Manual De Macroplc 3ni2d
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MacroPLC Bienvenidos Home
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MacroPLC Trainer
MacroPLC Trainer es un Simulador de PLC, Gratuito y de Libre Distribución.
MacroPLC Educativo
MacroPLC Educativo es un PLC, Didactico y de muy bajo costo.
Contenidos 1 Presentación MacroPLC 2 Introduccion a los PLC 3 Desarrollo con PLCs 3.1 Programacion Ladder 4 Funcionalidades de MacroPLC 4.1 Logica Circuital Simple(diagramas de os) 4.2 Tipos de Bloques de os 4.2.1 Discretos: Normal Abierto 4.2.2 Discretos: Normal Cerrado 4.2.3 Diferenciales: Flanco Ascendente 4.2.4 Diferenciales: Flanco Descendente 4.2.5 Comparadores: Igual 4.2.6 Comparadores: Distinto 4.2.7 Comparadores: Mayor o Igual 4.2.8 Comparadores: Menor o Igual 5 Elementos de Salida 6 Tipos de Registros 6.1 Discretos: 6.1.1 Entradas 6.1.2 Salidas 6.1.3 Reles o Banderas Internas 6.2 Discretos Especiales: 6.2.1 Estados de Entrada de Temporizadores Demora a la Conexion 6.2.2 Estados de Entrada de Temporizadores Demora a la Desconexion 6.2.3 Estados de Salida de Temporizadores Demora a la Conexion 6.2.4 Estados de Salida de Temporizadores Demora a la Desconexion 6.3 Numericos: 6.3.1 Valor Actual de Temporizadores Demora a la Conexion 6.3.2 Valor Actual de Temporizadores Demora a la Desconexion 6.3.3 Valor Actual de los Contadores 6.3.4 Registros Reservados: 6.4 Entrada Analogica: 6.4.1 RSV01: Lectura 8bits de la Entrada Analogica 6.5 Funciones Horarias: 6.5.1 RSV13: Valor Numerico Hora Actual 6.5.2 RSV14: Valor Numerico Minuto Actual 6.5.3 RSV15: Valor Numerico Segundo Actual 6.6 Control de Motor Paso a Paso 6.6.1 RSV10: Duracion del Pulso 6.6.2 RSV11: Pasos Sentido Horario 6.6.3 RSV12: Pasos Sentido AntiHorario 7 Tipos de Cajas de Acciones 7.1 Discretas: 7.1.1 NOP: 7.1.2 OUT: 7.1.3 SET: 7.1.4 RST: 7.1.5 TON: 7.1.6 TOFF: 7.1.7 CTU: 7.1.8 CTD: 7.1.9 Operacion de Registros: 7.1.10 LDA: 7.1.11 OUTA: 7.1.12 Matematicas (en 8 bits): 7.1.13 INCA: 7.1.14 DECA: 7.1.15 INVA: 7.1.16 ROTLA:
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7.1.17 ROTRA: 7.1.18 SHFLA: 7.1.19 SHFRA: 7.1.20 ANDA: 7.1.21 ORA: 7.1.22 XORA: 7.1.23 ADDA: 7.1.24 SUBA: 7.1.25 MULA: 7.1.26 DIVA: 8 Simulador MacroPLC Trainer 9 Principales Pantallas y Dialogos: 9.1 Pantalla Principal 9.1.1 Area de Enlaces a Funciones Operativas del Programa 9.1.2 Area de Edicion del Programa 9.1.3 Area de Simulacion Entradas 9.1.4 Area de Simulacion Salidas 9.1.5 Area de Simulacion Temporizadores Retardo a la Conexion 9.1.6 Area de Simulacion Temporizadores Retardo a la Desconexion 9.1.7 Area de Simulacion Reles o Banderas RAM 9.1.8 Area de Simulacion Reles o Banderas ROM 9.1.9 Area de Simulacion Contadores 9.2 Dialogo de Agregar o 9.2.1 Seleccion de Tipo de o 9.2.2 Seleccion de Operador Izquierdo 9.2.3 Seleccion de Operador Derecho 9.2.4 Seleccion Botones de Retorno 9.3 Dialogo de Agregar Accion 9.3.1 Seleccion de la Accion 9.3.2 Seleccion de Operando 9.3.3 Seleccion de Indice de Contadores o Temporizadores 9.4 Dialogo de Transferir Programa 9.5 Tablero de Monitoreo En Linea del Hardware MacroPLC 10 Creacion de un Diagrama Ladder en el Area de Edicion de Programa 10.1 Insercion de un o 10.1.1 os Discretos NA, NC 10.1.2 os Diferenciales PD, ND 10.1.3 os de Comparacion GT, LT, EQ, NE 10.2 Insercion de una Conexion Directa 10.3 Insercion de una Derivacion Para Conexiones en Paralelo 10.4 Insercion de una Accion 10.4.1 Salidas y Reles o Banderas 10.4.2 Activacion de Temporizadores Retardo a la Conexion 10.4.3 Activacion de Temporizadores Retardo a la Desconexion 10.4.4 Carga de Valores y Puesta a Cero en Contadores 10.4.5 Operaciones Matematicas usando el Acumulador Matematico del PCL 10.5 Modificacion de una Accion 10.6 Modificacion de un o 10.7 Simulacion de un Diagrama Ladder 10.8 Transferencia de un Diagrama Ladder al Hardware MacroPLC 10.9 Monitoreo en linea de un Hardware MacroPLC 10.10 Almancenamiento de un Archivo de Diagrama Ladder en la PC 10.11 Carga de un Archivo de Diagrama Ladder almacenado en la PC 10.12 Limpieza total del Area de Trabajo 10.13 Reinicio de la Simulacion, Reset de Registros internos 11 Hardware MacroPLC 11.1 Caracteristicas 11.2 Virtudes 11.3 Partes del Hardware 11.3.1 Alimentacion del Hard 11.3.2 Interfase con la PC 11.3.3 Interfase de entradas 11.3.4 Entrada Analogica 11.3.5 Interfase de Salida 11.3.6 Salida Controladora de Motores Paso a Paso 11.4 Pines del Chip MacroPLC
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12 Ejemplos de Aplicaciones 12.1 en sección aparte: Ejemplos de programación de PLC 13 Datos del Fabricante 13.1 Sitio Web: http://www.MacroPLC.com 13.2 o: macroplc @ gmail.com
