Dispositivos Neumaticos 1b3r9

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FIGURA

FIGURA 39. Mando combinado. Mando bimanual con automantenimiento del pistón en la posición final anterior . y retroceso ajustable dependiente del tiempo.

son los siguientes: Mientras dura el avance de un vástago debe ser pulsado un accionamiento bimanual; en la posición final anterior el émbolo debe permanecer quieto y retroceder automáticamente, transcurrido cierto tiempo. Para la seguridad de la persona de servicio el accionamiento bimanual debe ser pulsado durante todo el avance. Para evitar defectos ha de llegarse a la posición final anterior con seguridad y sólo entonces, una vez transcurrido el tiempo de retardo, puede el émbolo retroceder. Esta demanda se solucionó de la siguiente manera: En tanto la válvula l.l esté accionada con las dos manos, el aire comprimido afluye sobre las válvulas 1.3 y 1.4 hacia la válvula 1.5, la invierte y el vástago avanza hacia el exterior del cilindro. Cuando se alcanza la posición final anterior y con ella la válvula 1.2, puede dejarse libremente el mando bimanual 1.1, puesto que ahora la presión de pilotaje para la válvula 1.5 es mantenida por la válvula 1.2 sobre las 1.3 y 1.4. Al mismo tiempo, el elemento de retardo de la válvula 1.4 recibe la presión de pilotaje de la 1.2. Transcurrido el tiempo de retardo ajustado, la válvula 1.4 cierra el paso y purga el aire de mando hacia la válvula 1.5, que es puesta en la posición de partida por un muelle, y el émbolo retrocede. La válvula bimanual 1.1 representa la función dependiente de la voluntad humana, la válvula 1.2 de rodillo es la función dependiente del movimiento

y la válvula 1.4 de retardo representa la función dependiente del tiempo.

38. Combinación libre de órganos dependientes de la voluntad humana y dependientes del tiempo.

120

5.4.5.

Mando programado

En los mandos de proceso totalmente automático en las máquinas, según la modalidad de la estructura, se diferencia entre mandos programados y mandos secuenciales. Los dos sistemas poseen sus ventajas y no pueden destacarse sin más uno u otro. El mando programado se desarrolla siguiendo un ciclo previsto. En general, consiste en un árbol arrastrado por un motor eléctrico sobre el que hay un cierto número de levas regulables que accionan varias válvulas. Los mandos neumáticos programados no se diferencian básicamente de los mandos programados de otro tipo. El programa está contenido en el árbol de levas regulables perfectamente ajustadas. Esta modalidad de mando es también dependiente del tiempo. La figura 40 muestra la estructura esquemática de un mando neumático programado, tal como puede instalarse en cualquier taller. El número de revoluciones del motor síncrono corresponde a la duración de la fase de trabajo que se desarrolla por completo una vez en cada revolución. A cada cilindro de doble efecto le corresponde una válvula 4/2 de rodillo con reposición por muelle que hace volver a la válvula a la posición de partida en cuanto termina el accionamiento de la leva.

La figura 41 muestra otro ejemplo de un mando programado, en el que mediante levas regulables es accionado por medios neumáticos el portátil giratorio de un torno automático monohusillo. La leva KI manda el cilindro giratorio del potaútil de manera tal que en la posición final anterior del cilindro la herramienta l se halla en la posición de trabajo y en la posición final posterior lo está la l. El avance del conjunto portaútil es mandado por las dos levas K2 y K3 desplazadas entre sí 90°. El mando programado se presenta como una solución directa en este caso, debido a que también se realiza el mando mecánico restante del torno mono husillo automático mediante levas regulables. Además de los mandos programados construidos y montados especialmente, existen también mecanismos programadores fabricados en serie que pueden obtenerse como unidades (véase fig. 80, apartado 4.5). En estas unidades programadoras, los discos de levas (leva doble), son regulables por separado, y en las cintas de programas la posición de las levas se elige libremente para hacer posible un tiempo individual exacto. El mando programado trabaja en dependencia del tiempo condicionado por el número de revoluciones del eje de programas. Esta modalidad de mando es sencilla debido a que las cadenas de mando parciales son muy cortas y, en general, puede prescindirse de emisores de señales.

5.4.6.

Mando secuencial

El mando secuencial funciona en dependencia del movimiento, pudiendo estar presentes también elementos temporizadores como complemento. En esta modalidad de mando, una función (camino recorrido o movimiento) origina la siguiente función. Si por cualquier causa una función no se efectúa, la siguiente tampoco tiene lugar y el mando permanece en la posición de perturbación. El mando está dividido en una serie de secuencias independientes que pueden desarrollarse una tras otra y al mismo tiempo. Un mando secuencial precisa más emisores de señales que cualquier otra modalidad de mando; pero en él se cumple con seguridad el desarrollo previsto de las funciones. Los mandos secuenciales pueden ser de ciclo semiautomático o automático. Se tiene un mando semiautomático cuando para cada ciclo es necesario producir manualmente la señal de marcha, tomando como base el mando dependiente del tiempo del apartado 5.4.2, figura 36 b. A continuación se estudiará Σ;on más detalle este ejemplo. Se supone un dispositivo de montaje en el que una pieza es colocada manualmente y una vez acabada la fase de trabajo es retirada también manualmente. En la pieza colocada deben meterse a presión dos nuevas piezas. Las dos nuevas piezas son alimentadas a través de un transportador, siendo tomadas de los separadores mecánicos y colocadas a presión por el cilindro de prensado. La persona de servicio da la señal de arranque una vez colocada la pieza a trabajar.

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Expulsor

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FIGURA

40.

Ejemplo esquemático de un mando programado para una máquina especial.

121

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2.1

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Ir. 2

2.4

a

Mando neumático programado en un torno automático. El eje de programa sirve al mismo tiempo para el mando mecánico del torno automático.

FIGURA 41.

1-

J-

2.2

12

El esquema neumático puede ser, p. ej., como el representado en la figura 42 a. Tras conectar el aire comprimido (antes de la iniciación del trabajo) a través de la válvula 0,2 y colocar la pieza a trabajar, se presiona un momento sobre el pulsador de marcha 1.1 y, a través de la válvula de impulsos 1.3, el cilindro 1.4 inicia el avance. Durante la marcha de avance del cilindro 1.4, sobre la válvula 2.1, el cilindro 2.4 es puesto en avance con un retardo fijado por la válvula antirretorno con estrangulación 2.3. El cilil1dro 1.4 presiona la parte para él prevista y acto seguido lo hace el cilindro 2.4. El cilindro 1.4 debe permanecer en su posición final anterior hasta que el cilindro 2.4 ha alcanzado también su posición final delantera. Como ahora son accionadas las válvulas 1.2 y 2.2, es invertida la válvula de impulsos 1.3 (memoria) y el cilindro 1.4 retrocede. Al iniciarse el retroceso de 1.4 deja de ser accionado el rodillo escamoteable de la válvula 2.1 y así es purgado el cilindro 2.4, que después retrocede también. De este modo se alcan~a la posición de partida y la pieza puede retirarse con la mano. Una nueva fase de trabajo sólo se inicia tras una nueva señal de arranque de la válvula 1.1. Este equipo trabaja de modo semiautomático. Para un funcionamiento automático debe introducirse un nuevo dispositivo alimentador de la pieza principal a trabajar, dándose la señal de arranque

Mando secuencial a) para ciclo de trabajo semiautomático, b) para ciclo automático, e) para ciclo automático con retardo complementario (las modificaciones están dibujadas en rojo).

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2.1

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1.1

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1.1

FIGURA 42.

122

2.2 JI

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C

I

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para iniciar el ciclo de trabajo desde la pieza colocada a la válvula de impulsos 1.3. Al final del ciclo de trabajo es necesario acoplar un expulsor para retirar la pieza terminada y emitir una señal para cargar de nuevo. Sólo entonces este equipo funciona automáticamente. Para continuar con el mismo esquema, se supondrá otro trabajo. Con sólo sustituir la válvula l.l se obtiene un esquema (42 b) que hace posible un ciclo de trabajo automático. Tan pronto como se conecte el aire comprimido a través de la válvula 0.2, el equipo empieza a trabajar. El cilindro 1.4 en su posición final trasera acciona la válvula 1.1 que produce el impulso de arranque y con ello inicia el proceso. La repetición del ciclo de trabajo se realiza hasta que se desconecta el aire comprimido. Con anterioridad ya se ha mencionado que en los mandos secuenciales también pueden ser incluidos elementos dependientes del tiempo. Para continuar con el mismo esquema base sólo se ha introducido en él una válvula 1.2.1 retardadora complementaria. Puede ser preciso un retardador, p. ej., en dispositivos de soldadura. En la figura 42 e, el cilindro 1.4 acciona la válvula 1.2 como en el caso anterior. Esta válvula 1.2 está conectada tras el temporizador, por lo que el tiempo de parada puede ajustarse en la posición fina) trasera del cilindro 1.4 (p. ej., tiempo de calentamiento en un dispositivo de soldadura de plásticos). La función Y (formada por válvulas 1.2 Avance de la sierra

y 2.2) también se ha mantenido. En este ejemplo también se tiene un ciclo de trabajo totalmente automático. En los mandos secuenciales automáticos se impone a veces la exigencia de que también sea posible un ciclo independiente sin repetición, además del ciclo de trabajo automático con repetición continúa. Para este objeto, el mando neumático es equipado con una válvula selectora complementaria con la que pueden obtenerse ciclos semiautomáticos o automáticos. En la figura 43 se representa el esquema de un mando neumático de esta clase. Este esquema fue diseñado para una sierra en la que, automáticamente, a partir del material en barras, cada trozo es empujado, sujetado y serrado. La válvula de tres posiciones 1.1 es el comi:mtador-selector. El avance de la sierra, dada por una unidad de avance oleoneumática, controla todas las fases de trabajo restantes para la sujeción y el transporte. Las válvulas 1.1 y 2.3 pueden ser de 3 vías; en el ejemplo se emplearon de 4 vías, por lo que debe cerrarse una línea de utilización en cada una de ellas. El mando secuencial trabaja dependiente del movimiento; la función precedente origina la siguiente a ella. En caso de avería el mando permanece parado en la función perturbada.

Sujeción

Pinza de transporte

Transporte

2

3

4

....¡ 1.2

4.5

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1 1

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FIGURA 43. Mando secuencial para una sierra automática con conmutador selector para ciclo semiautomático o automático.

123

Disparo de la prensa

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ΣAutomático

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1.30:

2.3

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Mando neumático Exigencia: Un alimentador debe avanzar dos veces y acto seguido accionar una carrera de prensado. El

mando ha de ser de diseño puramente neumático.

Desarrollo: 0.1 Alimenta con aire y purga todo el equipo.

0.2 Unidad de mantenimiento para filtrar, regular a presión constante y engrasar el aire con niebla fina de aceite.

Mediante

Accionamiento A la válvula por

Fase de trabajo

Acciona

Posición de salida:

Puente de avance BV en posición delantera con válvula VL-8 (2.1) sin accionar, por lo tanto 2.6 presionada

Mano

1.2

1. 1

1.0

1.2

2.7, 2.2, 2.1

2.0

-:'-,:ance, disparo de la prensa, prensa desciende en carrera

umca

Cambio de las piezas, retroceso

2.0

2.5

Prensa en P.M.S.

2.4

2.5, 2.3, 1.3

2.4

2.5, 2.2, 2.1

2.0

Cambio de las pinzas, I. er avance

2.6

1.3, 1.\

1.0

Retroceso, alimentación de la línea πA∫ e inversión de 2.3 y sobre 1.4 inversión retardada de 1.3

2.6

1.3, 2.7, 2.2, 2.1

2.0

Cambio de las pinzas, retroceso

2.5

2.2

2.0

Cambio de las pinzas, 2.0 avance

2.0

2.5

1.3, 1.2, 1.1

1.0

Mano

2.8

2.0

2.0

FIGURA 44.

124

Línea πA " purgada por 1.1 y paso por 2.3 , 1.3 es invertida

A vanee, intercalación de la prensa, nuevo ciclo Regulación de la velocidad de avance y retroceso de 2.0

Mando neumático en comparación con el mando electroneumático de la figura 45.

Disparo de la prensa Puente de avance

,---------~----------._--_rR Aus Ein

Mando electroneumático Exigencia: Un aparato de avance al compás montado en la prensa debe avanzar dos veces y acto seguido

accionar una carrera de prensado.

Desarrollo: 0.1 alimenta con aire y purga todo el equipo.

0.2 unidad de mantenimiento para filtrar, regular a presión constante y engrasar el aire con una niebla fina de aceite.

Mediante

Accio-

namien-

to por

A la válvula elemento

Acciona cilindro

Fase de trabajo

Posición de salida:

Puente de avance BV en posición delantera con válvula ML-8 (2.1) sin accionar, por lo tanto E 2 presionada.

Mano

E l

d 2, S 2,1.1

1.0

Disparo prensa (secuencia única)

E l

di, SI, 2.1

2.0

La autorretención actúa, cambio de las pinzas, retroceso del puente de avance

2.0

E4

Prensa en P.M.S.

E3

SI ,2. 1

2.0

E2

d 2, S 2, l.l

1.0

Retroceso

E2

di, SI, 2.1

2.0

La autorretención actúa, cambio de las pinzas, retroceso del puente de avance

E4

S 1, 2.1

2.0

Interrupción de la autorretención por E 3 presionada; cambio de las pinzas avance de 2.0

2.0

Interrupción de E 4 Interrupción de la autorretención cuando la prensa llega al ~unto muerto superior; cambio de las pinzas, avance de .0

2.0

E2

Nuevo ciclo

Mano

2.2

Regulación de la velocidad de avance y retroceso de 2.0

FIGURA 45.

Mando electroneumático en comparación con el mando neumático puro de la figura 44.

125

5.4.7.

