetro 3605 3614 TEMPO ARRANQ 4 Define a hora de arranque diário do temporizador 4. • Veja o parâmetro 3602 3615 TEMPO PARAGEM 4 Define a hora de paragem diária do temporizador 4. • Veja o parâmetro 3603 3616 DIA ARRANQUE 4 Define o dia da semana de arranque do temporizador 4. • Veja o parâmetro 3604 3617 DIA PARAGEM 4 Define o dia da semana de paragem do temporizador 4. • Veja o parâmetro 3605 3622 SEL REFORÇO Selecciona a fonte para o sinal de reforço. 0 = NÃO SEL – O sinal de override é desactivado. 1 = ED1 – Define ED1 como fonte de sinal de reforço. 2...6 = ED2...ED6 – Define ED2...ED6 como fonte de sinal de reforço. -1 = ED1(INV) – Define a entrada digital invertida ED1 como sinal de reforço. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) – Define a entrada digital invertida ED2...ED6 como fonte de sinal de reforço. 3623 TEMP REFORÇO Define o tempo de reforço LIGADO. O tempo começa quando a selecção de sinal de reforço é activada. A gama do parâmetro é 01:30:00, então o reforço é activado durante 1 hora e 30 minutos após a activação da ED.

Reforço activo

Activação ED Tempo reforço 3626 SRC FUNC TEMP 1 Define os períodos de temporização usados pelo temporizador. 0 = NÃO SEL – Não foram seleccionados temporizadores. 1 = P1 – Temp 1 seleccionado na função de temporização. 2 = P2 – Temp 2 seleccionado na função de temporização. 3 = P2 + P1 – Temp 1 e 2 seleccionados na função de temporização. 4 = P3 – Temp 3 seleccionado na função de temporização. 5 = P3 + P1 – Temp 1 e 3 seleccionados na função de temporização. 6 = P3 + P2 – Temp 2 e 3 seleccionados na função de temporização. 7 = P3 + P2 + P1 – Temp 1, 2 e 3 seleccionados na função de temporização. 8 = P4 – Temp 4 seleccionado na função de temporização. 9 = P4 + P1 – Temp 4 e 1 seleccionados na função de temporização. 10 = P4 + P2 – Temp 4 e 2 seleccionados na função de temporização.

Arranque


125

Code Description 11 = P4 + P2 + P1 – Temp 4,2 e 1 seleccionados na função de temporização. 12 = P4 + P3 – Temp 4 e 3 seleccionados na função de temporização. 13 = P4 + P3 + P1 – Temp 4,3 e 1 seleccionados na função de temporização. 14 = P4 + P3 + P2 – Temp 4,3 e 2 seleccionados na função de temporização. 15 = P4 + P3 + P2 + P1 – Temp 4,3,2 e 1 seleccionados na função de temporização. 16 = REFORÇO (B) – Reforço seleccionado na função de temporização. 17 = B + P1 – Reforço e Temp 1 seleccionados na função de temporização. 18 = B+ P2 – Reforço e Temp 2 seleccionados na função de temporização. 19 = B+ P2 + P1 – Reforço e Temp 1 e 2 seleccionados na função de temporização. 20 = B + P3 – Reforço e Temp 3 seleccionados na função de temporização. 21 = B + P3 + P1 – Reforço e Temp 3 e 1 seleccionados na função de temporização. 22 = B + P3 + P2 – Reforço e Temp 3 e 2 seleccionados na função de temporização. 23 = B + P3 + P2 + P1 – Reforço e Temp 3, 2 e 1 seleccionados na função de temporização. 24 = B + P4 – Reforço e Temp 4 seleccionados na função de temporização. 25 = B + P4 + P1 – Reforço e Temp 4 e Temp 1 seleccionados na função de temporização. 26 = B + P4 + P2 – Reforço e Temp 4 e 2 seleccionados na função de temporização. 27 = B + P4 + P2 + P1 – Reforço e Temp 4, 2 e 1 seleccionados na função de temporização. 28 = B + P4 + P3 – Reforço e Temp 4, 3 29 = B + P4 + P3 + P1 – Reforço e Temp 4, 3 e 1 seleccionados na função de temporização. 30 = B + P4 + P3 + P2 – Reforço e Temp 4, 3 e 2 seleccionados. 31 = B + P4 + P3 + P2 + P1 – Reforço e Temp 4, 3, 2 e 1 seleccionados. 3627 SRC FUNC TEMP 2 • Veja o parâmetro 3626. 3628 SRC FUNC TEMP 3 • Vaje o parâmetro 3626. 3629 SRC FUNC TEMP 4 • Veja o parâmetro 3626.

Arranque

126


Grupo 40: Processo PID Conj Este grupo define um conjunto de parâmetros usados no processo de controlo PID (PID1). Normalmente só parâmetros deste grupo são necessários Controldador PID – Definições básicas No modo de controlo PID, o accionamento compara o sinal de referência (setpoint) com um sinal actual (), e ajusta automaticamente a velocidade do accionamento para igualar os dois sinais. A diferença entre os dois sinais é o valor do erro. Normalmente o modo de controlo PID é usado, quando é necessário controlar a velocidade de um motor com base na pressão, fluxo ou temperatura. Na maioria dos casos - quando só existe sinal de 1 transdutor ligado ao AS550 – só os parâmetros do grupo 40 são necessários. O esquema abaixo apresenta o fluxo do sinal de setpoint/ quando são usados os parâmetros do grupo 40. REF1 REF 2 500% Setpoint PID REF2 -500% G40 EA P4016 Corrente PID1 Binário Potência EA Corrente Binário Potência

P4017

P4014

REF 1 ED EA REF 1 Com REF 2 DI AI REF 2 Com

P1106

P1101 REF1

P1106 0…17

REF2

19 Selecção Man/Auto MANUAL

P4015 Valor Act PID

P1103

G12 Veloc Const

AUTO

P1104 P1105

P1102 EXT 1 EXT 2

G12 Veloc Const

P1106 REF2 P4010 0…17 P1107 Setpoint PID EA1 P4012 P1108 EA2 19 P4013 Com Interna G40 EA P4016 PID1 Saída PID1 Corrente Binário Potência P4014 P4015 EA P4017 PID Valor Act Corrente Binário Potência

Nota! Para activar e usar o Controlo PID o parâmetro 1106 deve ser ajustado para o valor 19.

Arranque


127

Controlo PID – Avançado O ACS550 tem 2 controladores PID separados: • Processo PID (PID1) e • PID Externo (PID2) O Processo PID (PID1) tem 2 conjuntos de parâmetros separados: • Processo PID (PID1) CONJ1, definido no Grupo 40 e • Processo PID (PID1) CONJ2, definido no Grupo 41 Pode seleccionar entre 2 conjuntos diferentes através do parâmetro 4027. Normalemente são usados dois Controladores PID diferentes quando a carga e o motor alteram consideravelmente de uma situação para outra. Pode usar PID Externo (PID2), definido no Grupo 42, em 2 formas diferentes: • Em vez de usar o hardware do controlador-PID adicional, pode ajustar as saídas do ACS550 para controlar um instrumento de campo, como um amortecedor ou uma válvula. Neste caso, ajuste o valor do Parâmetro 4230 para 0. (0 é o valor por defeito.) • Pode usar um PID Eterno (PID2) com controlador-PID adicional do Processo PID (PID1) para definir ou ajustar a velocidade do ACS550. Cód Descrição 4001 GANHO Define o ganho do Controlador PID. • A gama de ajuste é 0.1... 100. • A 0.1, a saída do Controlador PID altera um décimo a mais que o valor de erro. • A 100, a saída do Controlador PID altera cem vezes mais que o valor de erro. Use os valores de ganho proporcional e de tempo de integração para ajustar a resposta do sistema. • Um valor baixo para o ganho proporcional e um valor elevado de tempo de integração assegura uma operação estável, mas fornece uma resposta deficiente. Se o valor de ganho proporcional for muito alto ou o tempo de integração muito curto, o sistema pode tornar-se instável. Procedimento: • Inicialmente, ajuste: • 4001 GANHO = 0.0. • 4002 TEMPO INTEGRAÇÃO = 20 segundos. • Arranque o sistema e veja se o mesmo atinge o ponto de ajuste rapidamente enquanto a operação se mantém estável. Se não, aumente o GANHO (4001) até que o sinal actual (ou a velocidade do accionamento) oscile. Pode ser necessário arrancar e parar o accionamento para causar esta oscilação. • Reduza GANHO (4001) até que o accionamento pare de oscilar. • Ajuste GANHO (4001) para 0.4 a 0.6 vezes o valor. • Diminua TEMPO DE INTEGRAÇÃO (4002) até que o sinal de (ou a velocidade do accionamento) oscile. Pode ser necessário arrancar e parar o accionamento para causar esta oscilação. • Aumente TEMPO DE INTEGRAÇÃO (4002) até a oscilação parar. • Ajuste TEMPO DE INTEGRAÇÃO (4002) para 1.15 a 1.5 vezes o valor. • Se o sinal de contém frequência de ruído elevada, aumente o valor do parâmetro 1301 FILTRO EA1 ou 1306 FILTRO EA2 até que o ruído do sinal seja filtrado.

Arranque

128


Cód Descrição 4002 TEMPO INTEG Define o Tempo de integração do Controlador PID. O tempo de integração é, por definição, o tempo necessário para aumentar a saída pelo valor de erro: • O valor de erro é constante e 100%. • Ganho = 1. • O tempo de integração de 1 segundo nota que uma alteração de 100% é obtida em 1 segundo. 0.0 = NÃO SEL – Desliga a integração (I-parte do controlador). 0.1…3600.0 = Tempo de integração (segundos). Veja 4001 sobre o procedimento de ajuste.

4003 TEMPO DERIV Define o tempo de derivação do Controlador PID. • Pode adicionar o derivativo do erro à saída do controlador PID. O derivativo é a taxa da alteração do valor de erro. Por exemplo, se o valor de erro do processo altera linearmente, o derivativo é uma constante adicionada à saída do controlador PID. • O derivativo é filtrado com um filtro a 1-polo. A constante de tempo do filtro é definida pelo parâmetro 4004 FILTRO DERIV PID. 0.0 = NÃO SEL – Desliga a parte do derivativo da saída do controlador PID 0.1…10.0 = Tempo de derivação (segundos)

A B D (P 4001 = 10) C (P 4001 = 1) t P 4002 A = Erro B = Valor de erro depois da paragem C = Saída controlador com ganho = 1 D = Saída controlador com ganho = 10 Erro

Valor de erro do processo

100%

0% Saída PID

t Parte-D da saída do controlador

Ganho P 401 t P 4003 4004 FILTRO DERIV PID Define a constante do tempo de filtro para a parte derivativa da saída do controlador PID. • Antes de adicionar a saída do controlador PID, o derivativo é filtrado com um filtro 1-polo. • Aumentando o tempo de filtro suaviza o derivativo, reduzindo o ruído. 0.0 = NÃO SEL – Desliga o filtro do derivativo. 0.1…10.0 = Constante de tempo de filtro (segundos). 4005 INV VALOR ERRO Selecciona ou uma relação normal ou invertida entre o sinal de e a saída do accionamento. 0 = NÃO – Normal, uma diminuição do sinal de aumenta a velocidade do accionamento. Erro = Ref - Fbk 1 = SIM – Invertido, uma diminuição do sinal de diminui a velocidade do accionamento. Erro = Fbk - Ref 4006 UNIDADE Selecciona a unidade para os valores actuais do controlador PID. (parâmetros PID1 0128, 0130, e 0132). • Veja o parâmetro 3405 para a lista das unidades disponíveis. 4007 FORMATO DÉCIMAL Define a localização do ponto decimal dos valores actuais do control. PID. • Introduza a localização do ponto decimal a contar da direita da entrada. • Veja a tabela para um exemplo usando pi (3.14159).

Arranque

4007 Valor 0 1 2 3

Entrada Ecrã 0003 3 0031 3.1 0314 3.14 3142 3.142


129

Cód Descrição 4008 0 % VALOR Define (juntamente com o parâmetro seguinte) a escala aplicada aos valores actuais do controlador PID (PID1 parâmetros 0128, 0130, e 0132). • As unidades e a escala são definidas pelos parâmetros 4006 e 4007. 4009 100 % VALOR Define (juntamente com o parâmetro anterior) a escala aplicada aos valores actuais do controlador PID. • As unidades e a escala são definidas pelos parâmetros 4006 e 4007

Unidades (P4006) Escala (P4007)

+1000%

P 4009

P 4008 0% -1000%

100% Escala interna(%)

4010 SEL SETPOINT Define a fonte do sinal de referência para o controlador PID. • O parâmetro não tem significado quando o regulador PID é ultraado (veja 8121 CTRL REG BY). 0 = TECLADO – O de controlo fornece a referência. 1 = EA1 – A entrada analógica 1 fornece a referência. 2 = EA2 – A entrada analógica 2 fornece a referência. 8 = COM – O fieldbus fornece a referência. 9 = COM + EA1 – Define a combinação do fieldbus e da entrada analógica 1 (EA1) como fonte de referência. Veja abaixo Correcção de Referência da Entrada Analógica. 10 = COM * EA1 – Define a combinação do fieldbus e da entrada analógica 1 (EA1) como fonte de referência. Veja abaixo Correcção de Referência da Entrada Analógica. 11 = ED3U, 4D(RNC) – As entradas digitais, actuando como controlo do potenciómetro do motor, fornecem a referência. • ED3 aumenta a velocidade (U significa “up”) • ED4 diminui a referência (o D significa “down”). • O parâmetro 2205 TEMPO ACEL 2 controla a alteração da gama do sinal de referência. • R = O Comando Paragem rearma a referência para zero. • NC = O valor de referência não é copiado. 12 = ED3U, 4D(NC) – Igual a ED3U, 4D(RNC) acima, excepto: • O comando de Paragem não rearma a referência para zero. No arranque o motor acelera, à gama de aceleração seleccionada, até à referência guardada. 13 = ED5U, 6D(NC) – Igual a ED3U, 4D(NC) acima, excepto: • Usa as entradas digitais ED5 e ED6. 14 = EA1 + EA2 – Define a combinação da entrada analógica 1 (EA1) e da entrada analógica 2 (EA2) como fonte de referência. Veja abaixo Correcção de Referência da Entrada Analógica. 15 = EA1 * EA2 – Define a combinação da entrada analógica 1 (EA1) e da entrada analógica 2 (EA2) como fonte de referência. Veja abaixo Correcção de Referência da Entrada Analógica. 16 = EA1 - EA2 – Define a combinação da entrada analógica 1 (EA1) e da entrada analógica 2 (EA2) como fonte de referência. Veja abaixo Correcção de Referência da Entrada Analógica. 17 = EA1/EA2 – Define a combinação da entrada analógica 1 (EA1) e da entrada analógica 2 (EA2) como fonte de referência. Veja abaixo Correcção de Referência da Entrada Analógica. 19 = INTERNA – Um conjunto de valor constante usando o parâmetro 4011 fornece a referência.

Arranque

130


Cód Descrição Correcção de Referência da Entrada Analógica O valor dos parâmetros 9, 10, e 14…17 usam as fórmulas na tabela seguinte. Valor ajuste C+B C*B C-B C/B

A referência EA é calculada como se segue: valor C + (valor B - 50% do valor de referência) valor C * (valor B / 50% do valor de referência) (valor C+ 50% do valor de referência) - valor B (valor C * 50% do valor de referência) / valor B

Onde: • C = Representa o valor de referência ( = COM para os valores 9, 10 e = EA1 para os valores 14…17). • B = Correcção de referência ( = EA1 para os valores 9, 10 e = EA2 para os valores 14…17). Exemplo: A figura mostra as curvas da fonte de referência para o valor de ajuste 9, 10, e 14…17, onde: • C = 25%. • P 4012 PTO AJUSTE MIN = 0. • P 4013 PTO AJUSTE MAX = 0. • B varia ao longo do eixo horizontal.

120 17 (/) 100 80 60

9, 14 (+)

40

10, 15 (*)

20 0

16 (-) 0

4011 SETPOINT INTERNO Define um valor constante usado para a referência de processo. • Unidades e escala são definidas pelos parâmetros 4006 e 4007. 4012 SETPOINT MIN Define o valor minimo para a fonte do sinal de referência. Veja parâmetro 4010. 4013 SETPOINT MAX Define o valor máximo para a fonte do sinal de referência. Veja parâmetro 4010. 4014 SEL Define o do controlador PID (sinal actual). • Pode definir uma combinação de dois valores actuais (ACT1 e ACT2) como sinal de . • Use o parâmetro 4016 para definir a fonte do valor actual 1 (ACT1). • Use o parâmetro 4017 para definir a fonte do valor actual 2 (ACT2). 1 = ACT1 – Valor actual 1 (ACT1) fornece o sinal de . 2 = ACT1-ACT2 – ACT1 menos ACT2 fornece o sinal de . 3 = ACT1+ACT2 – ACT1 mais ACT2 fornece o sinal de . 4 = ACT1*ACT2 – ACT1 multiplicado por ACT2 fornece o sinal de . 5 = ACT1/ACT2 – ACT1 dividido por ACT2 fornece o sinal de . 6 = MIN (A1, A2) – O menor de ACT1 ou ACT2 fornece o sinal de . 7 = MAX (A1, A2) – O maior de ACT1 ou ACT2 fornece o sinal de . 8 = SQRT (A1-A2) – Raiz quadrada do valor ACT1 menos ACT2 fornece o sinal de . 9 = SQA1 + SQA2 – Raiz quadrada de ACT1 mais a raiz quadrada de ACT2 fornece o sinal de . 10 = SQRT (ACT1) – A raiz quadrada de ACT1 fornece o sinal de . 4015 MULTI Define um multiplicador extra para o valor SEL definido pelo parâmetro 4014. • Usado principalmente em aplicações onde o fluxo é calculado pela diferença de pressão. 0 = NÃO USADO. -32.768…32.767 = Multiplicador aplicado ao sinal definido pelo parâmetro 4014 SEL . Exemplo:

Arranque

FBK = Multiplicador × A1 – A2

100%

B


131

Cód Descrição 4016 ENTRADA ACT1 Define a fonte para o valor actual 1 (ACT1). 1 = EA 1 – Usa a entrada analógica 1 para ACT1. 2 = EA 2 – Usa a entrada analógica 2 para ACT1. 3 = Currente – Usa a corrente para ACT1, escalada para: • ACT 1 MIN = 0 x corrente nominal • ACT 1 MAX= 2 x corrente nominal 4 = Binário – Usa o binário para ACT1, escalado para: • ACT 1 MIN = -2 x binário nominal • ACT 1 MAX = 2 x binário nominal 5 = Potência – Usa a potência para ACT1, escalada para: • ACT 1 MIN = -2 x potência nominal • ACT 1 MAX = 2 x potência nominal 4017 ENTRADA ACT2 Define a fonte para o valor actual 2 (ACT2). 1 = EA 1 – Usa a entrada analógica 1 para ACT2. 2 = EA 2 – Usa a entrada analógica 2 para ACT2. 3 = Corrente – Usa a corrente para ACT2, escalada para: • ACT 2 MIN = 0 x corrente nominal • ACT 2 MAX= 2 x corrente nominal 4 = Binário – Usa o binário para ACT1, escalado para: • ACT 2 MIN = -2 x binário nominal • ACT 2 MAX = 2 x binário nominal 5 = Potência – Usa a potência para ACT1, escalada para: • ACT 2 MIN = -2 x potência nominal • ACT 2 MAX = 2 x potência nominal 4018 MINIMO ACT1 Define o valor minimo para ACT1. • Usado com os ajustes min/max da entrada analógica (e.g. 1301 EA1 MINIMO, 1302 EA1 MÁXIMO). • Escala a entradas analógicas usadas como valores actuais. • Veja a figura: A= Normal; B = Inversão (MINIMO ACT1 > máximo ACT1)

ACT1

(%)

P 4018

4019 MÁXIMO ACT1 Define o valor máximo para ACT1. • Veja 4018 MINIMO ACT1. 4020 MINIMO ACT2 Define o valor minimo para ACT2. • Veja 4018 MINIMO ACT1.

A

P 4019

P 1301 P 1302 Sinal da entrada analógica ACT1

(%)

B

P 4018

4021 MÁXIMO ACT2 Define o valor máximo para ACT2. • Veja 4018 MINIMO ACT1. P 4019 P 1301 P 1302 Sinal da entrada analógica

Arranque

132


Cód Descrição 4022 SEL DORMIR Define o controlo para a função Dormir PID. 0 = NÃO SEL– Desliga o controlo da função Dormir PID. 1 = ED1 – Define a entrada digital ED1 como controlo para a função Dormir PID. • A activação da entrada digital activa a função dormir. • A desactivação da entrada digital desactiva a função dormir. 2...6 = ED2...ED6 – Define a entrada digital ED2…ED6 como controlo para a função Dormir PID. • Veja acima ED1. 7 = INTERNA – Define a saída de rpm/frequência, a referência do processo, e o valor actual do processo como controlo para a função Dormir PID. Consulte os parâmetros 4025 NÍVEL ACORDAR e 4023 NIVEL DORMIR PID. -1 = ED1(INV) – Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para a função Dormir PID. • A desactivação da entrada digital activa a função dormir. • A activação da entrada digital desactiva a função dormir. -2…-6 = ED2(INV)…ED6(INV) – Define a entrada digital invertida ED2…ED6 como controlo para a função Dormir PID • Veja acima ED1(INV). 4023 NIVEL DORMIR PID Define a velocidade/frequência do motor que activa a função Dormir PID – a velocidade/frequência do motor abaixo deste nível, durante pelo menos o período de tempo 4024 ATR DORMIR PID activa a função Dormir PID (parando o accionamento). • Necessita de 4022 = 7 INTERNO. • Veja a figura: A = Nível de saída PID; B = processo PID. 4024 ATR DORMIR PID Define o tempo de atraso para a função Dormir PID – a velocidade/ frequência do motor abaixo de 4023 NIVEL DORMIR PID durante pelo menos este período de tempo activa a função Dormir PID (pára o accionamento). • Veja acima 4023 NIVEL DORMIR PID. 4025 DESVIO ACORDAR Define o desvio do acordar – um desvio do setpoint maior que este valor, durante pelo menos o período de tempo 4026 ATRASO ACORDAR, arranca o controlador PID. • Os parâmetros 4006 e 4007 definem as unidades e a escala. • O parâmetro 4005 = 0, Nível acordar = Setpoint - Desvio acordar. • O parâmetro 4005 = 1, Nível acordar = Setpoint + Desvio acordar. • O nível acordar pode ser superior ou inferior ao setpoint. • Veja acima 4023 NIVEL DORMIR PID. Veja as figuras: • C = Nível acordar quando o parâmetro 4005 = 1 • D = Nível acordar quando o parâmetro 4005 = 0 • E = O é superior ao nível acordar e a duração é superior a 4026 ATRASO ACORDAR – função Acordar PID. • F = O é inferior ao nível acordar e a duração é superior a 4026 ATRASO ACORDAR – função Acordar PID. 4026 ATRASO ACORDAR Define o atraso de acordar – um desvio do ponto de ajuste maior que 4025 DESVIO ACORDAR, durante pelo menos este período de tempo, rearma o controlador PID.

Arranque

A

t < P 4024 t > P 4024 P 4023

t B P 4026

Setpoint P 4025

t Paragem Arranque C 4005 = 1

} =0 }4005 D

P 4025 Setpoint P 4025

t

E C P 4025 Setpoint P 4025

P 4026 D

t

P 4026 F


133

Cód Descrição 4027 ACTIV PARAM PID1 Define como são efectuadas as selecções entre o Conj 1 PID e Conj 2 PID. A selecção do conjunto de parâmetros PID. Quando o conjunto 1 é seleccionado, os parâmetros 4001…4026 são usados. Quando o Conj 2 é seleccionado, os parâmetros 4101…4126 são usados. 0 = SET 1 – O Conj 1 PID (parâmetros 4001…4026) está activo. 1 = ED1 – Define a entrada digital ED1 como controlo para a selecção do Conj PID. • A activação da entrada digital selecciona o Conj 2 PID. • A desactivação da entrada digital selecciona o Conj 1PID. 2...6 = ED2...ED6 – Define a entrada digital ED2…ED6 como controlo para a selecção do Conj PID. • Veja acima ED1. 7 = CONJ 2 – O Conj 2 PID (parâmetros 4101…4126) está activo. 8...11 = FUNC TEMP 1...4 - Define a Func Temp como controlo para a selecção do Conj PID. (Func Temp. desactivada = Conj PID 1; Func Temp activada = Conj PID 2) • Veja os parâmetros do Grupo 36: Func Temp -1 = ED1(INV) – Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para a selecção do Conj PID. • A activação da entrada digital selecciona o Conj 1 PID. • A desactivação da entrada digital selecciona o Conj 2 PID. -2…-6 = ED2(INV)…ED6(INV) – Define a entrada digital invertida ED2…ED6 como controlo para a selecção do Conj PID. • Veja acima ED1(INV).

Arranque

134


Grupo 41: Processo PID Conj2 Os parâmetros deste grupo pertencem ao Conj 2 PID. A operação dos parâmetros 4101…4126 é análoga ao Conj 1 parâmetros 4001…4026. O Conj 2 PID pode ser seleccionado pelo parâmetro 4027 ACTIV PARAM PID1. Grupo 41: Processo PID Conj 2 Cód

Descrição

4101 … 4126

Veja 4001 …4026

Arranque


135

Grupo 42: Ajuste PID/Externo Este grupo define os parâmetros usados pelo segundo controlador PID (PID2), que é usado para Ajuste PID / Externo. A operação dos parâmetros 4201…4221 é análoga ao Processo PID Conj 1 (PID1) parâmetros 4001…4021. Cód Descrição 4201 Veja 4001 …4021 … 4221 4228 ACTIVAR Define a fonte para activação da função externa PID. • É necessário 4230 MODO TRIM = 0 NÃO SEL. 0 = NÃO SEL – Activa o controlo PID externo. 1 = ED1 – Define a entrada digital ED1 como controlo externo para activação o controlo PID. • A activação da entrada digital activa o controlo PID externo. • A desactivação da entrada digital desactiva o controlo PID externo. 2...6 = ED2...ED6 – Define a entrada digital ED2…ED6 como controlo externo para activação o controlo PID. • Veja acima ED1. 7 = FUNC ACCION – Define o comando de arranque como controlo externo para activação o controlo PID. • A activação do comando de arranque (o accionamento está a funcionar) activa o controlo PID externo. 8 = LIGADO – Define a alimentação como controlo externo para activação do controlo PID. • A activação da alimentação ao accionamento activa o controlo PID externo. 9...12 = FUNC TEMP 1...4 - Define a Func Temp como controlo para a activação do controlo PID externo (Func Temp. activada permite o controlo PID externo) • Veja os parâmetros do Grupo 36: Func Temp -1 = ED1(INV) – Define a entrada digital invertida ED1 como controlo externo para activação o controlo PID. • A activação da entrada digital desactiva o controlo PID externo. • A desactivação da entrada digital activa o controlo PID externo. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) – Define a entrada digital invertida ED2…ED6 como controlo externo para activação do controlo PID. • Veja acima ED1(INV). 4229 OFFSET Define o offset para saída do PID. • Quando o PID é activado, a saída inicia a partir deste valor. • Quando o PID é desactivado, a saída retoma este valor. • O parâmetro não está activo quando 4230 MODO TRIM não é = 0 (o modo está activo). 4230 MODO TRIM Selecciona o tipo de equilibrio, se existir. Usando o equilibrio é possível combinar um factor de correcção com a referência do accionamento. 0 = NÃO SEL – Desactiva a função de equilibrio. 1 = PROPORCIONAL – Adiciona um factor equilibrio que seja proporcional à referência rpm/Hz. 2 = DIRECTO – Adiciona o factor de equilibrio baseado no limite máximo de controlo de circuito fechado. 4231 ESCALA TRIM Define o multiplicador (como uma percentagem, maior ou menor) usada no modo de equilibrio.

Arranque

136


Cód Descrição 4232 CORRIGIR SRC Define a referência de equilibrio para a fonte de correcção. 1 = REF EQUIL PID2 – Usa a REF MAX apropriada (Interruptor A ou B): • 1105 MAX REF 1 quando REF1 está activa (A). • 1108 MAX REF 2 quando REF2 está activa (B). 2 = SAIDA EQUIL PID2 – Usa a velocidade ou frequência máxima absoluta (Interruptor C): • 2002 VELOC MAXIMA se 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 VELOC ou 2 BINÁRIO. • 2008 FREQ MAXIMA se 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 ESCALAR. Add Ref rampa Interruptor

Selecção (par. 4230)

Ext Max ref 1 (A)

off

Ext Max ref 2 (B)

propor.

Freq Veloc Abs Max (C)

Directo

Ref equilibrada Esc Trim

Selecção (par. 4232) Ref Equil PID2

Ref PID2

Arranque

PID 2

Equil PID2 out

Mul.

Mul.

X

X

+


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Grupo 51: Mód comun externo Este grupo define variáveis ajustadas para um módulo de comunicação adaptador de fieldbus (FBA). Para mais informação sobre estes parâmetros, consulte o manual do utilizador fornecido com o módulo FBA. Cód Descrição 5101 TIPO FBA Exibe o tipo de módulo adaptador de fieldbus ligado. 0 = NÃO DEFINIDO – Módulo não encontrado, ou não ligado, ou o parâmetro 9802 não está ajustado para 4 (FBA EXT). 1 = PROFIBUS-DP – 16 = INTERBUS – 21 = LONWORKS – 32 = CANOPEN – 37 = DEVICENET – 64 = MODBUS PLUS – 101 = CONTROLNET – 5102 PAR 2…PAR 26 FBA … Consulte a documentação do módulo de comunicação para mais informações sobre estes parâmetros. 5126 5127 REFRESC PAR FBA Valida qualquer alteração nas definições do parâmetro de fieldbus. • Depois de actualizar, o valor muda automaticamente para CONCLUIDO. 5128 FIC I REV FIRM Exibe a revisão de firmware do I do ficheiro de configuração do módulo adaptador de fieldbus. O formato é xyz onde: • x = número da maior revisão • y = número da menor revisão • z = número de correcção Exemplo: 107 = revisão 1.07 5129 ID FIC CONFIG Exibe a revisão da identificação do ficheiro de configuração do módulo adaptador de fieldbus. • A informação sobre o ficheiro de configuração é dependente do programa de aplicação do accionamento. 5130 FIC REV CONFIG Contém a revisão do ficheiro de configuração do módulo adaptador de fieldbus do accionamento. Exemplo: 1 = revisão 1 5131 ESTADO FBA Contém o estado do módulo adaptador. 0 = IDLE – Adaptador não configurado. 1 = EXEC. INIC – O adaptador está a iniciar. 2 = TIME OUT – Ocorreu uma interrupção por ter excedido o tempo de ciclo na comunicação entre o adaptador e o accionamento. 3 = ERRO CONFIG – Erro de configuração do adaptador. • O código da revisão de firmware do adaptador I é anterior ao guardado no ficheiro de configuração do accionamento (parâmetro 5132 < 5128). 4 = OFF-LINE – O adaptador está fora de rede. 5 = ON-LINE – O adaptador está em rede. 6 = RESET – O adaptador está a efectuar um rearme de hardware. 5132 FVER FW I FBA Contém a revisão do programa do módulo I. O formato é xyz onde: • x = número da maior revisão • y = número da menor revisão • z = número de correcção Exemplo: 107 = revisão 1.07 5133 VER FW APL FBA Contém a revisão do programa de aplicação do módulo. O formato é xyz (ver parâmetro 5132).

Arranque

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Grupo 52: Este grupo apresenta as definições de comunicação necessárias para ligar a porta da consola de operação ao accionamento. Quando usar a consola de operação fornecida não necessita de alterar as definições deste grupo. Neste grupo, as modificações do parâmetro são efectivas no arranque seguinte. Cód Descrição 5201 ID ESTAÇÃO Define o endereço do accionamento. • Não são permitidas em rede duas unidades com o mesmo endereço. • Gama: 1…247 5202 TAXA TRANSMISSÃO Define a velocidade de comunicação do accionamento em kbits por segundo (kbits/s). 9.6 19.2 38.4 57.6 115.2 5203 PARIDADE Define o formato do caractér a ser usado com o de comunicação. 0 = 8N1 – Sem paridade, um bit de paragem. 1 = 8N2 – Sem paridade, dois bits de paragem. 2 = 8E1 – Paridade par, um bit de paragem. 3 = 8O1 – Paridade impar, um bit de paragem. 5204 MENSAGENS OK Contém um contador de mensagens de Modbus válidas recebidas pelo accionamento. • Durante a operação normal, este número aumenta constantemente. 5205 ERROS PARIDADE Contém um contador de caracteres com erro de paridade recebido do bus. Para valores elevados, verifique: • As definições de paridade dos dispositivos ligados no bus – não podem ser diferentes. • Os níveis de ruído electro-magnético do ambiente – níveis elevados de ruído geram erros. 5206 ERROS ESTRUT Contém um contador de caracteres com erro no chassi que o bus recebe. Para valores elevados, verifique: • As definições de paridade dos dispositivos ligados no bus – não podem ser diferentes. • Os níveis de ruído electro-magnético ambientais – níveis elevados de ruído geram erros. 5207 SOBRCARG BUFFER Contém um contador de caracteres recebidos que não podem ser colocados no buffer. • O comprimento da mensagem mais longa para o accionamento é 128 bytes. • Mensagens recebidas maiores que 128 bytes excedem o buffer. O caracteres em excesso são contados. 5208 ERROS CRC Contém um contador de mensagens com erro CRC que o accionamento recebe. Para valores elevados, verifique: • Os níveis de ruído ambientais electro-magnético – ruído elevado gera erros. • Os cálculos CRC para possíveis erros.