Presentación MacroPLC MacroPLC es un PLC -Controlador Logico Programable- , de tamaños reducidos y bajo costo, pensado especialmente para su incorporacion en escuelas e instituciones educativas, su amigable e intuitivo entorno de programacion y simulacion, junto con la facilidad de reparacion, simpleza de sus circuitos, cantidad de funcionalidades, y construccion robusta, hacen de MacroPLC un instrumento ideal para las practicas de los alumnos. El primer prototipo de MacroPLC vio la luz en el año 2008, año en el cual tambien fuimos seleccionados en importante concurso de innovaciones tecnologicas de Argentina. MacroPLC Trainer, el software que acompaña el PLC, tiene funcionalidad de Simulador, y esta diseñado junto con profesores para crear un entorno con una curva de aprendizaje muy rapida, es una interfase grafica simple, con pocas pantallas y sin configuraciones complicadas, con la cual los s podran aprender de una manera muy ilustrativa a realizar sus primeros automatismos. El simulador de PLC y automatismos, MacroPLC Trainer, es gratuito y se puede descargar desde la seccion recursos de nuestra web.
Introduccion a los PLC Un PLC es un dispositivo electrónico muy usado en automatización industrial. Un PLC controla la lógica de funcionamiento de maquinas, plantas y procesos industriales, procesan y reciben señales digitales y analógicas y pueden aplicar estrategias de control.
Desarrollo con PLCs Programacion Ladder El LADDER, también denominado lenguaje de os o en escalera, es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo técnico eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje. Los elementos importantes en un programa para PLC al igual que un tablero de reles lógico con elementos eléctricos como relevadores son: -
os normalmente abiertos y normalmente cerrados. Bobinas. Temporizadores (Timers). Contadores.
A continuación se muestran los símbolos de cada elemento:
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Funcionalidades de MacroPLC Logica Circuital Simple(diagramas de os) En este apartado se tratarán, de modo gral, los conceptos básicos de programación en LADDER. Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su programación, resulta importante resaltar cómo se estructura un programa y cuál es el orden de ejecución. El siguiente esquema representa la estructura general de la distribución de todo programa LADDER, os a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha. Distribución de un programa:
En cuanto a su equivalencia eléctrica, podemos imaginar que la línea vertical de la izquierda representa el terminal de alimentación, mientras que la línea vertical de la derecha representa el terminal de masa. El orden de ejecución es generalmente de arriba a bajo y de izquierda a derecha, primero los os y luego las bobinas, de manera que al llegar a éstas ya se conoce el valor de los os y se activan si procede. El orden de ejecución puede variar de un autómata a otro, pero siempre se respetará el orden de introducción del programa, de manera que se ejecuta lo que primero se introduce.
Tipos de Bloques de os Los os, únicos elementos que se colocan a las entradas, son de tipo * normal abierto * normal cerrado Encima del o se escribe la variable a la cual hace referencia. El valor lógico del o depende directamente del valor lógico de su variable. Las variables a las que pueden referirse los os discretos son: Entradas digitales, Salidas digitales, Bits internos: reles internos, estados de temporizadores, y estado de contadores.
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Discretos: Normal Abierto
Para los os normal abierto, si la variable es V el o también será V y, si la variable es F el o será F. Discretos: Normal Cerrado
Los os normal cerrado toman el valor inverso de su variable, si la variable es V el o será evaluado como F y viceversa. Diferenciales: Flanco Ascendente
Flanco ascendente, es un bloque especial, que tendra su o cerrado cuando la señal en la variable monitorizada, haya pasado de estado 0 a 1 en el ultimo ciclo de ejecucion del plc, en otras palabras, tendra un estado logico 1 solo en el instante que un nivel alto se haga presente en la variable indicada. Diferenciales: Flanco Descendente
Flanco descendente, es un bloque especial, que tendra su o cerrado cuando la señal en la variable monitorizada, haya pasado de estado 1 a 0 en el ultimo ciclo de ejecucion del plc, en otras palabras, tendra un estado logico 1 solo en el instante que un nivel alto deje de estar presente en la variable indicada. Comparadores: Igual
El bloque de comparación IGUAL, es un bloque especial, que tendra su o cerrado cuando el valor numerico del primer operando es igual al valor numerico del segundo operando especificado. Comparadores: Distinto
El bloque de comparación DISTINTO, es un bloque especial, que tendra su o cerrado cuando el valor numerico del primer operando es distinto al valor numerico del segundo operando especificado. Comparadores: Mayor o Igual
El bloque de comparación MAYOR O IGUAL, es un bloque especial, que tendra su o cerrado cuando el valor numerico del primer operando es mayor o igual al valor numerico del segundo operando especificado. Comparadores: Menor o Igual
El bloque de comparación MENOR O IGUAL, es un bloque especial, que tendra su o cerrado cuando el valor numerico del primer operando es menor o igual al valor numerico del segundo operando especificado.
