Faja-transportadora 5d4rf

UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA DE AREQUIPA

U C S M

FACULTAD DE INGENIERÍA CIENCIAS FÍSICAS Y FORMALES ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA MECÁNICA ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA

DISEÑO DE TRUSS DE FAJA TRANSPORTADORA PARA MINERAL DE COBRE OVIEDO LOAYZA, Gustavo Eduardo PACHECO CUAYLA, Junior Danny

AREQUIPA – PERÚ 2016 CAPÍTULO I PLANTEAMIENTO TEÓRICO

1.1.

TÍTULO “DISEÑO DE TRUSS DE FAJA TRANSPORTADORA PARA MINERAL DE COBRE”.

1.2.

IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA Se desea transportar mineral de cobre mediante una faja transportadora cuya capacidad es de 1200 ton Corta/Hr. Y las dimensiones se fijan en la siguiente figura; para ello se necesita el cálculo de la faja como la estructura que soportara a la misma; se solicita al alumno diseñar, seleccionar y verificar que la estructura sea la más adecuada para cumplir con esta función. FIGURA No. 1: FAJA TRANSPORTADORA INCLINADA

Fuente: Web Autor : Elaboración Propia

1.2.1. CAMPO, AREA Y TIPO DE INVESTIGACION    1.3.

CAMPO : Ingeniería AREA : Mecánica LINEA : TRUSS – FAJA TRANSPORTADORA

OBJETIVOS

1.3.1. OBJETIVO GENERAL: Diseñar y Seleccionar una Faja Transportadora, estaciones de polines, Truss, Soportes de Truss, pasarelas de Inspección, rios, que serán utilizadas para el transporte de mineral de cobre. 1.3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS:

 Este Proyecto trata de poner a prueba los conocimientos profundizados durante la carrera. Cursos como Estática, Resistencia de Minerales, Diseño de Elementos de Máquinas, Maquinaria Industrial y Diseño de Elementos Finitos que serán utilizados para el cálculo del TRUSS.

CAPÍTULO II INGENIERÍA DEL PROYECTO

2.1.

CARACTERÍSTICAS DEL TRANSPORTADOR): DATOS BÁSICOS:  Material a transportar: Mineral de cobre, chancado, no clasificado por tamaño.  Grueso: máximo tamaño es 300 mm. (Abertura nominal de la chancadora

     2.2.

primaria), gruesos y pesados con filos cortantes. Factor de esponjamiento: 25% Tonelaje por Hora: 1200 ton Corta/Hr. Condiciones de operación: 20 horas por día, 6 días por semana. Humedad: 8% Abrasividad: media. CÁLCULO PARA EL CALCULO DE LA FAJA TRANSPORTADORA:

A) SELECCIÓN DEL ÁNGULO DE SOBRECARGA Y ÁNGULO DE REPOSO

CEMA TABLA 3-3 CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL Y PESO POR PIE CÚBICO

MATERIAL

Cobre, mineral de

Peso promedio (lbs por pie2) 120 - 150

Angulo de reposo (grados) 30 – 44

Inclinación máxima recomendada 20

Código

*D37

FIGURA No. 2: CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL SEGÚN SU ÁNGULO DE REPOSO, SOBRECARGA Y FLUIDEZ

Fuente: CEMA Autor : CEMA

B) DESCRIPCIÓN DEL MATERIAL (CLASIFICACIÓN) TABLA 3.2 (CEMA): DESCRIPCIÓN DE LA CLASIFICACIÓN DE LOS MINERALES Características del material

Código

Muy fino: hasta la malla 100

A

Fino: hasta 1/8"

B

Granular: hasta 1/2"

C

Tamaño

Fluidez, Angulo de Reposo

Abrasividad :

En trozos: de más de 1/2"

D

Irregular: fibrosos, que se pueden atorar, enredado

E

Fluidez muy buena – Angulo de reposo menor a 19°

1

Fluidez buena: Angulo de reposo entre 20 a 29°

2

Fluidez promedio - Angulo de reposo entre 30 a 39°

3

Angulo de reposo entre 40° a más.

