Introduccion A Canales d1z20

INTRODUCCION CANALES Conducciones naturales y artificiales en las que el agua circula debido a la accion de la gravedad, sin presión, es decir en o continuo con la atmósfera. No se produce gasto energético. Desplazamiento del agua en los canales: Debido a las mismas fuerzas que aparecen en la mecánica clásica: • Rozamiento del agua con las paredes: • Peso del agua: • Transporte de partículas en el agua: • Erosión del canal:

Fuerza de rozamiento Fuerza de la gravedad Fuerza tractiz Fuerza erosiva



CARACTERÍSTICAS QUE INFLUYEN EN EL ESTUDIO Y DISEÑO DE UN CANAL Geométricas.  Sección transversal.  Pendiente longitudinal (Cociente entre el desnivel del fondo y la longitud que hay entre dos puntos de distinto nivel)



 

Constructivas  Clase y calidad del material de las paredes (Determinan el coeficiente de rugosidad) Presencia de singularidades Hidráulicas  Velocidad  Caudal  Radio hidráulico  Sección mojada

TIPOS DE CANALES 

Según la visibilidad del agua:  

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Abiertos Cerrados

Según el material  De tierra (Abiertos)  Hormigón en masa y hormigón prefabricado (Abiertos)  Materiales asfálticos (Abiertos)  Membranas plásticas, como PVC (Abiertos)  Tuberías de hormigón en masa (Cerrados)  Hormigón armado (Cerrados)  Plásticos: PVC, PE, PRFV (Cerrados)  Fibrocemento(Cerrados)  Acero(Cerrados)

TIPOS DE CANALES 

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Según la sección: Secciones abiertas Semicirculares(Abiertos de hormigón en masa o armado prefabricado) Rectangulares (Abiertos y cerrados de cualquier tipo de material) se emplea para acueductos de madera, para canales excavados en roca y para canales revestidos. Triangulares (Abiertos y cerrados de cualquier tipo de material) se usa para cunetas revestidas en las carreteras también canales de tierra pequeños, fundamentalmente de fácil trazo. Trapezoidales (Abiertos de cualquier tipo de material)se usa siempre en canales de tierra y en canales revestidos, Parabólicos (Abiertos de hormigón en masa o armado prefabricado)Se emplea a veces para canales revestidos y es la forma que tomas aproximadamente muchos canales naturales y canales viejos d etierra.

Secciones Abiertas

Secciones transversales mas frecuentes 

Secciones abiertas

Circulares (Cerrados)  Ovoides (Cerrados)  Herradura (Cerrados) Se usan comúnmente para alcantarillas y estructuras hidráulicas importantes. 

Elementos Geométricos de la seccion

y= Tirante de Agua.(es la profundidad máxima del agua en el canal) B= Ancho de solera, ancho de la base del canal T= Espejo de agua, es el ancho de la superficie libre del agua. C= Ancho de corona H= profundidad total del canal H-y= Bordo libre Ө= Angulo de inclinación de las paredes laterales con la horizontal. Z= Talud, es la relación de la proyección horizontal a la vertical de la pared lateral ( se llama tambien talud de la paredes laterales del canal)

Relaciones Geométricas y trigonométricas Aplicando relaciones trigonométricas: z= ctgӨ

A= Área hidráulica, es la superficie ocupada por el liquido en una sección transversal normal cualquiera. p= perímetro mojado, es la parte del contorno del conducto que esta en o con el liquido.



R= radio hidráulico, es la dimensión característica de la seccion transversal, hace las funciones del diámetro en tuberías, se obtiene de la siguiente relación: R= A/P

ŷ= profundidad media, es la relacion entre el area hidraulica y el espejo de agua, es decir: ŷ= A/T

Relaciones geometricas de las secciones transversales mas frecuentes

Seccion trapezoidal

T= b + 2 Zy p=b + 2y √(1 + z2) A= y (T + b)/2 reemplazando A= y(b + 2Zy + b)/2 A= (b + Zy)y = by + Zy2 R= A/P entonces: R = (by + Zy2)/b + 2y √(1 + z2)

Otras Secciones

Para Conductos Cerrados 

Una forma mas sencilla de realizar los cálculos de A, p y R en conductos circulares parcialmente llenos, conocida la relación entre el tirante y el diámetro del conducto, es utilizando el siguiente cuadro.