Elementos de Salida A los elementos de salida, al igual que para la entrada, se les escribe la variable a la cual están referidos. El valor lógico del elemento de salida es determinado por el PLC a partir de los elementos de entrada. El elemento de salida principal se denomina Asignación o Bobina. Las bobinas son de tres tipos: * Asignación simple: su valor lógico es igual al resultado de la combinación de los os en la rama. Si el resultado de la evaluación de los os es V entonces la bobina será V; si el resultado es F, la bobina toma el valor F. * Puesta a uno (SET): cuando llega el valor V a esta bobina, su variable asociada se pone y mantiene indefinidamente en estado V sin imporar que a la bobina llegue posteriormente un valor F. Una vez retenida la variable en el valor V, para pasarla a F será necesario el uso de una bobina de puesta a 0. * Puesta a cero (RESET): Cuando llega un valor V a esta bobina, su variable asociada se pone y mantiene indefinidamente en estado F sin importar que a la bobina llegue posteriormente un valor F. la única manera de cambiar el estado de la variable es usando una bobina de puesta a 1. Otros tipos de elementos de salida son: Temporizadores, Contadores, Reles internos. Nos referiremos logicamente a estos elementos de salida, como registros discretos.
Tipos de Registros
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Discretos: Los registros discretos son los que pueden tomar dos valores, verdadero o falso, 1 o 0, cerrado o abierto. son ejemplos de registros discretos o booleanos, las entradas digitales, las salidas, los estados de resultado de los temporizadores, los reles o banderas internas, entre otros. Entradas Las entradas en MacroPLC son nombradas como E(x), siendo (x) un valor numerico empezando desde 0 para la primer entrada. El valor logico del registro corresponde a una señal activa alta (12v), en el borne de entrada correspondiente del MacroPLC, son registros que calcan estados del exterior del PLC, solo se pueden leer, generalmente provienen de los sensores del automatismo. Salidas Las salidas en MacroPLC son nombradas como S(x), siendo (x) un valor numerico empezando desde 0 para la primera. si el valor logico del registro se pone en alto, el o del rele de salida correspondiente del MacroPLC se cerrara, son registros que envian estados del exterior del PLC, generalmente hacia los actuadores del automatismo. El estado de los registros de salida se pueden leer y escribir. Reles o Banderas Internas Las banderas o reles internos en MacroPLC son nombradas como RAM(x) y ROM(x), siendo (x) un valor numerico empezando desde 0 para la primer bandera, flag o rele interno. Estos registros no tienen o directo del exterior, se usan para mantener estados que pueden ser utilizados por el automatismo. El estado de los registros de RAM y ROM se pueden leer y escribir.
Discretos Especiales: Estados de Entrada de Temporizadores Demora a la Conexion solo se puede modificar su valor conectandolos por su izquierda a una rama del diagrama ladder, tomaran el valor 1 si hay algun recorrido cerrado mediantes los os, o 0 si no lo hay, no se pueden leer mediante os. Estados de Entrada de Temporizadores Demora a la Desconexion solo se puede modificar su valor conectandolos por su izquierda a una rama del diagrama ladder, tomaran el valor 1 si hay algun recorrido cerrado mediantes los os, o 0 si no lo hay, no se pueden leer mediante os. Estados de Salida de Temporizadores Demora a la Conexion se utiliza como operador de os NA y NC, simboliza el estado de la salida del temporizador con demora a la conexión, no se pueden escribir, ya que su nivel depende del bloque de función de temporizado. Estados de Salida de Temporizadores Demora a la Desconexion se utiliza como operador de os NA y NC, simboliza el estado de la salida del temporizador con demora a la desconexión, no se pueden escribir, ya que su nivel depende del bloque de función de temporizado.