Arranque


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Grupo 53: Protocolo EFB Este grupo define as variáveis usadas para um protocolo de comunicação de fieldbus (EFB) fixo. O protocolo EFB standard no ACS550 é o Modbus. Veja "Fieldbus integrado" na página 154. Cód Descrição 5301 ID PROTOCOLO EFB Contém a identificação e a revisão do programa de protocolo. • param: XXYY, onde xx = protocolo ID, e YY = revisão programa. 5302 ID ESTAÇÃO EFB Define o endereço de nodo da ligação RS485. • O endereço de nodo em cada unidade deve ser único. 5303 TAXA TRANSM EFB Define a velocidade de comunicação da ligação RS485 em kbits por segundo (kbits/s). 1.2 kbits/s 2.4 kbits/s 4.8 kbits/s 9.6 kbits/s 19.2 kbits/s 38.4 kbits/s 57.6 kbits/s 76.8 kbits/s 5304 PARIDADE EFB Define o comprimento dos dados, os bits de paridade e de paragem a serem usados com a comunicação da ligação RS485. • Devem ser usadas as mesmas definições em todas as estações da rede. 0 = 8N1 – 8 data bits, Sem paridade, um bit de paragem. 1 = 8N2 – 8 data bits, Sem paridade, dois bits de paragem. 2 = 8E1 – 8 data bits, Paridade par, um bit de paragem. 3 = 8O1 – 8 data bits, Paridade impar, um bit de paragem. 5305 CTRL PERFIL EFB Selecciona o perfil de comunicação usado pelo protocolo EFB 0 = ACCION ABB LIM – Operação das Palav Controlo/Estado em conformidade com o Perfil Accion ABB, como usado no ACS400. 1 = PERFIL DCU – Operação da Palav Controlo/Estado em conformidade com o Perfil DCU 32-bit. 2 = ACCION ABB L – Operação das Palav Controlo/Estado em conformidade com o Perfil Accion. ABB, como usado no ACS600/800. 5306 MENSAGENS EFB OK Contém um contador de mensagens válidas recebidas pelo accionamento. • Durante a operação normal, este contador aumenta constantemente. 5307 ERROS CRC EFB Contém um contador de mensagens com um erro CRC recebido pelo accionamento. Para contagens elevadas, verifique: • Os níveis de ruido electro-magnético ambientais – ruído elevado geram erros. • Os cálculos CRC para possíveis erros. 5308 ERROS UART EFB Contém um contador de mensagens com um erro de caractér recebido pelo accionamento. 5309 ESTADO EFB Contém o estado do protocolo EFB. 0 = IDLE – O protocolo EFB está configurado, mas não recebe qualquer mensagem. 1 = EXEC. INIT – O protocolo EFB está a iniciar. 2 = TIME OUT – Ocorreu um intervalo na comunicação entre o mestre da rede e o protocolo EFB. 3 = ERRO CONFIG – O protocolo EFB tem um erro de configuração. 4 = OFF-LINE – O protocolo EFB recebe mensagens que não são dirigidas a este accionamento. 5 = ON-LINE – O protocolo EFB recebe mensagens dirigidas a este accionamento. 6 = RESET – O protocolo EFB está a efectuar um rearme de hardware. 7 = LISTEN ONLY – O protocolo EFB está em modo de escuta.

Arranque

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Cód Descrição 5310 PAR 10 EFB Especifica o parâmetro registado no Diário de Modbus 40005. 5311 PAR 11 EFB Especifica o parâmetro registado no Diário de Modbus 40006. 5312 PAR 12 EFB Especifica o parâmetro registado no Diário de Modbus 40007. 5313 PAR 13 EFB Especifica o parâmetro registado no Diário de Modbus 40008. 5314 PAR 14 EFB Especifica o parâmetro registado no Diário de Modbus 40009. 5315 PAR 15 EFB Especifica o parâmetro registado no Diário de Modbus 40010. 5316 PAR 16 EFB Especifica o parâmetro registado no Diário de Modbus 40011. 5317 PAR 17 EFB Especifica o parâmetro registado no Diário de Modbus 40012. 5318 PAR 18 EFB Reservado. 5319 PAR 19 EFB Palav Controlo do perfil Accion ABB (ACCION ABB LIM ou ACCION ABB L). Cópia só de leitura da Palav Controlo do Fieldbus. 5320 PAR 20 EFB Palav Estado do perfil Accion. ABB (ACCION ABB LIM ou ACCION ABB L). Cópia só de leitura da Palav Estado do Fieldbus.

Arranque


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Grupo 81: Controlo PFC Este grupo define o modo de operação do Controlo Bombas-Ventiladores (PFC). As maiores características do controlo PFC são: • O ACS550 controla o motor da bomba nr.1, variando a velocidade do motor para controlar a capacidade da bomba. Este motor é o motor de regulação de velocidade. • As ligações directas alimentam o motor da bomba nr. 2 e da bomba nr.3, etc. O ACS550 liga e desliga a bomba nr. 2 (e depois a bomba nr. 3, etc.) conforme necessário. Estes motores são motores auxiliares. • O controlo PID do ACS550 usa dois sinais: uma referência de processo e um do valor actual. O controlador PID ajusta a velocidade (frequência) da primeira bomba para que o valor actual siga a referência de processo. • Quando o pedido (definido pela referência de processo) excede a capacidade do primeiro motor (limite de frequência definido pelo utilizador), o controlo PFC arranca automaticamente uma bomba auxiliar. O PFC também reduz a velocidade da primeira bomba para compensar a saída total da bomba auxiliar. Depois, como anteriormente, o controlador PID ajusta a velocidade (frequência) da primeira bomba para que o valor actual siga a referência do processo. Se o pedido continuar a aumentar, o PFC adiciona as bombas auxiliares, usando o mesmo processo. • Quando o pedido diminui, de tal forma que a velocidade da primeira bomba cai abaixo do limite minimo (limite de frequência definido pelo utilizador), o controlo PFC pára automaticamente uma bomba auxiliar. O PFC também aumenta a velocidade da primeira bomba para compensar a saída em falta da bomba auxiliar. • Uma função interlock (quando activa) identifica os motores fora da rede (fora de serviço), e o controlo PFC salta para o próximo motor disponível na sequência. • Uma função de Comutação (quando activada e com o interruptor apropriado) equaliza o tempo de serviço entre os motores da bomba. A Comutação aumenta periodicamente a posição de cada motor na rotação – o motor de velocidade regulada transforma-se no motor auxiliar, o primeiro motor auxiliar transforma-se no motor de velocidade regulada, etc. Cód Descrição 8103 REFER O 1 Define o valor da percentagem que é adicionado à referência do processo. • Aplicada unicamente quando pelo menos um motor auxiliar (velocidade constante) está a funcionar. • O valor por defeito é de 0%. Exemplo: Um ACS550 opera três bombas paralelas que mantém a pressão da água na conduta. • 4011 SETPOINT INTERNO define a referência da pressão constante que controla a pressão na conduta. • A bomba de velocidade regulada opera sózinha a níveis baixos de consumo de água. • Conforme o consumo de água aumenta, primeiro funciona uma bombra de velocidade constante, depois, a segunda. • Conforme o fluxo aumenta, a pressão no lado da saída da conduta cai relativamente à pressão medida no lado da entrada. • Quando a primeira bomba auxiliar funciona, a referência aumenta com o parâmetro 8103 O 1 REF. • Quando ambas as bombas auxiliares funcionam, a referência aumenta com o parâmetro 8103 O REF 1 + parâmetro 8104 O REF 2. • Quando três bombas auxiliares funcionam, a referência aumenta com o 8103 O REF 1 + parâmetro 8104 O REF 2 + parâmetro 8105 O REF 3.

Arranque

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Cód Descrição 8104 REFER O 2 Define o valor da percentagem que é adicionado à referência do processo. • Aplicada unicamente quando pelo menos dois motores auxiliares (velocidade constante) estão a funcionar. • Veja o parâmetro 8103 O REF1. 8105 REFER O 3 Define o valor da percentagem que é adicionado à referência do processo. • Aplicada unicamente quando pelo menos três motores auxiliares (velocidade constante) estão a funcionar. • Veja o parâmetro 8103 O REF1. 8109 FREQ ARRANQ 1 Define o limite de frequência usado no arranque do primeiro motor auxiliar. O primeiro motor auxiliar arranca se: • Não estiverem motores auxiliares a funcionar. • A saída de frequência do ACS550 exceder o limite: f (Hz) P 8115 8109 + 1 Hz. • A frequência de saída se mantiver acima do limite fMAX (8109 - 1 Hz) durante pelo menos o tempo de: 8115 ATRASO (P 8109)+1 ARR AUX. P 8109 Depois que o primeiro motor auxiliar arranca: A • A frequência de saída diminui pelo valor = P 8112 (8109 FREQ ARRANQ 1) - (8112 FREQ BAIXA 1). B A • De facto, a velocidade de saída do motor regulado cai para fMIN t compensar a entrada do motor auxiliar. Veja a figura, onde: • A = (8109 FREQ ARRANQ 1) - (8112 FREQ BAIXA 1) C • B = Aumento da frequência de saída durante o atraso de 1 arranque. t 0 • C = O diagrama que apresenta o estado de funcionamento do motor auxiliar conforme a frequência aumenta (1 = Ligado). Nota! O valor de 8109 FREQ ARRANQ 1 deve ser entre: • 8112 FREQ BAIXA 1 • (2008 FREQ MAXIMA) -1. 8110 FREQ ARRANQ 2 Define o limite de frequência usado no arranque do segundo motor auxiliar. • Veja 8109 FREQ ARRANQ 1 sobre a descrição completa da operação. O segundo motor auxiliar arranca se: • Um motor auxiliar estiver a funcionar. • A frequência de saída do ACS550 exceder o limite: 8110 + 1. • A frequência de saída se mantiver acima do limite (8110 - 1 Hz) durante pelo menos o tempo: 8115 ATRASO ARR MOT AUX. 8111 FREQ ARRANQ 3 Define o limite de frequência usado no arranque do terceiro motor auxiliar. • Veja 8109 FREQ ARRANQ 1 sobre a descrição completa da operação. O terceiro motor auxiliar arranca se: • Dois motores auxiliares estiverem a funcionar. • A frequência de saída do ACS550 exceder o limite: 8111 + 1 Hz. • A frequência de saída se mantiver acima do limite (8111 - 1 Hz) durante pelo menos o tempo: 8115 ATRASO ARR MOT AUX.

Arranque


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Cód Descrição 8112 FREQ BAIXA 1 Define o limite de frequência usado para parar o primeiro motor auxiliar. O primeiro motor auxiliar pára se: • O primeiro motor auxiliar estiver a funcionar sózinho. • A frequência de saída do ACS550 cair abaixo do limite: f (Hz) 8112 - 1. fMAX • A frequência de saída se mantiver abaixo do limite (8112 + 1 Hz) durante pelo menos o tempo: 8116 ATRASO PARA P 8109 AUX. A Depois de o primeiro motor auxiliar parar: P 8112 A • A frequência de saída aumenta pelo valor = (P 8112)-1 (8109 FREQ ARRANQ 1) - (8112 FREQ BAIXA1). fMIN • De facto, a velocidade de saída do motor regulado aumenta B para compensar a perda do motor auxiliar. P 8116 Veja a figura, onde: • A = (8109 INICIO FREQ 1) - (8112 FREQ BAIXA 1) • B = Diminuição da frequência de saída durante o atraso de C paragem. 1 • C = O diagrama apresenta o estado de funcionamento do 0 motor auxiliar conforme a frequência diminui (1 = Ligado). • Linha cinzenta = Apresenta histerese – se o tempo for inverso, a linha de regresso não será a mesma. Para mais detalhes sobre a linha para arrancar, veja o diagrama 8109 FREQ ARRANQ 1. Nota! O valor de Frequência Baixa 1 deve ser entre: • (2007 FREQ MINIMO) +1. • 8109 FREQ ARRANQ 1

t

t

8113 FREQ BAIXA 2 Define o limite de frequência usado para parar o segundo motor auxiliar. • Veja 8112 FREQ BAIXA 1 sobre a descrição completa da operação. O segundo motor auxiliar pára se: • Dois motores auxiliares estiverem a trabalhar. • A frequência de saída do ACS550 cair abaixo do limite: 8113 - 1Hz. • A frequência de saída se mantiver abaixo do limite (8113 + 1 Hz) durante pelo menos o tempo: 8116 PARAG MOT AUX D. 8114 BAIXA FREQ 3 Define o limite de frequência usado para parar o terceiro motor auxiliar. • Veja 8112 FREQ BAIXA 1 sobre a descrição completa da operação. O terceiro motor auxiliar pára se: • Três motores auxiliares estiverem a trabalhar. • A frequência de saída do ACS550 cair abaixo do limite: 8114 - 1Hz. • A frequência de saída se mantiver abaixo do limite (8114 + 1 Hz) durante pelo menos o tempo: 8116 ATRASO PARA AUX. 8115 ATRASO ARR MOT AUX Define o Atraso de Arranque para os motores auxiliares. • A frequência de saída deve permanecer acima do limite de frequência de saída (parâmetro 8109, 8110, ou 8111) para este período de tempo antes do motor auxiliar arrancar. • Veja 8109 FREQ ARRANQ 1 sobre a descrição completa da operação. 8116 ATRASO PAR MOT AUX Define o Atraso de Paragem para os motores auxiliares. • A frequência de saída deve permanecer abaixo do limite de frequência de saída (parâmetro 8112, 8113, ou 8114) para este período de tempo antes do motor auxiliar parar. • Veja 8112 FREQ BAIXA 1 sobre a descrição completa da operação.

Arranque

144


Cód Descrição 8117 NR MOT AUXIL Define o número de motores auxiliares. • Cada motor auxiliar necessita de uma saída a relé, que o accionamento usa para enviar sinais de arranque/ paragem. • A função Comutação, se usada, necessita de uma saída a relé adicional para o motor de velocidade regulada. • Segue-se uma descrição sobre as definições das saídas a relé necessárias. Saídas a relé Como acima mencionado, cada motor auxiliar necessita de uma saída a relé, que o accionamento usa para enviar sinais de arranque/paragem. Segue-se uma descrição sobre como o accionamento mantém um registo dos motores e dos relés. • O ACS550 fornece as saídas a relé RO1…RO3. • Um módulo externo de saída a relé pode ser adicionado para fornecer saídas a relé RO4…RO6. • Os parâmetros 1401…1403 e 1410…1412 definem, respectivamente, como os relés RO1…RO6 são usados – o valor do parâmetro 31 PFC define um relé como o usado para PFC. • O ACS550 atribui motores auxiliares a relés por ordem ascendente. Se a função de Comutação está desactivada, o primeiro motor auxiliar é o ligado ao primeiro relé com o ajuste de parâmetro = 31 PFC, e assim sucessivamente. Se a função Comutação é usada, as atribuições sucedem-se. Inicialmente, o motor de velocidade regulada é o ligado ao primeiro relé com o ajuste de parâmetro = 31 PFC, o primeiro motor auxiliar é o ligado ao segundo relé com o ajuste de parâmetro = 31 PFC, e assim sucessivamente. Relé Logic ACS550 ACS550

Modo PFC Standard PFC com modo Comutação • O quarto motor auxiliar usa os mesmos valores de referência, baixa frequência e frequência de arranque que o terceiro motor auxiliar.

Arranque


145

Cód Descrição • A tabela abaixo apresenta as atribuições dos motores PFC do ACS550 para algumas definições tipicas dos parâmetros (1401…1403 e 1410…1412) das Saídas a Relé , onde os ajustes são ou =31 (PFC), ou =X (qualquer um excepto 31), e onde a função Comutação está desactivada (8118 INTERV COMUT = 0). Ajuste do parâmetro Atribuição do relé do ACS550 1 1 1 1 1 1 8 Comutação desactivada 4 4 4 4 4 4 1 SR1 SR2 SR3 SR4 SR5 SR6 0 0 0 1 1 1 1 1 2 3 0 1 2 7 31 X X X X X 1 Aux. X X X X X 31 31 X X X X 2 Aux. Aux. X X X X 31 31 31 X X X 3 Aux. Aux. Aux. X X X X 31 31 X X X 2 X Aux. Aux. X X X X X X 31 X 31 2 X X X Aux. X Aux. 31 31 X X X X 1 Aux. Aux. X X X X • = Uma saída a relé adicional para o PFC está a ser usada. Um motor está em modo “dormir” enquanto o outro está em funcionamento. • A tabela abaixo apresenta as atribuições PFC dos relés de saída para algumas definições tipicas (1401…1403 e 1410…1412), onde os ajustes são ou =31 (PFC), ou =X (qualquer um excepto 31), e onde a função Comutação está activada (8118 INTERV COMUT= valor > 0). Ajuste do parâmetro 1 4 0 1 31 31 x X 31

1 4 0 2 31 31 31 X 31

1 4 0 3 X 31 31 X X

1 4 1 0 X X X 31 X

1 4 1 1 X X X X X

1 4 1 2 X X X 31 X

8 1 1 7 1 2 1 1 0

Atribuição do relé do ACS550

SR1 PFC PFC X X PFC

Comutação activada SR2 SR3 SR4 SR5 PFC PFC PFC X PFC

X PFC PFC X X

X X X PFC X

X X X X X

SR6 X X X PFC X

* = Sem motores auxiliares, mas com a função de autoajuste em uso. Em funcionamento como controlo PID standard. 8118 INTERV COMUT Controla a operação da função de Comutação e define o intervalo entre as alterações. • O intervalo de tempo de Comutação aplica-se unicamente ao tempo durante o qual o motor de velocidade regulada estiver a funcionar. • Veja o parâmetro 8119 NIVEL COMUT sobre a função de Comutação. • O accionamento pára sempre por atrito quando é efectuada a Comutação. • A comutação activa necessita do parâmetro 8120 ENCRAVAMENTOS = valor > 0. 0.0 = NÃO SEL – Desactiva a função de Comutação. 0.1…336 = O intervalo de tempo de operação (período durante o qual o sinal de arranque está ligado) entre as alterações automáticas do motor. Aviso! Quando activada, a função Comutação necessita de encravamentos (8120 encravamentos = valor > 0) activos. Durante a Comutação os encravamentos interropem a saída de alimentação do accionamento, evitando danificar os os.

Relé lógico ACS550

PFC em modo Comutação

Arranque

146


Cód Descrição 8119 NIVEL COMUT Define um limite superior, como percentagem da capacidade de saída, para a lógica de comutação. Quando a saída do bloco de controlo PID/PFC exede este limite, a comutação é evitada. Use este parâmetro para, por exemplo, negar a comutação quando o sistema Bomba-Ventilador está a funcionar próximo da capacidade máxima. Comutação O objectivo da operação de comutação é igualar o tempo de funcionamento entre os diversos motores usados num sistema. Em cada operação de comutação: • Um motor diferente é ligado à saída do ACS550 – o motor de velocidade regulada. • A ordem de arranque dos outros motores altera. A função de comutação necessita de: • Mecanismo de alternância externa para alterar as ligações da saída de alimentação do accionamento. • Parâmetro 8120 ENCRAVAMENTOS = valor > 0. A comutação é efectuada quando: • O tempo de operação desde a comutação anterior alcança o tempo definido por 8118 INTERV COMUT • A entrada PFC é inferior ao nível definido por este parâmetro, 8119 NIVEL COMUT. Nota! O ACS550 pára sempre por atrito quando a comutação é efectuada. Numa comutação, a função Comutação faz tudo do que se Saída PID A segue (veja a figura): 4PFC • Inicia a alteração quando o tempo de operação, desde a 100% última comutação, alcança 8118 INTERV COMUT, e a entrada 2PFC PFC está abaixo do limite 8119 NIVEL COMUT. P 8119 • Pára o motor de velocidade regulada. 3PFC • Desliga o or do motor de velocidade regulada. 3PFC • Incrementa a ordem de arranque do contador, para alterar 4PFC a ordem de arranque dos motores. 2PFC • Identifica o próximo motor em linha a ter a velocidade t 1PFC regulada. • Desliga o or do motor acima, se o motor esteve a P 8122 funcionar. Quaisquer outros motores que estejam a P 8118 P 8118 funcionar não são interrompidos. B • Liga o or do novo motor de velocidade regulada. O A = Area acima 8119 NIVEL COMUT – comutação não mecanismo de comutação liga este motor à saída de permitida. alimentação do ACS550. B = A comutação ocorre. • Atrasa o arranque do motor para o tempo 8122 ATR INICIO 1PFC, etc. = Saída PID associada com cada motor. PFC. • Arranca o motor de velocidade regulada. • Identifica o próximo motor de velocidade constante na rotação. • Liga o motor acima, mas só se o novo motor de velocidade regulada tiver estado a funcionar (como motor de velocidade constante) – Este o mantém em funcionamento um número igual de motores antes e depois da comutação. • Continua com a operação PFC normal. Frequência Contador da ordem de arranque saída A operação do contador da ordem de arranque: Sem mot 1 motor 2 motor aux aux aux • As definições da saída a relé (1401…1403 e 1410…1412)) fMAX estabelecem a sequência inicial do motor. (O número do parâmetro mais baixo com o valor 31 (PFC) identifica o relé ligado a 1PFC, o primeiro motor, e assim sucessivamente.) • Inicialmente, 1PFC = motor de velocidade regulada, 2PFC = 1º motor auxiliar, etc. • A primeira comutação muda a sequência para: 2PFC = motor de velocidade regulada, 3PFC = 1º motor auxiliar, …, 1PFC = A área de último motor auxiliar. Comutação • A próxima comutação muda a sequência de novo, e assim é permitida Saída PID sucessivamente. • Se a comutação não puder arrancar um determinado motor 100% P 8119 porque todos os motores inactivos estão encravados, o accionamento exibe um alarme (2015, ENCRAVAMENTOS PFC). • Quando a entrada de alimentação do ACS550 for desligada, o contador mantém a corrente de Comutação das posições de rotação na memória permanente. Quando a alimentação é reposta, a rotação de Comutação inicia na posição guardada em memória. • Se a configuração do relé PFC for alterada (ou se o valor PFC activo for alterado), a rotação é reposta. (Veja acima o primeiro ponto.)

Arranque


147

Cód Descrição 8120 ENCRAVAMENTOS Define a operação da função de Encravamentos. Quando a função Encravamentos é activada: • Um encravamento está activo quando o seu sinal de comando não está presente. • Um encravamento não está activo quando o seu sinal de comando está presente. • O ACS550 não arranca se ocorrer um comando de arranque quando o encravamento do motor de velocidade regulada está activo – o de controlo exibe um alarme (2015, ENCRAVAMENTOS PFC). Ligue cada circuito de encravamento como se segue: • Ligue um o do interruptor de ligado/desligado do motor ao circuito de encravamento – a lógica PFC do accionamento pode assim reconhecer quando o motor estiver desligado, e arrancar o próximo motor disponível. • Ligue um o do relé térmico do motor (ou outro dispositivo de protecção no circuito do motor) à entrada do encravamento – a lógica PFC do accionamento pode assim reconhecer quando uma falha do motor for activada e parar o motor. 0 = NÃO SEL – Desliga a função Encravamentos. Todas as entradas digitais estão disponíveis para outros fins. • É necessário 8118 INTERV COMUT = 0 (A função Comutação deve estar desligada se a função Encravamentos estiver desligada.) 1 = ED1 – Liga a função Encravamentos, e atribui uma entrada digital (inicio em ED1) ao sinal de encravamento para cada relé PFC. Estas atribuições estão definidas na tabela seguinte e dependem de: • O número dos relés PFC (números de parâmetros 1401…1403 e 1410…1412) com valor = 31 PFC) • Ao estado da função de Comutação (Desligado se 8118 INTERV COMUT = 0, e de outra forma ligado). Nr. de Comutação desligada relés PFC (P 8118) 0 ED1: Motor Veloc Reg ED2…ED6: Livre 1 ED1: Motor Veloc Reg ED2: Primeiro relé PFC ED3…ED6: Livre 2 ED1: Motor Veloc Reg ED2: Primeiro relé PFC ED3: Segundo relé PFC ED4…ED6: Livre 3 ED1: Motor Veloc Reg ED2: Primeiro relé PFC ED3: Segundo relé PFC ED4: Terceiro relé PFC ED5…ED6: Livre 4 ED1: Motor Veloc Reg ED2: Primeiro relé PFC ED3: Segundo relé PFC ED4: Terceiro relé PFC ED5: Quarto relé PFC ED6: Livre 5 ED1: Motor Veloc Reg ED2: Primeiro relé PFC ED3: Segundo relé PFC ED4: Terceiro relé PFC ED5: Quarto relé PFC ED6: Quinto relé PFC 6 Não permitido

Comutação ligada (P 8118) Não permitido ED1: Primeiro relé PFC ED2…ED6: Livre ED1: Primeiro relé PFC ED2: Segundo relé PFC ED3…ED6: Livre ED1: Primeiro relé PFC ED2: Segundo relé PFC ED3: Terceiro relé PFC ED4…ED6: Livre ED1: Primeiro relé PFC ED2: Segundo relé PFC ED3: Terceiro relé PFC ED4: Quarto relé PFC ED5…ED6: Livre ED1: Primeiro relé PFC ED2: Segundo relé PFC ED3: Terceiro relé PFC ED4: Quarto relé PFC ED5: Quinto relé PFC ED6: Livre ED1: Primeiro relé PFC ED2: Segundo relé PFC ED3: Terceiro relé PFC ED4: Quarto relé PFC ED5: Quinto relé PFC ED6: Sexto relé PFC

Arranque

148


Cód Descrição 2 = ED2 – Liga a função Encravamentos, e atribui a entrada digital (inicio em ED2) ao sinal de encravamento para cada relé PFC. Estas atribuições estão definidas na tabela seguinte e dependem de: • O número dos relés PFC (números de parâmetros 1401…1403 e 1410…1412) com valor = 31 PFC) • Ao estado da função de Comutação (Desligado se 8118 INTERV COMUT = 0, e de outra forma ligado) Nr. de Comutação desligada relés PFC (P 8118) 0 ED1: Livre ED2: Motor Veloc Reg ED3…ED6: Livre 1 ED1: Livre ED2: Motor Veloc Reg ED3: Primeiro relé PFC ED4…ED6: Livre 2 ED1: Livre ED2: Motor Veloc Reg ED3: Primeiro relé PFC ED4: Segundo relé PFC ED5…ED6: Livre 3 ED1: Livre ED2: Motor Veloc Reg ED3: Primeiro relé PFC ED4: Segundo relé PFC ED5: Terceiro relé PFC ED6: Livre 4 ED1: Livre ED2: Motor Veloc Reg ED3: Primeiro relé PFC ED4: Segundo relé PFC ED5: Terceiro relé PFC ED6: Quarto relé PFC 5 Não permitido

6

Arranque

Não permitido

Comutação ligada (P 8118) Não permitido

ED1: Livre ED2: Primeiro relé PFC ED3…ED6: Livre ED1: Livre ED2: Primeiro relé PFC ED3: Segundo relé PFC ED4…ED6: Livre ED1: Livre ED2: Primeiro relé PFC ED3: Segundo relé PFC ED4: Terceiro relé PFC ED5…ED6: Livre ED1: Livre ED2: Primeiro relé PFC ED3: Segundo relé PFC ED4: Terceiro relé PFC ED5: Quarto relé PFC ED6: Livre ED1: Livre ED2: Primeiro relé PFC ED3: Segundo relé PFC ED4: Terceiro relé PFC ED5: Quarto relé PFC ED6: Quinto relé PFC Não permitido


149

Cód Descrição 3 = ED3 – Liga a função Encravamentos, e atribui a entrada digital (inicio em ED3) ao sinal de encravamento para cada relé PFC. Estas atribuições estão definidas na tabela seguinte e dependem de: • O número dos relés PFC (números de parâmetros 1401…1403 e 1410…1412) com valor = 31 PFC) • Ao estado da função de Comutação (Desligado se 8118 INTERV COMUT = 0, e de outra forma ligado) Nr. de Comutação desligada relés PFC (P 8118) 0 ED1…ED2: Livre ED3: Motor Veloc Reg ED4…ED6: Livre 1 ED1…ED2: Livre ED3: Motor Veloc Reg ED4: Primeiro relé PFC ED5…ED6: Livre 2 ED1…ED2: Livre ED3: Motor Veloc Reg ED4: Primeiro relé PFC ED5: Segundo relé PFC ED6: Livre 3 ED1…ED2: Livre ED3: Motor Veloc Reg ED4: Primeiro relé PFC ED5: Segundo relé PFC ED6: Terceiro relé PFC 4 Não permitido

5…6

Não permitido


ED1…ED2: Livre ED3: Primeiro relé PFC ED4…ED6: Livre ED1…ED2: Livre ED3: Primeiro relé PFC ED4: Segundo relé PFC ED5…ED6: Livre ED1…ED2: Livre ED3: Primeiro relé PFC ED4: Segundo relé PFC ED5: Terceiro relé PFC ED6: Livre ED1…ED2: Livre ED3: Primeiro relé PFC ED4: Segundo relé PFC ED5: Terceiro relé PFC ED6: Quarto relé PFC Não permitido

4= ED4 – Liga a função Encravamentos, e atribui a entrada digital (inicio em ED4) ao sinal de encravamento para cada relé PFC. Estas atribuições estão definidas na tabela seguinte e dependem de: • O número dos relés PFC (números de parâmetros 1401…1403 e 1410…1412) com valor = 31 PFC) • Ao estado da função de Comutação (Desligado se 8118 INTERV COMUT = 0, e de outra forma ligado). Nr. de Comutação desligada relés PFC (P 8118) 0 ED1…ED3: Livre ED4: Motor Veloc Reg ED5…ED6: Livre 1 ED1…ED3: Livre ED4: Motor Veloc Reg ED5: Primeiro relé PFC ED6: Livre 2 ED1…ED3: Livre ED4: Motor Veloc Reg ED5: Primeiro relé PFC ED6: Segundo relé PFC 3 Não permitido

4…6

Não permitido


ED1…ED3: Livre ED4: Primeiro relé PFC ED5…ED6: Livre ED1…ED3: Livre ED4: Primeiro relé PFC ED5: Segundo relé PFC ED6: Livre ED1…ED3: Livre ED4: Primeiro relé PFC ED5: Segundo relé PFC ED6: Terceiro relé PFC Não permitido

Arranque

150


Cód Descrição 5 = ED5 – Liga a função Encravamentos, e atribui a entrada digital (inicio em ED5) ao sinal de encravamento para cada relé PFC. Estas atribuições estão definidas na tabela seguinte e dependem de: • O número dos relés PFC (números de parâmetros 1401…1403 e 1410…1412) com valor = 31 PFC) • Ao estado da função de Comutação (Desligado se 8118 INTERV COMUT = 0, e de outra forma ligado). Nr. de Comutação desligada relés PFC (P 8118) 0 ED1…ED4: Livre ED5: Motor Veloc Reg ED6: Livre 1 ED1…ED4: Livre ED5: Motor Veloc Reg ED6: Primeiro relé PFC 2 Não permitido

3…6

Não permitido


ED1…ED4: Livre ED5: Primeiro relé PFC ED6: Livre ED1…ED4: Livre ED5: Primeiro relé PFC ED6: Segundo relé PFC Não permitido

6 = ED6 – Liga a função Encravamentos, e atribui a entrada digital ED6 ao sinal de Encravamentos para o motor de velocidade regulada. • Necessita de 8118 INTERV COMUT = 0. Nr. de relés PFC 0 1 2...6

Arranque

Comutação desligada Comutação ligada (P 8118) (P 8118) ED1…ED5: Livre Não permitido ED6: Motor Veloc Reg Não permitido ED1…ED5: Livre ED6: Prim relé PFC Não permitido Não permitido


151

Cód Descrição 8121 CTRL REG BY Selecciona o controlo do Regulador by-..Quando activo, o controlo do Regulador by- fornece um mecanismo simples de controlo sem regulador PID. • Use o controlo do Regulador by- só em fOUT aplicações especiais. 0 = NÃO – Desactiva o controlo do Regulador by-. fMAX O accionamento usa a referência PFC normal: 1106 SELEC REF2. 1 = SIM – Activa o controlo do Regulador by-. P 8110 • O processo do regulador PID é ultraado. O valor actual de PID é usado como referência PFC P 8109 (entrada). Normalmente a REF EXT2 é usada como a referência PFC. • O accionamento usa o sinal de definido P 8113 por 4014 SEL FBK (ou 4114) para a referência de frequência PFC. P 8112 • A figura apresenta a relação entre o sinal de fMAX controlo 4014 SEL FBK (ou 4114) e a frequência do motor de velocidade regulada num sistema de três motores. Exemplo: No diagrama abaixo, o fluxo de saída da estação de bombagem é controlado pela medição do fluxo de entrada (A).