Cuadro y/d

Cuadro y/d

Ejemplo de calculo: 

Para una relación y/d = 0.9 se obtiene:

A/D2 = 0.7445 entonces: A0 0.7445 D2  p/D = 2.4981 entonces p= 2.4981 D  R/D = 0.2980 entonces R= 0.2980 D A partir de las relaciones obtenidas y conocido D, se calculan A, p y R. 

Movimiento del Agua en Canales En un movimiento permanente uniforme: la velocidad del agua es misma en todos los puntos de una sección transversal a lo largo del tiempo y el espacio. Realmente la velocidad del agua no es la misma en todos los puntos de una misma sección, pero en la mayoría de los casos Reynolds > 2.300 pudiéndose aplicar en estos casos la hipótesis de igualdad de velocidad En este movimiento del agua en canales se verifica la ecuación de la continuidad Q = Smojada xv 1 En cualquier punto se verifica la ecuación de Bernouilli H = z + (P/) + (V2/2g) + ΔH

En canales, el agua circula a presión atmosférica por lo que Bernouilli se convierte en H = z + (V2/2g) + ΔH Para el caso de canales con pendiente uniforme y sección mojada constante, la línea de energía y la superficie libre del agua son paralelas entre ellas y ambas con la solera del canal

Si denominamos: y = calado del agua z´ = cota de solera del canal z = z´ + y La línea de energía será = y + v2/2g La línea piezométrica será = y Las pérdidas de carga en este tipo de canales dependen de la pendiente del mismo: ΔH = i * L i = pendiente del canal L = distancia horizontal entre el punto de inicio y el punto final

Puede expresarse por tanto en canales, la ecuación de la energía como: H = y + (V2/2g) + ΔH O su equivalente

)

h = y + (Q2/2gS2

La fórmula fundamental para canales viene dada por la expresión: V = C * (Rh * i)1/2 Q

Donde: V = velocidad media del agua, en m/s Rh = radio hidráulico, en metros i = pendiente del canal, en unidades Valores del coeficiente C por distintas formulaciones

TUBERÍAS Circulación del agua en contorno cerrado o a presión, aún cuando el elemento conductor no sea precisamente un tubo. Desplazamiento del agua en tubería: El estudio hidráulico se caracteriza porque el movimiento del agua se realiza a presión ya sea por su propio peso, ya sea aplicándole una energía externa. Aparecen las mismas fuerzas que aparecen en la mecánica clásica: • Rozamiento del agua con las paredes: • Peso del agua: • Transporte de partículas en el agua: • Erosión del canal: • Aplicando una fuerza externa:

Fuerza de rozamiento Fuerza de la gravedad Fuerza tractiz Fuerza erosiva Fuerza de un motor





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CARACTERÍSTICAS QUE INFLUYEN EN EL ESTUDIO Y DISEÑO DE UNA TUBERÍA A PRESIÓN Geométricas.  Sección transversal.  Pendiente longitudinal (Verticales, a contracorriente…) Constructivas  Clase y calidad del material de las paredes  Presencia de singularidades Hidráulicas  Velocidad  Caudal  Radio hidráulico  Sección mojada  Pérdida de carga unitaria  Presión

MATERIALES EMPLEADOS EN TUBERÍAS  

   

Hormigón: En Masa, Armado, Armado con camisa de chapa Fibrocemento Plásticos: PE, PVC, PRFV Acero Fundición Cerámicos

Movimiento del Agua en Tuberías El movimiento permanente uniforme del agua en tuberías se encuentra relacionado con : Número de Reynolds, Rugosidad, Radio Hidráulico, Pérdida de Carga Unitaria

Presión

El perfil hidráulico de una tubería de longitud L, en movimiento uniforme, tiene las líneas piezométrica y de energía paralelas, formando un ángulo α con el plano de carga y desplazadas una distancia v2 / (2 * g).