Numericos: Valor Actual de Temporizadores Demora a la Conexion Se pueden cargar hacia el acumulador del PLC con la instrucción LDA, utilizandolo como operando, luego en el acumulador puede ser manipulado, tambien se puede forzarles un valor actual, utilizando la función OUTA. El valor actual automaticamente decrementara cada decima de segundo, siempre y cuando haya un 1 logico en la entrada del temporizador TON Se lo puede utilizar en os mediante bloques operaciones de comparación. Valor Actual de Temporizadores Demora a la Desconexion Se pueden cargar hacia el acumulador del PLC con la instrucción LDA, utilizandolo como operando, luego en el acumulador puede ser manipulado, tambien se puede forzarles un valor actual, utilizando la función OUTA. El valor actual automaticamente decrementara cada decima de segundo, siempre y cuando haya un 0 logico en la entrada del temporizador TOFF Se lo puede utilizar en os mediante bloques operaciones de comparación. Valor Actual de los Contadores Se pueden cargar hacia el acumulador del PLC con la instrucción LDA, utilizandolo como operando, luego en el
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acumulador puede ser manipulado, tambien se puede forzarles un valor actual, utilizando la función OUTA. Se lo puede utilizar en os mediante bloques operaciones de comparación. El valor actual de contadores tambien puede ser incrementado con la funcion CTU, y disminuido con la funcion CTD Registros Reservados:
Entrada Analogica: RSV01: Lectura 8bits de la Entrada Analogica Valor leido de la entrada analogica del MacroPLC
Funciones Horarias: RSV13: Valor Numerico Hora Actual Contiene el valor de las horas, tomado del reloj interno, se puede consultar en bloques operaciones de comparación, tambien se lo puede modificar mediante operaciones LDA y OUTA RSV14: Valor Numerico Minuto Actual Contiene el valor de los minutos, tomado del reloj interno, se puede consultar en bloques operaciones de comparación, tambien se lo puede modificar mediante operaciones LDA y OUTA RSV15: Valor Numerico Segundo Actual Contiene el valor de los segundos, tomado del reloj interno, se puede consultar en bloques operaciones de comparación, tambien se lo puede modificar mediante operaciones LDA y OUTA
Control de Motor Paso a Paso RSV10: Duracion del Pulso RSV11: Pasos Sentido Horario RSV12: Pasos Sentido AntiHorario
Tipos de Cajas de Acciones Discretas: NOP: Sinonimo de No Operacion, no hace nada OUT: En Algunos PLCs llamada Copy, Copia el valor del nodo en el Registro Discreto indicado SET: si valor del nodo es 1, activa (pone en 1) el Registro Discreto indicado RST: si valor del nodo es 1, desactiva (pone en 0) el Registro Discreto indicado TON: si valor del nodo es 1, mantiene un 1 en la entrada de Temporizadores Demora a la Conexion TOFF: si valor del nodo es 1, mantiene un 1 en la entrada de Temporizadores Demora a la Desconexion CTU: Incrementa en una unidad el Valor Actual del Contador indicado
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CTD: Decrementa en una unidad el Valor Actual del Contador indicado Operacion de Registros: LDA: Carga el registro indicado o constante en el Acumulador Matematico del PLC OUTA: Copia el valor del Acumulador Matematico del PLC hacia el Registro Indicado Matematicas (en 8 bits): INCA: Incrementa en una unidad el valor almacenado en Acumulador DECA: Decrementa en una unidad el valor almacenado en Acumulador INVA: Realiza en el valor del Acumulador la operación matemática Complemento ROTLA: Rotar hacia la izquierda los bits del Acumulador, y el de mayor peso pasa a ser el de menor. ROTRA: Rotar hacia la derecha los bits del Acumulador, y el de menor peso pasa a ser el de mayor. SHFLA: Desplazar hacia la Izquierda los bits del Acumulador, Equivale a multiplicar por 2, desprecia el acarreo. SHFRA: Desplazar hacia la Derecha los bits del Acumulador, Equivale a dividir por 2, desprecia el resto ANDA: Realiza la operación matemática binaria Y entre el Acumulador y el Registro Numerico o Constante indicada. ORA: Realiza la operación matemática binaria O entre el Acumulador y el Registro Numerico o Constante indicada. XORA: Realiza la operación matemática binaria XOr entre el Acumulador y el Registro Numerico o Constante indicada. ADDA: Suma del valor del Acumulador el valor definido en el Registro Numerico o Constante indicada. SUBA: Resta del valor del Acumulador el valor definido en el Registro Numerico o Constante indicada. MULA: Multiplica el valor del Acumulador por el valor definido en el Registro Numerico o Constante indicada. DIVA:
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Divide el valor del Acumulador por el valor definido en el Registro Numerico o Constante indicada.
Simulador MacroPLC Trainer Principales Pantallas y Dialogos: Pantalla Principal
Area de Enlaces a Funciones Operativas del Programa
Area de Edicion del Programa
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Area de Simulacion Entradas
Area de Simulacion Salidas
Area de Simulacion Temporizadores Retardo a la Conexion
Area de Simulacion Temporizadores Retardo a la Desconexion
Area de Simulacion Reles o Banderas RAM
Area de Simulacion Reles o Banderas ROM
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Area de Simulacion Contadores
Dialogo de Agregar o
Seleccion de Tipo de o
Seleccion de Operador Izquierdo
Seleccion de Operador Derecho
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Seleccion Botones de Retorno
Dialogo de Agregar Accion
Seleccion de la Accion
Seleccion de Operando
Seleccion de Indice de Contadores o Temporizadores
Dialogo de Transferir Programa
Tablero de Monitoreo En Linea del Hardware MacroPLC
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Creacion de un Diagrama Ladder en el Area de Edicion de Programa Insercion de un o os Discretos NA, NC os Diferenciales PD, ND os de Comparacion GT, LT, EQ, NE
Insercion de una Conexion Directa Insercion de una Derivacion Para Conexiones en Paralelo Insercion de una Accion Salidas y Reles o Banderas Activacion de Temporizadores Retardo a la Conexion Activacion de Temporizadores Retardo a la Desconexion Carga de Valores y Puesta a Cero en Contadores Operaciones Matematicas usando el Acumulador Matematico del PCL
Modificacion de una Accion Modificacion de un o Simulacion de un Diagrama Ladder Transferencia de un Diagrama Ladder al Hardware MacroPLC Monitoreo en linea de un Hardware MacroPLC
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Almancenamiento de un Archivo de Diagrama Ladder en la PC Carga de un Archivo de Diagrama Ladder almacenado en la PC Limpieza total del Area de Trabajo Reinicio de la Simulacion, Reset de Registros internos
Hardware MacroPLC Caracteristicas Virtudes Partes del Hardware Alimentacion del Hard
Interfase con la PC
Interfase de entradas
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Entrada Analogica
Interfase de Salida
Salida Controladora de Motores Paso a Paso
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Pines del Chip MacroPLC
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Software Productos rios Manual MacroPLC Ejemplos MacroPLC Descargas MacroPLC Mediateca MacroPLC Novedades MacroPLC o Prensa
MacroPLC Trainer
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MacroPLC Educativo
MacroPLC Educativo es un PLC, Didactico y de muy bajo costo.