Mando electroneumático

El mando combinado a base de la electrotecnia y neumática representa una nueva posibilidad de elección, además del mando neumático puro. Lo eléctrico se utiliza en la parte de la información para la transmisión y proceso de las señales. La neumática se emplea en la parte energética para la amplificación y el trabajo propiamente considerado. El elemento de unión es la válvula electromagnética que es empleada lo mismo como órgano de mando que como órgano de mando y regulador combinado. Al mismo tiempo, la válvula electromagnética representa la función de amplificación. La parte eléctrica de estos mandos trabaja normalmente con tensiones continuas o alternas de 12 ó 24 voltios, y sólo en casos excepcionales con 220 voltios. Las válvulas electro neumáticas se diferencian sólo en la cIase de accionamiento. Las válvulas electromagnéticas se presentan en las ejecuciones para señal permanente y señal momentánea (monoestables y biestables). La gran ventaja de los mandos electroneumáticos es la rapidez del paso de la señal y la posibilidad de enlazar elementos de mando pertenecientes a un

mismo equipo incluso con grandes separaciones entre ellos. En los recintos con peligro de fuego o explosión es preferible emplear el mando neumático puro, porque los elementos eléctricos necesitan una protección especial. La rapidez en la parte eléctrica de la información unida con la rapidez de la parte neumática de energía permite uno de los mandos de trabajo más rápidos, de los que resultan un gran número de variantes procedentes de los dos medios (el eléctrico y el neumático). Las figuras 44 y 45 presentan un mando neumático puro y un mando electroneumático con las mismas condiciones. El mando electroneumático reúne las ventajas de los dos medios (electricidad y neumática) con una justa utilización de todo su valor. En un mando electroneumático han de ponderarse cuidadosamente los criterios tales como grandes distancias, número de las cadenas de mando interrelacionadas, combinaciones de maniobra complejas, influencias ambientales y protecciones especiales.

11

11

Presión hidráulica

~6

1]6

~ 20

~6

Tubería de presión

22

22

Presión neumática

FIGURA

126

46.

Mando neumático a distancia de un equipo hidráulico secundario, parte de un mando hidráulico de un barco (Constantin Rauch).

5.4.8.

Mando neumático-hidráulico

En esta modalidad de mando es necesario distinguir entre los mandos neumático-hidráulicos auténticos y artificiales. A los mandos neumático-hidráulicos no auténticos pertenecen todos aquéllos que están montados con convertidores de presión, multiplicadores de presión y unidades modulares oleoneumáticas (véase apartado 4.4 figs. 72 a 78). En estos mandos, la neumática aporta la energía de trabajo y de mando, empleándose la hidráulica para determinadas funciones que con la neumática no tienen tan buena solución o incluso no la tienen. Por regla general, el empleo de la hidráulica se limita al campo de la regulación de la velocidad del recorrido de trabajo, empleándose en algunos casos también para grandes fuerzas en las unidades más pequeilas. El mando neumático-hidráulico auténtico, a semejanza del mando electroneumático, combina los dos medios aprovechando todas las ventajas de la

neumática e hidráulica, empleándose la neumática en la parte de información y la hidráulica en la parte de energía. La transformación, y casi siempre también la simplificación simultánea, es posible con una válvula hidráulica de mando directo o mando previo neumático. A pesar de que hasta ahora se ha difundido poco la neumática en los equipos de mando complejos, con una energía de mando pequeila se utiliza como un complemento vital de la hidráulica. Los mandos neumático-hidráulicos se emplean con preferencia como mandos neumáticos a distancia de los equipos hidráulicos. La figura 46 muestra una sección de un gran equipo hidráulico en un buque. Los distintos grupos secundarios hidráulicos son mandados a través de un telemando neumático. Las dos válvulas neumáticas (22) son de construcción especial y están diseiladas expresamente para este tipo de telemandos. En la posición de maniobra las tomas A y B están unidas entre sí para el escape y las líneas de alimentación están bloqueadas.

127

6.

Aplicaciones

Todo medio técnico tiene una aplicación limitada, presentando ventajas e inconvenientes. La valoración de todos los puntos que conducen a una aplicación debe realizarse cuidadosamente. El aire comprimido, como medio, sólo por su naturaleza fisica impone unos

6.1.

determinados límites, que no pueden eludirse. Con la utilización racional de la n-eumática pueden complementarse de manera eficiente otras técnicas e incluso ser sustituidas por ésta.

INDICACIONES GENERALES

Los órganos motrices de los mandos neumáticos son con preferencia los cilindros de aire comprimido, obteniéndose en consecuencia accionamientos lineales. En esto reside uno de los principales argumentos de la neumática, la fácil generación de los movimientos rectilíneos sin órganos intermedios. La utilización del accionamiento neumático lineal viene limitado por los requisitos de fuerza, velocidad y longitud de la carrera. La fuerza (esfuerzo de compresión) de un cilindro neumático depende del diámetro del pistón y de la presión del aire de alimentación. Para situarse dentro de los límites económicos, se obtienen los valores reunidos en la figura 1, de acuerdo con la cual,

una aplicación práctica considerando la rentabilidad de la misma está comprendida por debajo de fuerzas de 3.000 kp. Tomando como base de referencia la velocidad, la neumática cumple la exigencia de altas velocidades mejor que otros medios, situándose el campo principal de aplicación entre 2 y 60 m/min. La exigencia de velocidades más pequeñas puede satifacerse, incluyendo elementos hidráulicos, llegándose hasta 0,2 m/min. La figura 2 es un cuadro sinóptico de la velocidad del pistón alcanzable en función del diámetro del mismo, de la carga y del diámetro nominal de la válvula de mal).do. Estos valores son válidos para el accionamiento neumático puro sin elementos adicionales como vál-

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4 2

Fuerza del pistón en kp __ FIGURA

128

l.

Acotación de la aplicaCi∂'n de la neumática en función de la presión de régimen, del tamaño del cilindro y de la fuerza de presión necesaria.

IV

I,C)

I

80 71

90

125 112 100

160 140

180

FIGURA

2.

3/4 11/2

1/8

1/4 1/8 3/81/4 1/8 1/2 3/8 1/4 1/2 3/8 1/4 1/2 3/8

1/8

1/8

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0

16 25 35 40 50 70 100 140 200 250

0,1 0,2 0,5 0,7 1 2 4 8 17 26

cili ndros 12 0,1

.:.....—f ........

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\.

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0,1 0,2 0,25 0,4 0,5 0,75 1 1,5 1,4 2,1 2 3 4 6 8 12 16 24 34 51 57 78

l'r'~

\.

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0,25 0,5 1 2 2,8 4 8 16 32 68 104

0,3 0,4 0,6 0,75 1,25 1,5 2,5 3 3,5 4,2 5 6 10 12 20 24 40 48 85 102 130 156

Ej mplo e e aplic ción

lMar...

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--- --- ...- ........-

0,4 1 2 4 5,6 8 16 32 64 135 208

,

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0,62 1,25 2,5 5 7 10 20 40 80 170 260

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válvula

solo pueden conseguirse 130 mm/seg aprox. Debe escogerse una válvula de 1/4. En la columna se· lección de válvula, con 1/4" y cilindro

una

1/8" y un cilindro de 0 = 40 mm

Con

Ejemplo de apli· cación : Datos conocidos: Carga = 35 kp o cilindro = 40 mm Válvu la prevista = 1/8" Pregunta : ¡Puede conseguirse una velocidad de 300 mm/seg aprox.?

La velocidad del pistón puede va· riar en Ø10 % por influencias mecánicas o del mando

' 1700 , 26001

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6,25 con 0 = 40 mm 12,5 puede obtenerse 25 500 mm/ seg aprox. 50 70 100 200

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Carga (kp)

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Ve locidades de l pistón en cili ndros de doble efecto con pres ión de red de 6 kp /cm '

Utilización económica del accionamiento lineal neumático en función de la velocidad del pistón , de la carga y del diámetro nominal de la válvula .

3/8 1/2

1/4

1/11

Se lección de válvu las

32 36 28 32 25 28 14 140 70 35 18 9 8 22 2512,S 125 62,S 31 16 20 22 11 112 56 28 14 7 18 20 10 100 50 25 2,5 6,2

50 40 45 36 40

45

I L 1/4 1/8

I I

:

56 28 100 50 25 90 45 22,5 80 40 20 70 35 18 25 250 125 62,S 31 16 22 224 112 56 28 14 20 200 100 50 25 12 18 180 90 45 !22,5 11 16 160 80 40 20 10

112 56 100 50 90 45 80 40 70 35 2,5 31

250 125 62,5

225 200 180 315 160 280 140 250 125 225 112

1000 500 900 450 800 400 710 355

63 630 56 560 50 500 45 450

100 90 80 71

71 80 40 400 200 250 62,S 71 35,S 355 180 224 56 62,5 31,S 315 160 200 50 56 2~ 280 140

280

710 180 200 630 160 180 560 142 160 í . 500 126 142 I 450 112 126 I I 400 100 112 355 90 100 315 80 90

Velocidad de l pistón (mm/s)

Carrera normal

...t Carrera disminuida

Carrera aumentada

... ... FIGURA

3.

Aumento o disminución de una carrera normal con la inclusión de medios mecánicos.

vulas estranguladoras y válvulas de purga rápida. Con la inclusión de estas dos válvulas complementarias son posibles dentro de ciertos márgenes unos aumentos o disminuciones respectivamente de aquellos valores (véase tabla 5, apartado 4.1.4). Las longitudes de carrera máxima y estandariza-

130

das (véase tabla 1, apartado 4.1.2) limitan el recorrido; siendo también posible el aumento o la disminución de las longitudes de carrera mediante la colaboración de elementos mecánicos. En la figura 3 se han representado algunos ejemplos sencillos.

6.2.

POSIBILIDADES DE APLlCACION, TABLA DE VALIDEZ

∂Dónde puede ser empleada la neumática? Esta pregunta no puede ser respondida con exactitud, pues las aplicaciones de la neumática figuran prácticamente en todas las ramas de la industria, lo mismo en la industria relojera que en la técnica de los reactores, en la agricultura y jardinería, en las cervecerías e industrias queseras, en la técnica médica y en la fabricación de prótesis. Naturalmente, entre las aplicaciones también figuran las empresas transformadoras de metales, madera y productos plásticos. Por lo tanto, la pregunta sobre las posibilidades de utilización y empleo de la neumática puede contestarse mejor si se toma como base la función de trabajo definida. En la tabla I se han clasificado los distintos procedimientos de trabajo en los tres grupos principales siguientes: formación con arranque de viruta, conformación sin arranque de viruta y montaje. Además, se ha mostrado también por separado la posibilidad de aplicación de la neumática para la manipulación de piezas y el accionamiento de útiles, con el fin de poder precisar mejor las propiedades características. En los procesos de trabajo especiales no pueden responderse claramente las cuestiones según los tres criterios, en razón de los amplios límites dentro de los que estos procesos son empleados en la práctica. Por consiguiente, la posibilidad de empleo de la neumática viene indicada en una forma gradual según la validez de los criterios particulares. De la estimación indicada en la tabla para aquellos criterios se obtiene la validez total del proceso de trabajo correspondiente, dividido en manipulación de la pieza y accionamiento del útil. El valor total resulta de la suma de los valores parciales de las cifras obtenidas para la validez conforme a cada criterio particular. La ppnderación se realiza del siguiente modo: 0-2: la neumática no es utilizable 3: la neumática es de utilización limitada 4-6: la neumática es plenamente utilizable De aquí se reconoce a primera vista, sobre todo en el grupo principal manipulación de las piezas, que los elementos neumáticos pueden emplearse de manera racional. La suma de las cuantías totales en el grupo manipulación de piezas asciende a 193, mientras que en el grupo accionamiento de útiles

sólo es de 147. También es evidente que, al comparar los tres grupos de procesos de trabajo, formación con arranque de viruta (103), conformación sin arranque de viruta (104) y montaje (132), el último grupo citado tiene el componente más alto, tal como muestran los números totales indicados entre paréntesis correspondientes a los grupos particulares. No obstante, la tabla indicada tiene todas las ventajas e inconvenientes de una sistemática resumida, confirmándose también aquí las excepciones de la regla. En la planificación de equipos neumáticos es fundamental estudiar con detalle cada caso particular apartándose de generalizaciones. Tomando como base la función de movimiento, se disponen los siguientes elementos neumáticos de serie: Movimiento lineal

Cilindros de aire comprimido, escalonados según el diámetro del pistón desde un l kp de fuerza de presión hasta unos 3.000 kp; para una presión del aire de 6 kp/cm'. Unidades de avance incluyendo carros oleoneumáticos. Movimiento lineal rítmico

Aparatos de avance con mando incorporado para distintas longitudes de carrera limitadas y ajustables que se repiten siempre. Movimiento circular rítmico

Mesas circulares de distribución con división opcional de 3 hasta 24 secuencias por círculo completo Movimiento de rotación

Motores neumáticos hasta aproximadamente 25 CV. Los elementos y aparatos pueden tener mot'ltados o incorporados los elementos de mando necesarios; no obstante, siempre es posible una modalidad de mando exterior de libre elección o bien una combinación de los dos sistemas de mando.

131

TABLA 1. Tabla de validez para la utilización de mandos neumáticos para distintas funciones de trabajo: Validez 0-2: La neumática no es utilizable; Validez 0-3: La neumática es de utilización limitada; Validez 4-6: La neumática es de utilización plena, Tabla de validez para utilización de elementos neumáticos Accionamiento de

Manipulación de piezas Criterios 2 = plena l = limitada ' O = no

Procedimiento de trabajo

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2 2 2 2 2 l

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Conformación con arranque de viruta Taladrar Tornear Fresar Cepillar Bruñir Ranurar Esmerilar Brochar Limar Aserrar Rectificar Calar Tronzar

Criterios 2 = plena l = limitada O = no

Valor neumático

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Valor neumático

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Conformación sin arranque de viruta Rebordear Doblar Entallar Plegar Estampar Moldear Matrizar en frío Soldar Cortar con cizalla Forjar Punzonar Embutición profunda

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2 2 2

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2 2 2

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Montaje Meter a presión Sujetar, coger Elevar Apretar Remachar Soldar por presión Soldar por fusión Atornillar Bloquear Pintar Inmersión Transportar Alimentar

132

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2 2

2 2 2

2

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2

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2 2 2 2 l 2 2 l 2' l 1

2

2

2 2 2 2

5

FIGURA

4.

