Procedimiento De Configuración Del Sistema De Control Invertex Ie (1) 541d26

PRODUCT GROUP ELECTRIC DRIVE TRUCK

BOLETIN TECNICO

ETBXXXX 18 -Febrero-2013

ASUNTO: Procedimiento de configuración del sistema de control INVERTEX Ie . PROPOSITO: El presente documento, tiene como finalidad ser una guía práctica para la configuración de las tarjetas U (Modelos 17FB187) e inversoras (Modelos 17FB190) de los camiones eléctricos Komatsu que contengan el sistema de control INVERTEX Ie. Adicionalmente este documento le brindara al lector, las herramientas necesarias para lograr un correcto enlace de comunicación entre su computador y tarjetas de control. APLICACIÓN:

Tarjetas U 17FB187 e inversoras 17FB190.

DESCRIPCIÓN: Las tarjetas U (17FB187) se configuran a través de los puertos de comunicación serial RS232 –RB9 que están presentes en las mismas tarjetas. Ahora bien, para configurarlas es necesario habilitar la comunicación Hyperterminal en su computador portátil. Por otro lado, las tarjetas U (17FB187) e inversoras (17FB190) cuentan con puertos USB. El propósito de estos puertos, es instalar el archivo objeto y además realizar una rápida descarga de la data en formato CSV, aplicable en las tarjetas U (17FB187) PSC y TCI. De acuerdo a esta breve introducción, este documento se dividió en cinco tópicos: 1.- Procedimiento de configuración del Hyperterminal en plataforma Windows XP y luego para Windows Vista e Windows 7. 2.- Procedimiento de instalación del archivo objeto en tarjetas Us e Inversoras. 3.- Procedimiento de configuración de las tarjetas U (17FB187) 4.- Procedimiento de descarga de datos en formato CSV de las tarjetas U (17FB187) 5.- Comandos comunes utilizados en comunicación Hyperterminal

ADVERTENCIA Nunca realice procedimiento de configuración con motor diesel corriendo. Por otro lado, al manipular las tarjetas siempre utilice pulsera antiestática.

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Realizado por: Rodrigo Carvajal S / Revisado por: Pablo Gonzalez / Aprobado por:

1.1- Procedimiento configuración del Hyperterminal para plataforma Windows XP. 1.- Una vez instalado el software wPTU_70. Diríjase a la siguiente ruta C: \GETrans\wPTU_70\bin, para configurar la comunicación Hyperterminal computador.

2.- Luego genere un directo del archivo “DTM_port1_9600.exe” escritorio.

en

su

en su

3.- Instale el cable USB en su computador portátil, con el propósito de que el software “DTM_Port1_9600.exe “reconozca el puerto COM de comunicación asignado al cable convertidor de USB a serial RS232. Nota: No olvide asegurar la correcta funcionalidad de su cable convertidor de USB a RS232. Para ello ingrese a “ de control”, luego “sistema > hardware > de dispositivo > puertos COM y LPT”. Aquí usted deberá localizar el nombre del puerto COM asignado a su cable y además asegurarse que aparezca como Realizado por: Rodrigo Carvajal S / Revisado por: Pablo Gonzalez / Aprobado por: ETBXXXX

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dispositivo reconocido. Si este se encuentra como dispositivo desconocido, es porque el Driver controlador de su cable no ha sido instalado en su computador portátil.

4.- Haga click sobre al icono creado en su escritorio “DTM_Port1_9600. exe”. Luego se desplegara la siguiente pantalla.

5.- En la pantalla desplegada, introduzca un nombre y luego seleccione un icono a su elección. Por último presione aceptar. 6.- Luego se desplegara una nueva pantalla, donde usted deberá seleccionar el COM de su USB habilitado y por último haga click sobre aceptar.

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7.- Al aceptar se desplegara una nueva pantalla, donde usted deberá ajustar su puerto de comunicación COM, con los siguientes parámetros ilustrado en la imagen inferior. }

Luego presione aplicar y aceptar.


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|

8.- Una vez hecho “click” sobre aceptar, se desplegara una pantalla, donde usted deberá seguir los siguientes pasos: Seleccione Archivo > propiedades > configuración, para que se le despliegue la siguiente pantalla.

9.- En esta ultima pantalla “configuración “ajuste los parámetros de acuerdo a la imagen expuesta y luego realice click en aceptar.