Contenidos 1 Presentación MacroPLC 2 Introduccion a los PLC 3 Desarrollo con PLCs 3.1 Programacion Ladder 4 Funcionalidades de MacroPLC 4.1 Logica Circuital Simple(diagramas de os) 4.2 Tipos de Bloques de os 4.2.1 Discretos: Normal Abierto 4.2.2 Discretos: Normal Cerrado 4.2.3 Diferenciales: Flanco Ascendente 4.2.4 Diferenciales: Flanco Descendente 4.2.5 Comparadores: Igual 4.2.6 Comparadores: Distinto 4.2.7 Comparadores: Mayor o Igual 4.2.8 Comparadores: Menor o Igual 5 Elementos de Salida 6 Tipos de Registros 6.1 Discretos: 6.1.1 Entradas 6.1.2 Salidas 6.1.3 Reles o Banderas Internas 6.2 Discretos Especiales: 6.2.1 Estados de Entrada de Temporizadores Demora a la Conexion 6.2.2 Estados de Entrada de Temporizadores Demora a la Desconexion 6.2.3 Estados de Salida de Temporizadores Demora a la Conexion 6.2.4 Estados de Salida de Temporizadores Demora a la Desconexion 6.3 Numericos: 6.3.1 Valor Actual de Temporizadores Demora a la Conexion 6.3.2 Valor Actual de Temporizadores Demora a la Desconexion 6.3.3 Valor Actual de los Contadores 6.3.4 Registros Reservados: 6.4 Entrada Analogica: 6.4.1 RSV01: Lectura 8bits de la Entrada Analogica 6.5 Funciones Horarias: 6.5.1 RSV13: Valor Numerico Hora Actual 6.5.2 RSV14: Valor Numerico Minuto Actual 6.5.3 RSV15: Valor Numerico Segundo Actual 6.6 Control de Motor Paso a Paso 6.6.1 RSV10: Duracion del Pulso 6.6.2 RSV11: Pasos Sentido Horario 6.6.3 RSV12: Pasos Sentido AntiHorario 7 Tipos de Cajas de Acciones 7.1 Discretas: 7.1.1 NOP: 7.1.2 OUT: 7.1.3 SET: 7.1.4 RST: 7.1.5 TON: 7.1.6 TOFF: 7.1.7 CTU: 7.1.8 CTD: 7.1.9 Operacion de Registros: 7.1.10 LDA: 7.1.11 OUTA: 7.1.12 Matematicas (en 8 bits): 7.1.13 INCA: 7.1.14 DECA: 7.1.15 INVA: 7.1.16 ROTLA:
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7.1.17 ROTRA: 7.1.18 SHFLA: 7.1.19 SHFRA: 7.1.20 ANDA: 7.1.21 ORA: 7.1.22 XORA: 7.1.23 ADDA: 7.1.24 SUBA: 7.1.25 MULA: 7.1.26 DIVA: 8 Simulador MacroPLC Trainer 9 Principales Pantallas y Dialogos: 9.1 Pantalla Principal 9.1.1 Area de Enlaces a Funciones Operativas del Programa 9.1.2 Area de Edicion del Programa 9.1.3 Area de Simulacion Entradas 9.1.4 Area de Simulacion Salidas 9.1.5 Area de Simulacion Temporizadores Retardo a la Conexion 9.1.6 Area de Simulacion Temporizadores Retardo a la Desconexion 9.1.7 Area de Simulacion Reles o Banderas RAM 9.1.8 Area de Simulacion Reles o Banderas ROM 9.1.9 Area de Simulacion Contadores 9.2 Dialogo de Agregar o 9.2.1 Seleccion de Tipo de o 9.2.2 Seleccion de Operador Izquierdo 9.2.3 Seleccion de Operador Derecho 9.2.4 Seleccion Botones de Retorno 9.3 Dialogo de Agregar Accion 9.3.1 Seleccion de la Accion 9.3.2 Seleccion de Operando 9.3.3 Seleccion de Indice de Contadores o Temporizadores 9.4 Dialogo de Transferir Programa 9.5 Tablero de Monitoreo En Linea del Hardware MacroPLC 10 Creacion de un Diagrama Ladder en el Area de Edicion de Programa 10.1 Insercion de un o 10.1.1 os Discretos NA, NC 10.1.2 os Diferenciales PD, ND 10.1.3 os de Comparacion GT, LT, EQ, NE 10.2 Insercion de una Conexion Directa 10.3 Insercion de una Derivacion Para Conexiones en Paralelo 10.4 Insercion de una Accion 10.4.1 Salidas y Reles o Banderas 10.4.2 Activacion de Temporizadores Retardo a la Conexion 10.4.3 Activacion de Temporizadores Retardo a la Desconexion 10.4.4 Carga de Valores y Puesta a Cero en Contadores 10.4.5 Operaciones Matematicas usando el Acumulador Matematico del PCL 10.5 Modificacion de una Accion 10.6 Modificacion de un o 10.7 Simulacion de un Diagrama Ladder 10.8 Transferencia de un Diagrama Ladder al Hardware MacroPLC 10.9 Monitoreo en linea de un Hardware MacroPLC 10.10 Almancenamiento de un Archivo de Diagrama Ladder en la PC 10.11 Carga de un Archivo de Diagrama Ladder almacenado en la PC 10.12 Limpieza total del Area de Trabajo 10.13 Reinicio de la Simulacion, Reset de Registros internos 11 Hardware MacroPLC 11.1 Caracteristicas 11.2 Virtudes 11.3 Partes del Hardware 11.3.1 Alimentacion del Hard 11.3.2 Interfase con la PC 11.3.3 Interfase de entradas 11.3.4 Entrada Analogica 11.3.5 Interfase de Salida 11.3.6 Salida Controladora de Motores Paso a Paso 11.4 Pines del Chip MacroPLC
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12 Ejemplos de Aplicaciones 12.1 en sección aparte: Ejemplos de programación de PLC 13 Datos del Fabricante 13.1 Sitio Web: http://www.MacroPLC.com 13.2 o: macroplc @ gmail.com