Disposición de los cilindros neumáticos para sujeción.

133

6.3.

EJEMPLOS DE APLICACION

La presentación de ejemplos raros y complicados aquŸ sería poco oportuna; antes bien se trata de mostrar unos ejemplos fundamentales que no son propios de un ramo específico sino que, con algunas variaciones, se presentan usualmente. Muchas iniciativas han sido tomadas de ejemplos llevados a la práctica y acto seguido surgen de nuevo en otros ramos con nuevas variaciones. Un ejemplo de la industria maderera puede darse también sin más modificaciones en la industria metalúrgica. Las ideas no tienen fronteras.

6.3.1.

Sujeción

Para equipar los equipos neumáticos de sujeción pueden emplearse los cilindros de simple y de doble efecto, pero predominando los de simple efecto. En la figura 4 se han representado distintas disposiciones básicas de cilindros neumáticos para sujetar, en las que los cuatro primeros ejemplos están equipados con cilindros de simple efecto y los dos últimos con cilindros de doble efecto. En los cilindros de simple efecto se tiende a emplear en la práctica los tipos con muelle recuperador incorporado, pudiendo prescindirse de este muelle cuando la pieza misma o una parte del dispositivo empuja hacia atrás ligeramente el pistón del cilindro después de la purga. Los muelles recuperados demasiado largos, p. ej., más de 100 mm de carrera, deben evitarse, debido a que aparecen dificultades técnicas por este motivo;

FIGURA

134

siendo en este caso preferible emplear cilindros de doble efecto. Normalmente, al sujetar sólo deben ser superados pequeños recorridos, razón por la que para este objeto también son apropiados los cilindros de membrana y los cilindros normales de carrera corta, diseñados especialmente para la sujeción. Los cilindros de doble efecto son precisos en la sujeción cuando también deba aplicarse una fuerza para levantar la sujeción, dándose este caso siempre que el dispositivo sujetador tenga una autorretención. A veces puede presentarse el caso de que, para levantar la sujeción, sea precisa una fuerza superior que la de sujeción misma. Una presión de sujeción relativamente alta puede aplicarse con un sistema de palanca acodada, del tipo representado en la figura 5. En este ejemplo también es necesario una fuerza para levantar la sujeción del punto muerto. Los elementos neumáticos sujetadores no están condicionados en lo fundamental a una determinada parte a sujetar. La estructura de las mordazas fijas y móviles permite las más variadas formas de las piezas.

5. Sistema de palanca acodada para sujeción . ' =========~=~=~=~~====:.ó:I

b

Dispositivo neumático de fijación y sujeción: a) disposición esquemática; b) esquema.

FIGURA 6.

Los dispositivos sujetadores pueden estar equipados también con funciones complementarias, como es el ejemplo de la figura 6. El mando neumático está proyectado de tal modo que en primer lugar actúan los dos cilindros con flecha azul y fijan en su posición la pieza, en este caso una pieza de fundición de paredes finas. Acto seguido actúan los cilindros restantes y sujetan la pieza en la posición fija mediante una palanca (efecto de sujeción, flecha roja). Puede construirse un mecanismo sujetador por el simple montaje de cilindros neumáticos aún para las piezas de formas más complicadas. Respecto a la naturaleza de las piezas a sujetar es conveniente regular la presión de sujeción, pudiendo ajustarse aquella fuerza mediante la presión del aire. Los elementos neumáticos sujetadores sin elementos intermedios se adaptan automáticamente a distintas piezas siempre que éstas estén comprendidas dentro de la carrera de sujeción posible.

Además de los dispositivos de sujeción especialmente desarrollados y construidos, existe un gran número de elementos sujetadores neumáticos fabricados en serie, a los que pertenecen en primer término los tornillos paralelos. neumáticos para puestos .de trabajo manual y para máquinas así como también los más variados tornillos sujetadores de pinzas. Los elementos sujetadores pueden estar concebidos y construidos a partir del surtido total de elementos neumáticos, tanto para la sujeción de manejo manual más sencilla como para los dispositivos de sujeción automáticos más complejos. La fuerza de sujeción de los elementos neumáticos puede ajustarse de modo continuo dentro de un amplio margen a través de la presión del aire.

135

FIGURA 7. Dispositivo de alimentación para tablas; a la izquierda croquis de la disposición, a la derecha esquema.

6.3.2.

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136

Alimentaciones

Por regla general, los dispositivos alimentadores son independientes de las máquinas de mecanizado pudiendo ser empleados de modo complementario. Otros dispositivos alimentadores son componentes fijos de una máquina que complementan de manera consecuente el equipo en conjunto y están combinados directamente con los dispositivos de sujeción. La figura 7 muestra un ejemplo para el trabajo de la madera, pero podía emplearse también en el mecanizado de metales o en otro ramo cualquiera. En este ejemplo los listones de madera son sacados de un depósito y conducidos a un aparato de avance que a su vez los alimenta a la máquina para su trabajo. En ausencia de pieza a trabajar en el avance de rodillos, la válvula 1.3 no es accionada, la válvula es del tipo 3/2 n.c.; de este modo se produce un impulso a través 1.3 sobre la válvula lA que ha hecho avanzar al cilindro por lo que el depósito está bloqueado. El cilindro acciona en su posición final delantera la válvula 1.2 que emite un impulso hacia el otro pilotaje de la válvula 1.4. Al estar presentes los dos impulsos, el cilindro permanece en su posición de maniobra antes alcanzada (es decir, cilindro avanzado). Al pulsar la válvula de arranque 1.1 se purga el pilotaje de la válvula 1.4, invierte por el impulso presente sobre 1.2 y la guía es retirada. La válvula 1.1 debe ser pulsada hasta que el cilindro esté en su posición final trasera. En este momento puede caer una pieza a trabajar en el canal de alimentación. Al soltar la válvula 1.1, sobre 1.3 y 1.4 el cilindro inicia el avance y la pieza es empujada hacia el arrastre de rodillos. Con esto es accionada también la válvula 1.3 que hace posible la inversión al retroceso mediante la purga de la válvula 1.4. La

Almacén circular

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22

FIGURA 8. Dispositivo de alimentación de piezas en un equipo de sujeción de una máquina semiautomática: a) 1, 2 Y 3 disposición esquemática del ciclo de funcionamiento, b) esquema.

137

alimentación de nuevas piezas se realiza hasta el que el almacén esté vacío; después de esto, para empezar un nuevo ciclo, éste sólo puede ser iniciado a través de la válvula de marcha 1.1. El alimentador de la figura 8 fue desarrollado especialmente para la carga de unos dispositivos semiautomáticos, en los que todas las funciones de transporte y alimentación son realizadas por medios neumáticos. Para los movimientos se utilizan tres cilindros neumáticos, uno para el transporte, otro para el giro y otro para la alimentación, correspondiéndole a cada cilindro una válvula de impulsos. El desarrollo de los movimientos se realiza siguiendo un mando secuencial mediante el impulso de comienzo de la máquina de mecanización. Los movimientos se desarrollan muy rápidamente y de esta manera pueden adaptarse a los cortos intervalos de trabajo de la máquina. El brazo transportador toma una pieza del almacén después de cada ciclo de la máquina, retrocede, gira orientándolo hacia arriba y acto seguido introduce la pieza a trabajar en la mordaza de sujeción. Este dispositivo alimentador es sólo apto para las clases de piezas que iten una caída libre tras la apertura de las mordazas de sujeción y por consiguiente en estado acabado. Al tomarse una pieza del cargador, avanza un paso hacia delante el cargador circular, en el que mediante ruedas de cambio se determina el ángulo de división correspondiente de la corona del cargador, ángulo que resulta de las diferentes anchuras de las piezas a trabajar. El alimentador puede ser adaptado rápidamente para otras piezas mediante la simple sustitución de la corona del cargador y del brazo transportador y la selección de las ruedas de cambio correspondientes. El esquema (fig. 8 b) fue rediseñado para este ejemplo de mandos neumáticos, pues en la práctica es un mando electroneumático en el que figuran electroválvulas de impulsos en lugar de las válvulas neumáticas de impulsos y los emisores de señales son interruptores fin de carrera eléctricos. La válvula 1.1 es mandada por un impulso directamente desde la máquina de mecanizado, siendo este impulso el de arranque para el mando secuencial automático. Como particularidad, debe decirse que el punto de maniobra 2.6 sólo es accionado al girar hacia arriba el dispositivo alimentador y así se inicia el avance hacia adelante del cargador en un paso de división. El punto de maniobra 3.2 está en la máquina de mecanizado. Este punto primero emite el impulso para la sujeción en el dispositivo de la máquina y a continuación a la válvula 3.2 para la distensión del alimentador. El punto de manio-

138

bra 2.4 también se halla situado en la máquina de mecanizado e inicia el retroceso del cilindro 2. Con esto se ha alcanzado la posición de partida del mecanismo alimentador. Los puntos de maniobra 1.2 y 2.2 están situados antes de la posición final del cilindro.

6.3.3.

Montaje

En el caso de que varias partes deban ser armadas en un conjunto, pueden disponerse las estaciones neumáticas en serie o alrededor de una mesa circular, procediéndose en cada estación al montaje consecutivo de las distintas partes. Este montaje puede efectuarse por prensado, tal como muestra la figura 9, o también directamente sin palanca mecánica, para lo que las diferentes partes han de estar preparadas convenientemente si es posible por alimentadores automáticos adecuados. Las uniones atornilladas son también sencillas de llevar a cabo mediante atornilladores neumáticos integrados en el ritmo de trabajo de la máquina. En otros apartados se presentan nuevos ejemplos de montaje (p. ej., máquina de montaje de ciclo circular para lámparas incandescentes, véase figs. 29 y 31, apartados 5.3.2 y 5.3.3; dispositivo ensamblador sencillo véase fig. 42, apartado 5.4.6; prensa-bastidor véase fig. 17, apartado 6.3.5 y dispositivo para montaje de escaleras, véase fig. 18, apartado 6.3.5; por lo que se prescinde en este apartado de nuevos ejemplos).

6.3.4.

Trabajo de metales

Tal como la tabla de validez ya mostraba, en las mecanizaciones con arranque de viruta las diferencias más pronunciadas se dan entre la manipulación de la pieza y el accionamiento del útil. La neumática es muy utilizada en el trabajo de los metales, pero con gran preferencia en la manipulación de las piezas, es decir, en los mecanismos de sujeción, alimentadores y de montaje.

6.3.4.1.

Trabajo con arranque de viruta

Los trabajos clásicos de mecanización con arranque de viruta tales como taladrar, tornear y fresar constituyen para la neumática las operaciones más dificiles. De estos trabajos puede exceptuarse de antemano el de acepillar, pues hasta ahora no se conoce ning‡n caso práctico de empleo en donde el avance del útil sea llevado a cabo por elementos motrices neumáticos; la razón es que el accionamiento neumático, incluso con la combinación de unidades oleoneumáticas, no es el adecuado para las cargas y ausencia de cargas regulares y repentinas

¸

FIGURA

9.

Montaje de piezas.

que aparecen al cepillar. En las restantes mecanizaciones con arranque de viruta es posible en caso particular una solución total, eficiente y competente. El taladro de metales ligeros, no' férreos y de acero, está bien solucionado en general con accionamientos neumáticos u oleoneumáticos aunque con ciertas restricciones. En el gran surtido de unidades de avance taladradoras neumáticas y oleoneumáticas ofrecidas, bien como elementos de serie o como unidades modulares combinadas, la potencia viene indicada con preferencia con la capacidad de taladrado en ST 37. El límite superior es aproximadamente 25 mm de diámetro del taladro para acero, 35-40 mm en metal ligero, latón y valores equivalentes para la madera. El criterio a seguir en estos casos es el diámetro de taladrado mayor y con él la fuerza de avance necesaria. En la mayoría de los casos la neumática se emplea para taladros con diámetros inferiores a los 10 mm y sobre todo donde es preciso efectuar muchos taladros al mismo tiempo en un espacio mínimo. El mando de los dispositivos taladradores apenas se diferencia de otros equipos neu-

máticos; las interdependencias técnicas de mando no son ni mayores ni menores .Y la inversión del avance al retroceso se realiza en la práctica en dependencia del movimiento sobre la profundidad de taladro deseada. Además, resultan ventajas notables cuando los taladros han de efectuarse con un ángulo determinado respecto al eje de la pieza; en este caso, la pieza puede permanecer en su posición normal y el dispositivo taladrador es emplazado en el espacio de trabajo con el ángulo necesario. El avance del útil al tornear no puede solucionarse siempre con medios neumáticos, pues aquí existen diferencias según la aplicación. Con unidades oleoneumáticas pueden llevarse a cabo la mayoría de los rebajes con el torno y el torneado en profundidad, es decir, los trabajos con el carro transversal. Los movimientos del carro longitudinal con medios neumáticos son dificiles de encontrar, en particular si se trata de torneados de precisiéin. Muchos trabajos de torneado secundarios, de segundo orden, que no precisan una alta calidad de acabado superficial pueden solucionarse en su totalidad con medios neumáticos. En algunos casos, pequeños tornos copia-

139

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dores fueron readaptados para el avance neumático del útil para determinados trabajos. En las pequefías fresadoras es muy frecuente encontrar los mandos neumáticos de avance; en particular, las viejas fresadoras manejadas por palancas han sido reequipadas con medios neumáticos y convertidas de nuevo en máquinas completamente útiles y productivas. Los órganos motrices neumáticos se utilizan también cada vez más en la construcción propia de fresadoras especiales. Las velocidades de

140

FIGURA 10. Máquina especial para fresar una ranura. a) Disposición esquemática. b) Esquema.

avance pueden ajustarse directamente de modo continuo sin ruedas de cambio ni caja de velocidades, como por ejemplo en una unidad de avance oleoneumática; naturalmente lo anterior también es válido para los trabajos similares al fresado, como por ejemplo el serrado. La figura 10 representa una máquina especial para el fresado de ranuras, que en estructura semejante y equipamiento correspondiente sería concebible para muchos trabajos similares. El avance de la fresa es

neumático contra tope fijo. La fresa sólo penetra en la pieza I mm aproximadamente, la longitud de la ranura es ajustable directamente en la unidad oleoneumática de avance ajustando el tope de inversión para el avance de la mesa. El mando puede seguirse en el esquema de la figura 10 b. En primer lugar debe accionarse el pedal para que el cilindro de sujeción apriete la pieza; poco antes de llegar a su posición final, el vástago actúa sobre el elemento de accionamiento de la válvula 2.1 y hace que avance el cilindro 2; este cilindro pasa sobre el accionamiento de la válvula 3.1 y esta válvula de purga hace que avance la unidad oleoneurnática. La leva de accionamiento para el avance de la unidad 3 es abatida hacia el exterior de manera que no puede dar ningún impulso de inversión. Después de llegar la unidad 3 a la posición final, la válvula 2.2 hace que el cilindro 2 retroceda. La unidad oleo neumática invierte automáticamente su marcha de retroceso. También es concebible una máquina especial semejante para el trabajo de la madera o materias plásticas pudiendo utilizarse para los trabajos afines una unidad neumática de avance en sustitución del cilindro 3.

