Dinámica De Sistemas Físicos 24232m

UNIDADES TEMÁTICAS NÚMERO DE HORAS POR UNIDAD

12.0

UNIDAD 1. CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DE LOS SISTEMAS FÍSICOS. I.1 Sistemas de primer orden. 1.1.1 Características generales. 1.1.2 Respuesta escalón. Constante de tiempo. 1.1.3 Respuesta a impulso. 1.1.4 Función de transferencia y patrón de polos y ceros 1.2 Sistemas de segundo orden. 1.2.1 Características de segundo orden. 1.2.2 Respuesta a escalón. Parámetros de diseño. 1.2.4 Función de transferencia y patrón de polos y ceros

NÚMERO DE HORAS POR UNIDAD

2.1 Concepto de modelado. 2.2 Modelado de sistemas mecánicos. 2.2.1 Leyes de elementos. 2.2.2 Ecuaciones de equilibrio. 2.2.3 Representación de sistemas mecánicos mediante ecuaciones diferenciales y función de transferencia. 2.3 Modelado de sistemas fluídicos. 2.3.1 Leyes de elementos. 2.3.2 Ecuaciones de equilibrio. 12.0

1.3 Sistemas de orden superior. 1.3.1 Polos dominantes.

NÚMERO DE HORAS POR UNIDAD

UNIDAD 3. RESPUESTA EN FRECUENCIA DE SISTEMAS CONTINUOS Y DISCRETOS. 3.1 Respuesta senoidal permanente en sistemas continuos. 3.1.1 Funciones complejas en 'jw'.

NÚMERO DE HORAS POR UNIDAD

3.1.2 Trazas de Bode. 3.1.3 Traza polar o de Nyquist. 3.2 Respuesta senoidal permanente en sistemas discretos.

12.0

3.2.1 Funciones 'exp(jwt)'.

complejas

en 10.0

3.2.2 Diagramas de magnitud y fase. 3.2.3 Traza polar.

NÚMERO DE HORAS POR UNIDAD

8.0

UNIDAD 5. INTRODUCCIÓN A LOS PROCESOS ESTOCÁSTICOS. 5.1 Señales estocásticas. 5.2 Promedios estadísticos y promedios temporales. 5.3 Estacionalidad. 5.4 Ergodicidad. 5.5 Distribución de probabilidad gaussiana. 5.6 Densidad espectral de potencia de un proceso estocástico.

UNIDAD 2. MODELADO DE SISTEMAS FÍSICOS.

NÚMERO DE HORAS POR UNIDAD

2.3.3 Representación de sistemas fluidicos mediante ecuaciones diferenciales y función de transferencia. 2.4 Modelado de sistemas térmicos. 2.4.1 Leyes de elementos. 2.4.2 Ecuaciones de equilibrio. 2.4.3 Representación de sistemas térmicos mediante ecuaciones diferenciales y función de transferencia. 2.5 Modelado de sistemas híbridos. 2.5.1 Elementos híbridos. 2.5.2 Representación de sistemas híbridos mediante ecuaciones diferenciales y función de transferencia. UNIDAD 4. ANÁLISIS DE SISTEMAS DE TIPO CONTINUO Y DISCRETO MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO. 4.1 El concepto de estado. 4.2 Ecuaciones de estado de sistemas lineales e invariantes 4.3 Formas canónicas de las ecuaciones de estado. 4.4 Ecuaciones de estado de sistemas continuos. 4.4.1 Obtención de ecuaciones de estado a partir de la función de transferencia H(s). 4.4.2 Solución de las ecuaciones de estado: matriz de transición, Ley de variación de parámetros. 4.5 Ecuaciones de estado de sistemas discretos. 4.5.1 Obtención de las ecuaciones de estado a partir de la función de transferencia H(z). 4.5.2 Solución de las ecuaciones de estado discretas. 4.6 Matriz de respuesta a impulso y matriz de transferencia 4.7 Obtención de la función de transferencia a partir de la representación en variables de estado. UNIDAD 6. SISTEMAS NO LINEALES. 6.1 Sistemas no lineales. 6.2 Técnicas de análisis.

10.0

6.3 Plano de fase. 6.4 Función descriptiva.

BIBLIOGRAFÍA BÁSICA (IMPRESCINDIBLE)

RODRÍGUEZ, R., F. J. (T) Dinámica de Sistemas Edit. Trillas, México 1989. OGATA, K. (T) Dinámica de Sistemas Prentice Hall Hispanoamericana México, 1987. OGATA, K. Ingeniería de Control Moderna (C) Prentice Hall Hispanoamericana México, 1989. CLOSE, C., M., FREDERICK, D., K. (C) Modeling and Analysis of Dinamic Systems Houghton Mifflin Company, Boston, 1978. OGATA, K. (C) State Space Analysis of Control Systems Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs New Jersey, 1967. VIDYASAGAR, M. (T) Nonlinear Systems Prentice Hall, Englewood Cliffs New Jersey, 1979. AGGARWAL, J., K. (C) Notes on nonlinear Systems Van Nostrand, Reinholt, Boston, 1972 PAPOULIS, A. (C) Signal Analysis Mc Graw Hill, International Student Edition New York, 1984. CADZOW, J., A., MARTENS, H., R. (C) Discrete Time and Computer Control Systems Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs New Jersey, 1970. CADZOW, J., A. (T) Discrete Time Systems Prentice Hall Inc., Englewood Clifs New Jersey, 1973.

I, II, IV

I, II, IV

I, II, III, IV, VI

I, II

IV

VI

VI

V

III, IV

III, IV