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10.- Para verificar la correcta funcionalidad del puerto de comunicación COM, observe los parámetros de la pantalla de conexión Hyperterminal. Esta debe mostrar en la esquina inferior izquierda el status de conectado, con emulación ANSIW y a una velocidad de transmisión y recepción de datos de 115200 bits por segundo.

1.2 - Procedimiento configuración del Hyperterminal para plataforma Windows Vista y Windows 7 1.- La diferencia entre la plataforma Windows Vista y Windows 7 con respecto a Windows XP, es que no tienen en su plataforma habilitada la comunicación Hyperterminal. Por lo tanto para acceder a ello, es necesario realizar la descarga del software que habilita este medio de comunicación. 2.- Luego descomprimir y ejecutar el software Hyperterminal.

hyperterminal.7z hyperterminal.rar


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3.- Una vez descomprimido seguir las mismas instrucciones indicadas para el Windows XP. 2.1- Procedimiento de instalación del archivo objeto en tarjetas Us (17FB187). Tarjeta 17FB187 (Instalación archivo objeto) Las tarjetas 17FB187 tienen instalado su archivo objeto desde fabrica. Y su correcta instalación se reconoce cuando los LED rojos (status 2, status 3 y status 4) están rotando secuencialmente su encendido y el LED verde status 1 permanece activo. Estos indicadores de estado están localizados en el borde frontal superior de la tarjeta.

Ahora bien, si fabrica envía una nueva actualización del archivo objeto, se debe proceder de la siguiente forma: 1.- Copie directamente en su memoria USB los dos archivos para actualizar la tarjeta, no en carpetas y/o subcarpetas. Por lo general estos tienen la siguiente extensión y nombres: os_xxx.bin ohv_xxx.bin Realizado por: Rodrigo Carvajal S / Revisado por: Pablo Gonzalez / Aprobado por: ETBXXXX

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2.- Luego con el cortacorriente de baterías no desactivado y la llave de o energizada, corte el interruptor S del de control GE. Por último verifique que la energía ha sido completamente eliminada.

3.- Inserte la memoria USB en el puerto USB de la tarjeta que será programada.

USB instalado 4.- Inserte un puente conductor (jumper) entre los pines Program TP1 y TP2. Y luego proceda a activar el S.


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Ubicación de los pines TP1 y TP2

Control Power

5.- Cuando los LED indicadores de estatus 3 y Switch 4 están permanentemente encendidos, usted podrá remover el puente conductor entre ambos pines. Ahora bien, si los LEDs indicadores permanecen apagados, es porque el puente entre los pines no fue reconocido y deberá volver a realizar nuevamente el procedimiento.

Led indicadores de estatus 3 y 4

Jumper Entre TP1 y TP2 6.- Espere hasta que los LED rojos pasen de fijos a una secuencia cíclica de estatus 2 , 3 y 4 y el LED verde status 1, pase de un estado apagado a un estado permanente encendido. Nota: El LED verde activo (Status 1) indica que está funcionando el sistema operativo OS y la secuencia rotativa de encendidos LEDs rojos (Status 2, Status 3 y Status 4) , indica que está operando la aplicación APP. Realizado por: Rodrigo Carvajal S / Revisado por: Pablo Gonzalez / Aprobado por: ETBXXXX

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7.- Apague el S switch y remueva la memoria USB. 8.- Active el S switch y espere la inicialización de la tarjeta. Si los 4 LEDs de estatus comienzan a parpadear simultáneamente, es porque el software necesita ser configurado. (Para más información, diríjase a la sección de configuración de la tarjeta U de este documento) 9.- Ahora bien, cada vez que instale una nueva aplicación APP en la tarjeta U. Usted deberá instruir a la tarjeta para que trabaje con la nueva versión. Para ello deberá ingresar a través del puerto serial RS232 –RB9 (comunicación Hyperterminal) de la tarjeta. Luego ejecutar el comando “list_apps”, donde se le desplegara un histórico de aplicaciones insertas en la tarjeta. 10.- Luego dentro del listado de aplicaciones, usted deberá seleccionar la nueva versión APP cargada. Para lograr este objetivo debe ingresar utilizando el comando “change_app ohv_xxx.bin” ; donde ohv_xxx.bin es la nueva versión de aplicación APP que será cargada en la tarjeta. 11.- Para visualizar y a la vez verificar la actualización (Versión) de la aplicación APP, usted podrá acceder a través del DID, vía WPTU o Hyperterminal con el comando “ver”. Nota: Esta secuencia de pasos es aplicable para ambas tarjetas U (PSC y TCI) 2.2- Procedimiento de instalación del archivo objeto en tarjetas inversoras (17FB190). Las tarjetas 17FB190 tienen instalado su archivo objeto desde fabrica. Y se reconoce su correcta instalación cuando el LED verde status 1 permanece encendido y el LED amarillo status 2 permanece apagado. Estos indicadores de estado están localizados en el borde frontal inferior de la tarjeta.