6.3.4.2.

Confonnación sin arranque de viruta

En esta modalidad de mecanizado el criterio principal para la neumática es la fuerza que se necesita, puesto que la aplicación neumática sólo es posible dentro del margen hasta los 3.000 kp aproximadamente. En todos los talleres pueden fabricarse pequeñas prensas neumáticas aprovechando el efecto de golpe mediante un bastidor de columnas y cilindros neumáticos. De esta manera rápida y sencilla se montan, dentro del margen de fuerza, dispositivos para curvar, comprimir, rebordar, doblar, troquelar, perforar y cortar. En los trabajos de curvar y doblar la neumática puede aportar fuerzas superiores si se proveen para ello transmisiones mediante palancas. También son posibles los trabajos de estampación; p. ej., la grabación de los tipos, números de serie y otras designaciones, siendo muy apropiados para este fin los cilindros de impacto (véase fig. 13, apartado 4.1.3). Las figuras 11 a 13 muestran distintos dispositivos para curvar, que son utilizados para muchas finalidades similares. Los dispositivos de esta clase pueden ser instalados y mandados por separado o también estar integrados en grandes equipos de fabricación. La figura 14 muestra el esquema de una prensa de palanca acodada. Para el mecanizado de tubos de aluminio de 18 x I se emplea un equipo automático curvador y

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FIGURA 11.

Dispositivo de conformación por doblado para material plano.

perforador. Los tubos de aluminio son empleados para la fabricación de extensibles de tres patas para camping. Con esta máquina pueden ser curvados y perforados de modo totalmente automático todos los tubos necesarios para la fabricación. La máquina puede confeccionar hasta 14 tubos por minuto. El tubo cortado a una longitud fija, es depositado en una tolva incorporada en la máquina. Desde aquí, el tubo pasa al verdadero almacén de trabajo por movimientos de vibración, trabajándose tubos con una longitud fija de 1400, 1700 ó 2000 mm. La estructura neumática y la disposición esquemática de este dispositivo automático puede deducirse de la figura 15. El cilindro I separa los tubos de aluminio .y los conduce al ciclo de trabajo de la máquina. El cilindro 2 fija el tubo en su posición y emite un impulso al cilindro 3 que cierra los útiles de curvado y sujeta fijamente el tubo. El proceso de curvado propiamente considerado se realiza con los cilindΣ'os 4 a y 4 b. Desde aquí son emitidos los impulsos hacia los cilindros 5 a y 5 b que colocan en posición de trabajo la matriz cortante para perforar el tubo. El cilindro 6 efectúa el proceso de estampado. Los tubos curvados y perforados son expulsados por los cilindros 7 a y 7 b.

141

FIGURA 12.

Doblado de un muelle de alambre.

3 2

1

FIGURA 13.

142

Curvado de un tubo (2." fase de trabajo).

Prescindiendo de la construcción propia de dispositivos para la técnica de la conformación, existen ya un gran número de dispositivos neumáticos y prensas para esta rama, fabricados en serie.

6.3.5.

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Trabajo de la madera

Desde hace tiempo, no sólo la industria que trabaja la madera aprovecha las ventajas de la neumática, sino que también lo hacen los fabricantes de maquinaria para trabajar la madera, siendo muchas las máquinas de serie de este tipo que están equipadas con útiles de sujeción neumáticos y en algunos casos el avance para el mecanizado también es neumático. Existen un gran número de máquinas neumáticas que en parte han sido construidas directamente por las mismas industrias madereras. A continuación se trata un ejemplo. En las barras laterales para estanterías con anaqueles suplementarios de altura variable, deben realizarse desde las dos caras taladros con una separación de 50 mm bajo un ángulo de 30° por lo que , con la longitud adecuada de las barras, son 30 los taladros a efectuar en cada cara. La figura 16 muestra la estructura y el mando para esta máquina especial. En la posición de salida el cilindro de sujeción 1, el cilindro de aporte de material 4 y los dos cilindros de avance del taladrado 2 están con el vástago recogido. Para introducir la pieza a trabajar se invierte manualmente la válvula 3.2 y los dos cilindros de sujeción 3 inician el retroceso. U na vez efectuada la carga, la sujeción de la pieza en el carro de avance es iniciada por la válvula 3.2, enviando al mismo tiempo una señal a la válvula 2.2 que abre el paso. La pieza introducida acciona la válvula 2.3 y el cilindro 4 en su posición trasera acciona la 2.1. Las señales de las válvulas 2.1, 2.2 y 2.3 satisfacen una función Y que produce la señal hacia la válvula 2.5, la cual invierte la posición de maniobra e inicia el avance de taladrado. Al salir el cilindro 2 a, un carril de mando desbloquea la válvula 3.1, con lo que el cilindro I fija la pieza en la posición de taladrado. Simultáneamente son purgados los cilindros de sujeción 3 en el carro de avance, la válvula 4.1 invierte y el cilindro 4 sale; con esto la válvula 2.1 deja de ser accionada y la válvula 2.5 es purgada, pero la inversión de esta válvula sólo puede efectuarse una vez transcurrido el tiempo ajustado en la válvula 2.4; de este modo queda asegurado el cumplimiento del tiempo de taladrado y la broca pueda retirarse al alcanzar la profundidad deseada. El retroceso del avance de taladro se realiza en dependencia del tiempo. Cuando se ha alcanzado la posición de la broca (cilindro 4), es accionada la válvula 3.1 (que a su vez acciona sobre 3.2 al cilin-

FIGURA 14.

Esquema de una prensa de palanca acodada.

dro de sujeción 3), es purgado el cilindro de sujeción I y la válvula 4.1 invierte la posición de maniobra con retardo. Con el retroceso del cilindro 4, que controla el carro de avance, es transportada la pieza en el intervalo de perforación establecido de 50 mm con el dispositivo sujetador 3. De este modo queda restablecida la posición de partida y, puesto que la válvula 3.2 permanece invertida, el proceso se repite automáticamente hasta que ha pasado la pieza por completo. En este momento el mando es interrumpido al no estar ya accionada la válvula 2.3 y es necesario introducir una nueva pieza. Para no considerar únicamente determinadas especialidades o ramos, es necesario indicar brevemente que el mismo mando con modificaciones insignificantes puede emplearse igualmente en el mecanizado de metales. En sustitución del cilindro de avance 2 puramente neumático podían utilizarse unidades de avance oleoneumáticas; en este caso, el mismo proceso de taladrado puede realizarse en plástico, metal ligero, metales no férreos, acero o en cualquier otro material de manera perfecta. En las pequeñas industrias madereras se ven con más frecuencia que los dispositivos totalmente auto-

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FIGURA 15. Esquema de una máquina automática de doblado y perforación con dispositivo de alimentación, sujeción y expulsión. (Explicación más detallada en el texto.)

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1111. 1111. 111'.

FIGURA 16. Máquina especial para el taladro secuencial de piezas de madera para estanterías: a) disposición esquemática, b) esquema.

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Sujetar durante el taladrado 1

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2.5

Avances de la broca

3a

Sujetar durante el transporte

4

Transporte

4.4

t FIGURA 17.

Ejemplo de una prensa de bastidor.

matizados, otros sencillos medios auxiliares neumáticos, no por eso menos eficaces. En este grupo figuran en primer lugar todas las variedades de prensas de bastidores (fig. 17), que pueden ser utilizados para la fabricación de puertas y ventanas así como otros muchos trabajos; careciendo de importancia que la prensa de bastidor está construida en posición horizontal, inclinada o vertical. Los cilindros neumáticos son graduables, por lo que pueden ajustarse de acuerdo con la pieza a trabajar. Mediante pequeñas distancias modulares en la longitud y anchura de la prensa de bastidores, son suficientes unos 100 mm de carrera de sujeción en la mayoría de los casos. El mando se realiza casi exclusivamente por válvulas de pedal y la alimentación de aire a través de mangueras. Un medio auxiliar bastante parecido es el dispositivo de montaje (fig. 18) para la fabricación de escaleras. La separación entre los peldaños es siempre constante, variando solamente la longi.tud total de la escalera. Con el fin de no consumir aire sin necesidad, la longitud del dispositivo está dividida en secciones, que pueden ser conectadas o desconectadas de acuerdo con la longitud de la escalera, para lo que se monta una válvula manual de corredera

146

directamente en la tubería de alimentación en cada sección (fig. 18 b). Para el trabajo de la madera que permita altas velocidades de corte, es suficiente en muchos casos el accionamiento neumático puro, recomendándose el e~pleo del avance oleoneumático cuando se quiera obtener buena calidad en el acabado superficial, no variando por ello el mando en sŸ.

6.3.6.

Trabajo de materiales plásticos

La índole del trabajo mecánico de los plásticos es intermedia entre la del trabajo de la madera y la mecanización de los metales; y según el material, las exigencias son equivalentes a las del trabajo de la madera, a las del mecanizado de metales ligeros y en casos excepcionales incluso a la mecanización del acero. Por este motivo, las indicaciones dadas anteriormente son válidas casi en su totalidad también para el trabajo de los plásticos. Con materiales relativamente'lllandos, los elementos neumáticos de sujeción son en parte mejores que cualquier otra modalidad de sujeción, debido a que con aquéllos la fuerza de sujeción puede ser graduada individualmente.

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FIGURA 18. Dispositivo auxiliar de montaje para la fabricación de escaleras: a) disposición esquemática; b) detalle del esquema, linea de conexión.

En la fabricación de productos semielaborados de plástico también es empleada la neumática para las distintas funciones mecánicas auxiliares en mezcladores, extrusoras y demás maquinaria. Un amplio campo de aplicación es el trabajo de los termoplásticos, representándose un ejemplo de ello en la figura 40, apartado 5.4.5. El principio de las prensas neumáticas es llevado a la práctica, con múltiples variaciones, en las prensas de soldadura

en caliente y en los soldadores de plásticos, siendo esto de interés .especial para la técnica de embalaje con plásticos, como por ejemplo en la fabricación de embalajes Blister. En este proceso pueden estar reunidas en una máquina las funciones neumáticas de sujeción, alimentación, montaje y conformación y al final de la fase de trabajo tiene lugar la unión por soldadura o por aglutinación de la pieza previamente conformada con un cartón base, siendo aplicable

147

para esta última finalidad el principio de la prensa de lacrado con tiempo de caldeo o de prensado ajustable (mediante válvulas retardadoras neumáticas).

a

6.3.7. Técnicas de medida y verificación

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17

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1.5

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4:'3~ Giro

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En este apartado y referido al campo específico de la técnica neumática de medida de longitudes, debe hacerse constar que sobre este particular existe una bibliografia propia, y también que esta técnica no es comparable con los equipos neumáticos para la fabricación industrial; la unión de la técnica neumática de medida de longitudes con los mandos neumáticos es practicada a veces cuando los aparatos de medida de esta clase son empleados en los dispositivos automáticos de producción. Un ejemplo de esta modalidad es el representado en la figura 19. La cabeza de medida del medidor neumático de longitudes es orientado en la posición de medición por un dispositivo neumático, p. ej., en un proceso de torneado o rectificado. El mando para esto es simple. El impulso de arranque para la orientación de la cabeza de medida puede ser manual o generado por la máquina directamente (válvulas l ó 2). Si el dispositivo de medida está fijado directamente al instrumento y se desplaza axialmente, un interruptor de fin de carrera permitirá el retorno del dispositivo de acuerdo con la longitud axial a controlar (diámetro y paralelismo según una determinada longitud). En otros casos el desplazamiento axial puede ser realizado también neumáticamente (esquema de mando 19 e). El movimiento del dispositivo de medida es controlado por la carrera del cilindro 2. Asimismo una máquina automática puede ser controlada con aparatos neumáticos lineales. Por ejemplo la diferencia de las presiones medidas puede Transporte axial

2 c

24

I I

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148

1.3

I

FIGURA 19. Dispositivo de. medida con aparato neumático de medida de longitudes. a) Disposición esquemática. b) Esquema para el dispositivo de giro. e) Esquema para el dispositivo de giro y el de transporte para el desplazamiento axial.

Compuerta de un silo

2

3

4

b Mando FIGURA 20. Apertura y cierre de compuertas en silos: a) disposición esquemática, b) esquema para una planta de

producción de hormigón.

ser utilizada para la emisión de un impulso que, después de amplificado, active a un— dispositivo neumático que clasifique a las piezas en πbuenas∫ e πinútiles∫. Esto también se puede realizar con otros aparatos de medición que emiten una señal eléctrica. Es antieconómico efectuar manualmente la medición y el control de un número elevado de piezas, por lo cual se construyen dispositivos de control que se instalan de modo que actúen directamente sobre las piezas que llegan en la cinta alimentadora.