La Pérdida de Carga Unitaria J (J = HB / L) es la relación entre la energía por unidad de peso disponible y por tanto aprovechada como motriz y mecánicamente pérdida en rozamientos, y la longitud real del conducto, a lo largo de la cual se perdió la energía 1

Dado que en el régimen uniforme, la línea de energía se mantiene paralela a la línea piezométrica (desplazada sobre ésta, en el valor v2 / (2 * g)), las pérdidas de energía, sólo en este régimen, son iguales a las pérdidas de presión o diferencia de niveles piezométricos. (Causa de confusión de la pérdida de carga con la disminución de presión. Las pérdidas de carga se refieren a alturas bajadas por la línea de energía, que siempre baja, la línea piezométrica, en cambio puede subir).

La energía que impulsa al agua, no es el propio desnivel de la tubería. En tuberías, i es diferente de J (la pendiente constructiva no tiene ninguna significación hidráulica directa). La ecuación fundamental del movimiento turbulento uniforme en 1 tuberías, que liga las variables que aparecen es la siguiente: J = λ * (Q2 / D5) Siendo λ = coeficiente de rugosidad que depende del tipo y calidad del material con que está fabricado el tubo

La ecuación fundamental del movimiento turbulento uniforme en tuberías, que liga las variables que aparecen es la siguiente: J = λ * (Q2 / D5) Siendo λ = coeficiente de rugosidad que depende del tipo y calidad del material con que está fabricado el tubo

(Los exponentes del caudal y la velocidad varían ligeramente según los autores que realizan la ecuación experimental)

Fórmulas empíricas del movimiento uniforme para calcular las pérdidas de carga continuas Corresponden a las pérdidas que se producen en los tramos en los que el movimiento es uniforme. Se calculan multiplicando la pérdida de carga por unidad de longitud J, por la longitud L del tramo. Estas ecuaciones se pueden expresar en función del caudal o la velocidad, realizándose el paso de una a otra utilizando la ecuación de la continuidad Normalmente esta expresiones se realizan en función del diámetro D (la mayoría de las tuberías son circulares). Pueden expresarse en función del radio hidráulico Rh y la sección, para casos de secciones no sean circulares, aplicables a secciones circulares, sustituyendo el valor de la sección circular conocida y el radio hidráulico de la misma.

Fórmulas empíricas del movimiento uniforme para calcular las pérdidas de carga continuas En estas fórmulas se toman como hipótesis de partida: • • • •

El movimiento es turbulento Las secciones están totalmente llenas La velocidad es función del radio hidráulico y de las pérdidas de carga continuas La ecuación fundamental del movimiento turbulento uniforme en tuberías circulares: J = λ * (Q2 / D5) (con variación de los exponentes variarán según el experimentador)

FÓRMULA UNIVERSAL DE PRANDTL-COLEBROOK (tuberías circulares) (Deducida a partir de las fórmulas de DARCY-WEISBACH y COLEBROOK-WHITE y se basada en la teoría de PRANDTLVON KARMAN sobre turbulencias). La expresión habitual de la fórmula de DARCY-WEISBACH: J = (λ / D) * (v2 /2g) Siendo λ = coeficiente de fricción de DARCY-WEISBACH (adimensional). λ se obtiene de manera adimensional mediante la expresión de COLEBROOK-WHITE: 1 / λ1/2 = - 2 * log10 ((ka / (3,71 * D) + (2,51 / (Re * λ 1/2))

Sustituyendo el número de Reynolds y eliminando el valor de λ de las ecuaciones de DARCY-WEISBACH y COLEBROOKWHITE se obtiene una expresión de la velocidad en función de J y Ka: v = - (2*g*D* J)1/2 * log10 ((ka / (3,71 * D) + ((2,51 *υ) / ( D*(2*g*D* J)1/2))) Siendo:      