Meios 3~

3 3

3 ACS550 P1 P2 P3

B

C

P 4014 (%)

A = Sem mot auxiliares a funcionar B = Um mot auxiliar a funcionar C = Dois mot auxiliares a funcionar

ores 3 3

A

A

3 P1

Tanque de Esgoto

M 3~ Tubo de saída1

M 3~ P2

Tubo de entrada

Tubo de saída2

M 3~ P3

Tubo de saída3

8122 ATR INICIO PFC Define o inicio do atraso para os motores de velocidade regulada no sistema. Usando o atraso, o accionamento funciona como se segue: • Liga o or do motor de velocidade regulada – ligando o motor à saída de alimentação do ACS550. • Atrasa o arranque do motor durante o tempo 8122 ATR INICIO PFC. • Arranca o motor de velocidade regulada. • Arranca os motores auxiliares. Veja o parâmetro 8115 sobre o atraso. Aviso! Motores equipados com arrancadores de estrela-triângulo necessitam do Atraso Inicio PFC. • Depois da saída a relé do ACS550 ligar o motor, o arrancador estrela-triângulo necessita ligar a ligação-estrela e depois a ligação-triângulo antes do accionamento arrancar. • Por issso, o Atraso Inicio PFC deve ser superior ao tempo de ajuste do arrancador estrela-triângulo. 8123 PERMISSÃO PFC Selecciona o controlo PFC. Quando activo, o controlo PFC: • Liga ou desliga, os motores auxiliares de velocidade constante conforme a saída aumenta ou diminui. Os parâmetros 8109 INCICIO FREQ 1 a 8114 BAIXA FREQ 3 definem os pontos de mudança relativamente à frequência de saída do accionamento. • Ajusta a saída inferior do motor de velocidade regulada, conforme os motores auxiliares são adicionados, e ajusta a saída superior do motor de velocidade regulada, conforme os motores auxiliares são retirados da linha. • Fornece funções de Encravamento, se activado. • Necessita de 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 ESCALAR. 0 = NÃO SEL – Desactiva o controlo PFC. 1 = ACTIVO – Activa o controlo PFC.

Arranque

152


Cód Descrição 8124 ACEL EM PARAG AUX Define o tempo de aceleração do PFC para uma frequência de rampa de zero-a-máximo. Esta rampa de aceleração PFC: • É aplicada ao motor de velocidade regulada, quando um motor auxiliar é desligado. • Substitui a rampa de aceleração definida no Grupo 22: Acel/Desacel. • É aplicada só até que a saída do motor regulado aumente até um valor igual à saída do motor auxiliar desligado. Depois a rampa de aceleração definida no Grupo 22: ACEL/DESACEL é aplicada. 0 = NÃO SEL. 0.1...1800 = Activa esta função usando o valor introduzido como tempo de aceleração. 8125 DESAC EM ARR AUX Define o tempo de desaceleração PFC para uma frequência de rampa de máximo-a-máximo. Esta rampa de desaceleração PFC: • É aplicada ao motor de velocidade regulada, quando um motor auxiliar é ligado. • Substitui a rampa de desaceleração definida no Grupo 22: Acel/Desacel. • É aplicada só até que a saída do motor regulado diminui até um valor igual à saída do motor auxiliar desligado. Depois a rampa de desaceleração definida no Grupo 22: ACEL/DESACEL é aplicada. 0 = NÃO SEL. 0.1...1800 = Activa esta função usando o valor introduzido como tempo de desaceleração.

fOUT A B

P 8125

• • • •

P 8124

t

Motor Aux 1 t 0 A = motor de velocidade regulada em aceleração usando Grupo 22 parâmetros (2202 ou 2205). B = motor de velocidade regulada em desaceleração usando Grupo 22 parâmetros (2203 ou 2206). No arranque do motor auxiliar, o motor de velocidade regulada desacelera usando 8125 DESACEL EM ARR AUX. Na paragem do motor auxiliar, o motor de velocidade regulada acelera usando 8124 ACEL EM PAR AUX.

8126 COMUTAÇÃO TEMP Define a comutação usando a Func Temp. Veja o parâmetro 8119 NÍVEL COMUTAÇÃO. 0 = NÃO SEL. 1 = Func Temp 1 – Activa a Comutação quando a Func Temp 1 está activa. 2…4 = Func Temp 2…4 – Activa a Comutação quando a Func Temp 2…4 está activa. 8127 MOTORES Ajusta o número actual de motores controlados por PFC (máximo 7 motores, 1 de velocidade regulada, 3 ligados diractamente em linha e 3 motores de reserva). • Este valor também inclui o motor de velocidade regulada. • Este valor deve ser compatível com o número de relés alocados ao PFC se a função de comutação automática estiver a ser usada. • Se a função de Comutação Automática não for usada, o motor de velocidade regulada não necessita de ter uma saída a relé alocada ao PFC mas necessita de ser incluída neste valor.

Arranque


153

Grupo 98: Opções Este grupo configura opções e, em particular, permite a comunicação em série com o accionamento. Cód

Descrição

9802

SEL PROT COM Selecciona o protocolo de comunicação. 0 = NÃO SEL – Não é seleccionado protocolo de comunicação. 1 = MODBUS STD– O accionamento comunica com o Modbus através do canal RS485 (X1-terminal comunicação). • Veja o parâmetro Grupo 53 PROTOCOLO EFB. 4 = FBA EXT – O accionamento comunica através de um módulo adaptador de fieldbus na opção da ranhura 2 do accionamento. • Veja também o parâmetro Grupo 51 MODULO COM EXT.

Arranque

154


Fieldbus integrado

Resumo O ACS550 pode ser ajustado para aceitar controlo de um sistema externo usando protocolos de comunicação série standard. Através da comunicação série, o ACS550 pode: • Receber todas as informações de controlo do fieldbus, ou • Ser controlado por uma combinação de controlo por fieldbus e outros locais de controlo disponíveis, tais como entradas digitais ou analógicas, e a consola de operação. Controlador Fieldbus Fieldbus

Outros dispositivos Ligação um ou outro: • Fieldbus standard integrado (EFB) nos terminais X1:28…32 • Módulo adaptador fieldbus (FBA) montado na ranhura 2 (opção Rxxx)

Estão dipsoníveis duas configurações básicas de comunicação série: • Fieldbus integrado (EFB) – Usando o interface RS485 nos terminais X1:28…32 na placa de controlo, um sistema de controlo pode comunicar com o accionamento usando o protocolo Modbus®. (Sobre as descrições dos protocolos e dos perfis, veja "Dados técnicos do Protocolo Modbus" e "Dados técnicos dos perfis de controlo ABB" nesta secção.) • Adaptador fieldbus (FBA) – Veja "Adaptador fieldbus" na página 186. Interface de controlo Regra geral, o interface básico de controlo Modbus e o accionamento é constituído por: • Palavras de Saída – Palavra Controlo – Referência1 – Referência2 • Palavras Entrada – Palavra Estado – Valor Actual 1 – Valor Actual 2 Fieldbus integrado


155

– Valor Actual 3 – Valor Actual 4 – Valor Actual 5 – Valor Actual 6 – Valor Actual 7 – Valor Actual 8 O conteúdo destas palavras é definido pelos perfis. Para mais detalhes sobre os perfis usados, veja "Dados técnicos dos perfis de controlo ABB" na página 174. Nota! As palavras “saída” e “entrada” são usadas vistas a partir do controlador de fieldbus. Por exemplo uma saída descreve o fluxo de dados do controlador de fieldbus para o accionamento e aparece como uma entrada vista do accionamento.

Planeamento O planeamento da rede deve considerar as seguintes questões: • Que tipos e quantidades de dispositivos devem ser ligados à rede? • Que informação de controlo deve ser enviada aos accionamentos? • Que tipo de informação de deve ser enviada dos accionamentos para o sistema de controlo?

Instalação mecânica e eléctrica – EFB Aviso! As ligações devem ser efectuadas apenas enquanto o accionamento está desligado da alimentação. Os terminais do accionamento 28…32 são para comunicações RS485. • Use Belden 9842 ou equivalente. O Belden 9842 é um par de cabo blindado duplamente torcido, com uma impedância de 120 Ω. • Use um destes pares blindados torcidos para a ligação RS485. Use este par para ligar todos os terminais A (-) num só e todos os terminais B (+) num só. • Use um dos fios do outro par para a ligação à terra (terminal 31), deixando um fio livre. • Não ligue directamente à terra em nenhum ponto a rede RS485. Ligue à terra todos os dispositivos da rede usando os seus próprios terminais de terra. • Como sempre, os fios de terra não devem formar nenhum circuito fechado, e todos os dispositivos devem ser ligados à terra comum. • Ligue o RS485 a um barramento, sem queda de linhas.

Fieldbus integrado

156


• Para reduzir o ruído, termine a rede RS485 com resistências de 120 Ω em ambos os lados. Use um interruptor DIP para ligar ou desligar o terminal das resistências. Veja o esquema e a tabela seguinte. Estação Terminal

Estação

X1

Identificação

28

Blindagem

29

B (Positivo +)

30

A (Negativo -)

31

AGND

32

Blindagem

Estação Terminal

Estação

Descrição do hardware RS485 Aplicação Multidrop SCR + GND SCR + GND

28 29 30 31 32

Interface RS485 SCR B A AGND SCR

J2

J2 ON

ON

Posição OFF Posição ON Terminal barramento

• Ligue a blindagem em cada ponta do cabo a um accionamento. Num lado, ligue a blindagem ao terminal 28, e no outro ligue ao terminal 32. Não ligue as blindagens dos cabos de entrada e de saída aos mesmos terminais, já que isso tornaria a blindagem contínua. • Para informação sobre configuração veja o seguinte: – "Ajuste da comunicação – EFB" abaixo. – "Activação das funções de controlo do accionamento – EFB" na página 158. – Os dados técnicos específicos do protocolo EFB apropriado. Por exemplo, "Dados técnicos do Protocolo Modbus" na página 166.

Ajuste da comunicação – EFB Selecção da comunicação série Para activar a comunicação série, ajuste o parâmetro 9802 SEL PROT COM = 1 (MODBUS STD). Nota! Se não conseguir visualizar na consola de operação a selecção pretendida, isto significa que o accionamento não tem esse software do protocolo na memória da aplicação.

Fieldbus integrado


157

Configuração da comunicação série Definir 9802 para automático ajusta os valores por defeito adequados nos parâmetros que definem o processo de comunicação. Estes parâmetros e as descrições são definidas abaixo. Em particular, note que o Id Estação pode necessitar de ajuste. Cód

Descrição

Referência protocolo Modbus

5301

ID PROTOCOLO EFB Contém a identificação e a revisão do programa do protocolo.

Não editar. Qualquer valor diferente de zero introduzido para o parâmetro 9802 SEL PROT COM, ajusta este parâmetro automaticamente. O formato é: XXYY, onde xx = ID protocolo, e YY = revisão do programa.

5302

ID ESTAÇÃO EFB Define o endereço de nodo da ligação RS485.

Ajuste cada accionamento na rede com um único valor para este parâmetro. Quando este protocolo é seleccionado, o valor por defeito para o parâmetro é: 1

Nota! Para que um novo endereço se torne efectivo, a alimentação do accionamento deve ser cíclica ou 5302 deve ser ajustado para 0 antes de seleccionar um novo endereço. Deixar 5302 = 0 coloca o canal RS485 em restauro, desactivando a comunicação. 5303

TAXA TRANSM EFB Define a velocidade de comunicação da ligação RS485 em kbits por segundo (kbits/s). 1.2 kbits/s 2.4 kbits/s 4.8 kbits/s 9.6 kbits/s

Quando este protocolo é seleccionado, o valor por defeito para o parâmetro é: 9.6

19.2 kbits/s 38.4 kbits/s 57.6 kbits/s 76.8 kbits/s Quando este protocolo é seleccionado, o valor por defeito para o parâmetro é: 1

5304

PARIDADE EFB Define do comprimento dos dados, os bits de paridade e de paragem usados com a comunicação RS485 • Devem ser usadas as mesmas definições em todas as estações da rede. 0 = 8N1 – 8 data bits, S/ paridade, 1 bit paragem. 1 = 8N2 – 8 data bits, S/ paridade, 2 bits paragem. 2 = 8E1 – 8 data bits, Paridade par, 1bit paragem. 3 = 8O1 – 8 data bits, Parid. impar, 1bit paragem.

5305

Quando este protocolo é seleccionado, o CTRL PERFIL EFB valor por defeito para o parâmetro é: 0 Selecciona o perfil de comunicação usado pelo protocolo EFB 0 = ACCION ABB LIM – Operação das Palav Controlo/Estado em conformidade com o Perfil Accion ABB, conforme usado no ACS400. 1 = PERFIL DCU – Operação da Palav Controlo/ Estado em conformidade com Perfil DCU 32-bit. 2 = ACCION ABB L – Operação das Palav Controlo/Estado em conformidade com Perfil Accion ABB, conforme usado no ACS600/800.

Nota! Após qualquer alteração aos ajustes de comunicação, o protocolo deve ser reactivado ou através da alimentação cíclica do accionamento, ou apagando e restaurando o ID Estação (5302).

Fieldbus integrado

158


Activação das funções de controlo do accionamento – EFB Controlo do accionamento O controlo por fieldbus de diversas funções do accionamento necessita de ser configurado para: • Informar o accionamento que deve aceitar o controlo da função por fieldbus. • Definir como entrada do fieldbus, qualquer dado do accionamento necessário para controlo. • Definir como saída do fieldbus, qualquer dado de controlo necessário para o accionamento. As secções seguintes descrevem, a nível geral, a configuração necessária para cada função de controlo. Sobre os detalhes de protocolo específicos, consulte o documento fornecido com o módulo FBA. Controlo do sentido de Arranque/Paragem Para usar o fieldbus como controlo de arranque/paragem/sentido do accionamento precisa de: • Ajustar os valores dos parâmetros do accionamento conforme definido abaixo. • Que o(s) comando(s) do controlador de fieldbus fornecido se encontrem no local apropriado. (O local é definido pela Referência de Protocolo de que o protocolo está dependente.) Parâmetro accionamento

Valor

Descrição

Referência de Protocolo Modbus1 ACCION ABB

PERFIL DCU

1001 COMANDO EXT1

10 (COM)

Arranque/Paragem por fieldbus com Ext1 seleccionada.

40001 bits 0…3

40031 bits 0, 1

1002 COMANDO EXT2

10 (COM)


40001 bits 0…3

40031 bits 0, 1

1003 SENTIDO

3 (PEDIDO)

Sentido por fieldbus.

4002/40032

40031 bit 3

1. Para o Modbus, a referência do protocolo pode depender do perfil usado, daí as duas colunas nestas tabelas. Uma coluna refere-se ao perfil Accion ABB, seleccionado quando o parâmetro 5305 = 0 (ACCION ABB LIM) ou 5305 = 2 (ACCION ABB L). A outra coluna diz respeito ao Perfil DCU seleccionado quando o parâmetro 5305 = 1 (PERFIL DCU). Consulte "Dados técnicos dos perfis de controlo ABB" na página 174. 2. A referência fornece o controlo de sentido – uma referência negativa fornece sentido inverso.

Fieldbus integrado


159

Selecção da referência entrada Para usar o fieldbus para fornecer referências de entrada ao accionamento é necessário: • Definir os valores dos parâmetros conforme apresentado abaixo. • Que a palavra de referência fornecida pelo controlador de fieldbus esteja no local apropriado. (O local é definido pela Referência de Protocolo de que o protocolo está dependente.) Parâmetro accionamento

Valor

Descrição

Referência de Protocolo Modbus ACCION ABB

PERFIL DCU

1102

SEL EXT1/ EXT2

8 (COM)

Selecção da refêrencia ajustada por fieldbus.

1103

SELEC REF1

8 (COM)

Referência entrada 1 por fieldbus.

40002

1106

SELEC REF2

8 (COM)


40003

40001 bit 11

40031 bit 5

Escala de referência Onde necessário, as REFERÊNCIAS podem ser escaladas. Veja abaixo se necessário: • Registo Modbus "40002" na secção "Dados técnicos do Protocolo Modbus". • "Escala de referências" na secção "Dados técnicos dos perfis de controlo ABB". Controlos diversos do accionamento Para usar o fieldbus para controlos diversos do accionamento é necessário: • Definir valores dos parâmetros do accionamento conforme apresentado abaixo. • O comando do controlador de fieldbus fornecido deve estar no local apropriado. (O local é definido pela Ref.de Protocolo de que o protocolo está dependente.) Parâmetro accionamento

Valor

Descrição


PERFIL DCU

1601

PERMISSÃO FUNC

7 (COM)

Permissão func. por fieldbus.

40001 bit 3

40031 bit 6 (invertido)

1604

SEL REARME FALHA

8 (COM)

Rearme de falha por fieldbus.

40001 bit 7

40031 bit 4

1606

BLOQUEIO LOCAL

8 (COM)

A selecção da fonte do bloqueio local é o fieldbus.

Não aplica

40031 bit 14

1607

GRAVAR PARAM

1GUARDAR Guarda os parâmetros alterados na memória (depois o valor volta para 0).

ARRANQ ACTIV

7 (COM)

A fonte de arranque activo 1 é a palavra Comando do fieldbus

7 (COM)

A fonte de arranque activo 2 é a palavra Comando do fieldbus

40032 bit 3 40031 bit 15

1608

1 1609

ARRANQ ACTIV

2 2013

SEL BINÁRIO MIN

7 (COM)

A fonte para selecção do binário minimo é o fieldbus.

2014

SEL BINÁRIO MAX

7 (COM)

A fonte para selecção do binário máximo é o fieldbus.

2201

SEL AC/DES

7 (COM)

A fonte para selecção do par de rampa é o fieldbus.

2

1/

41607

Não se aplica

40032 bit 2

40031 bit 10

Fieldbus integrado

160


Controlo da saída a relé Para usar o fieldbus para controlo da saída a relé é necessário: • Definir valores dos parâmetros do accionamento conforme apresentado abaixo. • Que o controlador de fieldbus, códigos binários, e os comandos de relé estejam no local apropriado. (O local é definido pela Ref.de Protocolo de que o protocolo está dependente.) Parâmetro accionamento

Valor

Referência de Protocolo Modbus

Descrição

ACCION ABB

PERFIL DCU

1401

SAIDA RELÉ

1

35 (COM)

Saída a relé 1 controlada por fieldbus.

40134 bit 0 ou 00033

1402

SAIDA RELÉ

2

35 (COM)


40134 bit 1 ou 00034

1403

SAIDA RELÉ

3

35 (COM)


40134 bit 2 ou 00035

1410 (Nota 1)

SAIDA RELÉ

4

35 (COM)


40134 bit 3 ou 00036

1411 (Nota 1)

SAIDA RELÉ

5

35 (COM)


40134 bit 4 ou 00037

1412 (Nota 1)

SAIDA RELÉ

6

35 (COM)


40134 bit 5 ou 00038

1. Para mais de 3 relés é necessário um módulo de extensão de relés.

Nota! O do estado do relé ocorre sem configuração como definido abaixo.

Parâmetro accionamento

Valor


PERFIL DCU

0122

ESTADO SR

1-3

Estado relé 1…3.

40122

0123

ESTADO SR

4-6

Estado relé 4…6.

40123

Controlo da saída analógica Para usar o fieldbus como controlo da saída analógica (ex: PID setpoint) necessita: • Definir valores dos parâmetros do accionamento conforme apresentado abaixo. • Que os valores analógicos do controlador de fieldbus estejam no local apropriado. (O local é definido pela Ref.de Protocolo de que o protocolo está dependente.) Parâmetro accionamento 1501 SEL CONTEUD SA1

Valor


135 (VALOR COM 1)

0135 VALOR COM 1

Fieldbus integrado

Descrição

–

1507 SEL CONTEUD SA2

136 (VALOR COM 2)

0136 VALOR COM 2

–

Saída Analógica 1 controlada escrevendo para o parâmetro 0135. Saída Analógica 2 controlada escrevend o parâmetro 0136.

PERFIL DCU

– 40135 – 40136


161

Fonte do controlo do PID Setpoint Usar os seguintes ajustes para seleccionar o fieldbus como fonte de setpoint para circuitos fechados PID: Parâmetro accionamento

Valor

Referência de Protocolo Modbus

Descrição

ACCION ABB

4010 SEL SETPOINT (Conj 1) 4110

SEL SETPOINT

8 (VALOR COM 1) 9 (COM + EA1) 10 (COM*EA1)

O setpoint é a referência de entrada 2 (+/-/* EA1)

PERFIL DCU

40003

(Conj 2) 4210 SEL SETPOINT (Ext/Trim)

Falha comunicação Quando usar o controlo por fieldbus, defina qual a acção do accionamento no caso de perda de comunicação série. Parâmetro accionamento

Valor

Descrição

3018 FUNC FALHA COM

0 (NÃO SEL) 1 (FALHA) 2 (VEL CONST7) 3 (ULT VELOC)

3019 TEMPO FALHA COM

Defina o tempo de atraso antes de agir perante uma perda de comunicação.

Defina a resposta do accionamento adequada.

Fieldbus integrado

162


do accionamento – EFB pré-definido As entradas para o controlador (saídas do accionamento) têm significados prédefinidos estabelecidos pelo protocolo. Este não necessita de configuração do accionamento. A tabela seguinte apresenta uma lista de exemplos de dados de . Para uma lista completa, veja as listagens em dados técnicos para o protocolo apropriado com inicio na página 166. Parâmetro accionamento


PERFIL DCU

0102

VELOCIDADE

40102

0103

SAÍDA FREQ

40103

0104

CORRENTE

40104

0105

BINÁRIO

40105

0106

POTÊNCIA

40106

0107

TENSÃO BUS CC

40107

0109

TENSÃO SAÍDA

40109

0301

PALAV COM FB – bit 0 (PARAR)

40301 bit 0

0301

PALAV COM FB - bit 2 (INV)

40301 bit 2

0118

ESTADO ED1-3 – bit 1 (ED3)

40118

Nota! Com Modbus, qualquer parâmetro pode ser acedido usando o formato: “4” seguido pelo número do parâmetro.

Escala de valores actuais A escala de valores actuais pode ser dependente do protocolo. Em geral, para Valores Actuais, escale o número inteiro de usando a resolução do parâmetro. (Consulte a secção "Lista completa de parâmetros do ACS550" sobre resoluções dos parâmetros.) Por exemplo: Inteiro

Resolução parâmetro

(Inteiro ) * (Resolução parâmetro) = Valor escalado

1

0.1 mA

1 * 0.1 mA = 0.1 mA

10

0.1%

10 * 0.1% = 1%

Onde os parâmetros estão em percentagem, a secção "Descrição completa dos parâmetros" especifica que parâmetro corresponde a 100%. Nestes casos, para converter de percentagem para unidades, multiplique pelo valor do parâmetro que define 100% e divida por 100%.

Fieldbus integrado


163

Por exemplo: Valor do parâmetro que define 100%

Inteiro

Resolução parâmetro

(Inteiro ) * (Resolução parâmetro) * (Ref. valor de 100%) / 100% = Valor escalado

10

0.1%

1500 rpm (Nota 1)

10 * 0.1% * 1500 RPM / 100% = 15 rpm

100

0.1%

500 Hz (Nota 2)

100 * 0.1% * 500 Hz / 100% = 50 Hz

1. Assumindo, para este exemplo, que o Valor Actual usa o parâmetro 9908 VELOC NOM MOT como a referência 100%, e que 9908 = 1500 rpm. 2. Assumindo, para este exemplo, que o Valor Actual usa o parâmetro 9907 FREQ NOM MOT como a referência 100%, e que 9907 = 500 Hz.

Diagnósticos – EFB Lista de falhas para diagnósticos do accionamento Para informação geral sobre os dagnósticos do ACS550, consulte "Diagnósticos" com inicio na página 207. As três falhas mais recentes do ACS550 são reportadas para o fieldbus conforme apresentado abaixo. Parâmetro accionamento


PERFIL DCU

0401 Última falha

40401

0412 Falha ant 1

40402

0413 Falha ant 2

40403

Diagnósticos da comunicação série Os problemas na rede podem ser provocados por diversas fontes. Algumas dessas fontes são: • Perda de ligações • Ligações incorrectas (incluindo fios trocados) • Ligação à terra incorrecta • Números de estações duplicados • Ajuste incorrecto de accionamentos ou de outros dispositivos na rede As características principais de diagnóstico para detecção de falhas numa rede EFB inclui os parâmetros 5306... 5309 do Grupo 53 Protocolo EFB. A secção "Descrição completa dos parâmetros" descreve estes parâmetros em detalhe.

Fieldbus integrado

164


Situações de diagnóstico As sub-secções abaixo descrevem as diversas situações de diagnóstico – os sintomas do problema e as acções de correcção. Operação normal Durante a operação normal da rede, os valores dos parâmetros 5306…5309 agem em cada accionamento como se segue: • 5306 MENSAGENS EFB OK avança (avança para cada mensagem devidamente recebida e dirigida a este accionamento). • 5307 ERROS EFB CRC não avança (avança quando uma mensagem CRC não válida é recebida). • 5308 ERROS UART EFB não avança (avança quando são detectados erros no formato dos caracteres, tal como erros de paridade ou de enquadramento). • 5309 ESTADO EFB o valor varia dependendo do tráfico da rede. Perda de comunicação O comportamento do ACS550, perante falhas de comunicação, foi configurado anteriormente em "Falha comunicação". Os parâmetros são 3018 FUNC FALHA COM e 3019 TEMPO FALHA COM. A secção "Descrição completa dos parâmetros" descreve estes parâmetros em detalhe. Sem estação mestre na linha Se a estação mestre não estiver na linha: Nem as MENSAGENS EFB OK nem os erros (5307 ERROS EFB CRC e 5308 ERROS UART EFB) aumentam em qualquer uma das estações. Para corrigir: • Verifique se uma rede mestre está ligada e devidamente programada na rede. • Verifique se o cabo está ligado, e não foi cortado ou curto-circuitado. Estações duplicadas Se duas ou mais estações tiverem números duplicados: • Dois ou mais accionamentos não podem ser endereçados. • Cada vez que existir uma leitura ou escrita para uma estação em particular, o valor para 5307 ERROS EFB CRC ou 5308 ERROS UART EFB avança. Para corrigir: Verifique os números de todas as estações. Modifique os números das estações em conflito. Cabos trocados Se os cabos de comunicação estiverem trocados (o terminal A de um accionamento é ligado ao terminal B de outro): • O valor de 5306 MENSAGENS EFB OK não avança. • Os valores de 5307 ERROS EFB CRC e 5308 ERROS UART EFB avançam. Para corrigir: Certifique-se de que as linhas do RS-485 não estão trocadas.

Fieldbus integrado


165

Falha 28 – Err Série 1 Se a consola de operação do accionamento apresentar o código de falha 28 “ERR SÉRIE 1”, verifique se: • O sistema mestre está desligado. Para corrigir, resolva o problema no sistema mestre. • A ligação da comunicação é má. Para corrigir, verifique a ligação da comunicação do accionamento. • A selecção de time-out para o accionamento é muito curta para a instalação em causa. O mestre não procura o accionamento dentro do atraso de time-out especificado. Para corrigir, aumente o tempo definido pelo parâmetro 3019 TEMPO FALHA COM. Falhas 31…33 – EFB1…EFB3 Os três códigos de falhas EFB listados para o accionamento em "Diagnósticos" na página 207 (códigos de falhas 31…33) não são usados. Occorências off-line intermitentes Os problemas descritos acima são os mais comuns na comunicação série do ACS550. Os problemas intermitentes também podem ser causados por: • Perdas ocasionais de comunicações, • Desgaste dos cabos causado por vibrações do equipamento, • Ligação à terra e blindagem insuficientes nos dispositivos e nos cabos de comunicação.

Fieldbus integrado

166


Dados técnicos do Protocolo Modbus Resumo O protocolo Modbus® foi introduzido pela Modicon, Inc. para uso em ambientes controlados através de controladores programaveis Modicon. Devido ao seu uso e implementação simplificados, esta linguagem PLC comum foi rapidamente adoptada como standard para integração numa vasta variedade de controladores e dispositivos seguidores. O Modbus é um protocolo de série assíncrono. As transacções são half-duplex, disponibilizando um único Mestre que controla um ou mais Seguidores. Enquanto o RS232 pode ser usado para uma comunicação ponto-a-ponto entre um único Mestre e um único Seguidor, uma implementação mais comum introduz uma rede multi-drop RS485 onde um único Mestre controla diversos Seguidores. O ACS550 disponibiliza o RS485 para o seu interface físico Modbus. RTU A especificação Modbus distingue dois modos distintos de transmissão: o ASCII e o RTU. O ACS550 a apenas o RTU. Sumário das características Os seguintes códigos de função do Modbus são ados pelo ACS550. Função

Fieldbus integrado

Cód (Hex)

Descrição

Ler Estado Bobina

0x01

Leia o estado da saída discreta. Para o ACS550, os bits individuais da palavra de controlo são mapeados para as Bobinas 1…16. As saídas a relé são mapeadas sequencialmente com inicio na Bobina 33 (ex: SR1=Bobina 33).

Ler Estado da entrada discreta

0x02

Leia o estado das entradas discretas. Para o ACS550, os bits individuais da palavra de controlo são mapeados para as Entradas 1…16 ou 1…32, dependendo do perfil activo. As entradas do terminal são mapeadas sequencialmente com inicio na Entrada 33 (ex: ED1=Entrada 33).

Ler Múltiplos Registos Guardados

0x03

Leia múltiplos registos guardados. Para o ACS550, o conjunto inteiro de parâmetros é mapeado como registos guardados, assim como os valores de comando, estado e referência.

Ler Múltiplos Registos de Entrada

0x04

Leia múltiplos registos de entrada. Para o ACS550, os 2 canais de entradas analógicas são mapeados como registos de entrada 1 & 2.

Forçar Uma Única Bobina

0x05

Introduza uma única entrada discreta. Para o ACS550, os bits individuais da palavra de controlo são mapeados para as Bobinas 1…16. As saídas a relé são mapeadas sequencialmente com inicio na Bobina 33 (ex: SR1=Bobina 33).

Introduzir Um Único Registo Guardado

0x06

Introduza um único registo guardado. Para o ACS550, o conjunto inteiro de parâmetros é mapeado como registos guardados, assim como os valores de comando, estado e referência.

Diagnósticos

0x08

Execute os diagnósticos Modbus. São ados os sub-códigos para Pergunta (0x00), Rearme (0x01) & Só Ouvir (0x04).

Forçar Diversas Bobinas

0x0F

Introduzir múltiplas saídas discretas. Para o ACS550, os bits individuais da palavra de controlo são mapeados para as Bobinas 1…16. As saídas a relé são mapeadas sequencialmente com inicio na Bobina 33 (ex: SR1=Bobina 33).


Função

167

Cód (Hex)

Descrição

Introduzir Múltiplos Registos Guardados

0x10

Introduzir múltiplos registos guardados. Para o ACS550, o conjunto inteiro de parâmetros é mapeado como registos guardados, assim como os valores de comando, estado e referência.

Ler/Introduzir Múltiplos Registos Guardados

0x17

Esta função combina as funções 0x03 e 0x10 num único comando.

Sumário do mapeamento A tabela seguinte resume o mapeamento entre o ACS550 (parâmetros e E/S) e o espaço da referência Modbus. Para mais detalhes, veja "Endereço Modbus" abaixo. ACS550

Conj Referência Modbus

Códigos de função ados

• Bits de controlo • Saídas a relé

Bobinas (0xxxx)

• 01 – Leia estado da bobina • 05 – Force uma única bobina • 15 – Force diversas bobinas (0x0F Hex)

• Bits de estado • Entradas discretas

Entradas discretas (1xxxx)

• 02 – Leia o estado da entrada

• Entradas analógicas

Registos de entrada (3xxxx)

• 04 – Leia os registos de entrada

• Parâmetros • Palavras Controlo/ Estado • Referências

Registos guardados (4xxxx)

• • • •

03 – Leia os registos 4xxxx 06 – Ajuste um único registo 4xxxx 16 – Ajuste diversos registos 4xxxx (0x10 Hex) 23 – Leia/escreva registos 4xxxx (0x17 Hex)

Perfis de comunicação Quando usar a comunicação Modbus, o ACS550 a diversos perfis de controlo e informação de estado. O parâmetro 5305 (PERFIL CTRL EFB) selecciona o perfil usado. • ACCION ABB LIM – O perfil primário (e de fábrica) é o perfil ACCION ABB LIM. Esta implementação do perfil Accion ABB normaliza o interface de controlo com os accionamentos ACS400. O perfil Accion ABB é baseado no interface PROFIBUS, e é apresentado em detalhe nas secções seguintes. • PERFIL DCU – O PERFIL DCU alarga o interface de controlo e estado para 32 bits, e é o interface interno entre a aplicação principal do accionamento e o ambiente do fieldbus integrado. • ACCION ABB L – O ACCION ABB L é a implementação do perfil Accion ABB que normaliza o interface de controlo com os accionamentos ACS600 e ACS800. Ao contrário do perfil ACCION ABB LIM esta implementação a os dois bits das palavras de controlo. Endereço Modbus Com o Modbus, cada código de função implica o a conjuntos específicos de referências Modbus. No entanto,o digito de comando não está incluído no campo do endereço de uma mensagem Modbus.