6.3.8.

Técnica de la construcción

En la construcción de grandes obras se utilizan un gran número de silos y depósitos para cemento, grava y arena; p. ej., para la producción centralizada de hormigón. Los materiales son introducidos ya dosificados en la máquina mezcladora, por lo que deben estar almacenados de acuerdo con esto; debiendo ser posible poner en marcha y parar el flujo del material. En la figura 20 se representa un cierre de este tipo con cilindros neumáticos. El maquinista, mirando la báscula mando, gobierna mediante válvulas manuales la alimentación de la carga de la máquina. De esta manera es posible la producción de un gran volumen de hormigón sin palas y sill esfuerzo. De modo muy similar al anterior puede ser mandada también una πboca de pez∫ para la carga de los camiones.

El mando neumático en las prensas de moldeo para la fabricación de placas moldeadas de hormigón produce también un ahorro considerable de tiempo y esfuerzo humano comparado con los antiguos métodos de apisonado. En la figura 21 está representada esquemáticamente una prensa moldeadora de placas, pudiéndose solucionar todos sus— accionamientos necesarios con tres cilindros neumáticos de doble efecto. La iniciación de la señal de marcha se realiza manualmente sobre la válvula 1.1, desarrollándose a continuación automáticamente el ciclo de trabajo hasta la retirada de la placa terminada y prensada. La persona de servicio produce el retroceso del cilindro extractor 3 sobre una válvula de pedal al retirar la placa. Con esto queda establecida de nuevo la posición de partida y la caja de moldeo puede volver a ser llenada con hormigón. El mando totalmente automático de una prensa para placas debe ser puesto

149

Transporte

Prensado

Desmoldeo

2

3

b

I I I

~ FIGURA 21. Prensa moldeadora de placas de hormigón: a) disposición esquemática, b) esquema.

150

en práctica considerando en todo momento el proceso de llenado y el transporte de retirada de las plac~s acabadas, transporte que puede hacerse sobre una vía de rodillos.

6.3.9.

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Servicios de transporte

Este apartado trata con preferencia de las simplificaciones, del transporte interempresarial, el cual también está relacionado con la alimentación de las piezas en las máquinas (apartado 6.3.2). En los ejemplos tratados en este apartado, se consideran más lo objetos mayores, como cartonajes y cajas, es decir, objetos a transportar que pueden contener muchas piezas. En la figura 22 pueden verse ejemplos de disposiciones de cilindros neumáticos que son suficientes para sencillos movimientos de elevación y de giro. La ejecución con una palanca auxiliar sobre guía de deslizamiento permite un giro de 220°, siendo el brazo de palanca eficaz del cilindro en las posiciones extremas mayor que en el vértice. Para los movimientos en los que la posición final debe estar especialmente asegurada, es preferible la disposición con dos cilindros (22 b). El cilindro horizontal tiene una función de seguridad y constribuye a salvar la posición extrema. Con la disposición de la figura 22 e pueden ejecutarse sencillos movimientos de palanca tales como levantar y depositar una carga de un vehículo en el suelo y viceversa. En los tres ejemplos, los cilindros están colocados para poder girar. Al transporte interempresarial pertenecen también los elevadores neumáticos, que en su mayoría están equipados con motores de aire comprimido. Con los cilindros neumáticos pueden construirse en todo momento por el interesado elevadores para usos especiales, p. ej., en los propios puestos de trabajo. La figura 23 representa en esquema un ejemplo de este tipo. Un nuevo ejemplo lo constituye la aguja de cinta transportadora (fig. 24). Las piezas procedentes de una pista de rodillos deben ser distribuidas bajo determinadas condiciones en las dos pistas siguientes. En el esquema de la figura 24 se ha supuesto que las piezas que llegan han de distribuirse de modo uniforme con alternación entre las dos pistas. La primera posibilidad dibujada para este mando funciona con una válvula flip-flop y una válvula 4/2 de accionamiento neumático para señal permanente. La señal de entrada en Z produce la inversión a la otra posición de maniobra, es decir, si está en πmarcha∫ pasa a πparO) y viceversa, de πparo∫ a πmarcha∫. La posición de maniobra es mantenida hasta la llegada de la siguiente señal. La válvula flip-flop se correspondería en electrotecnia a un relé de im-

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FIGURA

22.

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Disposiciones para movimientos de elevación

y giro con cilindros neumáticos.

pulsos de corriente. La segunda modalidad funciona con dos válvulas de impulsos 4/2 que mediante su función invierten el cilindro en avance o en retroceso de modo alternativo por la señal de entrada procedente de la válvula L l. Para dar la vuelta a un objeto transportado puede emplearse el esquema representado en la figura 25, en el que se supone que una caja cerrada ha de girar 180°. La caja procedente de la cinta transportadora provoca el impulso de arranque para el gíro, el cilindro l avanza y gira la caja en 90°. El cilindro 2 está extraído y ahora es invertido, con lo que la caja

151

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Orientable en 180—

FIGURA

23.

Elevador con cilindros neumáticos para puestos de montaje.

1.1

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1.' posibilidad con válvula 3/2 flip-flop

2.' posibilidad con válvulas de impulsos 4/2

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FIGURA 24. Aguja de transporte con mando neumático: a) disposición esquemática, b) mando de cambio consecutivo de pista.

152

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FIGURA

2

25. Giro de una caja de transporte: a) disposición esquemática; b) esquema.

es girada de nuevo 90° y de aquí desliza la cinta transportadora siguiente. En la figura 25 e está representado el esquema para esta estación. Dando una forma especial a las horquillas de sujeción en la estación de volteo, puede conseguirse poner de canto o dar la vuelta a otros cuerpos que no sean rectangulares. Ejemplo de ello es el levantamiento en posición vertical o el tumbado de los barriles, para lo que sólo es necesario un dispositivo para giros de 90°. Las diferencias de alturas en el transporte interempresarial son fáciles de vencer con cilindros neumáticos; uno de estos disposirivos es el representado en la figura 26. El esquema está coordinado de modo que en la posición alta de la mesa elevadora queda bloqueada la pista de alimentación para evitar que una pieza bloquee y caiga de ella. Problemas similares han de resolverse en el concatenamiento de máquinas, en donde la pieza entra por la parte superior

b . . . 1. 1 Llegada de la caja 1. 2 Salida de la caja

y desciende. En este caso, la pieza debe ser elevada hasta la entrada de la máquina siguiente. El cilindro neumático puede trasladar la pieza dire<;tamente desde la pista inferior a la superior (fig. 26) o bien puede accionar un sistema mecánico intermedio,

153

a

3

2

b 3.1

26. Cómo sortear directamente una diferencia de alturas: a) disposición esquemática; b) esquema.

FIGURA

que transporte por pasos la pieza a una pista más alta. Un ejemplo de este tipo es el indicado en la figura 27, en el que el accionamiento se efectúa por el cilindro neumático a través de una rueda de retención. Cada pieza que llega provoca una progre-

154

sión con lo que al mismo tiempo se entrega una pieza a la pista siguiente situada por encima de la que llega (fig. 27 b). Si se hace progresar a la rueda de retención por medio de un accionamiento continuo (fig. 89, apartado 4.5), se obtiene un avance

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l FIGURA 27. Cómo sortear una diferencia de alturas por pásos: a) disposición esquemática; b) esquema para una secuencia (1 pieza = 1 paso); e) esquema para accionamiento continuo sin tener en cuenta las piezas que llegan.

rítmico continuo del ascensor de canjilones independiente de las piezas que llegan. Un amplio campo de aplicación lo constituye la técnica de elevación y transporte de géneros sueltos granulados. En este sistema, el aire comprimido es

directamente el portador del género a transportar a grandes distancias. Sobre este sector puede indicarse que sólo está relacionado con la técnica de los equipos neumáticos de mando por emplear ambos el aire comprimido como medio común.

155

FIGURA 28. Dispositivo cuádruple de sujeción en una mesa neumática circular de división (FESTO-Pneumatic).

FIGURA 29.

156

Alimentador neumático para tablas (Oskar Fischer).

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30. Máquina de montaje para las piezas superiores de grifos de agua (Barlo GmbH).

FIGURA

31. Máquina automática de fresar y serrar con alimentación automática (Horts Eisenhardt).

FIGURA

157

158

FIGURA 32.

Torno neumático (FESTO-Pneumatic).

FIGURA 33.

Fresadora para el trabajo de la madera (J. F. Bick).

FIGURA 34. Prensa para la fabricación de envases Blister (W. Lemberg).

FIGURA 35.

¸

Tablero enchufable con elementos neumáticos de mando y de trabajo incluido racordaje, tubería de plástico y filtro de aire para la simulación de circuitos (FESTO-Pneumatic).

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159

7.

Mantenimiento

El mantenimiento efectuado por especialistas de los equipos y elementos neumáticos no debe quedar limitado a las reparaciones necesarias. sino que en primer lugar ha de servir para una conservación preventiva con el fin de impedir el mayor número posible de

7.1.

PRODUCCION DEL AIRE COMPRIMIDO

En el mantenimiento de los compresores han de cumplirse las instrucciones de servicio de los fabricantes ya que estas instrucciones son distintas según el modelo. Entre los trabajos elementales y regulares del accionamiento figuran la comprobación, limpieza y reparación en caso de necesidad de los filtros de aspiración, de la lubrificación con aceite y de la refrigeración. El ciclo de limpieza del filtro de aspiración viene determinado por el grado de pureza del aire aspirado, y en caso de que el aire contenga mucho polvo, deberá efectuarse una comprobación semanal de los filtros de aspiración como mínimo. El cambio del aire de la lubrificación del compresor se realizará siguiendo el turno de las horas de servicio marcadas, por lo que se recomienda prever un contador de horas propio para cada compresor. La evaluación de las horas trabajadas conduce muy fácilmente a apreciaciones erróneas y con ello a una falta de lubricante y a la parada del compresor. Lo mismo ocurre si en los compresores viejos se pierde mucho aceite con el aire comprimido, por cuya razón el estado del aceite ha de comprobarse con regularidad. Los compresores modernos están equi-

7.2.

pados, por regla general, con un control manométrico del aceite que desconecta el equipo cuando la preSlOn del aceite es demasiado baja, hecho provocado casi siempre por la falta de muy poco aceite. En la refrigeración por aire del compresor ha de prestarse atención a una alimentación suficiente de aire fresco exterior. En otras modalidades de refrigeración debe asegurarse una supervisión regular de las temperadturas en la entrada y salida del medio refrigerante. En los refrigeradores y acumuladores situados después del compresor y que también pertenecen a la sección de producción del aire comprimido, es posible conseguir un vaciado automático de los condensados, lo que por otra parte no es motivo para descuidar la supervisión regular de su capacidad de funcionamiento. En los acumuladores, los órganos de seguridad (válvula de sobrepresión) han de mantenerse siempre en un estado de funcionamiento perfecto. Además, para los acumuladores han de observarse y cumplirse las reglamentaciones especiales de las asociaciones profesionales.

RED DE DISTRIBUCION

Suponiendo que una red de distribución de aire comprimido ha sido correctamente tendida, la estanqueidad constituye un punto particularmente delicado; en este aspecto, debería procederse a una revisión general anual como mínimo y mejor aún si se hace esta revisión de dos a cuatro veces al año. Para realizar esta revisión se bloquean todas las líneas de los consumidores, la instalación se carga con la presión de trabajo y se procede a determinar cuantitativamente las pérdidas por fugas de acuerdo

160

accidentes, elevar la duraci6n en servicio de los aparatos y garantizarla dentro de las modalidades. Un mantenimiento sistemático ahorra gastos innecesarios, que pueden producirse por pérdidas de aire, rel'8raciones y tiempos de parada.

con la disminución de la presión en el acumulador en un tiempo prefijado (lo ideal es durante la noche). En algunos casos incluso será necesario mantener en servicio los compresores y determinar la pérdida de aire por el tiempo de conexión, y si por los puntos de fuga se pierde más del 10 % del aire comprimido generado, se hace imprescindible localizar los puntos de fuga en la red, operación que puede efectuarse pintando con agua jabonosa las uniones atornilladas, las soldaduras y puntos de

empalmes, o mejor aún con ayuda de un pulverizador aerosol comercial. Las uniones atornilladas innecesarias serán reemplazadas por soldaduras. Las llaves de paso con volante manual constituyen también un gran peligro de pérdidas de aire comprimido, y en sustitución de estas llaves se instalarán , enchufes rápidos para tubos flexibles de desconexión automática para el acoplamiento de los consumidores. Estos acoplamientos también pueden tener fugas, pero la probabilidad es menor. La tabla 1 contiene la cuantía a la que pueden ascender las pérdidas por fugas en función del tamafio del punto de escape con una presión de servicio de 6 kp/cm2 ¸ La pérdida de aire es proporcional al tamafio de la fuga. En la tabla 1 se comprueba que en una superficie de fuga de 20 mm2 aproximadamente se pierde unos 100 Nm3 /h aproximadamente. Como normalmente la red de aire comprimido mantiene su presión durante las 24 horas del día, si el precio del aire comprimido es 0,6 ptas/Nm3 , resulta que por una sola fuga de este tamafio se pierden diariamente 140 ptas; por consiguiente, la búsqueda regular de puntos de fuga en la red debe realizarse después de parar el trabajo, cuando no molesta ningún ruido extrafio. Los puntos de acumulación de condensado en la red necesitan un vaciado periódico, en este caso, los

7.3.