υ = viscosidad cinemática del fluido (m2/s) V = velocidad media del fluido (m/s) D = Diámetro interior de la tubería (m) G = aceleración de la gravedad (m/s2) J = pérdida de carga (m/m) ka = rugosidad uniforme equivalente (m) k = ka / D = rugosidad relativa (adimensional). Se suele utilizar para entrar en los ábacos

Para aguas residuales urbanas se puede toma como valor de la viscosidad cinemática: υ = 1,31 * 10-6 m2/s Para aguas normales:

υ = 10-6 m2/s La rugosidad uniforme equivalente, ka, de una misma tubería, cambia según circulen por ella aguas limpias o aguas residuales. No obstante, para facilitar la aplicación de la fórmula de PRANDTLCOLEBROOK existen varias tabulaciones y ábacos, siendo las más utilizadas y prácticas las tabulaciones establecidas para cada conjunto de valores υ, ka.

OTRAS EXPRESIONES: •

Fórmula de TADINI (Expresión para todo tipo de tuberías)

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Fórmula de BAZIN (Expresión para todo tipo de tuberías)

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Fórmula de MANNIG-STRICKLER (Expresión para todo tipo de tuberías)

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Fórmula de SONIER (Expresión para todo tipo de tuberías)

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Fórmula de KUTTER (Expresión para todo tipo de tuberías)

Movimiento Permanente Variado: Variación de la sección y la velocidad manteniendo el caudal constante: Se cumple la ecuación de continuidad SINGULARIDADES Las pérdidas de carga implican descensos de la línea de energía pero no necesariamente en la de presión Las singularidades alteran el régimen permanente uniforme del canal. Ya que hay una alteración más o menos brusca de las condiciones de circulación del agua. Pueden existir choques, aceleraciones, torbellinos, deceleraciones (expansiones), etc. Estas alteraciones provocan una pérdida de carga que es necesario tener en cuenta. Muchas singularidades producen movimiento bruscamente variado, como los ensanches y los estrechamientos

Movimiento Permanente Variado: TIPOS DE SINGULARIDADES •

ORIFICIOS Abertura efectuada en la pared de un depósito, de forma que el agua puede salir a través de él . La carga (h) de un orificio es la altura de presión existente cerca del orificio, en la parte interna del depósito. Suele representarse por h. La sección es el área de la sección transversal del orificio, no de la vena líquida, la cual sufre contracción.

TIPOS DE SINGULARIDADES • ORIFICIOS En función del grueso de la pared pueden ser: De pared delgada, grueso de pared menor que 4 ó 5 centímetros De pared gruesa

Según el tamaño relativo de la carga: Pequeños orificios, carga h relativamente grande con respecto a la dimensión vertical del orificio Grandes orificios, en caso contrario Según su funcionamiento hidráulico: Orificios con desagüe libre, desaguan al aire libre Orificios sumergidos, desaguan bajo el nivel estático o casi estático de un segundo depósito Orificios parcialmente sumergidos seguidos de canal, el desagüe no es totalmente libre por estar seguidos de un canal en funcionamiento

TIPOS DE SINGULARIDADES • ORIFICIOS Orificios sin velocidad inicial Orificios con velocidad inicial, las dimensiones del depósito, canal o embalse donde se halla el orificio son relativamente pequeñas y el agua circula con una velocidad digna de consideración Según el tipo de contracción:

Orificios de contracción completa, los filetes líquidos que ocupan la periferia del orificio provienen de las zonas próximas a las paredes interiores Orificios con contracción incompleta, se hacen coincidir uno o más lados del orificio con las paredes laterales y desaparece la contracción en ése o esos lados Orificios con contracción imperfecta, el orificio está cerca pero no coincide con la pared Orificios sin contracción, los filetes se adaptan a la curvatura del orificio, como son los orificios en los que no hay aristas

TIPOS DE SINGULARIDADES • ESTRANGULAMIENTOS Y BOQUILLAS AL FINAL DE UNA TUBERÍA La velocidad de circulación tendrá importancia y la vena líquida sufre una contracción a la salida del diafragma, por lo que se producirán pérdidas de carga debido a la creación de velocidad y por contracción de los filetes líquidos •

ENSANCHAMIENTOS DE SECCIÓN Los ensanchamientos producen mucha pérdida de carga, y, en cambio, los estrechamientos apenas provocan.