Presentación MacroPLC MacroPLC es un PLC -Controlador Logico Programable- , de tamaños reducidos y bajo costo, pensado especialmente para su incorporacion en escuelas e instituciones educativas, su amigable e intuitivo entorno de programacion y simulacion, junto con la facilidad de reparacion, simpleza de sus circuitos, cantidad de funcionalidades, y construccion robusta, hacen de MacroPLC un instrumento ideal para las practicas de los alumnos. El primer prototipo de MacroPLC vio la luz en el año 2008, año en el cual tambien fuimos seleccionados en importante concurso de innovaciones tecnologicas de Argentina. MacroPLC Trainer, el software que acompaña el PLC, tiene funcionalidad de Simulador, y esta diseñado junto con profesores para crear un entorno con una curva de aprendizaje muy rapida, es una interfase grafica simple, con pocas pantallas y sin configuraciones complicadas, con la cual los s podran aprender de una manera muy ilustrativa a realizar sus primeros automatismos. El simulador de PLC y automatismos, MacroPLC Trainer, es gratuito y se puede descargar desde la seccion recursos de nuestra web.
Introduccion a los PLC Un PLC es un dispositivo electrónico muy usado en automatización industrial. Un PLC controla la lógica de funcionamiento de maquinas, plantas y procesos industriales, procesan y reciben señales digitales y analógicas y pueden aplicar estrategias de control.
Desarrollo con PLCs Programacion Ladder El LADDER, también denominado lenguaje de os o en escalera, es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo técnico eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje. Los elementos importantes en un programa para PLC al igual que un tablero de reles lógico con elementos eléctricos como relevadores son: -
os normalmente abiertos y normalmente cerrados. Bobinas. Temporizadores (Timers). Contadores.
A continuación se muestran los símbolos de cada elemento:
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Funcionalidades de MacroPLC Logica Circuital Simple(diagramas de os) En este apartado se tratarán, de modo gral, los conceptos básicos de programación en LADDER. Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su programación, resulta importante resaltar cómo se estructura un programa y cuál es el orden de ejecución. El siguiente esquema representa la estructura general de la distribución de todo programa LADDER, os a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha. Distribución de un programa:
En cuanto a su equivalencia eléctrica, podemos imaginar que la línea vertical de la izquierda representa el terminal de alimentación, mientras que la línea vertical de la derecha representa el terminal de masa. El orden de ejecución es generalmente de arriba a bajo y de izquierda a derecha, primero los os y luego las bobinas, de manera que al llegar a éstas ya se conoce el valor de los os y se activan si procede. El orden de ejecución puede variar de un autómata a otro, pero siempre se respetará el orden de introducción del programa, de manera que se ejecuta lo que primero se introduce.
Tipos de Bloques de os Los os, únicos elementos que se colocan a las entradas, son de tipo * normal abierto * normal cerrado Encima del o se escribe la variable a la cual hace referencia. El valor lógico del o depende directamente del valor lógico de su variable. Las variables a las que pueden referirse los os discretos son: Entradas digitales, Salidas digitales, Bits internos: reles internos, estados de temporizadores, y estado de contadores.
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Discretos: Normal Abierto
Para los os normal abierto, si la variable es V el o también será V y, si la variable es F el o será F. Discretos: Normal Cerrado
Los os normal cerrado toman el valor inverso de su variable, si la variable es V el o será evaluado como F y viceversa. Diferenciales: Flanco Ascendente
Flanco ascendente, es un bloque especial, que tendra su o cerrado cuando la señal en la variable monitorizada, haya pasado de estado 0 a 1 en el ultimo ciclo de ejecucion del plc, en otras palabras, tendra un estado logico 1 solo en el instante que un nivel alto se haga presente en la variable indicada. Diferenciales: Flanco Descendente
Flanco descendente, es un bloque especial, que tendra su o cerrado cuando la señal en la variable monitorizada, haya pasado de estado 1 a 0 en el ultimo ciclo de ejecucion del plc, en otras palabras, tendra un estado logico 1 solo en el instante que un nivel alto deje de estar presente en la variable indicada. Comparadores: Igual
El bloque de comparación IGUAL, es un bloque especial, que tendra su o cerrado cuando el valor numerico del primer operando es igual al valor numerico del segundo operando especificado. Comparadores: Distinto
El bloque de comparación DISTINTO, es un bloque especial, que tendra su o cerrado cuando el valor numerico del primer operando es distinto al valor numerico del segundo operando especificado. Comparadores: Mayor o Igual
El bloque de comparación MAYOR O IGUAL, es un bloque especial, que tendra su o cerrado cuando el valor numerico del primer operando es mayor o igual al valor numerico del segundo operando especificado. Comparadores: Menor o Igual
El bloque de comparación MENOR O IGUAL, es un bloque especial, que tendra su o cerrado cuando el valor numerico del primer operando es menor o igual al valor numerico del segundo operando especificado.