TABLA l. Pérdidas de aire comprimido por fugas en función del diámetro del punto de fuga con una presión de servicio de 6 kp/cm 2

Diámetro del pl 'ltO de fuga

Area del punto de fuga

Diámetro real mm mm

•

¸

•

Caudal de aire escapado

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Trabajo necesario para la compresión CV kWh hora

1

0,78

2,4

0,2

0,27

3

7,00

36,0

2,0

2,7

97,8

8,0

10,9

5

19,6

purgadores automáticos de condensado pueden simplificar bastante el mantenimiento. En los purgadores debe comprobarse su funcionamiento una vez por semana como mínimo; en especial ha de comprobarse la válvula de flotador, puesto que las partículas de óxido grandes podrán adherirse a la válvula y por lo tanto perjudicar la apertura o el cierre de la misma.

CILINDROS

El aire comprimido para el accionamiento de los elementos de mando y de trabajo debe ser preparado poco antes de su utilización por los elementos en el caso normal. Las unidades de mantenimiento están previstas para esta misión (véase también apartado 7.5). Un aire bien preparado sólo produce beneficios a los elementos en sí y bajo este aspecto es superfluo otro mantenimiento. Todo elemento móvil tiene una o varias partes de desgaste que deben ser atendidas; por consiguiente, es interesante saber de antemano dónde puede desgastarse o dafiarse. Para ello son muy útiles los croquis ele despiece en los que figuran indicaciones sobre las partes de desgaste. La figura 1 muestra un ejemplo para un cilindro de simple efecto, en la que se indica en la posición 10 una pieza sometida a desgaste. Normalmente, el cilindro no necesita ser abierto periódicamente para ver si esta pieza aún está en perfectas condiciones. Los desperfectos en el émbolo se hacen perceptibles porque no entrega toda la potencia y también por el ruido del aire que escapa por la guía del vástago. Cuando el ll.-NEUMAT

émbolo no retrocede por completo o lo hace con retardo, por efecto del muelle recuperador, puede ser que esté roto y sea necesario reemplazarlo. En este punto no es posible un mantenimiento preventivo. En un cilindro de doble efecto (fig. 2) existen varias piezas sometidas a desgaste, precisando una atención especial las posiciones 7 y 8 correspondientes a las juntas de rascador y obturador respectivamente. La junta obturadora cierra herméticamente el espacio del cilindro respecto al vástago. La junta de rascador retiene la suciedad adherida al vástago. Los desperfectos en estas juntas conducen al ensuciamiento del interior y a pérdidas por fugas. La causa más frecuente de este desperfecto es una fuerza tangencial producida por un montaje inadecuado del cilindro, por lo que los casquillos de guía se mueven. La única solución en este caso es cambiar las piezas, pudiendo también evitarse esto dentro de ciertos límites empleando una rótula flexible, porque con ella las tolerancias de la sujeción están mejor compensadas.

161

Posic.

N.o pedido

Can!.

I

Tornillo de hexágono interior M 5 x 15 DIN 912

200 671

2

2

Tapa del cojinete

ZG-161

201 SOl

I

3

Casquillo con borde

ZG-162

201 326

I

4

Tapa del cojinete, completa

ZG-05-02

100229

I

5

Muelle de compresión

ZG-178

201 327

I

6


ZG-179

201328

I

7

Vástago del émbolo

ZG-176.2

202506

I

8

Arandela

ZG-164.1

202503

I

Vástago, completo

ZG-05-01

lOO 113

I

lO

Retén interior

T-35

201062

I

II

Caja del cilindro

ZG-175

202504

I

9

I

Tornillo de hexágono interior OIN 912/ M 5 x 35

200 049

4

2

Tornillo de hexágono interior DIN 912/M 5 x 25

200048

4

3

Tapa del cojinete

ZO-132

202787

I

4

Casquillo con borde

ZO-119.1

200024

I

5

Tapa del cojinete, completa

ZO-116.1

100144

I

6

Brida tipo F o V

ZO-141.1

200 033

I

7

Junta separadora

12x22 x5 /8

200 058

I

8

Collarín

12 x 22x7

200055

I

9

Anillo de junta

40 x 35 x O,5

200061

2

lO

Arandela Grover

ZO-121

200026

2

II

Abrazadera

ZO-120

200 025

2

12

Tubo del cilindro

ZO-IOI

200 002

I

13

Vástago

ZO-102

200 001

I

Retén interior doble

T-OUO 35

200 060

I

15

Anillo pinza

VH 8

200 OSI

I

16

Tuerca hexagonal (Cleveloc)

M8

200047

l

ZO-1I7.1

*14

FIGURA l. Croquis y lista del despiece de un cilindro neumático de simple efecto (FESTO-Pneumatic).

162

Oenominación, tipo

17

Tapa de cierre

lOO 209

1

18

Tornillo de hexágono interior DIN 912/ M 5 x 25

200048

4

19

Brída oscilante tipo S

200 032

1

20

Tornillo de hexágono interior DIN 912/ M 5 x 35

200 049

4

"21

Pie de fijación tipo H

200138

2

¸ Piezas de desgaste.

ZO-140.1

ZO-138

i

FIGURA 2.

l-~ ~~~

Croquis y lista del despiece de un cilindro

neumático de doble efecto (FESTO-Pneumatic).

IL---1

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1

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7

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21

163

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@ -3

FIGURA

3.

Croquis y lista del despiece de un bloque de distribución 4/2 (FESTO-Pneurnatic).

12

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Las alimentaciones de aire y con ellas las uniones atornilladas en los cilindros han de comprobarse periódicamente, pudiendo aparecer pérdidas por fugas que no sólo cuestan dinero, sino que también pueden perjudicar el rendimiento del cilindro.

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Las pérdidas por fugas en la alimentación del aire de los cilindros originan gastos innecesarios y pueden reducir el rendimiento del cilindro.

7.4. VALVULAS También aquí es fundamental emplear sólo aire comprimido preparado para todos los elementos de mando. Las suciedades del aire comprimido procedentes de partículas de oxidación, cascarillas de soldadura u otras impurezas deben ser separadas en el filtro de la unidad de mantenimiento debido a que en caso contrario estas partículas pueden depositarse o adherirse pudiendo por este motivo producirse el fallo de la válvula o sobrecargas en las cámaras de la válvula. Las pérdidas por fugas en una válvula, exenta de coincidencias en el escape, pueden producir la aparición de esta coincidencia, que se hace perceptible, por regla general, porque sale aire continuamente del orificio de purga de los elementos y tuberías conectadas tras la válvula y esto después de la purga normal. Las válvulas con fugas han de ser reemplazadas en el 'acto, pudiendo repararse la ave-

ría con facilidad si existe personal especializado, en caso contrario, es fundamental enviar la válvula al fabricante para la reparación. Las pérdidas por fugas en las válvulas pueden ser a largo plazo más caras que lo que costaría una válvula nueva. La figura 3 es el croquis del despiece de un bloque de mando 5/2, en que están montados dos válvulas de purga, dos válvulas estranguladoras y dos silenciadores. También se han marcado las pocas piezas sometidas a desgaste, siendo lo más seguro realizar la sustitución de una pieza deteriorada siguiendo un croquis de este tipo; no obstante, este trabajo sólo debería ser ejecutado por personal de mantenimiento especializado.

165

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FIGURA 4. Croquis y lista del despiece de un aparato de avance al compás (FESTO—Pneumatic).

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204413 204 479

BV- 120-33

Guía, derecha

Rodillo

4

BV-120-3 BV-120-4

Tornillo hexagonal

7

8

200989 100359

Embolo, completo

18

* Piezas de desgaste .

Pieza roscada M 8 PK-4

28 -

204392

Caja

Tapón de tuerca

Rrandela Grover 8 0 DIN 7980

25

27

'Tornillo de hexágono interior M 8

24

26

204467

Regleta de sujeción

23 X

200683


22

BV-120-22

PZ-ll02

BV-120-6

80 DIN 912

BV-120-9

201027

Anillo de retención J 27 x I DIN 472

21

204 406

002965

204 486

204395

201000

Collarín 20-14-4

*20

200948

Anillo obturador tiroidal 22 x 2

204487

*19

BV-120-04

Collarín 25-18-4

*17

1,5 x 10

Pasador helicoidal πPrym∫

16

204466

Pinza G 4 x 0,8

15

204 409

204488

204 482

204412

Perno roscada

BV-120-29

BV-120-32

204 391

204 390

204388

100356

204 414

14

Junta separadora 22-14-3/4


12

*13

Guía, izquierda

11

BV-120-5

Casquillo con borde

Corredera

9

10

BV-120-01

Tornillo de hexágono interior 4 M 6 x 10 DIN 7

Tapa de cierre, completa

6

BV- 120-34

204 386

5

BV- 120-1

Perno distanciador

201405

3

BV- 120-21

N .o pedido

Botón de ajuste

Denominación, BV-50-40

2

Posic.

I

I

I

4

2

I

4

I

2

3

I

2

2

I

4

I

2

I

4

4

4

I

2

I

I

I

I

Can!.

BV-120-18

BV-120-11

56

55

54

53

*52

51

50

Cu bierta de cierre


Plato de la válvula

Perno distanciador

Anillo de junta 10-13-1

Tornillo de cierre R-I/8

Tornillo de hexágono interior M 8

X

BV- 120-15

BV- 120-36

BV- 120-07

BV-120-38

DIN 908

12 DIN 7984

BV-120-30

Cubierta

49

204 401

250005

100386

205006

200796

002001

204484

204410

204485

200894

Retén labiado PA2 40-30-7 Tornillo de hexágono interior M 8 x 40 DIN 912

100358

Embolo de sujeción, escriato, completo BV -120-03

204399 201086

BV-120-13 BV-120-16


Bastidor

204483

204397

204478

200687

204408

BV-120-24 18 DIN 912

204407

200685

204402

BV-120-33

15 DIN 912


X

X

48

*47

46

45

44

43

Garra, acanallada

Arandela Grover 6 0 DIN 7980

42


41

Pistón amortiguador

Placa de amortiguación


Columna

200912


100357

204404

204415

204 394

204403

BV-120-02

BV-120-20

BV-120-35

BV-120-8

200 794

N.O pedido

BV-120-19

Tope

Corredera, completa

Caja-guía

Tornillo de cierre

Vástago

Anillo de junta 8,4-12-1

Denominación

40

39

38

37

36

35

34

33

32

31

30

*29

Posic.

I

I

I

I

2

2

2

I

2

2

2

2

2

4

2

6

6

I

I

4

2

4

I

I

I

I

I

I

Can!.

7.5.

APARATOS E INSTALACIONES

Los distintos aparatos y unidades están sujetas a de estar, en lo posible, agrupadas para una instaladeterminadas prescripciones de mantenimiento de . ción similar. Con ellas puede elaborarse un plan los correspondientes fa,pricantes, ya sean éstas la especial de mantenimiento para la instalación en existencia de puntos de 'engrase extra o la ejecución concreto. Para la neumática un plan de mantenide determinados trabajos de limpieza. Estas presmiento podría ser como el que a continuación se cripciones y recomendaciones complementarias han describe: Mantenimiento diario 1. Vaciar el condensado de los filtros. 2. Controlar el nivel de aceite en los engrasadores; si el nivel es mínimo, aíladir aceite nuevo (Marca y Denominación apropiada).

3. Engrasado de las posiciones n.O' 1, 2, 3, ... etc. con aceitera. 4. Mantenimiento especial de esta instalación o aparatos en particular.

Mantenimiento semanal

l. Limpiar y controlar los emisores de seílales n.OO 1, 2, 3, etc. (rodillo-palanca, cabezal); sustituir las piezas defectuosas. 2. Comprobar la porosidad de las mangueras, retirar con precaución las virutas metálicas introducidas en las mismas, verificar la estanqueidad de los puntos de división. 3. Investigar la presencia de codos o dobleces en las mangueras de plástico, recambiar las partes defectuosas.

4. Verificar el perfecto asiento y estanqueidad de los empalmes de las mangueras. 5. Comprobar los manómetros de las válvulas reductoras de presión. 6. Comprobar el funcionamiento del engrasador (p. ej., en el cristal de observación 5 gotas por minuto), ajustar de nuevo el tornillo de dosificación. 7. Efectuar los mantenimientos especiales de esta instalación o de los aparatos en particular.

Mantenimiento mensual

l. Comprobar la presencia de fugas en todas las uniones atornilladas y tuberías fijas en el interior de la instalación. Volver a apretar las uniones o sustituirlas, reparar las tuberías o reemplazarlas. 2. Analizar las pérdidas por fugas en las válvulas; comprobar todos los orificios de purga en la posición de partida de la instalación por posibles pérdidas de aire. 3. Limpiar los filtros, lavar los cartuchos de filtro con agua jabonosa o petróleo (no con

productos disolventes) y soplar en sentido contrario al de circulación. 4. Revisar las tomas de las tuberias en los cilindros, volverlas o apretar o poner nuevas juntas. 5. Verificar las válvulas de flotador del purgador automático de condensado, para comprobar su funcionamiento y estanqueidad. 6. Efectuar el mantenimiento especial de esta instalación o el particular de los aparatos.

Mantenimiento semestral

potencia, aire perdido por fugas y funcionamiento mecánico. 3. Limpiar o renovar los silenciadores caso de estar muy sucios. 4. Hacer el mantenimiento especial de esta instalación o el particular de los aparatos.

l. Comprobar el desgaste de las guías del vástago, caso de ser necesario, reemplazar los casquillos-guías, y las juntas rascadora y obturadora. 2. En los aparatos y unidades, comprobar la

168

Naturalmente el mantenimiento de la parte neumática no es un plan a realizar por separado, sino dentro de otro general de mantenimiento en el que están incluidas todas las partes eléctricas, mecánicas e hidráulicas presentes en la instalación. Del mismo modo que en la parte eléctrica sólo un electricista especializado puede realizar sus trabajos, incluido el mantenimiento. También los aparatos y elementos neumáticos han de ser cuidados por personal especializado, siendo aplicable lo anterior para el mantenimiento y aún más para la conservación y reparación. Aunque un cilindro neumático empleado en un mando sea sencillo y su trabajo sea duro, las válvulas y aparatos neumáticos también pueden ser complicados en su estructura interna.