Fieldbus integrado

168


Nota: O ACS550 a um endereço base-zero na especificação Modbus. O endereço do registo 40002 é 0001 na mensagem Modbus. Da mesma forma, o endereço da bobina 33 é 0032 na mensagem Modbus. Consulte novamente "Sumário do mapeamento" acima. As secções seguintes descrevem, em detalhe, o mapeamento de cada conjunto de referências Modbus. Mapa 0xxxx – Bobinas Modbus. O accionamento regista a seguinte informação no conjunto de Modbus 0xxxx Modbus chamado Bobinas Modbus: • Mapa bit-wise da PALAV CONTROLO (seleccione usando o parâmetro 5305 PERFIL CTRL EFB), As primeiras 32 bobinas estão reservadas para este fim. • Estados da saída a relé, numerados sequencialmente a partir da bobina 00033. A tabela seguinte resume o conjunto de referências 0xxxx: Ref. Modbus

*

Fieldbus integrado

Locaização interna (Todos os perfis)

ACCION ABB LIM

PERFIL DCU

ACCION ABB L

(5305 = 0)

(5305 = 1)

(5305 = 2)

00001

PALAV CONTROLO

– Bit 0

OFF1*

PARAR

00002

PALAV CONTROLO

– Bit 1

OFF2*

ARRANCAR

OFF2*

00003

PALAV CONTROLO

– Bit 2

OFF3*

INVERSO

OFF3*

00004

PALAV CONTROLO

– Bit 3

ARRANCAR

LOCAL

ARRANCAR

00005

PALAV CONTROLO

– Bit 4

N/A

RESET

RAMPA_EM_ZERO*

00006

PALAV CONTROLO

– Bit 5

PARAG _RAMPA*

EXT2

PARAG _RAMPA*

00007

PALAV CONTROLO

– Bit 6

RAMPA_EM_ZERO*

RUN_DISABLE

RAMPA_EM_ZERO*

00008

PALAV CONTROLO

– Bit 7

RESET

MODOSTP_R

RESET

00009

PALAV CONTROLO

– Bit 8

N/A

MODOSTP_EM

N/A

00010

PALAV CONTROLO

– Bit 9

N/A

MODOSTP_C

N/A

00011

PALAV CONTROLO

– Bit 10

N/A

RAMPA_2

REMOTO_CMD*

00012

PALAV CONTROLO

– Bit 11

EXT2

RAMPA_OUT_0

EXT2

00013

PALAV CONTROLO

– Bit 12

N/A

PARAG_RAMPA

N/A

00014

PALAV CONTROLO

– Bit 13

N/A

RAMPA_IN_0

N/A

00015

PALAV CONTROLO

– Bit 14

N/A

BLOQLOCAL_REQ

N/A

00016

PALAV CONTROLO

– Bit 15

N/A

LIMBIN2

N/A

00017

PALAV CONTROLO

– Bit 16

Não aplicável

CTLFB_LOCAL

Não aplicável

00018

PALAV CONTROLO

– Bit 17

REFFB_LOCAL

00019

PALAV CONTROLO

– Bit 18

ARRNAQ_INACT1

00020

PALAV CONTROLO

– Bit 19

ARRANQ_INACT2

00021… 00032

Reservado

OFF1*

Reservado

Reservado

Reservado

00033

SAÍDA RELÉ

1

Saída relé 1

Saída relé 1

Saída relé 1

00034

SAÍDA RELÉ

2

Saída relé 2

Saída relé 2

Saída relé 2

00035

SAÍDA RELÉ

3

Saída relé 3

Saída relé 3

Saída relé 3

00036

SAÍDA RELÉ

4

Saída relé 4

Saída relé 4

Saída relé 4

00037

SAÍDA RELÉ

5

Saída relé 5

Saída relé 5

Saída relé 5

00038

SAÍDA RELÉ

6

Saída relé 6

Saída relé 6

Saída relé 6

= Activo


169

Para os registos 0xxxx: • O estado está sempre legível. • É permitido forçar o accionamento pela configuração do utilizador para o controlo por fieldbus. • Saídas adicionais a relé são adicionadas sequencialmente. O ACS550 a os seguintes códigos de função Modbus para bobinas: Código de função

Descrição

01

Leia o estado da bobina

05

Force uma única bobina

15 (0x0F Hex)

Force diversas bobinas

Mapa 1xxxx – Entradas discretas Modbus. O accionamento regista a seguinte informação no conjunto de Modbus 1xxxx chamado Entradas Discretas Modbus: • Mapa bit-wise da PALAV ESTADO (seleccione usando o parâmetro 5305 PERFIL CTRL EFB). As primeiras 32 entradas estão reservadas para este fim. • Entradas discretas hardware, numeradas sequencialmente desde a entrada 33. A tabela seguinte resume o conjunto de referências 1xxxx: Ref. Modbus

Localização interna (Todos os perfis)

ACCION ABB

PERFIL DCU

(5305 = 0 OR 2)

(5305 = 1)

10001

PALAV ESTADO

– Bit 0

RDY_ON

PRONTO

10002

PALAV ESTADO

– Bit 1

RDY_RUN

ACTIVO

10003

PALAV ESTADO

– Bit 2

RDY_REF

ARRANCAR

10004

PALAV ESTADO

– Bit 3

DISPARO

EM FUNCION

10005

PALAV ESTADO

– Bit 4

OFF_2_STA*

VELOC_ZERO

10006

PALAV ESTADO

– Bit 5

OFF_3_STA*

ACELERAR

10007

PALAV ESTADO

– Bit 6

SWC_ON_INHIB

DESACELERAR

10008

PALAV ESTADO

– Bit 7

ALARME

AT_SETPOINT

10009

PALAV ESTADO

– Bit 8

AT_SETPOINT

LIMITE

10010

PALAV ESTADO

– Bit 9

REMOTO

SUPERVISÃO

10011

PALAV ESTADO

– Bit 10

ACIMA_LIMITE

REV_REF

10012

PALAV ESTADO

– Bit 11

EXT2

REV_ACT

10013

PALAV ESTADO

– Bit 12

PERMIS_FUNC

_LOCAL

10014

PALAV ESTADO

– Bit 13

N/A

FIELDBUS_LOCAL

10015

PALAV ESTADO

– Bit 14

N/A

EXT2_ACT

10016

PALAV ESTADO

– Bit 15

N/A

FALHA

10017

PALAV ESTADO

– Bit 16

Reservado

ALARME

10018

PALAV ESTADO

– Bit 17

Reservado

MANUT_REQ

10019

PALAV ESTADO

– Bit 18

Reservado

BLOQDIR

10020

PALAV ESTADO

– Bit 19

Reservado

BLOQLOCAL

10021

PALAV ESTADO

– Bit 20

Reservado

MODO_CTL

Fieldbus integrado

170


Ref. Modbus

Localização interna (Todos os perfis)

ACCION ABB

PERFIL DCU

(5305 = 0 OR 2)

(5305 = 1)

10022

PALAV ESTADO

– Bit 21

Reservado

Reservado

10023

PALAV ESTADO

– Bit 22

Reservado

Reservado

10024

PALAV ESTADO

– Bit 23

Reservado

Reservado

10025

PALAV ESTADO

– Bit 24

Reservado

Reservado

10026

PALAV ESTADO

– Bit 25

Reservado

Reservado

10027

PALAV ESTADO

– Bit 26

Reservado

REQ_CTL

10028

PALAV ESTADO

– Bit 27

Reservado

REQ_REF1

10029

PALAV ESTADO

– Bit 28

Reservado

REQ_REF2

10030

PALAV ESTADO

– Bit 29

Reservado

REQ_REF2EXT

10031

PALAV ESTADO

– Bit 30

Reservado

ACK_STARTINH

10032

PALAV ESTADO

– Bit 31

Reservado

ACK_OFF_ILCK

10033

ED1

ED1

ED1

10034

ED2

ED2

ED2

10035

ED3

ED3

ED3

10036

ED4

ED4

ED4

10037

ED5

ED5

ED5

10038

ED6

ED6

ED6

*

= Activo

Para registos 1xxxx: • Entradas discretas adicionais são introduzidas sequencialmente. O ACS550 a os seguintes códigos função Modbus para entradas discretas: Código de função 02

Descrição Leia o estado da entrada

Mapa 3xxxx – Entradas Modbus. O accionamento regista a seguinte informação no conjunto de Modbus 3xxxx chamado Registos de Entrada Modbus: • Qualquer entrada analógica definida pelo utilizador. A tabela seguinte resume os registos de entrada: Referência Modbus

Todos os perfis do ACS550

Notas

30001

EA1

Este registo relata o nível da Entrada Analógica 1 (0…100%).

30002

EA2

Este registo relata o nível da Entrada Analógica 2 (0…100%).

O ACS550 a os seguintes códigos de função Modbus para os registos 3xxxx: Código de função 04

Fieldbus integrado

Descrição Leia o estado da entrada 3xxxx


171

Mapa de Registo 4xxxx. O accionamento regista os seus parâmetros e outros dados no diário 4xxxx como se segue: • Mapa 40001…40099 do controlo do accionamento e dos valores actuais. Estes registos são descritos na tabela abaixo. • Mapa 40101…49999 dos parâmetros do accionamento 0101…9999. Regista endereços não válidos, que não correspondem aos parâmetros do accionamento. Se se tentar ler ou escrever fora dos endereços do parâmetro, o interface Modbus devolve para o controlador um código de excepção. A tabela seguinte resume os registos de controlo 4xxxx 40001…40099 (para os registos 4xxxx acima de 40099, veja a lista de parâmetros, ex: 40102 é o parâmetro 0102): Registo Modbus

o

Notas

40001

PALAV CONTROLO

R/W

Regista directamente no perfil da PALAV CONTROLO. ado apenas se 5305 = 0 ou 2 (perfil Accion ABB). O parâmetro 5319 guarda uma cópia em formato hex.

40002

Referência 1

R/W

Gama = 0…+20000 (escalada para 0…1105 REF1 MAX), ou 20000…0 (escala para 1105 REF1 MAX…0).

40003

Referência 2

R/W

Gama = 0…+10000 (escala para 0…1108 REF2 MAX), ou 10000…0 (escala para 1108 REF2 MAX…0).

40004

PALAV ESTADO

R

Regista directamente no perfil da PALAV ESTADO. ado apenas se 5305 = 0 ou 2 (perfil Accion ABB). O parâmetro 5320 guarda uma cópia em formato hex..

40005

Actual 1 (selec. com 5310)

R

Por defeito, guarda uma cópia de 0103 FREQ SAÍDA. Use parâmetro 5310 para seleccionar um valor actual diferente.

40006


R

Por defeito, guarda uma cópia de 0104 CORRENTE. Use parâmetro 5311 para seleccionar um valor actual diferente.

40007


R

Por defeito, não guarda. Use o parâmetro 5312 para seleccionar um valor actual para este registo.

40008


R

Por defeito, não guarda. Use o parâmetro 5313 para seleccionar um valor actual para este registo

40009


R


40010


R


40011


R


40012


R


40031

PALAV CONTROLO LSW ACS550

R/W

Regista directamente a Palavra Menos Significativa do Perfil DCU da PALAV CONTROLO. ado apenas se 5305 = 1. Veja o parâmetro 0301.

40032

PALAV CONTROLO MSW ACS550

R

Regista directamente a Palavra Mais Significativa do Perfil DCU da PALAV CONTROLO. ado apenas se 5305 = 1. Veja o parâmetro 0302.

40033

PALAV ESTADO LSW ACS550

R

Regista directamente a Palavra Menos Significativa do Perfil DCU da PALAV ESTADO. ado apenas se 5305 = 1. Veja o parâmetro 0303.

40034

PALAV ESTADO MWS ACS550

R

Regista directamente a Palavra Mais Significativa do Perfil DCU da PALAV ESTADO. ado apenas se 5305 = 1. Veja o parâmetro 0304.

Fieldbus integrado

172


Para o protocolo Modbus, os parâmetros do accionamento no grupo 53 reportam o mapeamento de parâmetros aos Registos 4xxxx. Cód.

Descrição

5310

PAR 10 EFB Especifica o parâmetro registado no Diário de Modbus 40005.

5311


5312


5313


5314


5315


5316


5317


5319

PAR 19 EFB Guarda uma cópia (em hex) da PALAV CONTROLO. Registo Modbus 400001.

5320

PAR 20 EFB Guarda uma cópia (em hex) da PALAV ESTADO. Registo Modbus 400004.

Excepto onde não seja permitido pelo accionamento, todos os parâmetros estão disponíveis quer para leitura quer para escrita. O valor correcto dos parâmetros é verificado assim como o registo de endereços válidos. Nota! As alterações nos parâmetros feitas através do Modbus standard são sempre voláteis ou seja, os valores modificados não são guardados automaticamente na memória permanente. Use o parâmetro 1607 GAURD PARAM para guardar as alterações. O ACS550 a os seguintes códigos de função Modbus para registos 4xxxx: Código de função

Fieldbus integrado

Descrição

03

Leia os registos 4xxxx

06

Ajuste um único registo 4xxxx

16 (0x10 Hex)

Ajuste diversos registos 4xxxx

23 (0x17 Hex)

Leia/altere os registos 4xxxx


173

Valores actuais Os conteúdos dos endereços dos registos 40005…40012 são VALORES ACTUAIS e são: • Especificados usando os parâmetros 5310…5317. • Valores só de leitura contendo informação sobre a operação do accionamento. • Palavras de 16-bit contendo um bit de sinal e um inteiro de 15-bit. • Valores negativos, quando escritos como os dois complementos do valor positivo correspondente. • Escalados conforme descrito anteriormente em "Escala de valores actuais". Códigos de excepção Os códigos de excepção são respostas de comunicação série do accionamento. O ACS550 a os códigos de excepção Modbus standard definidos abaixo. Código excepção

Nome

Significado

01

FUNÇÃO ILEGAL

Comando não ado.

02

DADOS ENDEREÇO ILEGAIS

Os dados de endereço recebidos não são permitidos. Este não é um parâmetro/grupo definido.

03

VALOR DADOS ILEGAL

Um valor contido no campo de dados não é permitido para o ACS550, por uma das seguintes razões: • Fora dos limites min. ou max. • O parâmetro é só de leitura. • A mensagem é muito longa. • O parâmetro não é permitido quando o arranque está activo. • O parâmetro não é permitido quando a macro fábrica é seleccionada.

Para o protocolo Modbus, um parâmetro do accionamento no grupo 53 guarda o código de excepção mais recente: Cód 5318

Descrição PARA 18 EFB Guarda o código de excepção mais recente.

Fieldbus integrado

174


Dados técnicos dos perfis de controlo ABB Resumo Perfil Accion ABB O perfil de Accion ABB fornece um perfil standard que pode ser usado em múltiplos protocolos, incluindo o Modbus e os disponíveis no módulo FBA. Estão disponíveis duas implementações do perfil Accion ABB: • ACCION ABB L – Esta implementação normaliza o interface de controlo com os accionamentos ACS600 e ACS800. • ACCION ABB LIM – Esta implementação normaliza o interface de controlo com os accionamentos ACS400. Ao contrário do perfil ACCION ABB L esta implementação não a os dois bits das palavras de controlo. • Com excepção das notas anteriores, as descrições em “Perfil Accion ABB” são aplicáveis a ambas as implementações. Perfil DCU O perfil DCU alarga o interface de controlo e estado para 32 bits e é o interface interno entre a aplicação principal do accionamento e o ambiente do fieldbus integrado. Palav Controlo A PALAV CONTROLO é o principal meio de controlo do accionamento a partir de um sistema de fieldbus. A estação de fieldbus mestre envia a PALAV CONTROLO ao accionamento. O dispositivo alterna entre estados de acordo com as instruções de bit codificadas na PALAV CONTROLO. O uso da PALAV CONTROO necessita que: • O accionamento esteja em controlo remoto (REM). • O canal de comunicação série seja definido como fonte para os comandos de controlo (ajuste usando parâmetros como 1001 COMANDO EXT1, 1002 COMANDO EXT2 e 1102 SEL EXT1/EXT2). • O canal de comunicação série usado seja configurado para usar um perfil de controlo ABB. Por exemplo, para usar o perfil de controlo ACCION ABB L, é necessário de ambos os parâmetros 9802 SEL PROT COM = 1 (MODBUS STD), e 5305 PERFIL CTRL EFB = 2 (ACCION ABB L).

Fieldbus integrado


175

Perfil Accion ABB A tabela seguinte e o diagrama de entrada nesta sub-secção descrevem o conteúdo da PALAV CONTROLO para o perfil Accion ABB. PALAV CONTROLO

Bit 0

1

2

3

4

5

Nome CONTROLO OFF1

CONTROLO OFF2

CONTROLO OFF3

FUNC INACTIVO

Valor

Perfil Accion ABB (Veja o parâmetro 5319) Estado comando

Notas

1

PRONTO PARA OPERAR

Introduza PRONTO PARA OPERAR

0

EMERGÊNCIA DESLIGADA

O accionamento pára por atrito de acordo com a rampa de desaceleração activa (2203 ou 2205) Sequência normal de comando: • Introduza OFF1 ACTIVO • PRONTO PARA LIGAR, a não ser que outros encravamentos (OFF2, OFF3) estejam activos.

1

EM FUNCIONAMENTO

Continue operação (OFF2 inactivo)

0


O accionamento pára. Sequência normal de comando: • OFF2 activo • ALTERAÇÃO DESACTIVADA

1

EM FUNCIONAMENTO


0

PARAGEM DE EMERGÊNCIA

O accionamento pára dentro do tempo especificado pelo parâmetro 2208. Sequência normal de comando: • OFF3 activo • ALTERAÇÃO DESACTIVADA AVISO! Certifique-se de que o motor e o equipamento accionado podem ser parados usando este modo.

1

FUNCIONAMENTO ACTIVO

Introduza FUNC ACTIVO (Note que o sinal de Permissão Func deve estar presente na entrada digital – veja o parâmetro 1601 PERMISSÃO FUNC).Se 1601 estiver ajustado para COM, isto activa também o sinal de Func activo.)

0

FUNCIONAMENTO INACTIVO

Funcionamento inactivo. Introduza FUNC INACTIVO

Não usado (ACCION ABB LIM) RAMPA_EM_ ZERO (ACCION ABB L)

1 0

SAIDA RFG ZERO

Force a saída da rampa função gerador para Zero. O accionamento pára (limites de corrente e tensão CC em força).

PARAG_RAMPA

1

SAIDA RFG ACTIVA

Activa a função rampa. Introduza RAMPA FUNC GERADOR:

FUNC NORMAL

Introduza RAMPA FUNÇÃO GERADOR: ACELERAÇÃO ACTIVA

ACELERAÇÃO ACTIVA

0

PARAG SAIDA RFG

Paragem da rampa (Paragem da saída da Rampa Func Gerador)

Fieldbus integrado

176


PALAV CONTROLO

Bit 6

Nome

Valor

RAMPA_EM_ ZERO

7

1

Perfil Accion ABB (Veja o parâmetro 5319) Estado comando

ENTRAD RFG ACTIVA

Notas Funcionamento normal. Introduza EM OPERAÇÃO

REARME

0

ENTRAD RFG ZERO

Force a entrada da Rampa Func Gerador para zero.

0=>1

REARME

Rearme de falha se existir um falha activa (Introduza LIGAÇÃO INACTIVA). Efectiva se 1604 = COM.

0

EM FUNCIONAMENTO

Continue a operação normal

8…9 Não usado 10

11

Não usado (ACCION ABB LIM) CMD_REMOTO (ACCION ABB L)

1

Controlo fieldbus activo.

0

• CW =/ 0 ou Ref =/ 0: Retém o último CW e Ref. • CW = 0 e Ref = 0: Controlo fieldbus activo. • Ref e rampa desaceleração/aceleração bloqueadas.

BLO CTRL EXT

1

SELEC EXT2

Seleccione o local de controlo externo 2 (EXT2). Efectivo se 1102 = COM.

0

SELEC EXT1


12… Não usado 15

Perfil DCU As tabelas seguintes decrevem o conteúdo da PALAV CONTROLO para o perfil DCU. PALAV CONTROLO

Bit 0

1

2

3

4

5

6

Fieldbus integrado

Nome PARAR

START

INVERSO

LOCAL

REARME

EXT2

FUNC_INACTIV

Valor

Perfil DCU (Veja parâmetro 0301)

Comando/Ped.

Notas

1

Parar

Pára de acordo com o parâmetro do modo de paragem ou o pedido do modo de paragem (bits 7 e 8). Comandos de PARAGEM e ARRANQUE simultâneos resultam num comando de paragem.

0

(não func)

1

Start

0

(não func)

1

Sentido inverso

0

Sentido directo

1

Modo local

0

External mode

Quando o fieldbus define este bit, retira o controlo e o accionamento muda para modo de controlo local por fieldbus

-> 1

Rearme

Sensível

outro

(não func)

1

Mude para EXT2

0

Mude para EXT1

1

Func inactivo

0

Func activo lig

Esta bit XOR com sinal de referência define o sentido.

Funcionamento inverso activo.


177

PALAV CONTROLO

Bit 7

8

9

10

11

12

Nome

Valor

MODOSTP_R

MODOSTP_EM

MODOSTP_C

RAMPA_2

RAMPA_OUT_0

PARAG_RAMPA

13

RAMPA_IN_0

14

RREQ_LOCALOC

15

LIMBIN2

Comando/Ped.

1

Rampa normal modo de paragem

0

(não func)

1

Rampa emergência modo de paragem

0

(não func)

1

Modo paragem por inércia

0

(não func)

1

Par de rampa 2

0

Par de rampa 1

1

Saída rampa em 0

0

(não func)

1

Paragem rampa

0

(não func)

1

Ent rampa em 0

0

(não func)

1

Blo modo local

0

(não func)

1

Lim binário par 2

0

Lim binário par 1

PALAV CONTROLO

Bit

Nome

Valor

16…26 27

28

29

30

31

Perfil DCU (Veja parâmetro 0301) Notas

Em bloqueio, o accionamento não muda para modo local.

Perfil DCU (Veja parâmetro 0302) Comando/Ped.

Notas

Reservado REF_CONST

REF_AVE

LINK_ON

REQ_STARTINH

OFF_INTERLOCK

1

Ref veloc. constante

0

(não func)

1

Média ref veloc

0

(não func)

1

Mestre detectado na ligação

0

Corte de ligação

1

Pedido de Arranq Activo pendente

0

O pedido de Arranq Activo está OFF

1

Tecla OFF do pressionada

0

(não func)

Estes bits são só para supervisão.

Para a consola de operação (ou ferramenta PC) este é a tecla OFF do interlock.

Fieldbus integrado

178


Palav estado O conteúdo da PALAV ESTADO é informação sobre o estado, enviado pelo accionamento à estação mestre. Perfil Accion ABB A tabela seguinte e o diagrama de estado nesta sub-secção descrevem o conteúdo da PALAV ESTADO para o perfil Accion ABB. PALAV ESTADO

Bit 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

Fieldbus integrado

Nome RDY_ON

RDY_FUNC

RDY_REF

DISPARO

OFF_2_STA

OFF_3_STA

SWC_ON_INHIB

ALARME

AT_SETPOINT

REMOTO

ACIMA_LIMITE

EXT CTRL LOC

Valor

Perfil Accion ABB (Veja o parâmetro 5320) Descrição (Corresponde a estados/caixas no diagrama de estado)

1

PRONTO PARA SER LIGADO

0

NÃO ESTÁ PRONTO PARA SER LIGADO

1

PRONTO PARA FUNCIONAR

0

OFF1 ACTIVO

1

OPERAÇÃO ACTIVA

0

OPERAÇÃO INACTIVA

0…1

FALHA

0

SEM FALHA

1

OFF2 INACTIVO

0

OFF2 ACTIVO

1

OFF3 INACTIVO

0

OFF3 ACTIVO

1

ARRANQUE ACTIVO

0

ARRANQUE INACTIVO

1

Aviso/alarme (Veja "Listagem de alarmes" na secção "Diagnósticos" para mais detalhes sobre alarmes.)

0

Nenhum aviso/alarme

1

EM FUNCIONAMENTO.

0

Valor actual fora dos limites de tolerância (não é igual ao valor de referência).

1

Local de controlo do accionamento: REMOTO (EXT1 ou EXT2)

0

Local de controlo do accionamento: LOCAL

1

Valores parâmetros supervisionados > limite máximo de supervisão. O bit permanece “1” até que o valor do parâmetro supervisionado < limite minimo supervisão. Veja grupo 32, Supervisão

0

Valores parâmetros supervisionados < limite minimo supervisão. O bit permanece “0” até que o valor do parâmetro supervisionado > limite máximo de supervisão. Veja grupo 32, Supervisão

1

Seleccionado local controlo externo 2 (EXT2)

0


Valor actual igual (dentro dos limites de tolerância) do valor de referência.


179

PALAV ESTADO

Bit 12

13… 15

Nome FUNC EXT ACTIVO

Valor

Perfil Accion ABB (Veja o parâmetro 5320) Descrição (Corresponde a estados/caixas no diagrama de estado)

1

Recebido sinal de Func Ext Activo

0

Não foi recebido sinal de Func Ext Activo

Não usado

Perfil DCU As tabelas seguintes descrevem o conteúdo da PALAV ESTADO para o perfil DCU. PALAV ESTADO

Bit 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Nome PRONTO

ACTIVO

ARRANCAR

FUNCION

VELOC_ZERO

ACELERAR

DESACELERAR

EM_SETPOINT

LIMITE

SUPERVISÃO

REV_REF

REV_ACT

_LOCAL

Valor

Perfil DCU (Ver parâmetro 0303) Estado

1

O accionamento está pronto para receber o comando de arranque

0

O accionamento não está pronto.

1

Sinal externo de Permissão de Funcionamento recebido

0

Não foi recebido o sinal externo de Permissão de Funcionamento

1

O accionamento recebeu um comando de arranque.

0

O accionamento não recebeu um comando de arranque

1

O accionamento está em modulação.

0

O accionamento não está em modulação.

1

O accionamento está em velocidade zero.

0

O accionamento não chegou à velocidade zero.

1

O accionamento está em aceleração.

0

O accionamento não está em aceleração.

1

O accionamento está em desaceleração.

0

O accionamento não está em desaceleração.

1

O accionamento está no setpoint.

0

O accionamento não está no setpoint

1

A operação está limitada pelas definições do Grupo 20.

0

A operação está dentro das definições do Grupo 20.

1

Um parâmetro supervisionado (Grupo 32) está fora dos limites.

0

Todos os parâmetros supervisionados estão dentro dos limites.

1

A referência do accionamento é em sentido inverso.

0

A referência do accionamento é em sentido directo.

1

O accionamento está a funcionar em sentido inverso.

0

O accionamento está a funcionar em sentido directo.

1

O controlo é modo de controlo local (ou ferramenta PC) consola de operação.

0

O controlo não é em modo local - consola de operação.

Fieldbus integrado

180


PALAV ESTADO

Bit

Nome

13

FIELDBUS_LOCAL

14

15

Valor

EXT2_ACT

FALHA

Estado

1

O controlo é modo de controlo local por fieldbus (retira o controlo local à consola de operação).

0

O controlo não é modo de controlo local por fieldbus.

1

O controlo é modo EXT2.

0

O controlo é modo EXT1.

1

O accionamento está em estado de falha.

0

O accionamento não está em estado de falha.

PALAV ESTADO

Bit 16

17

18

19

20

Nome ALARME

REQ_MAINT

BLOQDIR

LOCALLOCK

MODO_CTL

27

28

29

30

31

Fieldbus integrado

Perfil DCU (Ver parâmetro 0304)

Valor

Estado

1

Ocorreu um alarme.

0

Não occoreu nenhum alarme

1

Está pendente um pedido de manutenção.

0

Não está pendente um pedido de manutenção.

1

O bloqueio de sentido está ON. (A alteração de sentido de rotação está bloqueada.)

0

O bloqueio de sentido está OFF.

1

O bloqueio do modo local está ON. (O modo local está bloqueado.)

0

O bloqueio do modo local está OFF.

1

O accionamento está em modo control vector.

0

O controlo está em modo de controlo escalar.

21…25 26

Perfil DCU (Ver parâmetro 0303)

Reservado CTL_REQ

REF1_REQ

REF2_REQ

REF2EXT_REQ

STARTINH_ACK

OFF_ILCK_ACK

1

Copie a palavra de controlo

0

(não func)

1

Referência 1 necessária neste canal.

0

Referência 1 não necessária neste canal.

1

Referência 2 necessária neste canal.

0

Referência 2 não necessária neste canal.

1

Referência PID Externo necessária neste canal.

0

Referência PID Externo não necessária neste canal.

1

Permissão de Func garantida através deste canal.

0

Permissão de Func não garantida através deste canal..

1

Permissão de Func devido à tecla OFF

0

Operação normal


181

Diagrama de estado Perfil Accion ABB Para ilustrar o funcionamento do diagrama de estado, o exemplo seguinte (implementação do perfil ACCION ABB LIM) usa a palavra de controlo para arrancar o accionamento. • Primeiro, os requisitos para usar a PALAV CONTROLO devem ser seguidos. Veja acima. • Quando a alimentação é ligada a primeira vez, o estado do accionamento não é pronto para funcionar. Veja o caminho assinalado com ( ) no diagrama de estado abaixo. • Use a PALAV CONTROLO para percorrer os estados da máquina até chegar ao estado de OPERAÇÃO que significa que o accionamento está a funcionar seguindo a referência fornecida. Veja a tabela abaixo. o 1

PALAV CONTROLO Valor

CW = 0000 0000 0000 0110 bit 15

Descrição Este valor de CW altera o estado do accionamento de PRONTO para LIGAR.

bit 0

2

Espere pelo menos 100 ms antes de avançar.

3

CW = 0000 0000 0000 0111

Este valor de CW altera o estado do accionamento de PRONTO para OPERAR

4

CW = 0000 0000 0000 1111

Este valor de CW altera o estado do accionamento para OPERAÇÃO ACTIVA. O accionamento arranca, mas não acelera.

5

CW = 0000 0000 0010 1111

Este valor de CW liberta a saída da rampa função de gerador (RFG), e muda o estado do accionamento para RFG: ACELERAÇÃO ACTIVA.

6

CW = 0000 0000 0110 1111

Este valor de CW liberta a saída da rampa função de gerador (RFG), e altera o estado do accionamento para OPERAÇÃO. O accionamento acelera até à referência fornecida e segue a referência.

Fieldbus integrado

182


O diagrama de estado abaixo descreve os bits da função de arranque/paragem da PALAV CONTROLO (CW) e da PALAV ESTADO (SW). De qualquer estado

De qualquer estado De qualquer estado Parag Emerg OFF2 (CW Bit1=0)

Parag Emerg OFF3 (CW Bit2=0) (SW Bit5=0)

OFF3 ACTIVO

OFF2 ACTIVO

(SW Bit4=0)

Falha FALHA

(SW Bit3=1)

(CW Bit7=1)** n(f)=0 / I=0 De qualquer estado OFF1 (CW Bit0=0) (SW Bit1=0)

n(f)=0 / I=0

ARRANQUE INACTIVO

ALIM OFF

OFF1 ACTIVO

(CW Bit0=0)

Potência ON

A B* C D

NÃO PRONTO PARA LIGAR

(SW Bit0=0)

(CW xxxx x1xx xxxx x110)

(CW Bit3=0) (SW Bit2=0)

(SW Bit6=1)

OPERAÇÃO INACTIVA

PRONTO PARA LIGAR

(SW Bit0=1)

(CW= xxxx x1xx xxxx x111)

OPERAÇÃO INACTIVA

B* C* D*

PRONTO OPERAR

(CW Bit4=0)*

(SW Bit1=1)

(CW Bit3=1 e SW Bit12=1) OPERAÇÃO ACTIVA

C D

(SW Bit2=1)

A (CW Bit5=0) CHAVE Estado Mudança de estado (CW Bit6=0) Caminho descrito no exemplo CW = PALAV CONTROLO SW = PALAV ESTADO RFG = Rampa Função Gerador I = Param. 0104 CORRENTE f = Param. 0103 FREQ SAÍDA * Indica as características não presentes em

(CW=xxxx x1xx xxx1* 1111 ou seja Bit 4=1)* SAÍDA RFG ACTIVA*

D B*

(CW=xxxx x1xx xx11* 1111 ou seja Bit 5=1) RFG: ACELERAÇÃO ACTIVA C

ACCION ABB LIM

** Esta transição de estado também ocorre se a falha for rearmada a partir de outra fonte (ex: entrada digital).

Fieldbus integrado

(CW=xxxx x1xx x111* 1111 ou seja Bit 6=1) EM OPERAÇÃO

D

(SW Bit8=1)


183

Escala de referências Perfil Accion ABB e DCU A tabela seguinte descreve a escala de REFERÊNCIAS do perfil Accion ABB e DCU. Perfil Accion ABB e DCU Refer.