Elementos de Salida A los elementos de salida, al igual que para la entrada, se les escribe la variable a la cual están referidos. El valor lógico del elemento de salida es determinado por el PLC a partir de los elementos de entrada. El elemento de salida principal se denomina Asignación o Bobina. Las bobinas son de tres tipos: * Asignación simple: su valor lógico es igual al resultado de la combinación de los os en la rama. Si el resultado de la evaluación de los os es V entonces la bobina será V; si el resultado es F, la bobina toma el valor F. * Puesta a uno (SET): cuando llega el valor V a esta bobina, su variable asociada se pone y mantiene indefinidamente en estado V sin imporar que a la bobina llegue posteriormente un valor F. Una vez retenida la variable en el valor V, para pasarla a F será necesario el uso de una bobina de puesta a 0. * Puesta a cero (RESET): Cuando llega un valor V a esta bobina, su variable asociada se pone y mantiene indefinidamente en estado F sin importar que a la bobina llegue posteriormente un valor F. la única manera de cambiar el estado de la variable es usando una bobina de puesta a 1. Otros tipos de elementos de salida son: Temporizadores, Contadores, Reles internos. Nos referiremos logicamente a estos elementos de salida, como registros discretos.
Tipos de Registros
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Discretos: Los registros discretos son los que pueden tomar dos valores, verdadero o falso, 1 o 0, cerrado o abierto. son ejemplos de registros discretos o booleanos, las entradas digitales, las salidas, los estados de resultado de los temporizadores, los reles o banderas internas, entre otros. Entradas Las entradas en MacroPLC son nombradas como E(x), siendo (x) un valor numerico empezando desde 0 para la primer entrada. El valor logico del registro corresponde a una señal activa alta (12v), en el borne de entrada correspondiente del MacroPLC, son registros que calcan estados del exterior del PLC, solo se pueden leer, generalmente provienen de los sensores del automatismo. Salidas Las salidas en MacroPLC son nombradas como S(x), siendo (x) un valor numerico empezando desde 0 para la primera. si el valor logico del registro se pone en alto, el o del rele de salida correspondiente del MacroPLC se cerrara, son registros que envian estados del exterior del PLC, generalmente hacia los actuadores del automatismo. El estado de los registros de salida se pueden leer y escribir. Reles o Banderas Internas Las banderas o reles internos en MacroPLC son nombradas como RAM(x) y ROM(x), siendo (x) un valor numerico empezando desde 0 para la primer bandera, flag o rele interno. Estos registros no tienen o directo del exterior, se usan para mantener estados que pueden ser utilizados por el automatismo. El estado de los registros de RAM y ROM se pueden leer y escribir.
Discretos Especiales: Estados de Entrada de Temporizadores Demora a la Conexion solo se puede modificar su valor conectandolos por su izquierda a una rama del diagrama ladder, tomaran el valor 1 si hay algun recorrido cerrado mediantes los os, o 0 si no lo hay, no se pueden leer mediante os. Estados de Entrada de Temporizadores Demora a la Desconexion solo se puede modificar su valor conectandolos por su izquierda a una rama del diagrama ladder, tomaran el valor 1 si hay algun recorrido cerrado mediantes los os, o 0 si no lo hay, no se pueden leer mediante os. Estados de Salida de Temporizadores Demora a la Conexion se utiliza como operador de os NA y NC, simboliza el estado de la salida del temporizador con demora a la conexión, no se pueden escribir, ya que su nivel depende del bloque de función de temporizado. Estados de Salida de Temporizadores Demora a la Desconexion se utiliza como operador de os NA y NC, simboliza el estado de la salida del temporizador con demora a la desconexión, no se pueden escribir, ya que su nivel depende del bloque de función de temporizado.