4

No abrasivo

5

Abrasivo

6

Muy abrasivo

7

Muy afilado: corta o deshace la cubierta de la faja

8

Muy polvoriento

L

Aireado o que desarrolla propiedades de fluido

M

Contiene polvo explosivo

N

Contaminable, afecta su uso o venta

P

Degradable, afecta su uso o venta

Q R

Características Variadas (a veces más de una propiedad puede aplicarse)

Altamente Corrosivo

S

Medio Corrosivo

T

Higroscópico

U

Que se atora

V

Presenta aceites o químicos que pueden afectar

W

productos de caucho

X

Empacado bajo presión

Y

Muy liviano y , puede dispersarse con el viento

Z

Temperatura elevada El código D37, mostrado en la tabla superior es de acuerdo al material, en este caso Mineral de Cobre, extraído de mina y clasificado. En la tabla 3.2. Se muestra la descripción de este código; el cual da las características del material. C) VELOCIDAD Y ANCHO DE FAJAS RECOMENDADAS

FIGURA No. 3 VELOCIDADES RECOMENDADAS


D) ANCHO NECESARIO DE LA FAJA DE ACUERDO AL TAMAÑO DE MATERIAL Para ello tomamos un ancho de faja de 24 @ más de 36 pulgadas para una velocidad de 500 @ 600 ppm. E) CAPACIDAD EQUIVALENTE DE LA FAJA

tonCorta ∗2000lbs Hr ∗1 pie3 1ton Corta CAP =1200 Hr lbs 150 pie 3

( )

CAP

pie 3 pie3 =16000 Hr Hr

( )

Entonces:

3

( )

pie ∗100 ppm 3 Hr pie CAP EQUIVALENTE =CAP Hr Velocidad de Faja

( ) 3

( )

pie 15000∗100 CAP EQUIVALENTE = Hr 600

CAP EQUIVALENTE

pie3 pie3 =2666.67 Hr Hr

( )

( )

Con el valor hallado de la capacidad equivalente y el ángulo de sobrecarga seleccionamos el ancho de la faja para un ángulo de abarquillamiento de 35º.

FIGURA No. 4 CAPACIDAD EQUIVALENTE


Nueva Velocidad: 3

pie ∗100 ppm Hr Velocidad Equivalente=16000 pie 3 3975 Hr Velocidad Equivalente=402.52 ppm=2.04 m/s

COMENTARIO: Es posible trabajar con esta cantidad donde la velocidad reduce y podemos mejorar la capacidad si se requiere alguna ampliación.

Hasta aquí Tenemos:

ANCHO DE FAJA

ÁNG. DE REPOSO

ÁNG. DE SOBRECARGA

30 pulg

30 - 44

20

CAP

pie 3 Hr

( )

3975

CAP

(

tonCorta Hr

1200

)

Velocidad ppm 402.52

F) SELECCIÓN DE POLINES Servicio Pesado: [130 @ 200] (lbs/pie3) FIGURA No. 5 DIÁMETRO DE POLINES


Espaciamiento entre Rodillos: FIGURA No. 6


 Espaciamiento de los rodillos de Carga = 4.5 pies = 1.219 m  Espaciamiento de los rodillos de Retorno = 10 pies = 3.041 m

Factores Relacionados con los polines: CARGA DEL RODILLO REAL=IL=( Wb+Wm )∗Si CARGA AJUSTADA =AL=( IL∗K 1∗K 2∗K 3∗K 4 )+ IML Donde:        

Wb = Peso de la banda (lb/pie) Wm = Peso del material (lb/pie) Si = Espaciamiento del rodillo (lbs) K1 = Factor de ajuste por tamaño de trozo (Ver tabla 5-4) K2 = Factor de medio ambiente y de mantenimiento (Ver tabla 5-5) K3 = Factor de servicio (Ver tabla 5-6) K4 = Factor de correción de la velocidad de la faja (Ver tabla 5-7) IML = Fuerza debido a la desviación por la altura del rodillo FIGURA No. 7: PESO DEL MATERIAL


Peso del Material: Wm=

33.33∗CAP Velocidad

Wm=

33.33∗1200 402.52

Wm=99.36

lbs Kg =147.86 pie m

Carga Real de Rodillo CARGA DEL RODILLO REAL=IL=( Wb+Wm )∗Si CARGA DEL RODILLO REAL=IL=( 8+99.36 )∗4.5 CARGA DEL RODILLO REAL=IL=483.12 lbs