Gama

Tipo referência

Escala

Notas

REF1

-32767 … +32767

Velocidade -20000 = -(par. 1105) ou 0=0 frequência +20000 = (par. 1105) (20000 corresponde a 100%)

Referência final limitada por 1104/1105. Velocidade actual do motor limitada por 2001/ 2002 (veloc) ou 2007/2008 (frequência).

REF2

-32767 … +32767


Referência final limitada por 1107/1108. Velocidade actual do motor limitada por 2001/ 2002 (veloc) ou 2007/2008 (frequência).

Binário

-10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%)

Referência final limitada por 2015/2017 (binário1) ou 2016/2018 (binário2).

Referência PID


Referência final limitada por 4012/4013 (Conj PID1) ou 4112/4113 (Conj PID2).

Nota! O ajuste do parâmetro 1104 MIN REF1 e 1107 MIN REF2 não tem efeito na escala de referências. Quando o parâmetro 1103 SEL REF1 ou 1106 SEL REF2 é ajustado para COM+EA1 ou COM*EA1, a referência é escalada como se segue: Perfil Accion ABB e DCU Referência REF1

Valor Ajuste COM+EA1

Escala Referência EA COM

(%) +(EA (%) - 0.5*MAX REF1(%)) Referência Fieldbus Correcção Coeficiente (100 + 0.5 * (Par. 1105)%

100%

EA1 Sinal Entrada (100 - 0.5 * (par. 1105))% 0%

50%

100%

Fieldbus integrado

184


Perfil Accion ABB e DCU Referência REF1

Valor Ajuste COM*EA1


(%) * (EA (%) / 0.5*MAX REF1(%)) Referência Fieldbus Correcção Coeficiente 200%

100%

EA1 Sinal Entrada (100 - 0.5 * (par. 1105))% 0% REF2

COM+EA1

COM

50%

100%

(%) + (EA (%) - 0.5*MAX REF2 (%)) Referência Fieldbus Correcção Coeficiente (100 + 0.5 * (Par. 1108)%

100%

EA1 Sinal Entrada (100 - 0.5 * (par. 1108)% 0% REF2

COM*EA1

COM

50%

100%

(%) * (EA (%) / 0.5*MAX REF2 (%)) Referência Fieldbus Correcção Coeficiente 200%

100%

EA1 Sinal Entrada 0% 0%

Fieldbus integrado

50%

100%


185

Tratamento referências Use os parâmetros do grupo 10 para configurar o controlo do sentido de rotação de cada local de controlo (EXT1 e EXT2). Os diagramas seguintes ilustram como os parâmetros do grupo 10 e o sinal da referência de fieldbus interagem para produzir valores de REFERÊNCIA (REF1 e REF2). Note que, as referências de fieldbus são bipolares, ou seja podem ser positivas ou negativas. Perfil Accion ABB Parâmetro

Valor do Ajuste

1003 SENTIDO

1 (DIRECTO)

Escala Referência EA Ref. resultante Ref. Max.

Referência Fieldbus

-163% -100%

100% 163%

-(Ref. Max.) 1003 SENTIDO

2 (INVERSO)

Ref. Max. Ref. resultante Referência Fieldbus

-163% -100%

100% 163%

-(Ref. Max..) 1003 SENTIDO

3 (PEDIDO)

Ref. resultante Ref. Max.


-163% -100% 100% 163%

-(Ref. Max.)

Fieldbus integrado

186


Adaptador fieldbus

Resumo O ACS550 pode ser ajustado para aceitar controlo de um sistema externo usando protocolos de comunicação série standard. Através da comunicação série, o ACS550 pode: • Receber todas as informações de controlo do fieldbus, ou • Ser controlado por uma combinação de controlo por fieldbus e outros locais de controlo disponíveis, tais como entradas digitais ou analógicas, e a consola de operação. Controlador Fieldbus Fieldbus

Outros dispositivos Ligação um ou outro: • Fieldbus standard integrado (EFB) nos terminais X1:28…32 • Módulo adaptador fieldbus (FBA) montado na ranhura 2 (opção Rxxx)

Estão dipsoníveis duas configurações básicas de comunicação série: • Fieldbus integrado (EFB) – Veja "Fieldbus integrado" na página 154. • Adaptador fieldbus (FBA) – Com um dos módulos FBA opcionais na ranhura 2 de expansão, o accionamento pode comunicar com um sistema de controlo usando um dos seguintes protocolos: – Profibus-DP® – LonWorks® – CANopen® – DeviceNet® – ControlNet® O ACS550 detecta automaticamente qual o protocolo de comunicação que é usado pelo adaptador de fieldbus. Os ajustes de fábrica para cada protocolo assumem que o perdil usado é o protocolo standard-indústria (ou seja o PROFIdrive para PROFIBUS, o AC/DC Drive para oDeviceNet). Todos os protocolos FBA podem ser configurados para o perfil Accion ABB. Os detalhes de configuração dependem do protocolo e do perfil usado. Estes detalhes são fornecidos no manual do utilizador fornecido com o módulo FBA.

Adaptador fieldbus


187

Detalhes para o perfil Accion ABB (que se aplicam a todos os protocolos) são fornecidos em "Dados técnicos do perfil Accion ABB" na página 197. Interface de controlo Regra geral, o interface básico de controlo entre o sistema de fieldbus e o accionamento é constituído por: • Palavras de Saída – PALAV CONTROLO – REFERÊNCIA (velocidade ou frequência) – Outros: O accionamento a um máximo de 15 palavras de saída. Os limites dos protocolos podem restringir mais o total. • Palavras Entrada: – PALAV ESTADO – Valor actual (velocidade ou frequência) – Outros: O accionamento a um máximo de 15 palavras de entrada. Os limites dos protocolos podem restringir mais o total. Nota! As palavras “saída” e “entrada” são usadas vistas a partir do controlador de fieldbus. Por exemplo uma saída descreve o fluxo de dados do controlador de fieldbus para o accionamento e aparece como uma entrada vista do accionamento. Os significados das palavras do interface do controlador não são restringidas pelo ACS550. No entanto, o perfil usado pode ter significados particulares. Controlador Fieldbus Fieldbus

Processo E/S (ciclico)

Mensagens Serviço (Aciclico)

Palavra Controlo (CW) Referênciass Palavras Estado (SW) Valores actuais

Parâmetro R/W Pedidos/Respostas

Palavra de controlo A PALAV CONTROLO é o principal meio de controlo do accionamento a partir de um sistema de fieldbus. O controlador de fieldbus envia a PALAV CONTROLO ao accionamento. O dispositivo alterna entre estados de acordo com as instruções de bit codificadas na PALAV CONTROLO. O uso da PALAV CONTROO necessita que: • O accionamento esteja em controlo remoto (REM). • O canal de comunicação série seja definido como fonte para os comandos de controlo a partir de EXT1 (ajuste usando os parâmetros 1001 COMANDO EXT1 e 1102 SEL EXT1/EXT2). Adaptador fieldbus

188


• O adaptador de fieldbus está activo: – Parâmetro 9802 SEL PROT COM = 4 (EXT FBA). – O adaptador de fieldbus seja configurado para usar o modo perfil accionamento ou o objecto perfil accionamento. O conteúdo da PALAV CONTROLO depende do perfil/protocolo usado. Veja o manual do utilizador fornecido com o módulo FBA e/ou "Dados técnicos do perfil Accion ABB". Palavra estado A PALAV ESTADO é uma palavra de 16-bit que contém informação sobre o estado, enviada pelo accionamento para o controlador de fieldbus. O conteúdo da PALAV ESTADO depende do protocolo/perfil usado. Consulte o manual do utilizador fornecido com o módulo FBA e/ou a secção "Dados técnicos do perfil Accion ABB". Referência O conteúdo de cada palavra REFERÊNCIA: • Pode ser usado, como referência de velocidade ou frequência. • É uma palavra de 16-bit constituída por um bit de sinal e um inteiro de 15-bit. • As referências negativas (indicando sentido de rotação inverso) são indicadas pelos dois complementos do valor positivo da referência correspondente O uso de uma segunda referência (REF2) é ado apenas quando um protocolo é configurado para o perfil Accion ABB. A escala de referência é específica ao tipo de fieldbus. Veja o manual do utilizador fornecido com o módulo FBA e/ou as seguintes secções conforme apropriado: • "Dados técnicos do perfil Accion ABB" • "Dados técnicos do perfil Genérico" Valores actuais Os valores actuais são palavras de 16-bit contendo informações sobre operações específicas do accionamento. Os valores actuais do accionamento (por exemplo, os parâmetros do grupo 01) podem ser mapeados para Palavras de entrada usando os parâmetros do grupo 51 (dependente do protocolo, mas normalmente parâmetros 5104…5126).

Planeamento O planeamento da rede deve considerar as seguintes questões: • Que tipos e quantidades de dispositivos devem ser ligados à rede? • Que informação de controlo deve ser enviada aos accionamentos? • Que tipo de informação de deve ser enviada dos accionamentos para o sistema de controlo?

Adaptador fieldbus


189

Instalação mecânica e eléctrica – FBA Aviso! As ligações devem ser efectuadas apenas enquanto o accionamento está desligado da alimentação. Resumo O FBA (adaptador de fieldbus) é um módulo que encaixa na ranhura de expansão 2 do accionamento. O módulo é seguro através de clips de fixação plásticos e dois parafusos. Os parafusos também ligam à terra a blindagem do cabo do módulo, e ligam os sinais do módulo GND à placa de controlo do accionamento. Durante a instalação do módulo, a ligação eléctrica ao accionamento é automaticamente estabelecida através do ligador de 34-pin. Procedimentos de montagem 1

Nota! Em primeiro lugar instale os cabos de alimentação e do motor 2

1. Cuidadosamente insira o módulo na ranhura de expansão 2 do accionamento até que os clips de retenção fixem o módulo na posição correcta. 2. Aparafuse os dois parafusos (incluídos). Nota! É essencial apertar bem os parafusos para que os requisitos EMC sejam cumpridos e o módulo funcione correctamente.

7

X00301

3. Faça um furo na conduta/caixa de bucins e instale o cerra cabos para o cabo de rede. 4. Conduza o cabo de rede através do cerra cabos. 5. Ligue o cabo de rede ao ligador de rede do módulo.

5

6. Aperte o cerra cabos.

6

7. Instale a tampa da conduta/caixa de bucins (1 parafuso).

3

8. Informação sobre configuração consulte:

4 X00302

• "Ajuste da comunicação – FBA" abaixo.

• "Activação das funções de controlo do accionamento– FBA" na página 190. • A documentação específica do protocolo fornecida com o módulo.

Adaptador fieldbus

190


Ajuste da comunicação – FBA Selecção da comunicação série Para activar a comunicação série, use o parâmetro 9802 SEL PROT COM. Ajuste 9802 = 4 (FBA EXT). Configuração da comunicação série Ao definir 9802, juntamente com a montagem de um módulo FBA, ajusta automaticamente os valores por defeito adequados nos parâmetros que definem o processo de comunicação. Esses parâmetros e as descrições são definidas no manual do utilizador fornecido com o módulo FBA. • O parâmetro 5101 é automaticamente configurado. • Os parâmetros 5102…5126 estão dependentes do protocolo e definem, por exemplo, o perfil usado, e as palavras de E/S adicionais. Estes parâmetros são referidos como os parâmetros de configuração do fieldbus. Veja o manual do utilizador fornecido com o módulo FBA para detalhes sobre os parâmetros de configuração do fieldbus. • O parâmetro 5127 força a validação de alterações nos parâmetros 5102…5126. Se o parâmetro 5127 não for usado, as alterações aos parâmetros 5102…5126 só são efectivas depois da alimentação do accionamento ser restaurada. • Os parâmetros 5128…5133 fornecem dados sobre o módulo FBA instalado (por ex.: versões e estados componentes). A secção Descrição dos parâmetros lista os parâmetros do grupo 51.

Activação das funções de controlo do accionamento– FBA O controlo por fieldbus de diversas funções do accionamento necessita de ser configurado para: • Informar o accionamento que deve aceitar o controlo da função por fieldbus. • Definir como entrada do fieldbus, qualquer dado do accionamento necessário para controlo. • Definir como saída do fieldbus, qualquer dado de controlo necessário para o accionamento. As secções seguintes descrevem, a nível geral, a configuração necessária para cada função de controlo. A última coluna de cada tabela está deliberadamente em branco. Consulte o manual do utilizador fornecido com o módulo FBA para saber o valor apropriado. Controlo de sentido de Arranque/Paragem Para usar o fieldbus como controlo do arranque/paragem/sentido do accionamento precisa de: • Ajustar os valores dos parâmetros do accionamento conforme definido abaixo.

Adaptador fieldbus


191

• Que o(s) comando(s) do controlador de fieldbus fornecido se encontrem no local apropriado. (O local é definido pela Referência de Protocolo de que o protocolo está dependente.) Parâmetro accionamento

Valor

1001 COMANDO EXT1 10 (COM)


1002 COMANDO EXT2 10 (COM)


1003 SENTIDO

Sentido controlado por fieldbus.

3 (PEDIDO)

Referência de Protocolo

Descrição

Selecção referência entrada Para usar o fieldbus para fornecer referências de entrada ao accionamento é necessário: • Definir os valores dos parâmetros conforme apresentado abaixo. • Que a palavra de referência fornecida pelo controlador de fieldbus esteja no local apropriado. (O local é definido pela Referência de Protocolo de que o protocolo está dependente.) Parâmetro accionamento

Valor


Descrição

1102

SEL EXT1/EXT2

8 (COM)

Refêrencia seleccionada por fieldbus. (Necessário apenas se forem usadas 2 referências).

1103

SELEC REF1

8 (COM) 9 (COM+EA1) 10 (COM*EA1)


1106

SELEC REF2

8 (COM) 9 (COM+EA) 10 (COM*EA)

Referência entrada por fieldbus. (Necessário apenas se forem usadas 2 referências).

Nota! Só são adas múltiplas referências quando perfil Accion ABB é usado. Escala Onde necessário, as REFERÊNCIAS podem ser escaladas. Veja "Escala de referêcias" nas secções seguintes, conforme adequado: • "Dados técnicos do perfil Accion ABB" • "Dados técnicos do perfil Genérico" Controlo do sistema Para usar o fieldbus para controlos diversos do accionamento é necessário: • Definir valores dos parâmetros do accionamento conforme apresentado abaixo.

Adaptador fieldbus

192


• O comando do controlador de fieldbus fornecido deve estar no local apropriado. (O local é definido pela Ref.de Protocolo de que o protocolo está dependente). Parâmetro accionamento

Valor

Descrição

1601

PERMISSÃO FUNC

7 (COM)

Permissão func. por fieldbus.

1604

SEL REARME FALHA

8 (COM)

Rearme de falha por fieldbus.

1607

GRAVAR PARAM

1

Guarda os parâmetros alterados na memória (depois o valor volta para 0).

GUARDAR


Controlo da saída a relé Para usar o fieldbus para controlo da saída a relé é necessário: • Definir valores dos parâmetros do accionamento conforme apresentado abaixo. • Que o controlador de fieldbus, códigos binários, e os comandos de relé estejam no local apropriado. (O local é definido pela Ref.de Protocolo de que o protocolo está dependente.) Parâmetro accionamento

Valor


Descrição

1401

SAIDA RELÉ

1

1402

SAIDA RELÉ

2

1403

SAIDA RELÉ

3


14101

SAIDA RELÉ

4


1411

SAIDA RELÉ

5


14121

SAIDA RELÉ

6


1

35 (COM) 36 (COM(-1))

Saída a relé 1 controlada por fieldbus. Saída a relé 2 controlada por fieldbus.

1. Para mais de 3 relés é necessário um módulo de extensão de relés.

Nota! O do estado do relé ocorre sem configuração como definido abaixo. Parâmetro accionamento

Valor

0122

ESTADO SR

1-3

Estado relé 1…3.

0123

ESTADO SR

4-6

Estado relé 4…6.


Controlo da saída analógica Para usar o fieldbus como controlo da saída analógica (ex: PID setpoint) necessita de: • Definir os valores dos parâmetros do accionamento conforme apresentado abaixo.

Adaptador fieldbus


193

• Que os valores analógicos do controlador de fieldbus estejam no local apropriado. (O local é definido pela Ref.de Protocolo de que o protocolo está dependente.) Parâmetro accionamento 1501

SEL CONTEUD SA1

0135

VALOR COM

1502 … 1505

CONTEUDO MIN SA1

1506

FILTRO SA1

1507

SEL CONTEUD SA2

0136

VALOR COM

1508 … 1511

CONTEUDO MIN SA2

1512

FILTRO SA2

1

Valor 135 (VALOR COM 1) –

…


Descrição

Ajuste valores apropriados.

Saída Analógica 1 controlada escrevendo para o parâmetro 0135.

–

Usado para escala

–

Constante de tempo filtro para SA1.

–

MAXIMO SA1

2

136 (VALOR COM 2)

Saída Analógica 2 controlada – escrevendo o parâmetro 0136.

–

…

Ajuste valores apropriados.

Usado para escala

–

Constante de tempo filtro para SA2.

–

MAXIMO SA2

Fonte de controlo do PID Setpoint Usar os seguintes ajustes para seleccionar o fieldbus como fonte de setpoint para circuitos fechados PID: Parâmetro accionamento

Valor

4010 SEL SETPOINT (Conj 1) 4110

SEL SETPOINT

(Conj 2)

4210 SEL SETPOINT (Ext/Trim)


Descrição

8 (VALOR COM 1) 9 (COM + EA1) 10 (COM*EA1)

O setpoint é a referência de entrada 2 (+/-/* EA1)

Falha comunicação Quando usar o controlo por fieldbus, defina qual a acção do accionamento no caso de perda de comunicação série. Parâmetro accionamento

Valor

Descrição

3018 FUNC FALHA COM

0 (NÃO SEL) 1 (FALHA) 2 (VEL CONST7) 3 (ULT VELOC)

3019 TEMPO FALHA COM

Defina o tempo de atraso antes de agir perante uma perda de comunicação

Defina a resposta apropriada do accionamento.

Adaptador fieldbus

194


do accionamento – FBA As entradas para o controlador (saídas do accionamento) têm significados prédefinidos estabelecidos pelo protocolo. Este não necessita de configuração do accionamento. A tabela seguinte apresenta uma lista de exemplos de dados de . Para uma lista completa, veja todos os parâmetros listados em "Descrição completa dos parâmetros". Parâmetro accionamento 0102

VELOCIDADE

0103

SAÍDA FREQ

0104

CORRENTE

0105

BINÁRIO

0106

POTÊNCIA

0107

TENSÃO BUS CC

0109

TENSÃO SAÍDA

0301

PALAV COM FB – bit 0 (PARAR)

0301

PALAV COM FB - bit 2 (INV)

0118

ESTADO ED1-3 – bit 1 (ED3)


Escala Para escalar os valores dos parâmetros do accionamento veja "Escala do valor actual" nas secções seguintes, conforme apropriado: • "Dados técnicos do perfil Accion ABB" • "Dados técnicos do perfil Genérico"

Diagnósticos – FBA Tratamento de falhas O ACS550 fornece informação sobre falhas como se segue: • A consola de operação exibe um código de falha e um texto. Consulte "Diagnósticos" na página 207 para uma descrição completa. • Os parâmetros 0401 ULTIMA FALHA, 0402 FALHA ANT1 e 0403 FALHA ANT2 guardam as falhas mais recentes. • Para o por fieldbus, o accionamento reporta falhas como um valor hexadecimal, atribuídas e codificadas de acordo com a especificação do DRIVECOM. Veja a tabela abaixo. Nem todos os perfis am o pedido de códigos de falha usando esta especificação.

Adaptador fieldbus


195

Para perfis que am esta especificação, a documentação do perfil define o processo adequado para pedido de falha. Código de falha do accionamento

Código de falha do fieldbus (especificação DRIVECOM)

1

SOBRECORRENTE

2310h

2

SOBRETENS CC

3210h

3

SOBRETEMPERATURA

4210h

4

CURTO CIRC

2340h

5

Reservado

FF6Bh

6

SUBTENSÃO CC

3220h

7

PERDA EA1

8110h

8

PERDA EA2

8110h

9

SOBRETEMP MOT

4310h

10

PERDA

5300h

11

FALHA ID RUN

FF84h

12

BLOQ MOTOR

7121h

14

FALHA1 EXT

9000h

15

FALHA2 EXT

9001h

16

FALHA TERRA

2330h

17

SUBCARGA

FF6Ah

18

FALHA TERM

5210h

19

OPEX LINK

7500h

20

OPEX PWR

5414h

21

MED CORR

2211h

22

FASE ALIM

3130h

23

ERR ENCODER

7301h

24

SOBREVEL

7310h

25

Reservado

FF80h

26

ID ACCION

5400h

27

FICH CONFIG

630Fh

28

ERR SERIE 1

7510h

29

FICH COM EFB

6306h

30

TRIP FORÇA

FF90h

31

EFB 1

FF92h

32

EFB 2

FF93h

33

EFB 3

FF94h

34

FASE MOTOR

FF56h

35

CABOS SAÍDA

FF95h

36

SWTYPE INCOMP

630Fh

101

SERF CORRUPT

FF55h

Adaptador fieldbus

196


Código de falha do accionamento

Código de falha do fieldbus (especificação DRIVECOM)

102

Reservado

FF55h

103

SERF MACRO

FF55h

104

Reservado

FF55h

105

Reservado

FF55h

201

SOBRECARG DSP T1

6100h

202

SOBRECARG DSP T2

6100h

203

SOBRECARG DSP T3

6100h

204

ERRO STACK DSP

6100h

205

Reservado (absoleto)

5000h

206

ERRO OMIO ID

5000h

207

ERRO CARGA EFB

6100h

1000

PAR HZ-RPM

6320h

1001

PAR PFCREFNG

6320h

1002

Reservado (obsolete)

6320h

1003

ESCALA EA PAR

6320h

1004

ESCALA SA PAR

6320h

1005

PAR PCU 2

6320h

1006

EXT ROMISSING

6320h

1007

PAR FBUSMISSING

6320h

1008

PAR PFCWOSCALAR

6320h

1009

PAR PCU1

6320h

1012

PAR PFC ES1

6320h

1013

PAR PFC ES 2

6320h

1014

PAR PFC ES 3

6320h

Diagnósticos da comunicação série Além dos códigos de falha do accionamento, o módulo FBA tem ferramentas de diagnóstico. Consulte o manual do utilizador fornecido com o módulo FBA.

Adaptador fieldbus


197

Dados técnicos do perfil Accion ABB Resumo O perfil de Accion ABB fornece um perfil standard que pode ser usado em múltiplos protocolos, incluindo os disponíveis no módulo FBA. Esta secção descreve o perfil Accion ABB desenvolvido para os módulos FBA. Palav Controlo Como descrito anteriormente em “Interface de controlo” a PALAV CONTROLO é o principal meio de controlo do accionamento a partir de um sistema de fieldbus. A tabela abaixo e o diagrama de estado a seguir nesta sub-secção descrevem o conteúdo da PALAV CONTROLO para o perfil Accion ABB. PALAV CONTROLO

Bit 0

1

2

3

Nome CONTROLO OFF1

Valor

Perfil Accion ABB (FBA)

Estado comando

Notas

1

PRONTO PARA OPERAR

Introduza PRONTO PARA OPERAR

0


O accionamento pára por atrito de acordo com a rampa de desaceleração activa (2203 ou 2205) Sequência normal de comando: • Introduza OFF1 ACTIVO • PRONTO PARA LIGAR, a não ser que outros encravamentos (OFF2, OFF3) estejam activos.

CONTROLO OFF2

1

EM FUNCIONAMENTO


0


O accionamento pára. Sequência normal de comando: • OFF2 activo • ALTERAÇÃO DESACTIVADA

CONTROLO OFF3

1

EM FUNCIONAMENTO


0

PARAGEM DE EMERGÊNCIA

O accionamento pára dentro do tempo especificado pelo parâmetro 2208. Sequência normal de comando: • OFF3 activo • ALTERAÇÃO DESACTIVADA AVISO! Certifique-se de que o motor e o equipamento accionado podem ser parados usando este modo.

1

FUNCIONAMENTO ACTIVO

Introduza FUNC ACTIVO (Note que o sinal de Permissão Func deve estar activo. Veja 1601. Se 1601 estiver ajustado para COM, isto activa também o sinal de Func activo.)

0

FUNCIONAMENTO INACTIVO

Funcionamento inactivo. Introduza FUNC

FUNC INACTIVO

INACTIVO

Adaptador fieldbus

198


PALAV CONTROLO

Bit 4

5

Nome

Valor

Perfil Accion ABB (FBA)

Estado comando

Notas

RAMPA_EM_ ZERO (ACCION ABB L)

1 0

SAIDA RFG ZERO

Force a saída da rampa função gerador para Zero. O accionamento pára (limites de corrente e tensão CC em força).

PARAG_RAMP A

1

SAIDA RFG ACTIVA

Activa a função rampa. Introduza RAMPA FUNC GERADOR:

FUNC NORMAL

Introduza RAMPA FUNÇÃO GERADOR: ACELERAÇÃO ACTIVA

ACELERAÇÃO ACTIVA

6

RAMPA_EM_ ZERO

7

REARME

8…9

Não usado

10

CMD_REMOTO

11

BLO CTRL EXT

12…15

0

PARAG SAIDA RFG

Paragem da rampa (Paragem da saída da Rampa Func Gerador)

1

ENTRAD RFG ACTIVA

Funcionamento normal. Introduza EM OPERAÇÃO

0

ENTRAD RFG ZERO

Force a entrada da Rampa Func Gerador para zero.

0=>1

REARME

Rearme de falha se existir um falha activa (Introduza LIGAÇÃO INACTIVA). Efectiva se 1604 = COM.

0

EM FUNCIONAMENTO

Continue a operação normal

1

Controlo fieldbus activo.

0

• CW =/ 0 ou Ref =/ 0: Retém o último CW e Ref. • CW = 0 e Ref = 0: Controlo fieldbus activo. • Ref e rampa desaceleração/aceleração bloqueadas.

1

SELEC EXT2


0

SELEC EXT1


Não usado

Palav estado Como descrito anteriormente em “Interface de controlo” a PALAV ESTADO é informação sobre o estado, enviada do accionamento para a estação mestre. A tabela abaixo e o diagrama de estado a seguir nesta sub-secção descrevem o conteúdo da PALAV ESTADO. PALAV ESTADO

Bit 0

1

Adaptador fieldbus

Nome RDY_ON

RDY_FUNC

Valor

Perfil Accion ABB (FBA) Descrição (Corresponde a estados/caixas no diagrama de estado)

1

PRONTO PARA SER LIGADO

0

NÃO ESTÁ PRONTO PARA SER LIGADO

1

PRONTO PARA FUNCIONAR

0

OFF1 ACTIVO


199

PALAV ESTADO

Bit 2

3

4

5

6

7

8

9

Nome RDY_REF

DISPARO

OFF_2_STA

OFF_3_STA

SWC_ON_INHIB

ALARME

AT_SETPOINT

REMOTO

Valor

Perfil Accion ABB (FBA) Descrição (Corresponde a estados/caixas no diagrama de estado)

1

OPERAÇÃO ACTIVA

0

OPERAÇÃO INACTIVA

0…1

FALHA

0

SEM FALHA

1

OFF2 INACTIVO

0

OFF2 ACTIVO

1

OFF3 INACTIVO

0

OFF3 ACTIVO

1

ARRANQUE ACTIVO

0

ARRANQUE INACTIVO

1

Aviso/alarma (Veja "Listagem de alarmes" na secção "Diagnósticos" para mais detalhes sobre alarmes.)

0

Nenhum aviso/alarme

1

EM FUNCIONAMENTO.

0

Valor actual fora dos limites de tolerância (não é igual ao valor de referência).

1

Valor actual igual (dentro dos limites de tolerância) do valor de referência.

Local de controlo do accionamento: REMOTO (EXT1 ou EXT2)

10

11

12

ACIMA_LIMITE

EXT CTRL LOC

FUNC EXT ACTIVO

0

Local de controlo do accionamento: LOCAL

1

Valores parâmetros supervisionados > limite máximo de supervisão. O bit permanece “1” até que o valor do parâmetro supervisionado < limite minimo supervisão. Veja grupo 32, Supervisão

0

Valores parâmetros supervisionados < limite minimo supervisão. O bit permanece “0” até que o valor do parâmetro supervisionado > limite máximo de supervisão. Veja Grupo 32, Supervisão

1


0


1

Recebido sinal de Func Ext Activo

0

Não foi recebido sinal de Func Ext Activo

13… 15 Não usado

Adaptador fieldbus

200


O diagrama de estado abaixo descreve os bits da função de arranque/paragem da PALAV CONTROLO (CW) e da PALAV ESTADO (SW). De qualquer estado

De qualquer estado De qualquer estado Parag Emerg OFF2 (CW Bit1=0)

Parag Emerg OFF3 (CW Bit2=0) (SW Bit5=0)

OFF3 ACTIVO

OFF2 ACTIVO

(SW Bit4=0)

Falha FALHA

(SW Bit3=1)

(CW Bit7=1)** n(f)=0 / I=0 De qualquer estado OFF1 (CW Bit0=0) (SW Bit1=0)

n(f)=0 / I=0

ARRANQUE INACTIVO

ALIM OFF

OFF1 ACTIVO

(CW Bit0=0)

Potência ON

A B* C D

NÃO PRONTO PARA LIGAR

(SW Bit0=0)

(CW xxxx x1xx xxxx x110)

(CW Bit3=0) (SW Bit2=0)

(SW Bit6=1)

OPERAÇÃO INACTIVA

PRONTO PARA LIGAR

(SW Bit0=1)

(CW= xxxx x1xx xxxx x111)

OPERAÇÃO INACTIVA

B* C* D*

PRONTO OPERAR

(CW Bit4=0)*

(SW Bit1=1)

(CW Bit3=1 e SW Bit12=1) OPERAÇÃO ACTIVA

C D

(SW Bit2=1)

A (CW Bit5=0) CHAVE Estado Mudança de esta CW = PALAV CONTROLO SW = PALAV ESTADO RFG = Rampa Função Gerador I = Param. 0104 CORRENTE f = Param. 0103 FREQ SAÍDA n = Velocidade

(CW= xxxx x1xx xxx1 1111) SAÍDA RFG ACTIVA*

D (CW Bit6=0)

B* (CW= xxxx x1xx xx11 1111) RFG: ACELERAÇÃO ACTIVA C

(CW= xxxx x1xx x111 1111) EM OPERAÇÃO

D

Adaptador fieldbus

(SW Bit8=1)


201

Referência Como descrito anteriormente em “Interface de controlo” , a palavra REFERENCIA é uma referência de velocidade ou frequência. Escala de referêcias A tabela seguinte descreve a escala de REFERÊNCIAS do perfil Accion ABB. Perfil Accion ABB (FBA) Refer.

Gama

Tipo referência

Escala

Notas

REF1

-32767… +32767


Referência final limitada por 1104/1105. Velocidade actual do motor limitada por 2001/2002 (veloc) ou 2007/ 2008 (frequência).

REF2

-32767… +32767


Referência final limitada por 1107/1108. Velocidade actual do motor limitada por 2001/2002 (veloc) ou 2007/ 2008 (frequência).

Binário


Referência final limitada por 2015/2017 (binário1) or 2016/2018 (binário2).

Referência PID


Referência final limitada por 4012/4013 (Conj PID1) ou 4112/4113 (Conj PID2).