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Ahora bien, en caso de ser necesario reinstalar el archivo objeto, o si fabrica envía una nueva actualización del archivo objeto, se debe proceder de la siguiente forma: 1.- Copie directamente en su memoria USB los dos archivos para actualizar la tarjeta, no en carpetas y/o subcarpetas. Por lo general los archivos objetos poseen los siguientes nombres, donde van cambiando de acuerdo a la versión: invCtrl_0x.yy_zz.190_OHV invCtrl_installer 2.- Luego con el corta corriente de las baterías no desactivado y la llave de o energizada, corte el interruptor S del de control GE. Por último verifique que la energía ha sido completamente eliminada. 3.- Inserte su memoria USB en el puerto USB de la tarjeta que será programada.


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4.- luego proceda a activar el S. 5.- A continuación el LED amarillo de estatus 2 comenzara a destellar por 5 segundos para indicar que la instalación de la nueva versión esta en progreso.

6.- Una vez cargada la nueva versión, la tarjeta se reinicializara y cambiara de estatus los LED. La luz de estatus 2 amarilla se apagara y luego la luz de estatus 1 verde se activara. 7.- Por ultimo remueva la memoria USB. Repita esta secuencia de pasos para la segunda tarjeta inversora. 8.- Para visualizar y a la vez verificar la actualización (Versión) de la aplicación APP, usted podrá acceder a través del DID, vía WPTU o Hyperterminal con el comando “ver”. (Ver imagen inferior)


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3.- Procedimiento de configuración de las tarjetas U (17FB187) Introducción: Al igual que el sistema de control Invertex, las tarjetas U 17FB187 (TCI y PSC) aparte de necesitar el archivo objeto, requieren de una configuración inicial, donde se le indiquen claramente los parámetros opciones Mina. Esto quiere decir: definir las velocidades máximas de trabajo, potencia y los misceláneos presentes en general del equipo. Ahora bien, las tarjetas U 17FB187 no tienen un archivo de configuración creado para ser modificado e instalado. Ahora, para definir los parámetros de opción mina es Realizado por: Rodrigo Carvajal S / Revisado por: Pablo Gonzalez / Aprobado por: ETBXXXX

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necesario modificar los patrones de configuración por defectos, que se encuentran insertos en la memoria Flash de la tarjeta U. El presente documento lo instruirá a modificar la configuración por defecto y le enseñara a revisar los parámetros opción mina definidos por usted. 3.1- Procedimiento de configuración de la tarjeta PSC (17FB187). 1.- Con el corta corriente de las baterías no desactivado y la llave de o energizada, corte el interruptor S del gabinete de control GE. 2.- Conecte su cable convertidor de USB a RS232 al conector hembra de la tarjeta U PSC. (Slot 3)

3.- Ingrese al software Hyperterminal “ DTM_port1_9600.exe ” y verifique que se encuentre en estado conectado.

4.- Active el interruptor S del de control GE. Luego se le desplegara la siguiente pantalla.


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5.- Una vez que se detenga el avance de la pantalla, presione enter en su computador. En ese momento la tarjeta le solicitara un nombre de . Donde en usted deberá escribir “ kac” y luego presionar enter. 6.- Luego le solicitara una clave de . Cuando le solicite la escriba “kac229” y luego presione enter nuevamente. Nota: Al ingresar la , ésta no le será visible en pantalla. 7.- Ahora espere hasta que termine el avance de la nueva pantalla desplegada. Una vez culminado el avance escriba el comando “setup” 8.- Al ingresar con el comando setup , se desplegara la siguiente pantalla.

9.- En este caso como se está configurando la tarjeta U PSC, escriba la opción “2 “y luego presione enter.

10.- Una vez seleccionada la opción, se le desplegara una nueva pantalla, donde le solicitara el modelo del camión. Aquí seleccione el número de acuerdo al modelo del Realizado por: Rodrigo Carvajal S / Revisado por: Pablo Gonzalez / Aprobado por: ETBXXXX

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camión y luego presione enter. Ejemplo si fuese un camión modelo 930E-4, escriba la opción numero “5” y luego presione enter.