El personal de mantenimiento adiestrado reduce los gastos de reparaciones y los tiempos de parada.

Como ejemplo de un aparato neumático se ha dibujado en la figura 4 un croquis del despiece de un aparato alimentador de prensas. Con la conjunción de varios procesos en un solo aparato no sólo aumenta el número de las piezas en particular, sino que también aumenta el número de las piezas distintas y se hace más complicado un mantenimiento o reparación correcta.

169

8.

Prontuario de la Neumática

Un prontuario es un breve resumen o compendio de reglas de una ciencia o arte. Naturalmente, un

8.1.

prontuario de neumática contendrá las concernientes a esta técnica.

EJERCICIOS SOBRE MANDOS-SOLUCIONES

Para que el lector compruebe por sí mismo los conocimientos teóricos que ha adquirido acerca de los aparatos precedentes, se plantean a continuación algunos ejercicios corrientes. Para facilitar la iniciación en la búsqueda de la solución, todos los ejercicios contienen el diagrama movimiento-operación correspondiente. (Para facilitar la comprobación, en las figs . 7 a 12 se han dibujado las soluciones en forma de esquemas.)

Ejercicio 2

El depósito de un equipo de limpieza ha de ser elevado y bajado con dos programas distintos a escoger.

Arranque

Arranque

Ejercicio]

Con ayuda de un cilindro neumático deben ser elevados cartones. Poco antes de llegar a la posición final del cilindro elevador, un segundo cilindro ha Arranque

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Programa 1: Elevar y bajar el depósito por una señal manual.

Cilindro elevador

Discrecional

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Recipiente

Cilindro

1.0

Cilindro

2.0

Baño de limpieza

de desplazar horizontalmente los cartones sobre una pista de rodillos. El mando del movimiento vertical ha de ser iniciado manualmente, pero el movimiento horizontal ha de ser mandado por el cilindro vertical en función del movimiento.

170

Programa 2: El depósito ha de realizar un movimiento alternativo permanente. Después de transcurrido un tiempo determinado, el depósito ha de permanecer parado en la posición final trasera.

Ejercicio 3

Ejercicio 5

En una fresadüra de palancas han de practicarse unas ranuras en un bastidür de madera. La sujeción de las piezas y el avance de la mesa se realizaba hasta ahüra manualmente y ha de transfürmarse en serviciü neumáticü.

En un dispüsitivü de rebürdeadü ha de trabajarse en düs etapas el extremü de un tubü, para 1.0 que sün necesariüs las siguientes fases de trabajü. El tubü es empujadü cün la manü cüntra un tüpe saliente. Tras la señal de marcha se realiza la sujeción del tubü, retrocediendü el tüpe actü seguidü. A cüntinuación, el cilindro rebürdeadür sale para el prerrebürdeadü y autümáticamente es invertida su marcha y retrücede. Después tiene lugar el cambiü de útil y el cilindro rebürdeadür 3.0 sale pür segunda vez. Cün el retrücesü últimü del cilindrü rebürdeadür, éste proX.oca el retrücesü del cilindrü de sujeción y el del cilindrü cambiadür de útil.

Sujetar

1.0

Avance

2.0

3.0 Cilindro

de sujeción

1.0

/

Cilindro

de avance

2.0

4.0

1\

V \

Ejercicio 4

Cün una herramienta de acciünamientü neumáticü han de fabricarse lüs .ojetes en una bisagra. Cün un machü de curvar 2.0 es düblada la parte de la bisagra. Un segundü machü de curvar 3.0, desplazadü 90° respectü al primerü, da el acabadü final al arrülladü del .ojete. Sujetar

1.0

Cilindro

2.0

Cilindro

Doblar

1.0

Cilindro

3.0

2.0

Cilindro

4.0

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Cilindro

de sujeción

1.0

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2.0

Cilindro de arrollado

3.0

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3.0

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Ejercicio 6

En un dispüsitivü de müntaje han de unirse cün clavijas düs piezas. Un cilindro de düble efectü debe sujetar las düs piezas que han de encajar una dentrü de .otra. Actü seguidü, las düs clavijas han de ser metidas a presión pür düs cilindrüs de düble efectü que salen al mismü tiempü perü cün velücidades . distintas. El retrocesü de lüs cilindrüs sólü puede realizarse si las düs clavijas están intrüducidas.

171

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Cilindro de sujeci6n

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Cilindro de prensado

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2.0

12.1

Esquema del ejercicio 2.°

13

Esquema del ejercicio LO

Sujetar

Avance

1.0

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Esquema del ejercicio 3.°

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Sujetar

Doblar

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1 I I

3.3 I

Esquema del ejercicio 4. 0

Esquema del ejercicio 5.

0

Sujetar

Tope

1.0

2.0

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Rebordear

Cambio de útil

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173

Sujetar

Prensar

Prensar

1.0

2.0

3.0

f-

2.2

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I

I

I

I

I

1.21

2.5

I I

~ Esquema del ejercicio 6.°

Por regla general, la comprobación de un circuito eleborado según la teoría sólo es posible después de su realización. Esto exige tiempo y gastos, por lo que no siempre puede asegurarse de antemano que el mando funciona . En la actualidad existen simuladores (fig. 35, apartado 6.3.9), con los que puede realizarse la estructura de un mando proyectado. pudiendo ensayarse con los elementos del simulador

8.2.

el correcto funcionamiento de las interrelaciones del mando previsto . La principal utilización de estos es simuladores tiene lugar en los centros de formación profesional; pero con ellos, los departamentos de proyectos para mandos neumáticos pueden realizar ensayos básicos sin necesidad de tener que construir toda una máquina.

TERMINOLOGIA Vocabulario español-alemán

La confección de una terminología completa de una técnica relativamente joven no es siempre posible, hecho que se confirma también en este apartado, en que se han resumido las expresiones y términos más empleados en la neumática con el fin de conseguir un breve compendio general, sin tener que perder mucho tiempo buscando capítulo por capítulo. El especialista echará en falta algunos conceptos, pero lo que aquí se pretende es abarcar la temática fundamental. Algunos términos son empleados también en otras técnicas, las explicaciones dadas son válidas para los mandos neumáticos.

Accionar (Betiitigen). Hacer que actúe una fuerza, con preferencia para la inversión de una válvula, pudiendo ser esta acción mecánica, eléctrica, neumática o hidráulica. Acoplamiento de cierre (Verschlusskupplung). Elemento de unión de dos mangueras; al separarlas se cierra herméticamente el acoplamiento de modo automático. Acoplamiento flexible (Flexokupplung). Elemento de unión con pieza central flexible, montándose entre el vástago del cilindro y la parte accionada.

Abrazadera para mangueras (Schlauchklernrne) . Collar para la fijación estanca de una manguera el' una boquilla.

Acumulador (Speicher). Depósito en el que es almacenado el aire comprimido hasta una presión determinada, que debe estar indicada.

rios de tuberías ( Fillings). Piezas de unión de tuberías de todo tipo.

Acumulador intermedio (Zwischenspeicher) . Depósito de aire comprimido en una instalación neumática

174

para compensar los impulsos de presión que se presentan con la toma de grandes caudales de aire en muy corto espacio de tiempo.

neumáticos: sobrepresión 1 atm = 1 kp /cm/ = 0,980665 bar = lO' dinas/cm 2 = 10' N /m2 (Newton/m2).

Acumulador neumático ( Druck/uftspeicher). Depósito en el que se almacena aire comprimido hasta una presión máxima que debe estar indicada.

Bobina magnética (Magnetspu/e). Bobina giratoria generalmente recambiable de un electroimán, p. ej. , en las válvulas electromagnéticas.

Agua de condensación (Kondenswasser). Humedad contenida en el aire, que precipita por disminución de la temperatura o por la acción de centrifugado.

Brida oscilante (Schwenkflansch). Brida para suspensión oscilante de los cilindros.

Aire comprimido (Druck/uft). Aire sometido a una presión superior a la atmosférica: Aire comprimido preparado ( Aujbereitete Druck/uft). El aire comprimido circula a través de una unidad de mantenimiento (filtro-regulador-engrasador) y es filtrado, regulado y mezclado con aceite, siendo así preparado para los aparatos neumáticos acoplados a continuación de esta unidad. Aire de alimentación (de entrada) (Zu/uft). Aire comprimido que es conducido al cilindro para la transformación de energía. Aire de escape ( Ab/uft). Aire comprimido que fluye a la atmósfera procedente de cilindros y sistemas de mando una vez que ha cedido su energía. Alimentador de avance al compás (Taktvorschubgerat) . Dispositivo neumático de alimentación para cintas de chapa y bandas; utilizado en prensas y otras máquinas para el avance rítmico. Amortiguación ( Dampfung). Disminución de la velocidad del pistón de un cilindro antes del final de la carrera por desplazamiento de un volumen de aire o aceite a través de un punto de estrangulación que es casi siempre ajustable. Amortiguador (Pufferung). Tope final (elástico) montado en el cilindro, contra el que choca el pistón. Anillo obturador (Nutring). Junta elástica para los vástagos del pistón, retenido en una ranura. Aparato de mando bimanual (Zweihandsteuergerat). Aparato de mando que sólo emite una señal de salida cuando es accionado simultáneamente con las dos manos. Especial para mandos de prensas. Automatización ( Automatisierung) . Planificación y construcción de aparatos, equipos y sistemas de organización para el desarrollo automático de procesos de trabajo determinados en una secuencia establecida sin la intervención del hombre. Bar (Bar). Unidad de presión, igual a 10' dinas por cm2. Equivale a una presión de 7.5,007 cm de mercurio (a O oC y a latitud de 45°). 1 atm normal = 1,01325 bar = 1013,25 mbar; en los mandos

Cabezal de horquilla (Gabe/kopj). Cabezal que se atornilla al vástago de un cilindro, resultando una unión articulada. Caída de presión (Druckabfall). Véase Pérdida de presión. Cambiador de calor (Warmetauscher). Aparato para refrigerar o calentar el aire, p. ej., para mantener una temperatura determinada independiente de la temperatura exterior. Carga de pandeo ( Knickbe/astung). Fuerza axial que actúa sobre un vástago cuando éste emerge. Carrera (Hub). Trayecto recorrido por el émbolo entre dos posiciones. Carrera de trabajo ( Arbeitshub). Carrera definida de un cilindro para un determinado trabajo. La carrera de trabajo es normalmente más pequeña que la carrera total de un cilindro. Carrera rápida (Ei/hub) . Carrera del pistón delimitada (avance o retroceso) sin una transformación importante de energía (aire o liquido) en trabajo, de donde resulta una elevada velocidad del pistón. Caudal (Durchflussmenge). Volumen de gas o líquido que circula por una sección determinada en una unidad de tiempo. Caudal de aire (Luftmenge). Volumen de aire en litros o m' en estado de aspiración. También se emplea para el volumen de aire en circulación por unidad de tiempo en NI/min (Nm'/h). CETOP. Asociación Europea de Transmisiones oleo hidráulicas y neumáticas Cilindro (Zy/inder). Aparato neumático para transformar la energía del aire comprimido en energía de movimiento. Cilindro de carrera corta (Kürzhubzy/inder). Generalmente cilindro de simple efecto con carrera muy corta (20 mm y menores); p. ej., para la sujeción. Cilindro de doble efecto (Doppe/wirkende Zy/inder). Cilindro cuyo pistón es impulsado por las dos caras con aire comprimido (la carrera de avance y la de retroceso son carreras de trabajo). Son necesarias dos tomas de aire comprimido.

175

Cilindro de freno de aceite (Olbremszylinder). Cilindro con circuito ccrrado de aceite que se emplea como freno en los cilindros neumáticos, por lo que tiene una velocidad de avance muy uniforme. El cilindro de freno de aceite no tiene ninguna función propia, funcionando sólo combinado con un cilindro neumático. Cilindro de mando (Steuerzylinder). Cilindro para la producción de una función de mando, p. ej., de un interruptor final de carrera. Cilindro de simple efecto (Einfachwirkender Zylinder). Cilindro en el que el aire comprimido sólo actúa sobre una cara del pistón y la carrera de retroceso es debida a la acción de un muelle o del peso propio. Sólo se precisa una toma de aire comprimido, con un consumo de aire de la mitad del cilindro de doble efecto. Cilindro de sujeción (Spannzylinder). Cilindro neumático empleado como elemento sujetador. Cilindro de trabajo (Arbeitszylinder). Cilindro neumático para producir trabajo. Cilindro de tres posiciones (Dreistellungszylinder). Cilindro especial cuyo pistón desliza en una posición intermedia en la posición final izquierda o derecha mediante alimentación de aire comprimido o escape de las tuberías conectadas. Cilindro duplex (Duplex-Zylinder). Cilindro de construcción similar al cilindro tándem (2 cilindros en serie), pero con dos vástagos que se desplazan uno dentro del otro y actúan en el mismo sentido. Cilindro giratorio (Drehzylinder). Sistema neumático para la generación de movimientos de giro, estando limitado el margen de giro en los dos sentidos. Cilindro tándem (Tandem-Zylinder). Dos cilindros dispuestos en serie con un vástago común para conseguir doble fuerza con el mismo diámetro. Coeficiente Kv (Kv-Wert). Factor de circulación para medios gaseosos o líquidos. Coincidencia con el escape (Ent/üftungs- Uberschneidung). El aire de entrada que fluye puede pasar directamente al escape por coincidencia con la línea de purga durante la carrera de accionamiento de la válvula. lo cual origina pérdidas de aire y generación de ruidos. Compresibilidad (Kompresibilitiit). Propiedad de un cuerpo por lo cual su volumen varía con la presión: es muy elevada en gases y en líquidos es muy pequeña. Compresión (Kompresión). Disminución del volumen del aire por la acción de la presión .

