Liaisons Tableau g3l70

Torseurs des actions mécaniques transmissibles par des liaisons parfaites Les liaisons entre deux solides se définissent par la connaissance des caractéristiques générales suivantes : - la géométrie du (plan-plan, plan-cylindre, plan-sphère, cylindre-cylindre, etc.) - la fonction mécanique de la liaison, ou l'aptitude du à transmettre des efforts et à permettre des mouvements relatifs (degrés de liberté). Nom et schéma de la liaison Degrés de mobilité dans Torseur des actions mécaniques transmissibles par la liaison la liaison

Ponctuelle de normale z y y z x

y

x

z

Pivot d'axe y

y

y

z x

z

x

x

Pivot glissant d'axe x

y

y

y z

z

x

Glissière d'axe z y

x

y x

z

x

Linéaire annulaire d'axe y y z x x Linéaire rectiligne

x

y

z

x

Rotule y

z

x

z

z

x

x

Appui plan de normale x y x

z

x

x

Hélicoïdale d'axe z

z

{Τ1/2 }A

0  A 1/ 2   =  =  YA M A(1/2)  A  Z A

0   MA  N A  A

{Τ1/2 }A

X A  A 1/ 2   =  =  YA M A(1/2)  A   0

LA   MA  N A  A

0

TZ

0

0

RX

TY

RY

0

RZ

TX

0

0

RY

TZ

RZ

{Τ1/2 }A

0

RX

0

RY

0

RZ

0

RX

TY

0

TZ

0

z x

z

x

0

0

0

0

TZ = f(R Z )

RZ

X A A 1/ 2   =  = 0  0  A  Z A

0  0 0 A

 0 LA   A 1/ 2    {Τ1/2 }A =   =  YA 0  MA(1/2)  A  0  A 0 de ligne de z et de normale y

{Τ1/2 }A

{Τ1/2 }A

Translation Rotation y

y

{Τ1/2 }A

Translation Rotation

y

z

0

0  0 0 A LA   0  N A  A

Translation Rotation

y

y

0

Translation Rotation

y

y

0

0 A 1/ 2   =  = 0  0  A  Z A

X A  A 1/ 2   =  =  YA M A(1/2)  A  Z A

Translation Rotation

y

z

{Τ1/2 }A

Translation Rotation

y

z

Translation Rotation TX RX TY RY 0 RZ Translation Rotation 0 0 0 RY 0 0 Translation Rotation TX RX 0 0 0 0

{Τ1/2 }A

X A  A 1/ 2   =  =  YA M A(1/2)  A  Z A

X A  A 1/ 2   =  = 0 M A(1/2)  A   0

0  0 0 A 0   MA  N A  A

LA   XA  A 1/ 2    = MA   =  YA M A(1/2)  A   f(N A ) N A  A