Ensanchamientos bruscos, la vena líquida sufre una expansión, una pérdida de velocidad, y posiblemente, aunque no siempre un aumento de presión. Hay choques, remolinos, mucha turbulencia, lo que provoca una importante pérdida de carga Ensanchamientos graduales o cónicos, también llamados difusores

TIPOS DE SINGULARIDADES • ESTRECHAMIENTOS DE SECCIÓN Estrechamientos bruscos Estrechamientos graduales En estas singularidades existe un régimen de aceleración que tiende a uniformar las velocidades y cuya pérdida de carga es despreciable y tiene lugar en el ensanche de expansión producida tras la contracción de la vena líquida. • CAMBIOS DE DIRECCIÓN Cambios suaves, se realizan con curvas continuas Cambios bruscos, codos con aristas vivas

•

RAMALES O DERIVACIONES Y CONFLUENCIAS Lugares donde se producen las bifurcaciones de caudales. Ordinariamente se trata de las llamadas “T” ya sean de 90º o de 45º, o de otro ángulo menor de 90º.

TIPOS DE SINGULARIDADES •

BIFURCACIONES EN T (90º) Y EN 45º Las piezas de las confluencias son las mismas que las de las bifurcaciones, pero el sentido de los caudales es diferente.

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LLAVES Y VÁLVULAS Elementos que regulan el paso del agua en una conducción.

PÉRDIDAS DE CARGA EN SINGULARIDADES En las singularidades, si el movimiento es netamente turbulento, la pérdida de carga es proporcional al cuadrado de la velocidad. Por esta causa resulta cómodo computar la pérdida como una fracción de la altura de la velocidad. No es que la velocidad disminuya por causa de la pérdida de carga, sino que dicha pérdida de carga singular, se expresa por: hB = k * (v2 / 2g) hB = pérdida de carga (m) k = coeficiente sin dimensión, que depende de la singularidad de que se trate v = velocidad de referencia (m/s), en la tubería principal o en la tubería que se adopte si hay más de una g = aceleración de la gravedad (9,80 m/s2)

PÉRDIDAS DE CARGA EN SINGULARIDADES • Estrangulamientos y boquillas al final de una tubería La ecuación de la pérdida de carga es:

hB = ((1 - mc) / mc)2 * (v22 / 2g) mc = coeficiente de contracción v2 = velocidad correspondiente al diámetro menor aguas abajo

En los estrangulamientos el coeficiente de contracción es función de la relación de diámetros antes y después de los mismos En las boquillas el coeficiente de contracción depende del ángulo de estrechamiento Ojo Número de Reynolds

PÉRDIDAS DE CARGA EN SINGULARIDADES • Ensanchamientos de sección En todos los ensanchamientos se considera n = D2 / D1 D2 = diámetro de la sección mayor o final D1 = diámetro de la sección menor o inicial o Ensanchamientos bruscos Cuando los valores de n son menores de 2,8 la pérdida de carga viene expresada por cualquiera de las siguientes expresiones (fórmula de Borda): hB = (v1 – v2)2 / 2g hB = (1 – S1 / S2)2 * (v12 / 2g) hB = (S2 / S1 - 1)2 * (v22 / 2g)

PÉRDIDAS DE CARGA EN SINGULARIDADES • Ensanchamientos de sección Para valores de n mayores de 3,2 debe aplicarse la fórmula de Saint Venant, que es una corrección de la fórmula de Borda:

hB = ((v1 – v2)2 / 2g) + ((v22 / 2g) * (1 / 9)) Para valores de n entre 2,8 y 3,2 se aplicará la ecuación: hB = ((n2 – 1)2 + k’) * (v22 / 2g)