Para ubicación del ultimo rodillo adyacente a la polea de cabeza, los bordes de la faja se estiran y sufren una tensión adicional, si el esfuerzo del borde de la faja excede el limite elástico, el borde de la faja se estirara permanentemente y causara dificultades en su alineamiento .Por otro lado si los rodillos abarquillados se colocan muy lejos de la polea de cabeza, es probable el derrame de la carga. FIGURA No. 8


K1 = 1.1 FIGURA No. 9






K4 = 0.85 Determinar la Carga Ajustada: CARGA AJUSTADA =AL=( IL∗K 1∗K 2∗K 3∗K 4 )+ IML

CARGA AJUSTADA =AL=( 413.12∗1.1∗1.1∗1.2∗0.85 )+ 0 CARGA AJUSTADA =AL=542.06 lbs

Puesto que la carga ajustada (AL) es mayor que la carga real (IL), podemos decir que si cumple, por lo tanto usaremos la carga ajustada por ser mayor valor.

G) CÁLCULO DE LA TENSIÓN EFECTIVA Para hallar el cálculo de la tensión se debe evaluar de forma individual las fuerzas que actúan sobre la faja transportadora y que contribuyeran a la tensión requerida para el accionamiento de la misma. Te=L∗Kt∗( Kx+ Ky∗Wb+0.015∗Wb )+Wm∗( L∗Ky+ H )+ Tp+Tam+Tac FIGURA No. 12 (Kt = 1 para Tam)


KX= Factor de Fricción del Rodillo

Kx=0.00068∗( Wb +Wm ) +

Ai Si

Kx=0.00068∗( 8+ 99.36 ) +

2.4 4.5

Kx=0.606 Ky = Tensión de Faja y Deflexión sobre los rodillos: Ky = 0.0234

Resistencia generada por los rios del transportador (Tac). Resistencia producida por los raspadores (Tbc). Donde: Tbc=5∗Ancho de la faja Tbc=5∗30

Tbc=150 Lb

Resistencia producida por los faldones laterales (Tsb). Tsb=Lb∗(Cs∗h s 2 +6) Donde: Cs :Factor de Friccion por loslaterales ( Faldones ) 2∗dm ∗1−senϕ 288 Cs= 1+ senϕ Donde:

dm ( densidad aparente )=150 ϕ ( ángulode reposo )=37 ° Cs=¿ 0.2306

Tsb=Lb∗(Cs∗h s 2 +6) Donde: Lb :longitud de los faldones(2 pies por cada 100 ppm) hs : Profundidad del material en o ( pulg ) se considera el 10 del ancho de faja Lb=2

pies∗584.48 ppm 100 ppm

Lb=8.0504

hs=0.1∗30=3' ' Tsb=8.0504∗(0.2306∗32+ 6) Tsb=64.6 Lb

Resistencia producida por el deflector de carga (Tpl). No existen deflectores de carga. Tac=Tbc +Tsb+Tpl Tac=214.6 Lb

Resistencia debido a la flexion de faja alrededor de la polea (Tp). Lugar de poleas

Tipo de poleas

Angulo de

Tension

Lado tenso

De

arrollamiento 150° a 240°

Lb/polea 200

Lado flojo Cualquier otra

accionamiento De cabeza y cola De volteo

150° a 240° Menor de 150°

150 100

polea De accionamiento: Tp 1=200 ( lb / polea )∗N ° poleas Tp 1=200∗4=0 Lb → Polea de Accionamiento .