Nota! O ajuste do parâmetro 1104 MIN REF1 e 1107 MIN REF2 não tem efeito na escala de referências. Quando o parâmetro 1103 SEL REF1 ou 1106 SEL REF2 é ajustado para COM+EA1 ou COM*EA1, a referência é escalada como se segue: Perfil Accion ABB (FBA) Referência REF1

Valor Ajuste COM+EA1


(%) +(EA (%) - 0.5*MAX REF1(%)) Referência Fieldbus Correcção Coeficiente

(100 + 0.5 * (Par. 1105)%

100%

EA1 Sinal Entrada (100 - 0.5 * (par. 1105))% 0%

50%

100%

Adaptador fieldbus

202


Perfil Accion ABB (FBA) Referência REF1

Valor Ajuste COM*EA1


(%) * (EA (%) / 0.5*MAX REF1(%)) Referência Fieldbus Correcção Coeficiente 200%

100%

EA1 Sinal Entrada (100 - 0.5 * (par. 1105))% 0% REF2

COM+EA1

COM

50%

100%

(%) + (EA (%) - 0.5*MAX REF2 (%)) Referência Fieldbus Correcção Coeficiente

(100 + 0.5 * (Par. 1108)%

100%

EA1 Sinal Entrada (100 - 0.5 * (par. 1108)% 0% REF2

COM*EA1

COM

50%

100%

(%) * (EA (%) / 0.5*MAX REF2 (%)) Referência Fieldbus Correcção Coeficiente 200%

100%

EA1 Sinal Entrada 0% 0%

Adaptador fieldbus

50%

100%


203

Tratamento referências Use os parâmetros do grupo 10 para configurar o controlo do sentido de rotação de cada local de controlo (EXT1 e EXT2). Os diagramas seguintes ilustram como os parâmetros do grupo 10 e o sinal da referência de fieldbus interagem para produzir valores de REFERÊNCIA (REF1 e REF2). Note que, as referências de fieldbus são bipolares, ou seja podem ser positivas ou negativas. Perfil Accion ABB Parâmetro

Valor do Ajuste

1003 SENTIDO

1 (DIRECTO)

Escala Referência EA Ref. resultante Ref. Max.


-163% -100%

100% 163%

-(Ref. Max.) 1003 SENTIDO

2 (INVERSO)

Ref. Max. Ref. resultante Referência Fieldbus

-163% -100%

100% 163%

-(Ref. Max..) 1003 SENTIDO

3 (PEDIDO)

Ref. resultante Ref. Max.


-163% -100% 100% 163%

-(Ref. Max.)

Adaptador fieldbus

204


Valores actuais Como descrito anteriormente em “Interface de controlo”, os valores actuais são palavras que contém os valores do accionamento. Escala do valor actual A escala dos inteiros enviados para o fieldbus como Valores actuais depende da resolução do parâmetro seleccionado do accionamento. Excepto como indicado para as Palavras Dados 5 e 6, escale o inteiro do usando a resolução listada para o parâmetro na secção "Lista completa de parâmetros do ACS550". Por exemplo: Inteiro de

Resolução do parâmetro

Valor escalado

1

0.1 mA

1 * 0.1 mA = 0.1 mA

10

0.1%

10 * 0.1% = 1%

As Palavras dados 5 e 6 são escaladas como se segue: Perfil Accion ABB Palav Dados

Conteúdos

Escala

5

VELOC ACTUAL

-20000 … +20000 = -(par. 1105) … +(par. 1105)

6

BINÁRIO

-10000 … +10000 = -100% … +100%

Mapeamento do valor actual Veja o manual do utilizador fornecido pelo módulo FBA.

Adaptador fieldbus


205

Dados técnicos do perfil Genérico Resumo O perfil genérico tem como objectivo completar cada protocolo do perfil standard de accionamentos para a indústria (PROFIdrive para PROFIBUS, Accion CA/CC para o DeviceNet). Palav Controlo Como descrito anteriormente em “Interface de controlo” a PALAV CONTROLO é o principal meio de controlo do accionamento a partir de um sistema de fieldbus. Sobre conteúdos específicos de PALAV CONTROLO, consulte o manual do utilizador fornecido com o módulo FBA. Palav Estado Como descrito anteriormente em “Interface de controlo” a PALAV ESTADO é informação sobre o estado, enviada do accionamento para a estação mestre. Sobre conteúdos específicos de PALAV ESTADO, consulte o manual do utilizador fornecido com o módulo FBA. Referência Como descrito anteriormente em “Interface de controlo”, a palavra REFERENCIA é uma referência de velocidade ou frequência. Nota! A REF2 não é ada pelo perfil Accion Genérico. Escala de referências A escala de REFERÊNCIAS é especifica ao tipo de fieldbus. No entanto, no accionamento, o significado de um valor de 100% REFERÊNCIA é fixado conforme descrito na tabela abaixo. Para uma descrição detalhada sobre a gama e a escala da REFERÊNCIA, consulte o manual do utilizador fornecido com o módulo FBA. Perfil Genérico Referência REF

Gama

Tipo de referência

Específico Veloc do fieldbus Freq

Escala

Notas

-100% = -(par. 9908) 0=0 +100 = (par. 9908)

Referência final limitada por 1104/1105. Veloc actual do motor limitada por 2001/2002 (velocidade).

-100% = -(par. 9907) 0=0 +100 = (par. 9907)

Referência final limitada por 1104/1105. Veloc actual do motor limitada por 2007/2008 (frequência).

Adaptador fieldbus

206


Valores actuais Como descrito anteriormente em “Interface de controlo”, os valores actuais são palavras que contém os valores do accionamento. Escala do valor actual Para valores actuais, escale o inteiro de usando a resolução do parâmetro. (Consulte a secção "Lista completa de parâmetros do ACS550" sobre resoluções de parâmetros.) Por exemplo: Resolução parâmetro

Inteiro

(Inteiro ) * (Resolução parâmetro) = Valor escalado

1

0.1 mA

1 * 0.1 mA = 0.1 mA

10

0.1%

10 * 0.1% = 1%

Onde os parâmetros estão em percentagem, a secção "Lista completa de parâmetros do ACS550" especifica qual parâmetro corresponde a 100%. Nesses casos, para converter de unidade percentuais, multiplique pelo valor do parâmetro que define 100% e divida por 100%. Por exemplo: Inteiro 10 100

Resolução parâmetro 0.1% 0.1%

Valor do parâmetro que define 100% 1500 rpm1 500

Hz2

(Inteiro ) * (Resolução parâmetro) * (Valor da Ref 100%) / 100% = Valor escalado 10 * 0.1% * 1500 RPM / 100% = 15 rpm 100 * 0.1% * 500 Hz / 100% = 50 Hz

1. Assumindo, para este exemplo, que o Valor Actual usa o parâmetro 9908 VELOC NOM MOT como a referência 100%, e que 9908 = 1500 rpm. 2. Assumindo, para este exemplo, que o Valor Actual usa o parâmetro 9907 FREQ NOM MOT como a referência 100%, e que 9907 = 500 Hz.

Mapeamento do valor actual Veja o manual do utilizador fornecido pelo módulo FBA.

Adaptador fieldbus


207

Diagnósticos Aviso! Não efectue nenhuma medição, substituição de peças ou qualquer outro procedimento de manutenção que não esteja descrito neste manual. Tais acções anulam a garantia, põem em risco o correcto funcionamento, aumentam o tempo de paragem e os custos.

Aviso! Toda a instalação eléctrica e trabalhos de manutenção descritos neste capítulo devem ser efectuados por pessoal qualificado. Devem ser cumpridas as Instruções de Segurança nas primeiras páginas deste manual.

Ecrãs de diagnóstico O accionamento detecta situações de erro e emite um relatório usando: • O LED verde e vermelho no corpo do accionamento • O LED de estado na consola de operação (se existir uma consola de operação ligada ao accionamento) • O ecrã da consola de operação (se existir uma consola de operação ligada ao accionamento). • Os bits do parâmetro Palav Falha e Palav Alarme (parâmetros 0305 e 0309). Veja "Grupo 03: Sinais actuais FB" na página 76 sobre as definições dos bits. A forma do ecrã depende da gravidade do erro. Pode especificar a gravidade de muitos erros programando o accionamento para: • Ignorar a situação de erro. • Reportar a situação como um alarme. • Reportar a situação como uma falha. Falhas - Vermelho O accionamento assinala que foram detectados erros graves, ou falhas, e: • Activa o LED vermelho no accionamento (o LED está ou fixo ou intermitente). • Definindo um bit apropriado no parâmetro Palav Falha (0305 a 0307). • Assinalando no ecrã da consola de operação um código de falha. • Parando o motor (se estiver ligado). O código de falha no ecrã da consola de operação é temporário. Ao premir qualquer uma das seguintes teclas remove a mensagem de falha: MENU, ENTER, botão UP, ou botão DOWN. A mensagem reaparece depois de alguns segundos se a consola de operação não for mexida e a falha ainda estiver activa.

Diagnósticos

208


Alarmes – Verdes Para erros menores, chamados alarmes, o ecrã diagnóstico é facultativo. Para estas situações, o accionamento reporta simplesmente a detecção de algo “não usual”. Nestas situações, o accionamento: • Pisca o LED verde do accionamento (não aplicável a alarmes provenientes de erros da consola de operação). • Define um bit apropriado num parâmetro de Palav Alarme (0308 ou 0309). Veja "Grupo 03: Sinais actuais FB" na página 76 sobre definições dos bits. • Ultra o ecrã da consola de operação com a exibição de um código e/ou nome de alarme. As mensagens de alarme desaparecem do ecrã da consola de operação após alguns segundos. A mensagem volta periodicamente enquanto existir a condição de alarme.

Correcção de falhas A acção correctiva recomendada para falhas é: • Use a tabela "Lista de falhas" abaixo para encontrar e reconhecer a causa do problema. • Rearme o accionamento. Veja "Rearme de falhas" na página 213. Lista de falhas

Diagnósticos

Cód Falha

Nome da falha no

1

SOBRECORRENT

Corrente de saída excessiva. Verifique e corrija: • Carga excessiva do motor. • Tempo de aceleração insuficiente (parâmetros 2202 TEMPO ACEL 1 e 2205 TEMPO ACEL 2). • Motor, cabos ou ligações do motor avariados.

2

SOBRETENS CC

Tensão CC do circuito intermédio excessiva. Verifique e corrija: • Sobretensões estáticas ou transitórias na rede de alimentação. • Tempo de desaceleração insuficiente (parâmetros 2203 TEMPO DESACEL1 e 2206 TEMPO DESACEL2). • Chopper de travagem subdimensionado (se presente) • Verifique se o controlador de sobretensão está ON (usando o parâmetro 2005).

3

SOBRETEMP

Temperatura do dissipador excessiva. Temperatura acima do limite. R1…R4 & R7/R8: 115 °C (239 °F) R5/R6: 125 °C (257 °F) Verifique e corrija: • Falha do ventilador. • Obstruções no fluxo de ar. • Sujidade ou revestimento de poeira no dissipador. • Temperatura ambiente excessiva. • Carga excessiva do motor.

Descrição e acção correctiva recomendada


209

Cód Falha

Nome da falha no

4

CURTO CIRC

Corrente em falha. Verifique e corrija: • Curto-circuito no cabo(s) do motor ou no motor. • Perturbações na alimentação.

5

RESERVADO

Não usado.

6

SUBTENSÃO CC

Tensão CC do circuito intermédio insuficiente. Verifique e corrija: • Fase em falta na rede de alimentação. • Fusível queimado. • Subtensão na rede.

7

PERDA EA1

Perda da entrada analógica 1. Valor da entrada analógica menor que EA1 FALH MIN (3021). Verifique e corrija: • A fonte e ligação da entrada analógica. • As definições do parâmetro EA1 FALH MIN (3021) e 3001 FUNÇÃO EA<MIN.

8

PERDA EA2

Perda da entrada analógica 2. Valor da entrada analógica menor que EA2 FALH MIN (3022). Verifique e corrija: • A fonte e ligação da entrada analógica. • As definições do parâmetro EA2 FALH MIN (3022) e 3001 FUNÇÃO EA<MIN.

9

SOBRETEMP MOT

Motor muito quente, baseado ou na estimativa do accionamento ou no de temperatura. • Verifique se o motor está em sobrecarga. • Ajuste os parâmetros usados pela estimativa (3005…3009). • Verifique os sensores de temperatura e os parâmetros do Grupo 35.

10

PERDA

Perda de comunicação do , porque: • O accionamento está em modo de controlo local (o de controlo exibe LOC), ou • O accionamento está em modo de controlo remoto (REM) e está parâmetrizado para aceitar comandos de arrancar/parar, sentido ou referência a partir do . Para corrigir verifique: • Linhas e ligações de comunicação. • Parâmetro 3002 ERRO COM . • Parâmetros do Grupo 10: Entradas de comando e o Grupo 11: Sel Referência (se a operação for REM).

11

FALHA ID RUN

A ID Run do motor não foi completado com sucesso. Verifique e corrija: • As ligações do motor • Parâmetros do motor 9905... 9909

12

BLOQ MOTOR

Bloqueio do motor ou do processo. Verifique e corrija: • Carga excessiva. • Potência do motor insuficiente. • Parâmetros 3010…3012.

13

RESERVADO

Não usado.

14

FALHA1 EXT

A entrada digital definida para reportar a primeira falha externa está activa. Veja o parâmetro 3003 FALHA EXTERNA 1.

15

FALHA2 EXT

A entrada digital definida para reportar a segunda falha externa está activa. Veja o parâmetro 3004 FALHA EXTERNA 2.


Diagnósticos

210

Diagnósticos


Cód Falha

Nome da falha no

16

FALHA TERRA

Possível falha de terra detectada no motor ou nos cabos do motor. O accionamento monitoriza falhas à terra enquanto está em funcionamento e quando está parado. A detecção é mais sensível quando o accionamento está parado e pode produzir positivos falsos. Correcções possíveis: • Verifique/corrija falhas no motor ou no cabo do motor. • Verifique se o cabo do motor não excede o comprimento máximo especificado • Uma entrada de alimentação ligada à terra em delta e cabos do motor com elevada capacitância pode resultar em relatórios de erro falsos durante os testes em vazio. Para desactivar a resposta à uma falsa monitorização quando o accionamento está parado, use o parâmetro 3023 FALHA LIGAÇÕES. Para desactivar a resposta à monitorização de todas as falhas à terra, use o parâmetro 3017 FALHA TERRA.

17

SUBCARGA

Carga do motor abaixo do esperado. Verifique e corriga: • Sem carga. • Parâmetros 3013 FUNC SUBCARGA…3015 CURVA SUBCARGA.

18

FALHA TERM

Falha interna. O termistor de medição da temperatura interna do accionamento está aberto ou desligado. e a ABB local.

19

OPEX LINK

Falha interna. Foi detectado um problema relacionado com a comunicação entre as cartas OMIO e as OITF. e a ABB local.

20

OPEX PWR

Falha interna. Detectado um estado de baixa tensão na carta OITF. e a ABB local.

21

MED CORR

Falha interna. A medição de corrente está fora da gama. e a ABB local.

22

FASE ALIM

Ripple em tensão CC muito elevada. Verifique e corrija: • Falta de fase na rede. • Fusível queimado.

23

Se este erro aparecer, consulte o manual apropriado.

24

SOBREVELOC

Velocidade do motor é mais alta que 120% do maior (valor absoluto) de 2001 VELOC MINIMA ou 2002 VELOC MAXIMA. Verifique e corrija: • Definições dos parâmetros 2001 e 2002. • Adequabilidade do binário de travagem do motor. • Aplicabilidade do controlo de binário. • Chopper e resistência de travagem.

25

RESERVADO

Não usado.

26

ID ACCIONAM

Falha interna. O bloco de configuração de identificação do accionamento não é válido. e a ABB local.

27

FICH CONFIG

O ficheiro de configuração interno tem um erro. e a ABB.

28

ERRO SERIE

29

FICH COM EFB

Erro na leitura do ficheiro de configuração para o adaptador de fieldbus.

30

TRIP FORÇA

Disparo de falha forçado pelo fieldbus. Veja o Manual de Utilizador do fieldbus.

1


A comunicação de fieldbus excedeu o tempo de ciclo. Verifique e corrija: • Definições da falha (3018 FUNC FALHA COM e 3019 TEMPO FALHA COM). • Definições da comunicação (Grupo 51 ou 53 conforme apropriado). • Más ligações e/ou ruído na linha.


211

Cód Falha

Nome da falha no

31

EFB

1

32

EFB

2

33

EFB

3

34

FASE MOTOR

Falha no circuito do motor. Perda de uma das fases do motor. Verifique e corrija: • Falha do motor. • Falha do cabo do motor. • Falha do relé térmico (se usado). • Falha interna.

35

CABOS SAIDA

Detectado um possível erro nos cabos de potência. Quando o accionamento está parado monitoriza erros de ligações mal efectuadas entre a alimentação e a saída do accionamento. Verifique e corrija: • Ligação de alimentação – a tensão de linha NÃO deve ser ligada à saída do accionamento. • A falha pode ser erradamente declarada se a entrada de alimentação for ligada à terra através de um sistema delta e a capacitância do cabo do motor for elevada. Esta falha pode ser desactivada usando o parâmetro 3023 FALHA LIGAÇÕES.

36

SWTYPE INCOMP

O accionamento não pode usar o software. • Falha interna. • O software carregado não é compatível com o accionamento. • e a ABB para e técnico.

101

SERF CORRUPT

Erro interno do accionamento. e a ABB e informe o número do erro.

102

RESERVADO

103

SERF MACRO

104

RESERVADO

105

RESERVADO

201

DSP T1 OVERLOAD

202

DSP T2 OVERLOAD

203

DSP T3 OVERLOAD

204

DSP STACK ERROR

205

RESERVADO (OBSOLETO)

206

OMIO ID ERROR

207

EFB LOAD ERROR

Descrição e acção correctiva recomendada Código de falha reservado para a aplicação do protocolo EFB. O significado está dependente do protocolo.

Erro interno do accionamento. e a ABB e informe o número do erro.

Diagnósticos

212


As falhas que indicam conflitos nos ajustes dos parâmetros são listadas abaixo.

Diagnósticos

Cód Falha

Nome da falha no

1000

PARAM HZ-RPM

Valores dos parâmetros inconsistentes. Verifique um dos seguintes: • 2001 VELOC MINIMA > 2002 VELOC MAXIMA. • 2007 FREQ MINIMA > 2008 FREQ MAXIMA. • 2001 VELOC MINIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR fora da gama (>50) • 2002 VELOC MAXIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR fora da gama(>50) • 2007 FREQ MINIMA / 9907 FREQ NOM MOTOR fora da gama(>50) • 2008 FREQ MAXIMA / 9907 FREQ NOM MOTOR fora da gama(>50)

1001

PAR PFCREFNG

Valores dos parâmetros inconsistentes. Verifique o seguinte: • 2007 FREQ MINIMA é negativa, quando 8123 PERMISSÃO PFC está activa.

1003

ESCALA EA PAR

Valores dos parâmetros inconsistentes. Verifique o seguinte: • 1301 EA 1 MIN > 1302 EA 1 MAX. • 1304 EA 2 MIN > 1305 EA 2 MAX.

1004

ESCALA SA PAR

Valores dos parâmetros inconsistentes. Verifique o seguinte: • 1504 SA 1 MIN > 1505 SA 1 MAX. • 1510 SA 2 MIN > 1511 SA 2 MAX.

1005

PAR PCU

1006

EXT SR PAR

Valores dos parâmetros inconsistentes. Verifique o seguinte: • Módulo de extensão de relé não ligado e • 1410…1412 SAIDA RELE 4…6 tem valores não-zero.

1007

PAR FBUSMISSING

Valores dos parâmetros inconsistentes. Verifique e corrija: • Se um parâmetro está definido para controlo de fieldbus (ex: 1001 COMANDOS EXT1 = 10 (COM)), mas 9802 SEL PROT COM = 0.

1008

PAR PFCWOSCALAR

Valores dos parâmetros inconsistentes – 9904 MODO CTRL MOTOR deve ser = 3 (ESCALAR: VELOC), quando 8123 PERMISSÃO PFC está activado.

1009

PAR PCU

1012

PAR PFC IO

1

A configuração ES não está completa - não estão parametrizados relés suficientes para PFC. Ou, existe um conflito entre os parâmetros do Grupo 14 - 8117 NR DE MOT AUX, e o parâmetro 8118 INTERV COMUT.

1013

PAR PFC IO

2

A configuração ES não está completa - o número de motores PFC ( parâmetro 8127, MOTORES) não é igual ao número de motres no Grupo 14 no parâmetro 8118, INTERV COMUT.

1014

PAR PFC IO

3

A configuração ES não está completa - o accionamento não é capaz de alocar uma entrada digital (encravamento) a cada motor PFC ( parâmetros 8120, ENCRAVAMENTOS e 8127, MOTORES).

2


Valores dos parâmetros de controlo de potência inconsistentes: kVA nominal do motor ou potência nominal do motor incorrecta. Verifique o seguinte: • 1.1 < (9906 CORR NOM MOTOR * 9905 TENS NOM MOTOR * 1.73 / PN) < 3.0 • Onde: PN = 1000 * 9909 POT NOM MOTOR (se as unidades são kW) ou PN = 746 * 9909 POT NOM MOTOR (se a unidades são HP, na EUA)

1

Valores dos parâmetros de controlo de potência inconsistentes: Frequência ou velocidade nominal incorrecta. Verifique o seguinte para as duas: • 1 < (60 * 9907 FREQ NOM MOTOR / 9908 VELOC NOM MOTOR < 16 • 0.8 < 9908 VELOC NOM MOTOR / (120 * 9907 FREQ NOM MOTOR / Polos motor) < 0.992


213

Rearme de falhas O ACS550 pode ser configurado para rearmar automaticamente certas falhas. Consulte os parâmetros do Grupo 31: Rearme Autom. Aviso! Se for seleccionada uma fonte externa para comando de arranque que esteja activa, o ACS550 pode arrancar imediatamente após o rearme de uma falha. LED vermelho intermitente Para rearmar o accionamento das falhas indicadas pelo LED vermelho intermitente: • Deslique a alimentação durante 5 minutos. LED vermelho Para rearmar o accionamento das falhas indicadas pelo LED vermelho (ligado, não intermitente), corrija o problema e um do seguinte: • No de controlo: Prima RESET • Desligue a alimentação durante 5 minutos. Dependendo do valor de 1604, SEL REARME FALHA, o accionamento pode ser rearmado da seguinte forma: • Entrada digital • Comunicação série Quando a falha tiver sido removida, o motor pode arrancar. Histórico Para consulta, os códigos das três últimas falhas são guardados nos parâmetros 0401, 0412, 0413. Para as falhas mais recentes (identificadas pelo parâmetro 0401), o accionamento guarda informação adicional (nos parâmetros 0402... 0411) para ajuda na resolução dos problemas. Por exemplo, o parâmetro 0404 guarda a velocidade do motor no momento da falha. Para limpar o histórico da falha (todos os parâmetro do Grupo 04, Histórico de falhas): 1. Usando a consola de operação em Modo Parâmetros, seleccione o parâmetro 0401. 2. Pressione EDITAR (ou ENTER na consola de operação básica). 3. Pressione UP e Down ao mesmo tempo. 4. Pressione GUARDAR.

Correcção de alarmes As acções de correcção recomendadas para alarmes são: • Determine se o alarme necessita de alguma acção de correcção (a acção nem sempre é necessária).

Diagnósticos

214


• Use "Listagem de alarmes" abaixo para localizar e reconhecer a causa do problema. Listagem de alarmes A tabela seguinte lista os alarmes por código numérico e descreve cada um. Código Alarme

Diagnósticos

Ecrã

Descrição

2001

SOBRECORRENTE

O controlador de limite de corrente está activo. Verifique e corrija: • Carga do motor em excesso. • Tempo de aceleração insuficiente (parâmetros 2202 TEMPO ACEL 1 e 2205 TEMPO ACEL 2). • Falha no motor, nos cabos do motor ou nas ligações.

2002

SOBRETENSÃO

O controlador de sobretensão está activo. Verifique e corrija: • Sobretensões estáticas ou transitivas na entrada de alimentação. • Tempo de desaceleração insuficiente (parâmetros 2203 TEMPO DESACEL 1 e 2206 TEMPO DESACEL 2).

2003

SUBTENSÃO

O controlador de subtensão está activo. Verifique e corrija: • Subtensão na rede.

2004

BLOQUEIO DIR

A alteração de sentido de rotação pretendida não é permitida. Ou: • Não tente alterar o sentido de rotação do motor, ou • Altere o parâmetro 1003 SENTIDO que permitam a alteração do sentido de rotação (se a operação inversa for segura).

2005

COMUN E/S

A comunicação fieldbus terminou. Verifique e corrija: • Ajuste da falha (3018 FUNC FALHA COM e 3019 TEMPO FALHA COME). • Definições de falha (Grupo 51 ou 53 como apropriado). • Má ligação e/ou ruído na linha.

2006

EA1 PERDIDA

Entrada analógica 1 perdida, ou valor inferior ao minimo definido. Verifique: • A fonte de entrada e as ligações • O parâmetro que define o minimo (3021) • O parâmetro que define a operação Alarme/Falha (3001)

2007

EA2 PERDIDA

Entrada analógica 2 perdida, ou valor inferior ao minimo definido. Verifique: • A fonte de entrada e as ligações • O parâmetro que define o minimo (3022) • O parâmetro que define a operação Alarme/Falha (3001)

2008

PERDA

Comunicação da consola perdida e ou: • O accionamento está em modo de controlo local (o ecrã da consola de operação exibe LOC), ou • O accionamento está em modo de controlo remoto (REM) e está parametrizado para aceitar comando de arrancar/parar, sentido de rotação ou referência a partir da consola de operação. Para corrigir verifique: • As linhas de comunicação e as ligações • O parâmetro 3002 PERDA • Os parâmetros nos grupos 10 ENTRADAS COMANDO e 11 SEL REFERÊNCIA (se a operação do accionamento for REM).


Código Alarme

215

Ecrã

Descrição

2009

SOBRETEMP DISP

O dissipador do accionamento está quente. Este alarme avisa que uma falha de SOBRETEMP DISP pode estar para acontecer. R1…R4 & R7/R8: 100 °C (212 °F) R5/R6: 110 °C (230 °F) Verifique e corrija: • Falha da ventoínha. • Obstrução do fluxo de ar. • Pó ou sujidade no dissipador. • Temperatura ambiente excessiva. • Carga do motor excessiva.

2010

SOBRETEMP MOT

O motor está quente, baseado ou na estimativa do accionamento ou no de temperatura. Este alarme avisa para a possibilidade de ocorrência de um disparo de falha de Subcarga do motor. Verifique: • A sobrecarga do motor. • O ajuste os parâmetros usados para a estimativa (3005…3009). • Os sensores de temperatura e os parâmetros do Grupo 35.

2011

SUBCARGA

A carga do motor é inferior ao esperado. Este alarme avisa para a possibilidade de ocorrência de um disparo de falha de Subcarga do motor. Verifique: • Se as gamas do motor e do accionamento são iguais (o motor NÃO está subdimensionado para o accionamento) • Os ajustes dos parâmetros 3013 a 3015

BLOQUEIO MOTOR

O motor está a operar na região de bloqueio. Este alarme avisa para a possibilidade de ocorrência de um disparo de falha de Bloqueio de Motor.

2013 (nota 1)

AUTOREARME

Este alarme avisa que o accionamento está próximo de efectuar um rearme automático de falhas, que pode arrancar o motor. • Para controlar o autorearme, use o grupo de parâmetros 31 REARME AUTOM.

2014 (nota 1)

ALTERAUTOM

Este alarme avisa que a função de alteração automática PFC está activa. • Para controlar o PFC, use o grupo de parâmetros 81 CONTROLO PFC e a "Macro de aplicação: PFC" na página 55.

2015

BLOQUEIO PFC

Este alarme avisa que os bloqueios PFC estão activos, o que significa que o accionamento não pode arrancar o seguinte: • Qualquer motor (quando é usado Alterautom), • O motor de velocidade regulada (quando não é usado Alterautom).

2016/ 2017

Reservado

2018 (nota 1)

DORMIR PID

Este alarme avisa que a função PID dormir está activa, o que significa que o motor pode acelerar quando a função PID dormir terminar. • Para controlar PID dormir, use os parâmetros 4022…4026 ou 4122…4126.

2019

ID RUN

A efectuar o ID Run.

2020

Reservado

2012

Diagnósticos

216


Código Alarme

Ecrã

Descrição

2021

ARRANQ ACTIVO1 FALTA

Este alarme avisa que o sinal de Arranque Activo 1 está em falta. • Para controlar a função Arranque Activo 1, use o parâmetro 1608. Para corrigir, verifique: • Configuração da entrada digital. • Ajustes de comunicação.

2022

ARRANQ ACTIVO2 FALTA

Este alarme avisa que o sinal de Arranque Activo 2 está em falta. • Para controlar a função Arranque Activo 1, use o parâmetro 1609. Para corrigir, verifique: • Configuração da entrada digital. • Ajustes de comunicação.

2023

PARAG EMERGÊNCIA

Paragem de emergência activada.

2024

Se este código de alarme aparecer, consulte o manual adequado.

2025

PRIMEIRO ARRANQ

Assinla que o accionamento está a efectuar uma avaliação das características do motor no Primeiro Arranque. Isto é normal a primeira vez que o motor funcionar depois de serem introduzidos ou alterados parâmetros do motor. Consulte o parâmetro 9910 (ID RUN MOTOR) para uma descrição dos modelos de motor.

Nota 1: quando a saída a relé está configurada para indicar condições de alarme (ex.: parâmetro 1401 SAÍDA A RELÉ 1 =5 (ALARME) OU 16 (FALHA/ALARME), este alarme não é indicado pela saída a relé.

Códigos de alarme (Consola de operação básica) A Consola de operação básica indica alarmes com um código, A5xxx. A tabela seguinte lista os códigos de alarme e as descrições. Código

Diagnósticos

Descrição

5001

O accionamento não responde

5002

O perfil de comunicação é incompatível com o accionamento

5010

O ficheiro de backup de parâmetros está corrompido

5011

O accionamento é controlador a partir de outra fonte

5012

O sentido de rotação está bloqueado

5013

A tecla está desactivada, porque o arranque não está activo

5014

A tecla está desactivada, porque o accionamento está em falha

5015

A tecla está desactivada, porque o modo local está bloqueado

5018

O valor de defeito do parâmetro não foi encontrado

5019

Não é permitido introduzir um valor não-zero (só é permitido introduzir um valor zero)

5020

O grupo ou o parâmetro não existe ou o valor do parâmetro não é consistente

5021

O grupo ou o parâmetro está escondido

5022

O grupo ou o parâmetro está protegido contra escrita

5023

Não é permitido modificar enquanto o accionamento está em funcionamento

5024

O accionamento está ocupado, tente de novo


Código

217

Descrição

5025

Não é permitido escrever enquanto um ou está em progresso

5026

O valor está ou é inferior ao limite minimo

5027

O valor está ou é superior ao limite máximo

5028

O valor não é válido – não corresponde a nenhum valor na lista de valores discretos

5029

A memória não está pronta, tente de novo

5030

Pedido não válido

5031

O accionamento não está pronto, por ex: devido a baixa tensão CC

5032

Foi detectado um erro de parâmetro

5040

O ajuste do parâmetro seleccionado não foi encontrado no backup corrente do parâmetro.

5041

O backup do parâmetro não cabe na memória

5042

O ajuste do parâmetro seleccionado não foi encontrado no backup corrente do parâmetro.

5043

Não é garantida a inibição de arranque

5044

As versões do backup do parâmetro não correspondem

5050

O do parâmetro foi cancelado

5051

Foi detectado um erro no ficheiro

5052

A tentativa de do parâmetro falhou

5060

O do parâmetro foi cancelado

5062

A tentativa de do parâmetro falhou

5070

Foi detectado um erro de escrita na memória de backup da consola

5071

Foi detectado um erro de leitura na memória de backup da consola

5080

Operação não permitida, o accionamento não está em modo local

5081

Operação não permitida, existe uma falha activa

5082

Operação não permitida, o modo de func emergência está activo

5083

Operação não permitida, o bloqueio do parâmetro não foi retirado

5084

Operação não permitida, o accionamento está ocupado, tente de novo

5085

não permitido, os tipos de accionamento não são compatíveis

5086

não permitido, os modelos do accionamento não são compatíveis

5087

não permitido, os conjuntos de parâmetros não correspondem

5088

A operação falhou, foi detectado um erro na memória do accionamento

5089

O falhou, foi detectado um erro CRC

5090

O falhou, foi detectado um erro de processamento de dados

5091

A operação falhou, porque foi detectado um erro num parâmetro

5092

O falhou, os ajustes do parâmetro não correspondem

Diagnósticos

218


Manutenção Aviso! Leia "Segurança" na página 3 antes de efectuar qualquer trabalho de manutenção no equipamento. O não cumprimento das instruções de segurança pode causar ferimentos ou morte.

Intervalos de manutenção Se instalado num ambiente apropriado, o accionamento requer muito pouca manutenção. Esta tabela lista os intervalos de manutenção de rotina recomendados pela ABB. Manutenção

Intervalo

Instrução

Verificação da temperatura e limpeza do dissipador

Dependendo da sujidade do ambiente (cada 6…12 meses)

Veja "Dissipador" na página 218.

Substituição do ventilador de refrigeração principal

Cada cinco anos

Veja "Substituição do ventilador principal" na página 219.