Valor de k’ : existen tabulaciones en función de n Ojo Número de Reynolds

PÉRDIDAS DE CARGA EN SINGULARIDADES • Ensanchamientos de sección Ensanchamientos graduales o cónicos En este caso la pérdida de carga suele expresarse como una fracción de la pérdida de Borda: hB = C * (v1 – v2)2 / 2g hB = C * (1 – S1 / S2)2 * (v12 / 2g) hB = C * (S2 / S1 - 1)2 * (v22 / 2g)

Los valores de C se obtienen para relaciones de áreas S2 y S1 comprendidas entre 2 y 9 (Tablas)

PÉRDIDAS DE CARGA EN SINGULARIDADES • Estrechamientos de sección Estrechamientos bruscos En los estrechamientos la ecuación de la pérdida de carga es: hB = ((1 - mc) / mc)2 * (v22 / 2g) mc = coeficiente de contracción v2 = velocidad correspondiente al diámetro menor aguas abajo El coeficiente de contracción se obtiene en función de la relación de diámetros Estrechamientos graduales En este caso, según Von Mises, los coeficientes de contracción dependen del ángulo del estrechamiento

PÉRDIDAS DE CARGA EN SINGULARIDADES • Cambios de dirección Tuberías de gran diámetro Tabla de Lorenz que da el coeficiente de pérdida de carga para curvas en el centro de 90º Cuando la curva tiene un ángulo menor a 90º se toma: kα = k90 * αº / 90 Curvas de tuberías de pequeño diámetro

Los valores son facilitados por los autores Shoder, Daley y Davis para curvas en el centro de 90º: Cuando la curva tiene un ángulo menor a 90º se toma: kα = k90 * αº / 90

PÉRDIDAS DE CARGA EN SINGULARIDADES • Codos Se adopta el promedio aproximado de los valores dados por Gibson y Weisbach, en función del ángulo en el centro, o ángulo de desvío.

• Ramales o derivaciones y confluencias Ramales o derivaciones En los ramales o derivaciones se tienen los siguientes caudales: Q = caudal total aguas arriba de la rama principal Q1 = caudal que sigue por la rama principal tras la bifurcación Q2 = caudal derivado para la rama secundaria k1 = coeficiente para la rama del caudal Q1 k2 = coeficiente para la rama del caudal Q2

PÉRDIDAS DE CARGA EN SINGULARIDADES En todos los casos la velocidad que hay que aplicar para obtener las pérdidas de carga en cada bifurcación son los de la velocidad con el caudal Q y la sección de la rama principal. Se supondrá una bifurcación en la que todos los diámetros serán iguales y las aristas vivas, es decir, no habrá redondeos en la sección y si estos existieran al valor de k2 obtenido en la tabla se le aplica una disminución del 10%. Confluencias En las confluencias se tienen los siguientes caudales: Q = caudal total aguas abajo de la rama principal Q1 = caudal de la rama principal aguas arriba, antes de la confluencia Q2 = caudal de la rama secundaria confluente k1 = coeficiente para la rama del caudal Q1 k2 = coeficiente para la rama del caudal Q2

PÉRDIDAS DE CARGA EN SINGULARIDADES En todos los casos la velocidad que hay que aplicar para obtener las pérdidas de carga en cada bifurcación son los de la velocidad con el caudal Q y la sección de la rama principal. Se supondrá una bifurcación en la que todos los diámetros serán iguales y las aristas vivas en la pieza de confluencia de la rama secundaria, es decir, no habrá redondeos en la sección, si estos existieran al valor de k2 obtenido en la tabla se le aplica una disminución del 10%. • Llaves y válvulas Llaves cuadradas Según Weisbach coeficiente de pérdida de carga en función de la abertura de la llave y altura de la llave

PÉRDIDAS DE CARGA EN SINGULARIDADES Llaves circulares Según Weisbach coeficiente de pérdida de carga en función de la abertura de la llave y diámetro de la llave

• Orificios Las pérdidas de carga se obtienen igual que en los estrechamientos y estrangulamientos, aunque los coeficientes de contracción dependen de la carga de agua que tenga el orificio.