De cabeza y cola: Tp 2=150(lb / polea)∗N ° poleas Tp 2=150∗1=150 Lb→ Poleas de Cabeza y Cola . De volteo: Tp 3=100(lb / polea)∗N ° poleas Tp 3=100∗4=400 Lb → Polea de Volteo . Tp=Tp 1+Tp 2+Tp 3

Tp=0+150+400 Tp=550 Lb

Tension aceleracion De fig 6.3 Tam = 144 lbs Te=L∗Kt∗( Kx+ Ky∗Wb+0.015∗Wb )+Wm∗( L∗Ky+ H )+ Tp+Tam+Tac Te=6153.69 Lb

Tensión en el punto de mínima tensión: ¿=4.2∗4∗107.36 ¿=1803.65 Lb

Tensión en el lado flojo (T2): T 2=0.66∗6153.69 T 2=4061.44 Lb

T 2=1805.65+ 228.53−549.48 T 2=1482 Lb

Tomamos la mayor tensión en el lado flojo T2 = 4061.44 Lb T 1=6153.69+ 4061.44=¿>T 1=10215.13 Lb Tensión de Arranque: Tfaja=6153.69−2838.32donde 2838.32es laTensión por el Material Tfaja=3315.37 Lb Tarranque=2∗3315.37 Lb+2838.32+4061.44

Tarranque=15530.5 Lb H) CALCULO DE LA POTENCIA P1=

Te∗V 33000

P1=6153.69

Lb∗402.52 ppm 33000

P1=75.06 hp

P2=

200∗V 33000

P2=

200∗402.52 33000

P2=2.4 hp P requerida=P 1+ P 2

Prequerida=77.46 hp Calculando potencias reales: a) Para motor: P real=

Preq∗f . s . n

Asumiendo una eficiencia de 90% y tomando 1.25 de factor de seguridad para un equipo a 24 Hrs. de operación. P real=

77.46 hp∗1.25 0.9

P real=107.58hp

CÁLCULO ESTRUCTURAL SELECCIÓN DE ESTACIÓN DE POLINES, BANDA, RIOS, ETC. MEDIANTE CATÁLOGOS, PARA HALLAR PESO QUE DEBE SOPORTAR EL TRUSS Y ASÍ SELECCIONAR EL PERFIL MÁS ADECUADO

1) Cálculo de las Barandas:

FIGURA No. 13 IMAGEN DE UNA BARANDA TÍPICA

Fuente: TESIS UCSM

Para una baranda estándar tomamos un factor de 15 kg/m. Entonces tenemos 15 kg/m * 12 m para la estructura a analizar, entonces tenemos 180 Kg = 404.64 lbs. Considerando una pasarela a ambos lados de la faja transportadora entonces tenemos 2*(180) = 360 Kg = 809.28 lbs.

2) Peso del Grating Lateral:

CATÁLOGO: Parrillas de piso industriales “ACUSTERMIC”

FIGURA No. 14 FIGURA No. 15 DIMENSIONES DEL GRATING

Fuente: WEB Autor : GOOGLE

Fuente: acustermic Autor : acustermic

FIGURA No. 16 “PESO DEL GRATING”


De la Selección Acustermic  Parrilla RS/S (STANDARD)  Tipo : N° 6  Platina Soportante: 32 mm x 5 mm  Peso = 49 Kg/m2

Wgrating=49

Kg ∗1m∗12m 2 m

Wgrating=588 Kg para dos lados=1176 Kg=2643.48 lbs

3) Peso del Material a Transportar y Peso de la Faja: Del Cálculo anterior: Peso del Material a transportar =

Wm=99.36

lbs Kg =147.86 pie m

FUENTE: GOODYEAR (Productos de Ingeniería)“Correas Plylon – Plylon EP” FIGURA No. 17 “PESO DE LA FAJA”

Fuente: GOODYEAR Autor : GOODYEAR

Peso Aproximado = 6.9 @ 4.8 (Kg/m2) Wfaja=63.12 Kg=139.16 lbs paraun PLYLON 330

4) Peso de Estación de Polines: Según Cálculos Previos tenemos d = 7 pulg = 178 mm Ancho de faja = 30 pulg = 762mm

Ángulo de abarquillamiento = 35° Seleccionaremos las estaciones de polines para CEMA E7 para ello nos basaremos en el catálogo de LORBRAND.