11.- Por último se le desplegara una última pantalla, donde le consultara si el camión trabajara en altitud normal ó gran altitud (12k a 15k pie). Seleccione la opción 1 ó 2 de acuerdo a la aplicación y luego presione enter.

12.- Para almacenar los cambios, des-energice el de control GE a través del switch S y luego de 10 segundos aprox, actívelo nuevamente. 13.-Una vez realizado el cycle power utilizando el switch S. La pantalla de comunicación Hyperterminal se inicializara nuevamente. Una vez que se detenga el avance de la data de la pantalla, presione enter y escriba nuevamente el nombre de “kac” y la “kac229” , finalizando con un enter. 14.- Una vez que se detenga el avance de la nueva pantalla desplegada, escriba el comando “ config “ y luego presione enter. 15.- A continuación se le desplegara una nueva pantalla con 7 opciones:

16.- Ahora bien para ingresar a cada una de las 7 opciones, usted deberá escribir el comando “config “ y luego el numero de la opción a visualizar. Por ejemplo si desea visualizar las sobre velocidades de la mina del equipo cargadas por defecto, usted deberá escribir el comando config 4 y luego presionar enter.


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17.- Luego se le desplegara una sub pantalla con las velocidades por defecto:

18.- Ahora bien, si desea modificar la máxima velocidad del camión cargado a un valor de ejemplo de 36 millas, usted deberá escribir el siguiente comando para efectuar la modificación.

config 4

36

(De la configuración por defecto numero 4) (Con el valor 36) “Sobre velocidades”

1

(Se modificara la opción 1)

19.- Una vez escrito el comando, usted deberá presionar enter para que los cambios sean efectuados. Luego le aparecerá la misma pantalla pero con los cambios ya efectuados. (Ver imagen inferior) Velocidad cambiada A 36 MPH

20.- Los cambios para las 7 opciones de configuración ya mencionadas, se realizan de la misma forma. Esto quiere decir: Usted primero llama a la opción general, luego a las sub opciones y por ultimo establece el valor para esa sub opción. 1.- Comando “ config” 2.- Indicar el número de la opción a modificar 3.- Indicar el número de la sub opción a modificar. 4.- Y establecer el valor para la sub opción escogida. Y por ultimo para que los cambios tengan efectos siempre presionar enter.


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21.- Una vez realizada las modificaciones en las 7 opciones de configuración. Usted deberá realizar un Cycle Power (ciclar el S off-on) para que todos los cambios tengan efectos. Nota: Por último se recomienda realizar una verificación de la configuración almacenada. Para ello realice la misma operación indicada desde el ítem 13 hasta el ítem 16 del presente documento. Con esta acción solo observara la configuración almacenada. 3.2- Procedimiento de configuración de la tarjeta TCI (17FB187). 1.- Con el corta corriente de las baterías no activado y la llave de o energizada, corte el interruptor S del gabinete de control. 2.- Conecte su cable convertidor de USB a RS232 al conector hembra de la tarjeta U TCI. (Slot 7)

3.- Ingrese al software Hyperterminal “DTM_port1_9600.exe” y verifique que se encuentre en estado conectado. 4.- Active el interruptor S. Luego se le desplegara la siguiente pantalla.


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5.- Una vez que se detenga el avance de la pantalla, presione enter. En ese momento la tarjeta le solicitara un nombre de . Donde en usted deberá escribir “ kac” y luego presionar enter. 6.- Luego le solicitara una clave de . Cuando le solicite la escriba “kac229” y luego presione enter nuevamente. Nota: Al ingresar la , ésta no le será visible en pantalla. 7.- Ahora espere hasta que termine el avance de la nueva pantalla desplegada. Una vez culminado el avance escriba el comando “setup” 8.- Al ingresar con el comando setup , se desplegara la siguiente pantalla.

9.- En este caso como se está configurando la tarjeta U TCI, escriba la opción “1 “y luego presione enter. 10.- Una vez seleccionada la opción, se le desplegara una nueva pantalla, donde le solicitara el modelo del camión. Aquí seleccione el número de acuerdo al modelo del camión y luego presione enter. Ejemplo si fuese un camión modelo 930E-4, escriba la opción numero “5” y luego presione enter.