Substituição do armário interno do ventilador de refrigeração (unidades IP 54/UL tipo 12)

Cada três anos.

Veja "Substituição do armário interno do ventilador de refrigeração" na página 220.

Substituição dos condensadores (Tamanho R5 e R6)

Cada dez anos

Veja "Condensadores" na página 220.

Substituição da bateria da Consola de Operação com Assistente

Cada dez anos

Veja "Bateria" na página 221.

Dissipador O dissipador acumula poeira do ar de refrigeração. Um dissipador sujo é menos eficiente na refrigeração do accionamento, pelo que acontecem falhas de sobreaquecimento com mais frequência. Num ambiente “normal” (sem poeira, não limpo) verifique o dissipador anualmente, num ambiente com poeira verifique com mais frequência. Limpe o dissipador como se segue (quando necessário): 1. Desligue o accionamento da alimentação. 2. Retire o ventilador de refrigeração (veja a secção "Substituição do ventilador principal" na página 219). 3. Sopre ar comprimido limpo (não húmido) do fundo para o topo e use em simultâneo um aspirador na saída de ar para apanhar a poeira. Nota: Se existir risco da poeira entrar no equipamento contínuo, efectue a limpeza num outro local.

Manutenção


219

4. Substitua o ventilador de refrigeração. 5. Ligue a alimentação.

Substituição do ventilador principal A vida útil do ventilador principal é de cerca de 60,000 horas de funcionamento à temperatura e à carga máxima do accionamento. A vida útil esperada duplica por cada quebra de 10 °C (18 °F) na temperatura do ventilador (a temperatura do ventilador é uma função de temperaturas ambiente e cargas do accionamento). Pode prever uma falha do ventilador através do aumento do ruído das chumaceiras do ventilador e pelo aumento gradual da temperatura do ventilador. É recomendada a substituição do ventilador, se o accionamento operar numa parte critica do processo, logo que estes sintomas comecem a aparecer. Estão disponíveis na ABB ventiladores de substituição. Use só peças de reserva especificadas pela ABB Chassis R1…R4 Para substituir o ventilador:

3

1. Desligue a alimentação do accionamento. 4

2. Retire a tampa do accionamento. 3. Para chassis:

2

• R1, R2: prima os clips de retenção da tampa do ventilador e retire. • R3, R4: pressione a alavanca no lado esquerdo do ventilador, rode e retire. 4. Desligue o cabo do ventilador. 5. Instale o ventilador na ordem inversa.

X0021

6. Ligue a alimentação. Chassis R5 e R6

Bottom View (R5)

Para substituir o ventilador 3

1. Desligue a alimentação do accionamento.

2

2. Retire os paraf. que prendem o ventilador. 3. Retire a ventoínha.

X5023

• R5: Retire a ventoínha pelas dobradiças

Bottom View (R6)

4

• R6: Puxe a ventoínha para fora. 4. Desligue o cabo do ventilador. 5. Instale o ventilador na ordem inversa.

2

6. Ligue a alimentação. X0022

Manutenção

220


Substituição do armário interno do ventilador de refrigeração Os armários IP 54 / UL Tipo 12 têm um ventilador interno adicional para circulação do ar no interior do armário.

Chassis R1…R4 Para substituir o armário interno do ventilador nos tamanhos de chassis R1 a R4: 1. Desligue a alimentação do accionamento. 2. Retire a tampa frontal. 3. A estrutura que fixa o ventilador no lugar tem clips de retenção nos quatro cantos. Pressione os clips de retenção para o centro e liberte os fios.

4 3 5

4. Quando os clips estiverem soltos, puxe a estrutura para cima e retire-a do accionamento. 5. Desligue o cabo do ventilador. 6. Instale o ventilador na ordem inversa, notando que: • O sentido do fluxo de ar é para cima (verifique a seta indicativa no ventilador).

FM

• A armadura do ventilador é frontal. • O clip está localizado atrás no canto direito. • O cabo do ventilador liga a parte frontal do ventilador ao topo do accionamento. Chassis R5 e R6 Para substituir o armário interno do ventilador nos tamanhos de chassis R5 ou R6: • Desligue a alimentação do accionamento. • Retire a tampa frontal. • Retire a tampa frontal. • Instale o ventilador e desligue o cabo. • Ligue a alimentação.

Condensadores O circuito intermédio do accionamento utiliza vários condensadores electrolíticos. A sua vida útil é de 35,000…90,000 horas dependendo da carga do accionamento e da temperatura ambiente. Baixando a temperatura ambiente pode prolongar a vida de um condensador. Não é possível prever falhas do condensador. A falha do condensador é seguida normalmente por uma falha do fusível de entrada de potência ou por um disparo de falha. e a ABB se suspeitar de uma falha do condensador. Estão disponíveis na ABB peças de substituição para os tamanhos de chassis R5 e R6. Use só peças de reserva especificadas pela ABB. Manutenção


221

Consola de operação Limpeza Use o pano suave para limpar a consola de operação. Evite panos de limpeza ásperos que possam riscar o ecrã. Bateria Só se utilizam baterias em Consolas de Operação com Assistente com a função de relógio disponível e activa. A bateria mantém o relógio a funcionar em memória durante as interrupções de alimentação. O tempo de vida da bateria é superior a dez anos. Para retirar a bateria, use uma moeda para rodar o e da bateria na parte de trás da consola. Substitua a bateria por uma do tipo CR2032. Nota! A bateria NÃO é necessária para nenhuma função da consola de operação ou do accionamento, excepto para o relógio.

Manutenção

222


Dados técnicos

Gamas de corrente Pelo código do tipo, a tabela abaixo fornece as características do accionamento CA de velocidade variável ACS550, incluído: • Normas IEC • Normas NEMA (colunas sombreadas) • Tamanho de chassi Accionamento nas gamas de, 208…240 Volts Os títulos das colunas abreviados são descritos em "Símbolos" na página 223. Código do tipo

Uso normal PN PN I ACS550-x12N veja abaixo A kW HP Tensão de alimentação trifásica, 208…240 V

Dados técnicos

I2hd A

Uso pesado Phd kW

Phd HP

Tamanho Chassis

-04A6-2 -06A6-2

4.6 6.6

0.75 1.1

1.0 1.5

3.5 4.6

0.55 0.75

0.75 1.0

R1 R1

-07A5-2 -012A-2

7.5 11.8

1.5 2.2

2.0 3.0

6.6 7.5

1.1 1.5

1.5 2.0

R1 R1

-017A-2 -024A-2

16.7 24.2

4.0 5.5

5.0 7.5

11.8 16.7

2.2 4.0

3.0 5.0

R1 R2

-031A-2 -046A-2

30.8 46.2

7.5 11.0

10.0 15.0

24.2 30.8

5.5 7.5

7.5 10.0

R2 R3

-059A-2 -075A-2

59.4 74.8

15.0 18.5

20.0 25.0

46.2 59.4

11.0 15.0

15.0 20.0

R3 R4

-088A-2 -114A-2

88.0 114

22.0 30.0

30.0 40.0

74.8 88.0

18.5 22.0

25.0 30.0

R4 R4

-143A-2 -178A-2

143 178

37.0 45.0

50.0 60.0

114 150

30.0 37.0

40.0 50.0

R6 R6

-221A-2 -248A-2

221 248

55.0 75.0

75.0 100

178 192

45.0 55.0

60.0 75.0

R6 R6


223

Accionamentos nas gamas de, 380…480 Volts Os títulos das colunas abreviados são descritos em "Símbolos" na página 223. Código do tipo

Uso normal

ACS550-x1veja abaixo

Uso pesado

PN kW

I2N A

I2hd A

PN HP

Tensão de alimentação trifásica, 380…480 V -03A3-4 3.3 1.1 1.5

Phd kW

Phd HP

Tamanho Chassis

2.4

0.75

1

R1

-04A1-4 -05A4-4

4.1 5.4

1.5 2.2

2 Nota 1

3.3 4.1

1.1 1.5

1.5 Nota 1

R1 R1

-06A9-4 -08A8-4

6.9 8.8

3 4

3 5

5.4 6.9

2.2 3

2 3

R1 R1

-012A-4 -015A-4

11.9 15.4

5.5 7.5

7.5 10

8.8 11.9

4 5.5

5 7.5

R1 R2

-023A-4 -031A-4

23 31

11 15

15 20

15.4 23

7.5 11

10 15

R2 R3

-038A-4 -044A-4

38 44

18.5 22

25 30

31 38

15 18.5

20 25

R3 R4

-059A-4 -072A-4

59 72

30 37

40 50

44 59

22 30

30 40

R4 R4

-077A-4 -096A-4

77 96

Nota 2 45

60 75

65 77

Nota 2 37

50 60

R5 R5

-124A-4 -157A-4

124 157

55 75

100 125

96 124

45 55

75 100

R6 R6

-180A-4 -195A-4

180 195

90 110

150 Nota 1

156 162

75 90

125 Nota 1

R6 R6

1. Não disponível nas séries ACS550-U1. 2. Não disponível nas séries ACS550-01.

Símbolos Valores típicos: Uso normal(10% capacidade de sobrecarga) corrente de saída em contínuo. É permitida 10% de sobrecarga durante um minuto em dez I2N minutos. potência típica do motor em uso normal. Os valores de potência em Kilowatts aplicam-se à PN maioría dos motores de 4-pólos IEC. Os valores de potência em Hp aplicam-se à maioría dos motores de 4-pólos NEMA. Uso pesado (50% capacidade de sobrecarga) corrente de saída em contínuo. É permitida 50% de sobrecarga durante um minuto em dez I2hd minutos. potência típica do motor em uso pesado. Os valores de potência em kilowatts aplicam-se à Phd maioría dos motores de 4-pólos IEC. Os valores de potência em Hp aplicam-se à maioría dos motores 4-pólos NEMA.

Tamanhos Dentro de uma gama de tensão os valores de corrente são os mesmos qualquer que seja a tensão de alimentação. Para alcançar a potência nominal do motor apresentada na tabela, a corrente nominal do accionamento deve ser mais elevada ou igual à corrente nominal do motor. Note também que: • As gamas aplicam-se a temperaturas ambiente de 40 °C (104 °F).

Dados técnicos

224


• A potência máxima permitida do veio do motor é limitada a 1.5 · Phd. Se o limite for excedido, o binário e a corrente do motor são automaticamente restringidos. A função protege a ponte de entrada do accionamento contra sobrecarga. Desclassificação A capacidade de carga (corrente e potência) diminui para certas situações, conforme definido abaixo. Em tais situações, onde é necessária a potência completa do motor, sobredimensione o accionamento para que o valor de desclassificação forneça capacidade suficiente. Por exemplo, se a sua aplicação necessitar de 15.4 A de corrente do motor e 8 kHz de frequência de comutação, calcule o tamanho do accionamento como se segue: O tamanho minimo necesário = 15.4 A / 0.80 = 19.25 A Onde: 0.80 é a desclassificação para 8 kHz de frequência de comutação (veja "Desclassificação da frequência de comutação" abaixo).

Consultando I2N na tabela de gama (pág 222), os seguintes accionamentos excedem os requisitos de I2N de 19.25A: ACS550-x1-023A-4 ou ACS550-x1-024A-2 Desclassificação de temperatura Na gama de temperatura +40 °C…50 °C (+104 °F…122 °F) a corrente nominal de saída diminui 1% por cada 1 °C (1.8 °F) acima +40 °C (+104 °F). A corrente de saída é calculada multiplicando a corrente nominal apresentada na tabela pelo factor de desclassificação. Exemplo Se a temperatura ambiente é 50 °C (+122 °F) o factor de desclassificação é 100% - 1%/°C x 10 °C = 90% ou 0.90. A corrente de saída é então 0.90 x I2N ou 0.90 x I2hd. Desclassificação de altitude Em altitudes entre 1000…4000 m (3300…13,200 ft) acima do nível do mar, a desclassificação é 1% por cada 100 m (330 ft). Se o local de instalação for mais elevado que 2000 m (6600 ft) acima do nível do mar, e por favor a ABB local para mais informações. Desclassificação de fornecimento monofásico Em accionamentos da série de 208.... 240 Volts, pode ser usada alimentação monofásica. Neste caso a desclassificação é 50%. Desclassificação da frequência de comutação Se a frequência de comutação 8 kHz (parâmetro 2606) for usada: • Desclassifique PN/Phd e I2N/I2hd para 80% ou • Ajuste o parâmetro 2607 CTRL FREQ SW = 1 (LIG) que permite ao accionamento reduzir a frequência de comutação se/quando a temperatura interna do accionamento exceder 90 °C. Veja a descrição do parâmetro 2607 para mais detalhes. Se a frequência de comutação 12 kHz (parâmetro 2606) for usada: • Desclassifique PN/Phd e I2N/I2hd para 65%, e desclassifique a temperatura ambiente máxima para 30 °C (86 °F), e note que a corrente está limitada a um valor máximo de I2hd, ou Dados técnicos


225

• Ajuste o parâmetro 2607 CTRL FREQ SW = 1 (LIG) que permite ao accionamento reduzir a frequência de comutação se/quando a temperatura interna do accionamento exceder 80 °C. Veja a descrição do parâmetro 2607 para mais detalhes.

Ligações da potência de entrada Aviso! Não opere o accionamento fora da gama da linha de tensão nominal de entrada. A sobretensão pode resultar em danos permanentes para o accionamento.

Especificações da potência de entrada Especificações de ligação da potência de entrada (Alimentação) Tensão (U1) Capacidade de corrente de curtocircuito (IEC 629) Frequência Desequilibrio

208/220/230/240 VCA trifásico (ou monofásico) +10% -15% para ACS550-x1-xxxx-2. 400/415/440/460/480 VCA trifásico +10% -15% para ACS550-x1-xxxx-4. A capacidade máxima permitida de corrente de curto-circuito na alimentação é de 100 kA num segundo desde que o cabo de alimentação da unidade esteja protegido com fusíveis apropriados. US: 100,000 AIC. 48…63 Hz Max. ± 3% da fase nominal à fase de tensão de entrada

Factor de potência 0.98 (à carga nominal) fundamental (cos phi1) Gama de temperatura do cabo

Gama minima 90 °C (194 °F).

Dispositivo de corte O ACS550 não inclui um dispositivo de corte. Deve ser instalado um dispositivo de corte de entrada de potência entre a fonte de potência CA e o ACS550. Este dispositivo deve: • Ser dimensionado conforme os regulamentos de segurança aplicáveis, incluindo, mas não limitado a, os códigos eléctricos nacionais e locais. • Ser fechado na posição aberta durante a instalação e os trabalhos de manutenção. O dispositivo de corte não deve ser usado para controlar o motor. Em alternativa use a consola de operação, ou os comandos dos terminais de E/S para controlo do motor. Fusíveis Os circuitos de protecção devem ser fornecidos pelo utilizador, dimensionados de acordo com os códigos eléctricos nacionais e locais. Os fusíveis para protecção do cabo de alimentação contra curto-circuito recomendados são apresentados abaixo.

Dados técnicos

226


Fusíveis para accionamentos de, 208…240 Volts ACS550-x1veja abaixo

Corrente entrada A

Fusíveis de rede IEC269 gG (A)

UL Classe T(A)

Bussmann tipo

10

10

JJS-10

11.8

16

15

JJS-15

-017A-2

16.7

25

25

JJS-25

-024A-2

24.2

30

JJS-30

-031A-2

30.8

40

40

JJS-40

-046A-2

46.2

63

60

JJS-60

-059A-2

59.4

80

JJS-80

-075A-2

74.8

80

100

JJS-100

-088A-2

88.0

100

110

JJS-110

-114A-2

114

125

150

JJS-150

-143A-2

143

200

200

JJS-200

-178A-2

178

250

250

JJS-250

-221A-2

221

315

300

JJS-300

-248A-2

248

350

JJS-350

-04A6-2

4.6

-06A6-2

6.6

-07A5-2

7.5

-012A-2

Fusíveis para accionamentos de, 380…480 Volts ACS550-x1veja abaixo

Dados técnicos

Corrente entrada A

-03A3-4

3.3

-04A1-4

4.1

-05A4-4

5.4

-06A9-4

6.9

-08A8-4

8.8

Fusíveis de rede IEC269 gG (A) 10

UL Classe T(A)

Bussmann tipo

10

JJS-10

15

JJS-15

20

JJS-20

-012A-4

11.9

-015A-4

15.4

16

-023A-4

23

25

30

JJS-30

-031A-4

31

35

40

JJS-40

-038A-4

38

50

50

JJS-50

-044A-4

44

60

JJS-60

-059A-4

59

63

80

JJS-80

-072A-4

72

80

90

JJS-90

-077A-4

77

100

JJS-100

-096A-4

96

125

125

JJS-125

-124A-4

124

160

175

JJS-175

-157A-4

157

200

200

JJS-200

-180A-4

180

250

250

JJS-250

-195A-4

195

250

250

JJS-250


227

Dispositivos de paragem de emergência O esquema geral da instalação deve incluir dispositivos de paragem de emergência e outro equipmento de segurança que possa ser necessário. Pressionando a tecla STOP na consola de operação do accionamento NÃO: • Gera uma paragem de emergência do motor. • Separa o accionamento do potencial de perigo. Cabos de potência de entrada/ Ligações A cablagem de entrada pode ser: • Um cabo de quatro condutores (três fases e um terra). Blindagem não necessária. • Quatro condutores isolados conduzidos através da conduta. Dimensione os cabos de acordo com os regulamentos de segurança locais, a tensão de entrada e a corrente de carga apropriada para o accionamento. Em qualquer caso, o cabo deve ser menor que o limite máximo definido pelo tamanho do terminal (consulte "Terminais de potência do accionamento" na página 230). A tabela abaixo apresenta os tipos de cabo de cobre e de alumínio para as diferentes correntes de carga. Estas recomendações aplicam-se apenas às condições listadas no topo da tabela. IEC

NEC

Baseado em: • EN 60204-1 e IEC 60364-5-2/2001 • Isolamento PVC • Temperatura ambiente 30 °C (86 °F) • Temperatura de superficie 70 °C (158 °F) • Cabos com blindagem de cobre concêntrica • Máximo de 9 cabos em esteira, lado a lado.

Corrente de carga max (A)

Cabo Cu (mm2)

14

3x1.5

20

3x2.5

27

3x4

34


Cabo Al (mm2)

Não usar cabos de alumínio com tamanhos de chassis R1…R4

Baseado em: • Tabela NEC 310-16 para cabos de cobre • Isolamento de cabo 90 °C (194 °F) • Temperatura ambiente 40 °C (104 °F) • Não mais de três condutores de corrente na esteira ou no cabo, ou na ligação à terra (enterrada directamente). • Cabos de cobre com blindagem de cobre concêntrica Corrente de carga max (A)

Tamanho Cabo Cu kcmil)

22.8

14

27.3

12

36.4

10

3x6

50.1

8

47

3x10

68.3

6

62

3x16

86.5

4

79

3x25

100

3

98

3x35

91

3x50

118

2

119

3x50

117

3x70

137

1

153

3x70

143

3x95

155

1/0

186

3x95

165

3x120

178

2/0

(AWG/

Dados técnicos

228


NEC

IEC Baseado em: • EN 60204-1 e IEC 60364-5-2/2001 • Isolamento PVC • Temperatura ambiente 30 °C (86 °F) • Temperatura de superficie 70 °C (158 °F) • Cabos com blindagem de cobre concêntrica • Máximo de 9 cabos em esteira, lado a lado.

Baseado em: • Tabela NEC 310-16 para cabos de cobre • Isolamento de cabo 90 °C (194 °F) • Temperatura ambiente 40 °C (104 °F) • Não mais de três condutores de corrente na esteira ou no cabo, ou na ligação à terra (enterrada directamente). • Cabos de cobre com blindagem de cobre concêntrica


Cabo Cu (mm2)


215

3x120

191

3x150

205

3/0

249

3x150

218

3x185

237

4/0

284

3x185

257

3x240

264

250 MCM ou 2 x 1

274

3x (3x50)

291

300 MCM ou 2 x 1/0

285

2x (3x95)

319

350 MCM ou 2 x 2/0

Cabo Al (mm2)


Tamanho Cabo Cu kcmil)

(AWG/

Ligações à terra Para segurança pessoal, operação adequada e para reduzir a emissão electromagnética, o accionamento e o motor devem ser ligados à terra no local da instalação. • Os condutores devem ser dimensionados adequadamente conforme os requisitos dos regulamentos de segurança. • As blindagens do cabo de potência devem ser ligadas ao terminal PE do accionamento de forma a cumprir com os regulamentos de segurança. • As blindagens do cabo de potência são adequadas para usar como equipamento condutor de ligação à terra apenas quando os condutores da blindagem são dimensionados adequadamente conforme os requisitos dos regulamentos de segurança. • Em instalações de accionamentos múltiplos, não ligue os terminais do accionamento em série. Ligação à terra de redes assimétricas Aviso! Não tente instalar ou remover os parafusos EM1 ou EM3 com a potência aplicada aos terminais de entrada do accionamento. A redes assimétricas ligadas à terra são definidas na tabela seguinte. Nestas redes, a ligação interna fornecida pelo parafuso EM3 (apenas nos tamanhos de chassis R1…R4) deve ser desligada retirando EM3. Se a configuração da ligação à terra da rede não for conhecida, retire EM3. Note que: • Os accionamentos ACS550-01 são entregues com o parafuso instalado.

Dados técnicos


229

• Os accionamentos ACS550-U1 são entregues sem o parafuso (incluído na caixa conduta). Ligação à terra de redes assimétricas – EM3 deve ser retirado Ligado à terra no canto de delta

L1

Ligado à terra no centro de delta

L1

L2 L3

L2 L3 Monofásico, ligado à terra numa ponta

L1

Trifásico “Variac” sem neutro ligado à terra solidamente

L1 L1 L2

N

L2 L3 L3

O EM3 (um parafuso M4x16) faz uma ligação interna à terra que reduz a emissão electromagnética. Onde é necessário EMC (compatibilidade electromagnética), e a rede é ligada à terra simetricamente, o EM3 pode ser instalado. Para referência, o diagrama à direita elustra um rede ligada à terra simetricamente.

L1

L2 L3

Redes de neutro isolado Aviso! Não tente instalar ou retirar os parafusos EM1, EM3, F1 ou F2 com a potência aplicada aos terminais de entrada do accionamento. Em redes de neutro flutuante (também chamadas IT, sem ligação à terra, ou redes de impedância/resistência ligadas à terra): • Desligue a ligação à terra dos filtros RFI internos: – ACS550-01, chassis R1…R4: Retire os parafusos EM1 e EM3 (veja "Diagramas de ligação" na página 21). – ACS550-U1, chassis R1…R4: Retire o parafuso EM1 (a unidade é entregue sem o EM3, veja "Diagramas de ligação" na página 21). – Chassis R5…R6: Retire os parafusos F1 e F2 (veja a página 22). • Onde existam requisitos EMC, verifique se existe emissão excessiva propagada às redes próximas de baixa tensão. Em alguns casos, a supressão natural nos transformadores e nos cabos é suficiente. Na dúvida, use um transformador de alimentação com blindagem estática entre os enrolamentos primários e secundários. • NÃO instale um filtro externo RFI/EMC, como por exemplo um dos kits listados em "Norma para cabos de motor EN 61800-3" na página 234. Usar um filtro RFI liga à terra a potência de entrada através dos condensadores do filtro, o que pode ser perigoso e danificar a unidade.

Dados técnicos

230


Terminais de potência do accionamento A tabela seguinte fornece especificações para os terminais de potência do accionamento. Terminais U1, V1, W1 U2, V2, W2 BRK+, UDC+

Chassis

Tam. min. cabo

Terminal PE

Tam. máx. cabo

Tam. máx. cabo 2

Binário

AWG

mm

AWG

Nm

lb-ft

mm

AWG

Nm

lb-ft

1

R1

0.75

18

16

6

1.3

1

16

6

1.3

1

R21

0.75

18

16

6

1.3

1

16

6

1.3

1

R31

2.5

14

25

3

2.7

2

25

3

2.7

2

R4

10

8

50

1/0

5.6

4

50

1/0

5.6

4

R5

16

6

70

2/0

15

11

70

2/0

15

11

R6

95

3/0

185

350 MCM

40

30

185

350 MCM

40

30

1

2

Binário

mm2

1. Não use cabo de alumínio com os tamanhos de chassis R1…R4.

Considerações sobre terminais de potência – Tamanhos de chassis R6 4 Aviso! Os terminais de potência R6, se forem fornecidos terminais de compressão, só podem ser usados para tamanhos de cabos de 95 mm2 (3/0 AWG) ou maiores. Os cabos mais pequenos desapertam podendo danificar o accionamento, e necessitam de terminais de cabo conforme descrito abaixo.

2 3

Terminais de cabos

X60002

No tamanho de chassis R6, se o tamanho de cabo usado for menor que 95 mm2 (3/0 AWG) ou se não forem fornecidos terminais de compressão, use terminais de cabo de acordo com o seguinte procedimento. 1. Seleccione os terminais de cabo apropriados na tabela abaixo. 2. Fixe os terminais de cabos fornecidos à ponta dos cabos do accionamento. 3. Isole as pontas dos terminais de cabos com fita isoladorara ou com tubo termorretráctil. 4. Fixe o terminal de cabo ao accionamento. Tam. do cabo mm

Dados técnicos

2

kcmil/ AWG

16

6

25

4

Fabricante

Terminal

Ferram. de engaste

Nr. de engastes

Burndy

YAV6C-L2

MY29-3

1

Ilsco

CCL-6-38

ILC-10

2

Burndy

YA4C-L4BOX

MY29-3

1

Ilsco

CCL-4-38

MT-25

1


Tam. do cabo mm2

35

50

55

70

95

95

kcmil/ AWG

2

1

1/0

2/0

3/0

3/0

231

Fabricante

Terminal

Ferram. de engaste

Nr. de engastes

Burndy

YA2C-L4BOX

MY29-3

2

Ilsco

CRC-2

IDT-12

1

Ilsco

CCL-2-38

MT-25

1

Burndy

YA1C-L4BOX

MY29-3

2

Ilsco

CRA-1-38

IDT-12

1

Ilsco

CCL-1-38

MT-25

1

Thomas & Betts

54148

TBM-8

3

Burndy

YA25-L4BOX

MY29-3

2

Ilsco

CRB-0

IDT-12

1

Ilsco

CCL-1/0-38

MT-25

1

Thomas & Betts

54109

TBM-8

3

Burndy

YAL26T38

MY29-3

2

Ilsco

CRA-2/0

IDT-12

1

Ilsco

CCL-2/0-38

MT-25

1

Thomas & Betts

54110

TBM-8

3

Burndy

YAL27T38

MY29-3

2

Ilsco

CRA-3/0

IDT-12

1

Ilsco

CCL-3/0-38

MT-25

1

Thomas & Betts

54111

TBM-8

3

Burndy

YA28R4

MY29-3

2

Ilsco

CRA-4/0

IDT-12

1

Ilsco

CCL-4/0-38

MT-25

2

Thomas & Betts

54112

TBM-8

4

Terminais de compressão Proceda da seguinte forma para fixar cabos 1 se os terminais de compressão forem fornecidos e puderem ser usados.

2

1. Fixe os terminais de compressão fornecidos às pontas dos cabos do accionamento. X60003

2. Fixe o terminais de compressão ao accionamento. X60001

Dados técnicos

232


Ligações do motor Aviso! Nunca ligue potência de linha aos terminais de saída do accionamento: U2, V2 ou W2. A tensão de linha aplicada à saída pode provocar danos permanentes na unidade. Se for necessário bying frequente, use interruptores ou ores travados mecânicamente.

Aviso! Não ligue nenhum motor com tensão nominal inferior a metade da tensão nominal de entrada do accionamento.

Aviso! Desligue o accionamento antes de efectuar qualquer teste no motor ou ns cabos do motor à tolerância de tensão (Hi-Pot) ou à resistência do isolamento (Megger). Não efecte estes testes no accionamento

Especificações da ligação do motor Especificação da ligação do motor Tensão (U2)

0…U1, trifásica simétrica, Umax no ponto de enfraquecimento de campo.

Frequência

0…500 Hz

Resolução de frequência Corrente

0.01 Hz Veja "Gamas de corrente" na página 222.

Ponto de enfraq de campo

10…500 Hz

Frequência de comutação

Seleccionável: 1, 4, 8, ou 12 kHz

Gama de temperatura do cabo

Gama minima 90 °C (194 °F). Tamanho do chassis

Comprimento máximo do cabo do motor

Comprimento máximo do cabo* fsw = 1 ou 4 kHz

fsw = 8 kHz ou 12 kHz

R1

100 m

330 ft

100 m

330 ft

R2…R4

200 m

650 ft

100 m

330 ft

R5…R6

300 m

980 ft

150 m

490 ft

* Aviso! O uso de um cabo mais comprido que o especificado na tabela acima pode provocar danos permanentes no accionamento.

Protecção de falha à terra Internamente o ACS550 detecta falhas à terra no accionamento, no motor, ou no cabo do motor. Este dispositivo: • NÃO é um dispositivo de segurança pessoal ou de protecção contra incêndios. • Pode ser desactivado usando o parâmetro 3017 FALHA TERRA. • Pode ser accionado pelas correntes de fuga (potência de entrada para a terra) associado com a elevada capacitância de cabos do motor compridos.

Dados técnicos


233

Ligação à terra e agem de cabos Blindagem do cabo do motor Os cabos do motor devem blindados usando uma conduta, cabos armados ou cabos blindados. • Conduta – Quando usar conduta: – Ligue a junção com um condutor de terra ligado à conduta em cada lado da junção. – Ligue a conduta ao chassis do accionamento. – Use uma conduta separada para os cabos do motor (separe também os cabos de entrada e de controlo). – Use uma conduta separada para cada accionamento. • Cabo armado – Quando usar cabo armado: – Use cabo de alumínio armado tipo MC contínuo corrugado de seis condutores com terra simétrica (3 fases e 3 terra). – Os cabos de motor podem ser ados na mesma esteira os cabos de entrada, mas não com os cabos de controlo. • Cabos blindados – Para mais detalhes sobre cabos blindados, consulte abaixo "Requisitos do cabo de motor para cumprimento dos requisitos CE & C-Tick". Ligação à terra Veja "Ligações à terra" em "Ligações da potência de entrada" acima. Para instalações com requisitos CE e instalações onde as emissões EMC devem ser minimizadas, veja abaixo "Blindagens do cabo de motor eficazes". Terminais de ligação do motor do accionamento Os terminais do motor e da potência de entrada do accionamento têm as mesmas especificações. Veja acima "Terminais de potência do accionamento". Requisitos do cabo de motor para cumprimento dos requisitos CE & C-Tick Os requisitos nesta secção aplicam-se às normas CE ou C-Tick. Requisitos mínimos (CE & C-Tick) O cabo do motor deve ser um condutor de três fases com um condutor PE concêntrico ou um cabo de quatro condutores com blindagem concêntrica, sendo, no entanto, sempre recomendado um condutor PE simétricamente construído. A figura abaixo representa o requisito minimo da blindagem do cabo do motor (por exemplo, Cabos MCMK, NK). Revestimento isolante

Blindagem de cobre

Espiral de fita de cobre

Isolamento interior

Núcleo do cabo

Dados técnicos

234


Recomendação para esquemas condutores As figuras seguintes comparam esquemas de dispositivos condutores para cabos de motor. Recomendado (CE & C-Tick) Cabo simétrico e blindado: condutores de três fases e um concêntrico ou em alternativa condutor PE simétricamente construído, e blindagem Blindagem Condutor PE e blindagem

Permitido (CE & C-Tick) É necessário um condutor PE separado se a condutividade da blindagem do cabo for <50% da condutividade dos condutores de fase. Blindagem

PE

Blindagem

Não permitido para os cabos de motor (CE & C-Tick) Um sistema de quatro condutores: três condutores de fase e um condutor de protecção, sem blindagem.

Permitido para os cabos de motor com uma secção transversal de condutor de fase até 10 mm2.