PARA EL TRANSPORTE DEL MATERIAL: FIGURA No. 18

Fuente: LORBRAND Autor : LORBRAND

PARA LA CARGA DEL MATERIAL: POLINES DE IMPACTO FIGURA No. 19


PARA EL RETORNO: FIGURA No. 20


Para ello consideraremos 10 estaciones de polines de transporte; además tambien consideraremos el manual de LINKBELT para sacar un promedio de peso típico

para la estación de polines entonces para la carga y retorno de una zona del TRUSS de 12 metros tenemos: Westaciones 2890 lb=1285.59 Kg

5) Peso de Operarios Para los pasadizos Laterales que sirven para la inspección o mantenimiento, se tendrá un peso de 400 Kg/m2 de acuerdo a NTP E20: Peso de Operarios=400

Kg ∗Área Lateral del pasadizo 2 m

Peso de Operarios=400

Kg ∗( 2∗1m∗12m ) m2

Peso de Operarios=9600 Kg =21580.8 Lb

6) Peso de Sobrecarga De acuerdo a la NTP E20 y el Reglamento de Construcciones se debe considerar un peso de Sobrecarga de 30 Kg/m2.

Peso de Sobrecarga=30∗(3∗12) Peso de Sobrecarga=1020 Kg=2292.96 Lbs

FACTORIZANDO CARGA TOTAL

Para el Proyecto se factorizarán las cargas distribuidas a lo largo del tramo a analizar de la faja transportadora, de acuerdo al LRFD de la Norma AISC, se tiene:

CALCULO ESTRUCTURAL

FACTORIZANDO LA CARGA TOTAL: Cargas Muertas: A) B) C) D)

Peso de Barandas Peso de Grating Peso de Material y Faja Peso de Polines

= 793.66 Lb = 2592.63 Lb = 4050.86 Lb = 2834.24 Lb

= 360 Kg = 1176 Kg = 1837.44 Kg = 1285.59 Kg

Cargas Vivas: E) Peso de Operarios = 21164.38 Lb = 9600 Kg F) Peso de Sobrecarga = 2248.72 Lb = 1020 Kg TOTAL DE CARGAS MUERTAS: 10271.40 Lb = 4659.03 Kg TOTAL DE CARGAS VIVAS:

23413.09 Lb = 10620 Kg

P=1.2∗D+ 1.6∗L

P = 49786,64 Lb = 22582.84 Kg Rpta.

SELECCIÓN DE PERFILES PARA EL TRUSS

Para la selección de los perfiles del truss se tomó un tramo de 30 metros de la estructura (debido a que los apoyos se encuentran a esta distancia) y se analizó mediante el uso del software “Simulation Mechanical”.

FIGURA No. 21 CARGAS EN EL TRUSS

Fuente: PROYECTO DE FAJA TRANSPORTADORA Autor : AUTORIA PROPIA

FIGURA No. 22 “DEFLEXIÓN DEL TRUSS”


Observando los resultados en el software, se tiene:



Para el marco: Fuerza máxima a tracción = 338352 N = 76065 lb Fuerza máxima a compresión = 1015056 N = 228194 lb FIGURA No. 23 “DEFLEXIÓN DEL TRUSS”


FIGURA No. 24 “RESULTADOS”


   Para las diagonales y montantes: Fuerza máxima a tracción =188517 N = 42380 lb Fuerza máxima a compresión = 204910 N = 460066lb FIGURA No. 25


FIGURA No. 26 “RESULTADOS”


Selección de Perfiles para el Marco La longitud de los del marco es:

l=1.20 m=47.24 pulg

A. Cálculo a Tracción La fuerza máxima a tracción obtenida por el software es: P=76065 lb Los valores de esfuerzo para el acero ASTM A36 son: Fy=36000 psi

Fu=58000 psi 3

E=29000× 10 psi El área del perfil debe cumplir las siguientes condiciones según el manual LRFD. Ag ≥

P 0.9 Fy

Ag ≥

76065 0.9× 36000

Ag ≥ 2.35 pulg 2 Ag ≥

P 0.75× 0.75 × Fu

Ag ≥

76065 0.75× 0.75 ×58000

Ag ≥ 2.33 pulg 2

Se seleccionó el perfil C6x8.2 atendiendo a sus valores de área y peso. El perfil C6x8.2 tiene las siguientes características: A=2.4 pulg