11.- Por último se le desplegara una última pantalla, donde le consultara si el camión trabajara en altitud normal ó gran altitud (12k a 15k pie). Seleccione la opción 1 ó 2 de acuerdo a la aplicación y luego presione enter.


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12.- Para almacenar los cambios, des-energice el de control GE a través del switch S y luego actívelo nuevamente. (Cycle Power) 13.-Una vez realizado el cycle power utilizando el switch S. La pantalla de comunicación Hyperterminal se inicializara nuevamente. Una vez que se detenga el avance de la data de la pantalla, presione enter y escriba nuevamente el nombre de “kac” y la “kac229”, finalizando con un enter. 14.- Una vez que se detenga el avance de la nueva pantalla desplegada, escriba el comando “ config “ y luego presione enter. 15.- A continuación se le desplegara una nueva pantalla con 7 opciones:

16.- Como puede observar, las opciones y sub opciones de configuración del TCI son las mismas que del PSC. Y para su modificación, debe seguir las mismas instrucciones ya indicadas. Nota: Lo importante en este procedimiento es que las modificaciones realizadas en la configuración del PSC “sean las mismas del TCI “. De lo contrario tendrá serios problemas de control del equipo.


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4.- Procedimiento de descarga de datos en formato CSV de las tarjetas U (17FB187) 4.1.- Procedimiento de descarga aplicable a ambas tarjetas U (TCI y PSC) 1.-Con el de control GE energizado, instale una memoria USB en el puerto USB de la tarjeta U. 2- Luego realice un puente conductor ( Jumper) entre los pines TP1 y TP2 de la tarjeta. 3.- A continuación la luz de estatus 2 comenzaran a destellar indicando que la memoria flash del USB está siendo grabada.

Cuando la acción se complete, el LED indicador verde status 1 comenzara a destellar por 5 segundos y luego volverá a la secuencia normal de operación. 4.- Una vez que los LED llegaron a su secuencia normal de operación, será seguro remover la memoria USB. 4.2.- Procedimiento de descarga a través del DID, solo aplicable para la tarjeta U TCI. 1.-Con el de control GE energizado, inserte una memoria USB en el puerto USB de la tarjeta U TCI. 2- Luego a través del DID presione los siguientes s: Realizado por: Rodrigo Carvajal S / Revisado por: Pablo Gonzalez / Aprobado por: ETBXXXX

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Presione F4 “ Menu” Presione F2 “ INFO Menu” Presione F3 “ Data Menu “ Presione F2 “ Dump Data “ Presione F2 “ All” para generar la acción de descarga completa de los archivos en formato CSV. El DID le desplegara el progreso de la descarga. Cuando la transferencia este completa, en ese momento usted podrá desinstalar la memoria USB del puerto USB de la tarjeta. 3.- Ahora bien, si presiona F3 “Quick”. Se realizara una descarga rápida donde se saltara los Data Packs *. CSV almacenados en la tarjeta.

Nota En caso de falla de componentes por conceptos de garantía, se mantiene el estándar en descargar toda la data del PSC y del TCI utilizando el software wPTU . Para ello deberá utilizar los conectores seriales RS232 RB9, localizados en el DID. Los datos en formato CSV, son solo para conceptos de análisis y no para respaldar reclamos a fabrica.


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5.- Comandos comunes utilizados en comunicación Hyperterminal En este ítem te ilustraremos una breve descripción de las funciones de los diferentes comandos disponibles al utilizar comunicación Hyperterminal Comando ai

Descripción Ilustra las entradas análogas en tiempo real

ao Ilustra las salidas análogas en tiempo real change_a Con este comando usted podrá cambiar la versión de la aplicación cargada en la tarjeta pp U config

Configura el camión de acuerdo a las opciones Mina.

di a

Muestra las entradas y salidas digitales de la tarjeta digital 17FB104 PSC en tiempo real

di b

Muestra las entradas y salidas digitales de la tarjeta digital 17FB104 TCI en tiempo real

faultlog Muestra un histórico de fallas. faults

Desplega las fallas activas

Help

Desplega los comandos disponibles Muestra una lista de versiones de aplicaciones disponibles list_apps 17FB187

instaladas en la tarjeta

reset_all Elimina todas las fallas activas Configura la tarjeta de acuerdo su destino (PSC ó TCI) , modelo del camión y si trabaja en setup aplicación normal o en gran altitud. Muestra la información de la versión del software para el sistema general de control del ver camión.


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