Numericos: Valor Actual de Temporizadores Demora a la Conexion Se pueden cargar hacia el acumulador del PLC con la instrucción LDA, utilizandolo como operando, luego en el acumulador puede ser manipulado, tambien se puede forzarles un valor actual, utilizando la función OUTA. El valor actual automaticamente decrementara cada decima de segundo, siempre y cuando haya un 1 logico en la entrada del temporizador TON Se lo puede utilizar en os mediante bloques operaciones de comparación. Valor Actual de Temporizadores Demora a la Desconexion Se pueden cargar hacia el acumulador del PLC con la instrucción LDA, utilizandolo como operando, luego en el acumulador puede ser manipulado, tambien se puede forzarles un valor actual, utilizando la función OUTA. El valor actual automaticamente decrementara cada decima de segundo, siempre y cuando haya un 0 logico en la entrada del temporizador TOFF Se lo puede utilizar en os mediante bloques operaciones de comparación. Valor Actual de los Contadores Se pueden cargar hacia el acumulador del PLC con la instrucción LDA, utilizandolo como operando, luego en el
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acumulador puede ser manipulado, tambien se puede forzarles un valor actual, utilizando la función OUTA. Se lo puede utilizar en os mediante bloques operaciones de comparación. El valor actual de contadores tambien puede ser incrementado con la funcion CTU, y disminuido con la funcion CTD Registros Reservados:
Entrada Analogica: RSV01: Lectura 8bits de la Entrada Analogica Valor leido de la entrada analogica del MacroPLC
Funciones Horarias: RSV13: Valor Numerico Hora Actual Contiene el valor de las horas, tomado del reloj interno, se puede consultar en bloques operaciones de comparación, tambien se lo puede modificar mediante operaciones LDA y OUTA RSV14: Valor Numerico Minuto Actual Contiene el valor de los minutos, tomado del reloj interno, se puede consultar en bloques operaciones de comparación, tambien se lo puede modificar mediante operaciones LDA y OUTA RSV15: Valor Numerico Segundo Actual Contiene el valor de los segundos, tomado del reloj interno, se puede consultar en bloques operaciones de comparación, tambien se lo puede modificar mediante operaciones LDA y OUTA
Control de Motor Paso a Paso RSV10: Duracion del Pulso RSV11: Pasos Sentido Horario RSV12: Pasos Sentido AntiHorario
Tipos de Cajas de Acciones Discretas: NOP: Sinonimo de No Operacion, no hace nada OUT: En Algunos PLCs llamada Copy, Copia el valor del nodo en el Registro Discreto indicado SET: si valor del nodo es 1, activa (pone en 1) el Registro Discreto indicado RST: si valor del nodo es 1, desactiva (pone en 0) el Registro Discreto indicado TON: si valor del nodo es 1, mantiene un 1 en la entrada de Temporizadores Demora a la Conexion TOFF: si valor del nodo es 1, mantiene un 1 en la entrada de Temporizadores Demora a la Desconexion CTU: Incrementa en una unidad el Valor Actual del Contador indicado
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CTD: Decrementa en una unidad el Valor Actual del Contador indicado Operacion de Registros: LDA: Carga el registro indicado o constante en el Acumulador Matematico del PLC OUTA: Copia el valor del Acumulador Matematico del PLC hacia el Registro Indicado Matematicas (en 8 bits): INCA: Incrementa en una unidad el valor almacenado en Acumulador DECA: Decrementa en una unidad el valor almacenado en Acumulador INVA: Realiza en el valor del Acumulador la operación matemática Complemento ROTLA: Rotar hacia la izquierda los bits del Acumulador, y el de mayor peso pasa a ser el de menor. ROTRA: Rotar hacia la derecha los bits del Acumulador, y el de menor peso pasa a ser el de mayor. SHFLA: Desplazar hacia la Izquierda los bits del Acumulador, Equivale a multiplicar por 2, desprecia el acarreo. SHFRA: Desplazar hacia la Derecha los bits del Acumulador, Equivale a dividir por 2, desprecia el resto ANDA: Realiza la operación matemática binaria Y entre el Acumulador y el Registro Numerico o Constante indicada. ORA: Realiza la operación matemática binaria O entre el Acumulador y el Registro Numerico o Constante indicada. XORA: Realiza la operación matemática binaria XOr entre el Acumulador y el Registro Numerico o Constante indicada. ADDA: Suma del valor del Acumulador el valor definido en el Registro Numerico o Constante indicada. SUBA: Resta del valor del Acumulador el valor definido en el Registro Numerico o Constante indicada. MULA: Multiplica el valor del Acumulador por el valor definido en el Registro Numerico o Constante indicada. DIVA:
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Divide el valor del Acumulador por el valor definido en el Registro Numerico o Constante indicada.
Simulador MacroPLC Trainer Principales Pantallas y Dialogos: Pantalla Principal
Area de Enlaces a Funciones Operativas del Programa
Area de Edicion del Programa
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Area de Simulacion Entradas
Area de Simulacion Salidas
Area de Simulacion Temporizadores Retardo a la Conexion
Area de Simulacion Temporizadores Retardo a la Desconexion
Area de Simulacion Reles o Banderas RAM
Area de Simulacion Reles o Banderas ROM
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Area de Simulacion Contadores
Dialogo de Agregar o
Seleccion de Tipo de o
Seleccion de Operador Izquierdo
Seleccion de Operador Derecho
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Seleccion Botones de Retorno
Dialogo de Agregar Accion
Seleccion de la Accion
Seleccion de Operando
Seleccion de Indice de Contadores o Temporizadores
Dialogo de Transferir Programa
Tablero de Monitoreo En Linea del Hardware MacroPLC
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Creacion de un Diagrama Ladder en el Area de Edicion de Programa Insercion de un o os Discretos NA, NC os Diferenciales PD, ND os de Comparacion GT, LT, EQ, NE
Insercion de una Conexion Directa Insercion de una Derivacion Para Conexiones en Paralelo Insercion de una Accion Salidas y Reles o Banderas Activacion de Temporizadores Retardo a la Conexion Activacion de Temporizadores Retardo a la Desconexion Carga de Valores y Puesta a Cero en Contadores Operaciones Matematicas usando el Acumulador Matematico del PCL
Modificacion de una Accion Modificacion de un o Simulacion de un Diagrama Ladder Transferencia de un Diagrama Ladder al Hardware MacroPLC Monitoreo en linea de un Hardware MacroPLC
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Almancenamiento de un Archivo de Diagrama Ladder en la PC Carga de un Archivo de Diagrama Ladder almacenado en la PC Limpieza total del Area de Trabajo Reinicio de la Simulacion, Reset de Registros internos
Hardware MacroPLC Caracteristicas Virtudes Partes del Hardware Alimentacion del Hard
Interfase con la PC
Interfase de entradas
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Entrada Analogica
Interfase de Salida
Salida Controladora de Motores Paso a Paso
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Pines del Chip MacroPLC
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