2

r=2.34 pulg

Calculamos esbeltez: l ≤300 r 47.24 =20.18 ≤ 300CUMPLE ! 2.34

B. Cálculo a Compresión Iniciamos el cálculo con el perfil seleccionado a tracción. Calculamos el pandeo inelástico:

√

λ=

Kl Fy rπ E

λ=

1 × 47.24 36000 2.34 π 29000000

√

λ=0.226 Siendo

λ ≤1.5

El esfuerzo que soporta el perfil es: 2

Fcr=0.658 λ Fy 2

Fcr=0.6580.226 ×36000 Fcr=35238.56

lb pulg 2

Verificando la carga que soporta el perfil: P=ϕ c × Fcr × Ag P=0.85 ×35238.56 × 2.40

P=71886.66 lb NO CUMPLE !

Como este perfil no soporta nuestra carga, corregimos seleccionando un perfil de mayor área. Realizamos el mismo procedimiento ahora con el perfil C10x30, cuyas características son: A=8.82 pulg 2 r=3.42 pulg Calculamos el pandeo inelástico:

√

λ=

Kl Fy rπ E

λ=

1 × 47.24 36000 3.42 π 29000000

√

λ=0.1549

Siendo

λ ≤1.5


Fcr=0.658 λ Fy 2

Fcr=0.6580.1549 × 36000 Fcr=35619.18

lb 2 pulg


P=267037 lbCUMPLE !

Ahora verificamos: Kl ≤ 200 r 1 × 47.24 =13.81 ≤200 CUMPLE ! 3.42

Selección de Perfiles para las diagonales y montantes La longitud de los diagonales es: l=64.17 pulg

A. Cálculo a Tracción La fuerza máxima a tracción obtenida por el software es: P=42380lb

Los valores de esfuerzo para el acero ASTM A36 son: Fy=36000 psi Fu=58000 psi

E=29000× 103 psi El área del perfil debe cumplir las siguientes condiciones según el manual LRFD. Ag ≥

P 0.9 Fy

Ag ≥

42380 0.9× 36000

Ag ≥ 1.31 pulg 2

Ag ≥

P 0.75× 0.75 × Fu

Ag ≥

42380 0.75× 0.75 ×58000

Ag ≥ 1.30 pulg 2 Observando las tablas de perfiles del Manual Steel Construction, se tienen los siguientes perfiles angulares que cumplen la condición de área.

PERFIL

2 ÁREA ( pulg ¿

PESO (lb / pie)

L2x2x3/8 L21/2x21/2x5/16 L3x3x1/4

1.36 1.46 1.44

4.70 5.00 4.90

Se seleccionó el ángulo L2x2x3/8 por ser más liviano. El perfil L2x2x3/8 tiene las siguientes características: A=1.36 pulg 2 r=0.594 pulg

Calculamos esbeltez: l ≤300 r 64.17 =108.03 ≤300 CUMPLE ! 0.594 B. Cálculo a Compresión Iniciamos el cálculo con el perfil seleccionado a tracción.

Calculamos el pandeo inelástico:

√

λ=

Kl Fy rπ E

λ=

1 ×64.17 36000 0.594 π 29000000

√

λ=1.21

Siendo

λ ≤1.5


Fcr=0.658 λ Fy 2

Fcr=0.6581.21 × 36000 Fcr=19505.94

lb pulg 2


P=22548.87 lb NO CUMPLE !

Como este perfil no soporta nuestra carga, corregimos seleccionando un perfil de mayor área. Realizamos el mismo procedimiento ahora con el perfil L3x3x3/8, cuyas características son: A=2.11 pulg 2 r=0.913 pulg

Calculamos el pandeo inelástico:

√

λ=

Kl Fy rπ E

λ=

1 ×64.17 36000 0.913 π 29000000

√

λ=0.7882

Siendo

λ ≤1.5


Fcr=0.658 λ Fy 2

Fcr=0.6580.7882 × 36000 Fcr=27757.07

lb pulg 2

Verificando la carga que soporta el perfil: P=ϕ c × Fcr × Ag P=0.85 × 27757.07× 2.11

P=49782.3lb CUMPLE ! Ahora verificamos: Kl ≤ 200 r 1 ×64.17 =70.28≤ 200 CUMPLE ! 0.913

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