PE

Blindagens do cabo de motor eficazes A regra geral para a eficácia da blindagem do cabo de motor é: quanto melhor e mais apertada for a blindagem do cabo, mais baixo é o nível de emissão. A figura seguinte apresenta um exemplo de uma construção eficaz (por exemplo, Cabos Ölflex-Servo-FD 780 , Lappkabel ou MCCMK, NK). Revestimento isolante

Isolamento interior

L2

L1 Blindagem de cobre

L3

Norma para cabos de motor EN 61800-3 Para cumprir com os requisitos da norma EN61800-3: • Os cabos de motor devem ter uma blindagem eficaz como descrito em "Blindagens do cabo de motor eficazes" na página 234. • Os fios da blindagem do cabo do motor devem ser torcidos num só (o comprimento deste fio deve ser inferior a cinco vezes a sua largura) e ligado ao terminal marcado com (no canto inferior direito do accionamento). • Devem ser ligadas à terra, no lado do motor, com cabo EMC. Numa ligação à terra a blindagem do cabo deve fazer o em toda a superfície do cabo. • Para cumprir com os requisitos da norma EN61800-3 Ambiente de Classe I, Distribuição Restrita (CISPR11 Classe A), e EN 61800-3 Ambiente Classe II, o accionamento tem um filtro interno que cumpre com os requisitos em para 30 m (100 ft.) de comprimento do cabo do motor. Para alguns accionamentos, cabos

Dados técnicos


235

mais comprimedos necessitam de um filtro RFI/EMC externo adicional como especificado na tabela abaixo Os filtros RFI/EMC são opções separadas e a sua instalação deve seguir as instruções que se encontram na embalagem do filtro, sobre todas as ligações da blindagem do cabo. Comprimento máximo do cabo, normas EN 61800-3 Ambiente Classe I, Distribuição Restrita (CISPR11 Classe A) (Emissões radiadas e conduzidas) Frequência comutação (Parâmetro 2606) Tipo de accionamento

1 ou 4 kHz (2606 = 1 ou 4) Comp máx./ Filtro interno

ACS550-x1-03A3-4 ACS550-x1-04A1-4

Comp máx./ Filtro RFI/EMC

8 kHz (2606 = 8) Comp máx./ Filtro interno


R1 100 m (330 ft) / Interno

Nota 1

100 m (330 ft) / Interno

Nota 1


100 m (330 ft) / ACS400-IF21-3


100 m (330 ft) / ACS400-IF21-3


100 m (330 ft) / ACS400-IF31-3


100 m (330 ft) / ACS400-IF31-3


100 m (330 ft) / ACS400-IF41-3


100 m (330 ft) / ACS400-IF41-3


Nota 1


Nota 1

Nota 2

Nota 2

ACS550-x1-06A9-4 ACS550-x1-08A8-4 ACS550-x1-012A-4 ACS550-x1-015A-4 ACS550-x1-023A-4 ACS550-x1-031A-4 ACS550-x1-038A-4 ACS550-x1-044A-4 ACS550-x1-059A-4 ACS550-x1-072A-4 ACS550-x1-077A-4 ACS550-x1-096A-4 ACS550-x1-124A-4 ACS550-x1-157A-4


ACS550-x1-180A-4 ACS550-x1-195A-4 1. Para qualquer comprimento de cabo do motor (até ao limite máximo de 100 m) a norma não menciona a necessidade de um filtro adicional. 2. Dados não disponíveis à data desta publicação.

Aviso! Não use filtros numa rede flutuante ou de elevada impedância ligada à terra. • Para cumprimento das normas EN 61800-3 Ambiente Classe I, Distribuição Restrita, (CISPR11 Classe B) com limites de emissão conduzida, todos os accionamentos necessitam de um filtro RFI/EMC externo adicional, e os comprimentos dos cabos estão limitados conforme especificado na tabela abaixo. Os filtros RFI/EMC são opções separadas e a sua instalação deve seguir as instruções que se encontram na embalagem do filtro, sobre todas as ligações da blindagem do cabo

Dados técnicos

236


Nota! O filtro não assegura o cumprimento da norma sobre limites de emissões. Comprimento máximo do cabo, normas EN 61800-3 CE Ambiente Classe I, Distribuição Restrita (CISPR11 Classe B) (Apenas emissões conduzidas) Frequência comutação (Parâmetro 2606) Tipo de accionamento

ACS550-x1-03A3-4

1 ou 4 kHz (2606 = 1 ou 4)

8 kHz (2606 = 8)



R1

10 m (33 ft) / ACS400-IF11-3

10 m (33 ft) / ACS400-IF11-3

R2

10 m (33 ft) / ACS400-IF21-3

10 m (33 ft) / ACS400-IF21-3

R3

10 m (33 ft) / ACS400-IF31-3

10 m (33 ft) / ACS400-IF31-3

R4

10 m (33 ft) / ACS400-IF41-3

10 m (33 ft) / ACS400-IF41-3

ACS550-x1-04A1-4 ACS550-x1-06A9-4 ACS550-x1-08A8-4 ACS550-x1-012A-4 ACS550-x1-015A-4 ACS550-x1-023A-4 ACS550-x1-031A-4 ACS550-x1-038A-4 ACS550-x1-044A-4 ACS550-x1-059A-4 ACS550-x1-072A-4

Aviso! Não use filtros numa rede flutuante ou de elevada impedância ligada à terra.

Dados técnicos


237

Componentes de travagem Disponibilidade A disponibilidade de travagem para os accionamentos ACS550, por tamanho de chassis é: • R1 e R2 – um chopper de travagem interno incluído como equipamento standard. Adiccione a resistência apropriada, como determinado usando a secção seguinte. As resistências estão disponíveis na ABB. • R3…R6 – não inclui um chopper de travagem interno. Ligue um chopper e uma resistência, ou uma unidade de travagem à ligação dos terminais CC no accionamento. e a ABB local sobre as peças apropriadas. Selecção das resistências de travagem (Tamanhos de chassis R1 e R2) A resistência de travagem deve cumprir três requisitos: • A resistência deve ser sempre mais alta que o valor minimo RMIN definido para o tipod e accionamento nas tabelas seguintes. Nunca use uma resistência abaixo deste valor. • A resistência deve ser baixa o suficiente para produzir o binário de travagem desejado. Para alcançar o binário de travagem máximo (o mais alto de 150% em uso pesado ou 110% em uso normal), a resistência não deve exceder RMAX. Se o binário de travagem máximo não for necessário, os valores da resistência podem exceder RMAX. • A gama de potência da resistência deve ser alta o suficiente para dissipar a potência de travagem. Este requisito envolve muitos factores: – A gama de potência contínua máxima para a(s) resistência(s). – A gama à qual a resistência muda de temperatura ( constante de tempo térmico da resistência). – Tempo máximo de travagem ON – Se a potência regenerativa (travagem) for maior que a potência nominal da resistência, existe um limite ao tempo ON, ou se a resistência sobreaquecer antes que do período OFF iniciar. – Tempo minimo de travagem OFF – Se a potência regenerativa (travagem) for maior que a potência nominal da resistência, o tempo OFF deve ser grande o suficiente para que a resistência arrefeça entre os períodos ON. Travag.ON Tempo Travag OFF Tempo ON

Tempo OFF Tempo de ciclo

Tempo de uso

Tempo ON Tempo ciclo

– O requisito de pico de travagem. – Tipo de travagem (desaceleração para zero vs. carga overhauling) – Durante a desaceleração para zero, a potência gerada diminui fortemente, calculando metade do pico de potência. Para uma carga overhauling, a travagem conta

Dados técnicos

238


com uma força externa (por exemplo a gravidade) e a potência de travagem é constante. O calor total gerado de uma carga overhauling é o dobro do gerado pela velocidade de desaceleração para zero (para o mesmo pico de binário e tempo ON). Potência

Curva desaceleração Curva de carga overhauling

Cál. Potência travagem Carga overhauling Cál. Potência travagem Durante a desaceleração para zero

Tempo

Temperatura 2x x

Tempo

As variáveis do último requisito são muito fáceis de calcular se usar as tabelas seguintes. • Primeiro, determine o tempo máximo de travagem ON (ONMAX), o tempo minimo de travagem OFF (OFFMIN) e o tipo de carga (desaceleração ou carga overhauling). • Calcule o ciclo de uso: Ciclo uso

=

ONMAX

100%

(ONMAX + OFFMIN)

• Na tabela apropriada, seleccione a coluna que corresponda aos seus dados: – ONMAX < especificação coluna e – Ciclo uso < especificação coluna • Seleccione a linha que corresponda com o seu accionamento. • A gama de potência minima para a desaceleração para zero é o valor seleccionado na linha/coluna. • Para cargas overhauling, dobre a gama na linha/coluna seleccionada, ou use a coluna ON Contínuo. Accionamento 208…240 Volts Gama potência minina contínua da resistência1

Resistência

Gama desaceleração-para-zero Prcont Cód. tipo Pr10 Pr30 Pr60 Pr3 ON Contínuo ACS550> 60 s ON < 10 s ON < 30 s ON < 60 s ON 01/U1RMAX RMIN < 3 s ON > 27 s OFF > 50 s OFF > 180 s OFF > 180 s OFF ver abaixo < 10% Uso < 17% Uso < 14% Uso < 25% Duty > 25% Uso Ohm

Ohm

W

W

W

W

W

Tensão de alimentação trifásica, 208…240 V

Dados técnicos

-04A6-2

234

80

45

80

120

200

1100

-06A6-2

160

80

65

120

175

280

1500

-07A5-2

117

44

85

160

235

390

2200

-012A-2

80

44

125

235

345

570

3000


239

Gama potência minina contínua da resistência1

Resistência

Gama desaceleração-para-zero Prcont Cód. tipo Pr10 Pr30 Pr60 Pr3 ON Contínuo ACS550> 60 s ON < 10 s ON < 30 s ON < 60 s ON 01/U1RMAX RMIN < 3 s ON > 27 s OFF > 50 s OFF > 180 s OFF > 180 s OFF ver abaixo < 10% Uso < 17% Uso < 14% Uso < 25% Duty > 25% Uso Ohm

Ohm

W

W

W

W

W

-017A-2

48

44

210

390

575

950

4000

-024A-2

32

30

315

590

860

1425

5500

-031A-2

23

22

430

800

1175

1940

7500

1. A especificação da constante de tempo da resistência deve ser > 85 segundos.

Accionamentos 380…480 Volts Gama de potência minima contínua da resistência1

Resistência Cód. tipo ACS55001/U1RMAX ver abaixo Ohm

Gama desaceleração-para-zero

RMIN

Pr3 < 3 s ON > 27 s OFF < 10% Uso

Pr10 < 10 s ON > 50 s OFF < 17% Uso

Ohm

W

W

Prcont Pr30 Pr60 ON Contínuo > 60 s ON < 30 s ON < 60 s ON > 180 s OFF > 180 s OFF > 25% Uso < 14% Uso < 25% Uso W

W

W

Tensão de alimentação trifásica, 380…480 V -03A3-4

641

120

65

120

175

285

1100

-04A1-4

470

120

90

160

235

390

1500

-05A4-4

320

120

125

235

345

570

2200

-06A9-4

235

80

170

320

470

775

3000

-08A8-4

192

80

210

400

575

950

4000

-012A-4

128

80

315

590

860

1425

5500

-015A-4

94

63

425

800

1175

1950

7500

-023A-4

64

63

625

1175

1725

2850

11000

1. A especificação da constante de tempo da resistência deve ser > 85 segundos

AVISO! Nunca use uma resistência de travagem com resistência abaixo do valor minimo especificado para o accionamento. O accionamento e o chopper interno não são capazes de dar conta do sobreaquecimento provocado pela baixa resistência. Simbolos RMIN – Resistência minima de travagem permitida. RMAX – Resistência máxima de travagem permitida se for necessário o binário de travagem máximo. Prx – Ciclo de uso baseado na gama de potência da resistência em travagem de desaceleração, onde “x” é o tempo ONMAX.

Dados técnicos

240


Instalação e ligação das resistências Todas as resistências deve ser instaladas fora do módulo de accionamento num local onde possam dissipar o calor. Aviso! A temperatura da superfície da resistência é muito alta e o fluxo de ar da resistência é muito quente. Todos os materiais próximos da resistência de travagem devem ser não-inflamáveis. Providencie protecção contra o acidental com a resistência. Para assegurar que os fusíveis de entrada protegem o cabo da resistência, use cabos com a mesma gama da usada para a entrada de potência para o accionamento. O comprimento máximo do(s) cabo(s) da resistência é 10 m (33 ft). Veja "Diagramas de ligação" na página 21 sobre os pontos de ligação do cabo da resistência. Circuito de protecção obrigatório O seguinte esquema é essencial para segurança – interrompe a rede de alimentação em situações de falha que envolvam falhas no chopper: • Equipe o accionamento com um or de rede. • Ligue o or de forma a que abra se o interruptor da resistência térmica se abrir (uma resistência sobreaquecida abre o or). Abaixo é apresentado um esquema simples de ligação. L1 L2 L3

1 Off 2

Fusível

1

3

5

13

2

4

6

14

3 On 4

ACS550 U1 V1 W1 Q K1

Interruptor térmico (standard nas resistências ABB)

Ajuste de parâmetros Para activar a travagem dinâmica, desligue o controlo de sobretensão do accionamento (Ajuste o parâmetro 2005 = 0 (INACTIVO))

Dados técnicos


241

Ligação de controlo Especificações da ligação de controlo Especificações da ligação de controlo Entradas e saída analógicas Entradas digitais

Relés (Saídas digitais)

Especif. do cabo

Veja a tabela "Descrição do hardware" na página 23. Impedância da entrada digital 1.5 kΩ. A tensão máxima para as entradas digitais é 30V.. • • • • • •

Tensão o max.: 30 V CC, 250 V CA Corrente /potência o max.: 6 A, 30 V CC; 1500 VA, 250 V CA Corrente contínua max.: 2 A rms (cos ϕ = 1), 1 A rms (cos ϕ = 0.4) Carga minima: 500 mW (12 V, 10 mA) Material de o: Prata-niquel (AgN) Teste de tensão, isolamento entre as saídas a relé digitais: 2.5 kV rms, 1 minuto

Veja "Tabela dos terminais de controlo" na página 23.

Cabos de controlo Recomendações gerais Use cabos blindados, para gamas de temperatura a 60 °C (140 °F) ou superiores:

Blindagem dupla Exemplo: Cabos JAMAK da Draka NK

Blindagem simples Exemplo: Cabos NOMAK da Draka NK

• No lado do accionamento, torça a blindagem um único fio que não deve ser mais comprido que cinco vezes a sua largura e ligado ao terminal X1-1 (para cabos de E/S digitais e analógicos) ou ao X1-28 ou X1-32 (para cabos RS485). Deixe a outra ponta da blindagem do cabo desligada. e os cabos de controlo de forma a minimizar a radiação para o cabo: • e o mais distante possível dos cabos de entrada de potência e dos cabos do motor (pelo menos 20 cm (8 in)). • No local onde os cabos de controlo cruzam com os cabos de potência, assegurese de que os mesmos fazem um ângulo o mais aproximado possível dos 90°. • Deixe pelo menos uma distância de 20 cm (8 in) dos lados do accionamento. Seja cuidadoso ao misturar tipos de sinal no mesmo cabo: • Não misture sinais de entrada digitais e analógicos no mesmo cabo. • Os sinais controlados por relé devem ar em pares entrançados (em especial se a tensão for > 48 V). Os sinais controlados por relé com tensão inferior a 48 V podem ser ados nos mesmos cabos que os sinais da entrada digital. Nota! Nunca misture sinais de 24 VCC e de 115/230 VCA no mesmo cabo.

Dados técnicos

242


Cabos analógicos Recomendações para agem de sinais analógicos: • Use cabo de blindagem dupla, par entrançado • Use um par com blindagem individual para cada sinal. • Não use um retorno comum para sinais analógicos diferentes.. Cabos digitais Recomendações para agem de sinais digitais: • O cabo de blindagem dupla é a melhor alternativa, embora o cabo de blindagem simples também possa ser usado. Cabo de controlo da consola Se a consola de operação estiver ligada ao accionamento através de um cabo, use unicamente cabo ethernet Patch Categoria 5. O comprimento máximo de cabo testado para cumprir as especificações EMC é 3 m (9.8 ft). Cabos mais compridos são susceptíveis de ruído electromagnético e devem ser testados pelo utilizador para verificar se os requisitos EMC são cumpridos. Onde sejam necessárias esteiras compridas (especialmente em esteiras mais compridas que 12 m (40 ft)), use um conversor RS232/RS485 em cada ponta e e cabo RS485. Terminais para ligações de controlo do accionamento A tabela seguinte apresenta as especificações dos terminais de controlo Controlo

Tamanho de chassis

Todos

Comp. máx. do cabo

Binário

mm2

AWG

Nm

lb-ft

1.5

16

0.4

0.3

Rendimento Aproximadamente 98% ao nível de potência nominal.

Arrefecimento Especificações de arrefecimento Método Requisitos

Ventilador interno, direcção de circulação do fundo para cima. Espaço livre em cima e em baixo do ACS550: 200 mm (8 in). Não é necessário espaço livre à volta da unidade – As unidades ACS550 podem ser montadas lado-a-lado.

Fluxo de ar, accionamentos 208…240 Volts Esta tabela lista a dissipação de calor e o fluxo de ar em 208…240Volts. Accionamento ACS550-x1-

Dados técnicos

Dissipação de calor

Chassis

W

Fluxo de ar m3/h

BTU/Hr

ft3/min

-04A6-2

R1

55

189

44

26

-06A6-2

R1

73

249

44

26


243

Accionamento ACS550-x1-


Chassis

Fluxo de ar 3

BTU/Hr

W

ft3/min

m /h

-07A5-2

R1

81

276

44

26

-012A-2

R1

116

404

44

26

-017A-2

R1

161

551

44

26

-024A-2

R2

227

776

88

52

-031A-2

R2

285

373

88

52

-046A-2

R3

420

1434

134

79

-059A-2

R3

536

1829

134

79

-075A-2

R4

671

2290

280

165

-088A-2

R4

786

2685

280

165

-114A-2

R4

1014

3463

280

165

-143A-2

R6

1268

4431

405

238

-178A-2

R6

1575

5379

405

238

-221A-2

R6

1952

6666

405

238

Fluxo de ar, accionamentos 380…480 Volts Esta tabela lista a dissipação de calor e o fluxo de ar em 380...480 Volts Accionamento ACS550-x1-


Chassis

W

Fluxo de ar m3/h

BTU/Hr

ft3/min

-03A3-4

R1

40

137

44

26

-04A1-4

R1

52

177

44

26

-05A4-4

R1

73

249

44

26

-06A9-4

R1

97

331

44

26

-08A8-4

R1

127

433

44

26

-012A-4

R1

172

587

44

26

-015A-4

R2

232

792

88

52

-023A-4

R2

337

1150

88

52

-031A-4

R3

457

1560

134

79

-038A-4

R3

562

1918

134

79

-044A-4

R4

667

2276

280

165

-059A-4

R4

907

3096

280

165

-072A-4

R4

1120

3820

280

165

-077A-4

R5

1295

4420

168

99

-096A-4

R5

1440

4915

168

99

-124A-4

R6

1940

6621

405

238

-157A-4

R6

2310

7884

405

238

-180A-4

R6

2810

9590

405

238

-195A-4

R6

3050

10416

405

238

Dados técnicos

244


Dimensões e pesos As dimensões e a massa para cada ACS550 depende do tamanho do chassis e do tipo de armário. Se não tiver a certeza quanto ao tamanho do chassis, consulte, primeiro o código de “Tipo” nas etiquetas do accionamento. Depois procure esse código em "Dados técnicos" na página 222, para determinar o tamanho do chassis. Encontra um conjunto completo de desenhos dimensionais para os accionamentos ACS550 no Manual de Técnico de Referência do ACS550. Dimensões de montagem W1 W2 Ver detalhe A

H1

a

Ver detalhe B

c

b

d

Detalhe A

Detalhe B

X0032

IP 21 / UL tipo 1e IP 54 UL tipo 12 – Dimensões para cada tamanho de chassi Ref.

*

Dados técnicos

R1

R2 in

mm

mm

R3 in

mm

R4 in

mm

R5 in

mm

R6 in

mm

in

W1*

98.0

3.9

98.0

3.9

160

6.3

160

6.3

238

9.4

263

10.4

W2*

--

--

--

--

98.0

3.9

98.0

3.9

--

--

--

--

H1*

318

12.5

418

16.4

473

18.6

578

22.8

588

23.2

675

26.6

a

5.5

0.2

5.5

0.2

6.5

0.25

6.5

0.25

6.5

0.25

9.0

0.35

b

10.0

0.4

10.0

0.4

13.0

0.5

13.0

0.5

14.0

0.55

14.0

0.55

c

5.5

0.2

5.5

0.2

8.0

0.3

8.0

0.3

8.5

0.3

8.5

0.3

d

5.5

0.2

5.5

0.2

6.5

0.25

6.5

025

6.5

0.25

9.0

0.35

Dimensão centro a centro.


245

Dimensões exteriores Unidades com armário IP 21 / UL Tipo 1 D

W

H2

H

H3

X0031

IP 21 / UL tipo 1 – Dimensões para cada tamanho de chassi R1

Ref.

R2 in

mm

mm

R3 in

mm

R4 in

mm

R5 in

mm

R6 in

mm

in

W

125

4.9

125

4.9

203

8.0

203

8.0

265

10.4

300

11.8

H

330

13.0

430

16.9

490

19.3

596

23.4

602

23.7

700

27.6

H2

315

12.4

415

16.3

478

18.8

583

23.0

578

22.8

698

27.5

H3

369

14.5

469

18.5

583

23.0

689

27.1

739

29.1

880

34.6

D

212

8.3

222

8.7

231

9.1

262

10.3

286

11.3

400

15.8

Unidades com armário IP 54 / UL Tipo 12 W2

H3

W

D IP 21 / UL tipo 1 – Dimensões para cada tamanho de chassi

Ref.

W

R1

R2

R3

R4

R5

R6

mm

in

mm

in

mm

in

mm

in

mm

in

mm

in

215

8.5

215

8.5

257

10.1

257

10.1

369

14.5

410

16.1

Dados técnicos

246


IP 21 / UL tipo 1 – Dimensões para cada tamanho de chassi Ref.

R1

R2

R3

R4

R5

R6

mm

in

mm

in

mm

in

mm

in

mm

in

mm

in

W2

225

8.9

225

8.9

267

10.5

267

10.5

369

14.5

410

16.1

H3

441

17.4

541

21.3

604

23.8

723

28.5

776

30.5

924

36.4

D

238

9.37

245

9.6

276

10.9

306

12.0

309

12.2

423

16.6

Peso A tabela seguinte lista os pesos máximos para cada tamanho de chassis. As variações dentro de cada tamanho de chassis (devido a componentes associados com gamas de tensão/corrente, e opções) são minimas. Peso Armário

R1 kg

R2 lb.

kg

R3 lb.

kg

R4 lb.

kg

R5 lb.

kg

R6 lb.

kg

lb.

IP 21 / UL tipo 1

6.5

14.3

9.0

19.8

16

35.0

24

53.0

34

75

69

152

IP 54 / UL tipo 12

8.2

18.1

11.2

24.7

18.5

40.8

26.5

58.4

38.5

84.9

86

190

Índice de protecção Armários disponíveis: • Armário IP 21 / UL tipo 1. O local de instalação deve estar limpo de poeira, gases corrosivos ou liquidos, e de contaminantes condutivos tais como condensação, poeira carbónica, e partículas metálicas. • Armários IP 54 / UL tipo 12. Este armário protege contra poeiras e sprays ligeiros ou salpicos de água de todas as direcções. Comparado com o armário IP 21 / UL tipo 1, o armário IP 54 / UL tipo 12 tem: • O mesmo revestimento plástico interno como no armário IP 21 • Uma tampa plástica exterior diferente • Um ventilador interno adicional para melhorar o arrefecimento • Dimensões maiores • A mesma gama (não é necessário desclassificação)

Dados técnicos


247

Condições ambientais A tabela seguinte lista os requisitos ambientais do ACS550. Requisitos ambientais Armazenagem e transporte na embalagem de protecção

Local de instalação

Altitude

• 0…1000 m (0…3,300 ft) • 1000…2000 m (3,300…6,600 ft) se PN e I2 desclassificam 1% cada 100 m acima de 1000 m (300 ft acima de 3,300 ft)

Temperatura ambiente

• Min. -15 ºC (5 ºF) – não é permitida congelação • Max. (fsw = 1 or 4) 40 ºC (104 ºF); 50 ºC (122 ºF) se PN e I2 desclassificam até 90% • Max. (fsw = 8) 40 ºC (104 ºF) se PN e I2 desclassificam até 80% • Max. (fsw = 12) 30 ºC (86 ºF) se PN e I2 desclassificam até 65%

Humidade relativa

Níveis de contaminação (IEC 721-3-3)

-40…70 ºC (-40…158 ºF)

< 95% (sem-condensação) • Não é permitido pó condutor. • O ACS550 deve ser instalado em ar limpo de acordo com a classificação do armário. • O ar de refrigeração deve ser limpo, livre de materiais corrosivos e de poeira electricamente condutora. • Gases quimicos: Classe 3C2 • Partículas sólidas: Classe 3S2

Armazenagem • Não é permitido pó condutor. • Gases quimicos: Classe 1C2 • Partículas sólidas: Classe 1S2 Transporte • Não é permitido pó condutor. • Gases quimicos: Classe 2C2 • Partículas sólidas: Classe 2S2

A tabela seguinte lista os testes de stress standard que o ACS550 a. Teste de stress Sem embalagem de envio Vibração sinusoidal

Choque

Queda livre

Dentro da embalagem de envio

Condições mecânicas: de acordo com a IEC 60721-3-3, Classe 3M4 • 2…9 Hz 3.0 mm (0.12 in) • 9…200 Hz 10 m/s2 (33 ft/s2)

De acordo com as especificações ISTA 1A e 1B.

Não permitido

De acordo com a IEC 68-2-29: max.100 m/s2 (330 ft/s2), 11ms (36 fts)

Não permitido

• • • • • •

76 cm (30 in), tamanho chassis R1 61cm (24 in), tamanho chassis R2 46 cm (18 in), tamanho chassis R3 31 cm (12 in), tamanho chassis R4 25 cm (10 in), tamanho chassis R5 15 cm (6 in), tamanho chassis R6

Dados técnicos

248


Materiais Especificações dos materiais

Armário

• PC/ABS 2.5 mm, cor NCS 1502-Y (RAL 90021 / PMS 420 C e 425 C) • Chapa de aço revestida com zinco a quente 1.5…2 mm, expessura do revestimento de 20 micrometros • Aluminio fundido AlSi • Aluminio AlSi

Embalagem

Cartão enrrugado, polystyrene expandido, madeira (seca a quente). A cobertura da embalagem é constituída por um dos seguintes: PE-LD, faixas PP ou bandas de aço.

Reciclagem

O accionamento contém matérias primas que devem ser recicladas para preservação de energia e de recursos naturais. Os materiais da embalagem respeitam o ambiente e podem ser reciclados. Todas as partes metálicas podem ser recicladas. Os componentes plásticos podem ser reciclados ou queimados em circunstâncias controladas, segundo as regulamentações locais. As partes recicláveis estão todas marcadas com os símbolos de reciclagem. Se a reciclagem não for possível, todos os componentes à excepção dos condensadores electroliticos e dos circuitos impressos podem ser depositados em aterro. Os condensadores CC contém electrolito e os circuitos impressos contém chumbo, ambos considerados na UE como resíduos perigosos. Devem ser retirados e tratados de acordo com a legislação local. Para mais informações sobre aspectos ambientais e instruções mais detalhadas sobre reciclagem, e por favor a ABB.

Normas aplicáveis O cumprimento das seguintes normas é identificado pelos standards “marcas” na etiqueta de código tipo do accionamento. Marca

Normas aplicáveis EN 50178 (1997)

Equipamento electrónico para utilização em instalações de potência

EN 60204-1 (1997 + corrigido em Set. 1998)

Segurança da maquinaria. Equipamento eléctrico das máquinas. Parte 1: Requisitos eléctricos. Condições para concordância: O instalador final da máquina é responsável pela instalação de: • Um dispositivo de paragem de emergência • Um dispositivo de corte de alimentação

EN 60529 (1991 + corrigido em Maio 1993 + emenda A1:2000)

Graus de protecção fornecidos pelos armários (código IP)

EN 61800-3 (1996) + Amendment A11 (2000)

Padrão de produto EMC incluindo métodos de teste específicos

EN 61800-3 (1996) + Emenda A11 (2000)

Padrão de produto EMC incluindo métodos de teste específicos

UL 508C

Standard UL sobre segurança, equipamento de conversão de frequência, segunda edição

A conformidade é válida com as seguintes provisões: • O motor e os cabos devem ser seleccionados como especificado neste manual. • As regras de instalação deste manual são seguidas.

Dados técnicos


249

Marcações UL Quando uma marca UL é colocada no accionamento CA ACS550, certifica que o accionamento cumpre com os requisitos da UL 508C. O ACS550 tem certificação UL até 100 KAIC sem o uso de fusíveis de entrada ou circuito de travagem. Para comodidade dos utilizadores finais, a secção "Fusíveis" fornece recomendações sobre fusíveis. O circuito de protecção deve ser fornecido por código local. O ACS550 tem um dispositivo de protecção electrónico que cumpre com os requisitos da UL 508C. Quando este dispositivo é seleccionado e devidamente ajustado, não é necessária protecção adicional de sobrecarga a menos que estejam ligados ao accionamento mais de um motor ou que seja necessária protecção adicional por motivos de segurança. Veja os parâmetros 3005 (PROT TERM MOT) e 3006 (GAMA TERM MOT). Os accionamentos são para ser usados em ambientes controlados. Sobre os limites específicos veja a secção "Condições ambientais" na página 247. Para armários tipo aberto, as unidades devem ser montadas no interior de um armário por Códigos Eléctricos Nacionais e códigos eléctricos locais. Armários tipo abertos são unidades IP21 / UL tipo 1 sem caixa de conduta e/ou tampa, ou unidades IP54 / UL tipo 12 sem placa conduta e/ou tampa superior. Chopper de travagem - a ABB tem choppers de travagem que, quando aplicados com resistências de travagem devidamente dimensionadas, permitem ao accionamento a dissipação de energia regenerativa (normalmente associada com a desaceleração rápida de um motor). Instruções EMC (Europa, Austrália, e Nova Zelândia) Esta secção descreve os requisitos de conformidade EMC (na Europa, Austrália, e Nova Zelândia). Marcação CE Quando uma marcação CE é colocada no accionamento CA tipo ACS550, atesta que a unidade segue as condições das Directivas Europeias de Baixa Tensão e EMC (Directiva 73/23/EEC, emendada pela 93/68/EEC e a Directiva 89/336/EEC, emendada pela 93/68/EEC). As declarações correspondentes estão disponíveis na internet em: http://www.abb.com. A Directiva EMC define os requisitos de imunidade e emissões de equipamento eléctrico usados no Espaço Económico Europeu. A norma EN 61800-3 dos produtos standard EMC cobre os requisitos estabelecidos para conversores de frequência, tais como o ACS550. O accionamento segue os requisitos de Ambiente Classe I (distribuição restrita) e os limites de Ambiente de Classe II da EN/IEC 61800-3. Marcação C-Tick É colocada uma marcação C-tick nos accionamentos CA tipo ACS550 para atestar que a unidade cumpre as disposições da IEC 61800-3 (1996) - (Sistemas de accionamento por alimentação eléctrica de velocidade ajustável - Parte 3: Standard de produto EMC incluíndo métodos de teste específico, mandatado pelo TransTasman Electromagnetic Compatibility Scheme. O accionamento segue os

Dados técnicos

250


requisitos de Ambiente Classe I (distribuição restrita) e os limites de Ambiente de Classe II da EN/IEC 61800-3. Ambientes electromagnéticos O produto standard EN 61800-3 (Sistemas de accionamento por alimentação eléctrica de velocidade ajustável - Parte 3: standard de produto EMC incluíndo métodos de teste específico) define Ambiente de Classe I como um ambiente que inclui divisões domésticas. Também inclui estruturas ligadas directamente a uma rede de alimentação de baixa tensão sem transformadores intermédios que forneçam edifícios usados para fins domésticos. O Ambiente de Classe II inclui todas as estruturas que não estejam directamente ligadas à rede de alimentação de baixa tensão que alimenta edifícios usados para fins domésticos.

Limites de vulnerabilidade O fabricante não é responsável por • Quaisquer custos resultantes de uma avaria se a instalação, comissionamento, reparação, alteração ou condições ambiente do accionamento não cumprirem os requisitos especificados na documentação fornecida com a unidade e outra documentação relevante. • Unidades sujeitas a uso indevido, negligência ou acidente • Unidades alteradas nos materiais ou no projecto pelo comprador. Em nenhum caso deverá a ABB, os seus fornecedores ou subcontratantes serem responsáveis por danos especiais, indirectos ou consequentes, perdas ou penalidades. Qualquer dúvida relativamente ao seu accionamento ABB, e por favor a ABB local. Os dados técnicos, informação e especificações são válidas à data da publicação. O fabricante reserva-se o direito de proceder a modificações sem aviso prévio.

Dados técnicos

3AFE64783718 REV D / PT EFECTIVO: JUNHO 24, 2004 SUCEDE: Set. 5, 2003 ABB, S.A. Estrada Casal do Canas Edificio ABB - Alfragide 2720-092 Amadora PORTUGAL Telefone +351 21 4256239 Telefax +351 21 4256392 Internet http://www.abb.com

ABB, S.A. Rua da Aldeia Nova, S/N 4455-413 Perafita PORTUGAL Telefone Telefax

+351 22 9992651 +351 22 9992696

Manual Inversor Acs550 1j4r3z

Overview 5o1f4z

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