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Compresor (Kompressor). Equipo para la prod ucción de aire comprimido. Compresor (Verdichter). Máquina de trabajo para la extracción y compresión de medios gaseosos. Condensador de agua (Wasserabscheider). Aparato para separar y recoger el agua de condensación de la red del aire comprimido. Conexión de cubierta (Decke/ansch/uss). Toma de aire comprimido en el lado de la cubierta del cilindro. Conexión del fondo (Bodenanschluss) . Toma de aire comprimido en la cara del fondo del cilindro. Consumo de aire (Luftverbrauch). Indicado en Nl /min o en NI /fase de trabajo para un cilindro o para una instalación completa. Representa la cantidad de aire en estado de aspiración . Consumo de aire (en servicio) (Betriebsluftverbrauch). Volumen de aire referido al estado de aspiración. que es consumido en la unidad de tiempo por la instalación en su totalidad, expresada en Nl /min (Nm' /min). Contador de carreras (Hubziihler) . Dispositivo contador para la determinación de las carreras realizadas por el émbolo o de las secuencias de maniobra. Contracci6n (Einschnürung). Estrechamiento de la sección. Véase diafragma y estrangulación. Contrafrenado de aceite (Olgegenbremsung). Utilización del aceite en los sistemas combinados oleoneumáticos como medio regulador prácticamente incomprensible, por lo que el efecto puede regularse con mucha mayor exactitud que con el aire. Convertidor oleoneumático (Druckmitte/wandler). Dispositivo para convertir la presión de aire en presión de aceite. Cubierta ( Deckel). Envoltura de un cilindro a través de la cual sale el vástago del pistón; provista en general con los cojinetes del vástago. Depósito, acumulador (Windkessel). Recipiente para el almacenamiento de aire comprimido (energía). Diafragma (Blende) . Contracción o estrangulación en una tubería. Diámetro Nominal (Nennweite). Diámetro interior de una tubería, válvula, etcétera. Distribuidor de pistón (axial) ( Kolbenschieber). Tipo de válvula distribuidora condicionada por la construcción con corredera cilíndrica. Distribuidor giratorio (Drehverteiler). Elemento de unión para líneas de alimentación fijas y salidas giratorias.

Distruidor manual (Handsteuerschieber). Válvula de vías con accionamiento manual, posibilitando una lenta apertura del paso del aire y, por tanto. la regulación del movimiento del pistón y el bloqueo de las dos tomas del cilindro para posiciones intermedias de la carrera. Electro-Válvula de impulsos (Elektro-Impulsventil). Válvula distribuidora con accionamiento por impulsos electromagnéticos y mando previo neumático. Su ventaja es la pequeña energía de mando. Embolo ( Kolben). Véase Pistón. Empalme para tubos flexibles (Schlal/chkupplung). Pieza de unión y de cierre automático rápidamente desmontable, formada por base y clavija de acoplamiento. Emisor de impulsos (lmpulsgeber). Emisor de señales, con el que se produce la señal para un proceso de mando como, p. ej., un interruptor final de carrera, palpador, válvula de vías, entre otros. Engrasador (Oler). Aparato de engrase por niebla de aceite para aire comprimido para disminución del rozamiento en las partes deslizantes en los sistemas neumáticos y para evitar la corrosión. Esquema (Schaltplan). Representación simbólica de la estructura y enlace de los distintos elementos de un equipo neumático. Estrangulación (Drossel) . Contracción constante o variable en una tubería. Estrangulador de aire de alimentación (Zuluftdrossel). Válvula reguladora de velocidad montada con el punto de estrangulación en la entrada de aire del cilindro. Estrangulador del aire de escape (Abluftdrossel). Válvula reguladora de velocidad que con la estrangulación regulable influye sobre el aire de escape del cilindro. Filtro (Filter). Aparato para la limpieza del aire comprimido de las partículas de suciedad y separación del agua de condensación. Fondo (Boden). Cierre de un cilindro situado en la cara opuesta a la salida del vástago del pistón. Fono (Phon). Unidad para la medida del ruido. Fuerza de accionamiento (Betdtigungskraft). Fuerza necesaria para accionar (invertir) una válvula. Fuerza del pistón (Kolbenkraft). Fuerza en kp que cede un pistón impulsado con una fuerza de compresión (cm' x kpjcm2 = kp). Fuerza útil (Nutzkraft). Fuerza efectiva de un cilindro o la presión nominal medida en estado de reposo del sistema. En los cilindros con muelle recupe12.-NEUMAT

rador se mide al principio y al final de la carrera. Grados Engler °E (Engler Grad). Medida de viscosidad para líquidos, p. ej ., aceite. Hidroneumática ( Hydropneumatik). Combinación de hidráulica y neumática en un sistema de mando. Impulso (Impuls). Señal instantánea para la producción de una fase de trabajo. Interruptor de presión (Druckschalter). Aparato que abre o cierra un o eléctrico al alcanzar la presión ajustada en kpjcm', ejerciendo así una función de mando. Interruptor horario (Zeitschalter). Elemento de maniobra con circuito de retardo ajustable para el tiempo. Junta de rascador ( Abstreifring). Sirve para limpiar la suciedad en el vástago del pistón de los cilindros. Junta tórica (O-Ring). Tipo especial de anillo obturador como elemento de estanqueización con sección circular. Libra por pulgada cuadrada (psi). Unidad inglesa para la presión del aire, I kpjcm2 = 14,22 psi. Línea de mando (Steurleitung) . Línea para la transmisión de la energía de mando. Línea de retorno (Rückleitung). Tubería desde el consumidor regresando hasta la fuente de presión o de tensión. En neumática no es necesaria. Línea en anillo ( Ringleitung). Red de aire comprimido cerrada sobre sí misma; reduce las caídas de presión. Línea (Leitung). Dispositivo para la conducción de energía desde el punto de producción hasta el consumidor. En la neumática se utilizan para esta finalidad tubos de acero, cobre y plásticos, así como también mangueras de goma y plástico. Longitud de la carrera ( Hubldnge). Medida (en mm) de la carrera. Mandar (Steuern). Acción sobre una función o una magnitud. Mando de seguridad (Sicherheitssteuerung). Disposición de mando para evitar el accionamiento involuntario o para la protección contra sobrecargas. Mando directo (Direktgesteuert). Modalidad de mando de válvulas neumáticas; la fuerza de accionamiento actúa directamente sobre mecanismo de inversión de la válvula. Mando electro-neumático (Pneumatisch-elektrische Steuerung). Mando combinado que contiene elementos neumáticos y eléctricos. Mando indirecto (Indirekte Steuerung). Modalidad

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de mando de válvulas neumáticas llamadas válvulas de mando previo. La señal de accionamiento actúa sobre un elemento intermedio que a su vez provoca la inversión de la válvula (efecto de relé). Mando oleoneumático (Pneumatisch-hydraulische Steuerung). Mando combinado que contiene elementos neumáticos e hidráulicos. Mando negativo (Negativ-Steuerung). Inversión de la válvula de impulsos que se efectúa por purga (reducción de la presión) de la tubería de mando. Mando por árbol de levas (Nockenellen-Steuerung). Mando en que los impulsos son tomados de un eje de levas por válvulas de levas o de palanca de rodillo. Las válvulas son accionadas por un eje en rotación sobre el que están dispuestas las levas. Véase mando programado.

formada en energía de movimiento, p. ej., válvula de membrana o cilindro de membrana. Mesa circular de división (Rundschaltissch). Mesa giratoria con divisiones en grados ajustables, accionada y parada por medios neumático-mecánicos. Para alimentación cíclica circular. Montaje en placas de conexión (AnschlussplattenMontage). Posibilidad de un montaje y desmontaje sencillo y rápido de una válvula sin separar las conexiones de las tuberías empleando placas de conexión. Motor neumático (Drucklufmotor). Organo motriz rotativo accionado por aire comprimido. Movimiento a tirones (Stick-Slip-Effekt). Movimiento que puede aparecer inicialmente o al entrar en la posición final del cilindro.

Mando positivo (positiv-Steuerung). Inversión de una válvula de impulsos por el establecimiento de la presión en la línea de mando.

Multiplicador de presión ( Druckübersetzer). Dispositivo para transformar, p. ej., una presión de aire en una presión superior de aceite.

Mando previo o servomando (Vorsteuerung). Posibilidad de mando de válvulas neumáticas; la señal de inversión acciona un órgano intermedio que a su vez provoca la inversión de la válvula.

Neumatización (Pneumatisierung). Utilización de la técnica del aire comprimido para la racionalización y automatización de aparatos, máquinas e instalaciones.

Mando programado (Programmsteuerung). Mando que se desarrolla según un plan preciso establecido de antemano (dependiente del tiempo). Las válvulas mandadas mecánicamente son accionadas por discos de levas impulsados.

Niebla de aceite (Olnebel). Niebla producida en el engrasador por el aire comprimido en circulación y con la cual son engrasadas las partes deslizantes en un mando neumático.

Mando secuencial (Folgesteuerung). Modalidad de mando en que la próxima fase de trabajo es producida por la anterior. Manguera (Schlauchleitung). Enlace flexible para la conducción de un material o de una energía desde la fuente de producción hasta el consumidor. Mano meclinica (Eiserne H and). Brazo transportador de accionamiento neumático, especial para la alimentación y retirada de piezas en prensas, máquinas de montaje, etcétera. Manómetro (Druckmessdose). Dispositivo de medida para la determinación de una presión en kp/cm 2 ¸ Manómetro (Manometer). Aparato para la medida e indicación de la presión del aire. Margen de presiones de trabajo (Arbeitsdruckbereich). Margen comprendido entre la mínima presión de aire necesaria y la máxima permitida para cilindros y válvulas. Membrana (Membran). Pieza fina de goma o metal, sujetada fijamente y que se deforma bajo la acción de la presión del aire. La energía de presión es trans-

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Oleoneumática (Hydropneumatik). Véase hidroneumática. Pérdida de presión (Druckabfall). Diferencia de presión entre dos puntos de medida de un aparato o una línea. Pistón (Kolben). Parte móvil en el cilindro que forma un cierre hermético contra la pared interna del tubo del cilindro. Transforma fuerzas de compresión en fuerzas de movimiento (energía estática en energía mecánica). Placa base (Grundplatte). Véase placa de conexión. Posición cero (Nullstellung). Posición de maniobra que adoptan las partes móviles de la válvula por sí mismas cuando la válvula no está conectada (véase también posición de reposo). Posición de maniobra (Schaltstellung). Estado de posición definido de una válvula o cilindro. Posición de reposo (Ausgangsstellung). Posición de maniobra que adoptan las partes móviles de válvulas o cilindros incluidas en un equipo tras establecer la presión de la red o conectar la tensión eléctrica, y con la que inician el programa de maniobras previsto.

Posición de reposo (Ruheste/lung). Posición que adoptan las partes móviles en ausencia de accionamiento, p. ej., por fuerza de muelle o de presión (según DIN 24300). Potencia de aspiración ( Ansaugleistung). Volumen de aire aspirado por el compresor por unidad de tiempo en Nl/min (Nm3 /h). Prensa de percusión (Schlagpresse). Martillo de accionamiento neumático para trabajos de percusión; la fuerza de percusión es mayor que la fuerza estática de un cilindro neumático. Preparación del aire comprimido (Druckluftaujbereitung). Consiste en filtrar el aire. regular su presión y agregarle aceite con una unidad de mantenimiento. Presión atmosférica (Atmosphiirischer Druck). Presión de aire medida al nivel del mar, igual a 1,033 kp/cm'. Corresponde a una columna de mercurio de 760 mm de altura a O OC. Presión de reacción ( Ansprechdruck). Presión a que se mueve el émbolo en un cilindro o cambia su posición de maniobra una válvula neumática. Presión de trabajo (Betriebsdruck). Presión a la que trabaja una instalación o aparato neumático. Presión del aire (Luftdruck). Magnitud de medida del aire comprimido indicada en kp/cm' o en bar. Presión en kp (Druck in kp). Acción de la fuerza, p. ej., de un cilindro; es la presión de trabajo multiplicada por el área sobre la que actúa el aire comprimido (kp/cm' x cm' = kp). Presión en kp/cm' (Druck in kp/cm'). Indicación de la presión de trabajo o de la red. El aire atmósferico es comprimido en los compresores hasta una determinada sobrepresión indicada en kp/cm'. Presión inicial (Vordruck). Presión de aire que actúa en la parte de entrada de un regulador neumático de presión. Presión nominal (Nendruck). Presión del aire a la que se refiere los valores indicados por el fabricante. Presostato (:Jruckwiichter). Interruptor de presión.

Purga (Entlüftung). Escape al exterior del aire comprimido de los elementos neumáticos. El aire comprimido queda sin presión y asimilado a la presión atmosférica. Purgador automático del agua (Automatischer Wasserableiter). Funciona automáticamente por una válvula de flotador de vaciado de la condensación y extrae las partículas de suciedad. Racor reductor (Reduziernippel). Pieza roscada con distintas conexiones, p. ej., 3/4" a 1/2". Recalentador (Vorwiirmer). Aparato para calentar previamente el aire. Red (Netz). Denominación dada a las tuberías de alimentación del aire comprimido. Refrigerador (Kühler). Refrigerador intermedio y posterior para el aire comprimido incorporado generalmente en el compresor. Regleta de mando (Steuerschiene). Guía deslizante provista de levas para captar los impulsos de mando dependientes del movimiento. Regulador de presión (Druckregler). Denominación usual para la válvula reductora de presión. Rendimiento volumétrico (Volumetrischer Wirkungsgrad). Cociente del consumo teórico de aire y el consumo de trabajo. Retardo (Verzogerung). Parada momentánea producida por la estrangulación del caudal; alarga el tiempo de carga. Retén exterior en forma de hongo (Hutmanschette). Retén hermético en forma de sombrero con junta de labios elásticos. Retén interior en forma de vaso (Topfmanschette). Retén para cilindros de simple efecto. Retén obturador (Manschette). Elemento de junta para la estanqueización de dos superficies móviles (deslizables), p. ej., aire contra aire, o aire contra aceite. Retén obturador T-DUO (T-DUO-Manschette). Retén del émbolo con disco de acero vulcanizado para cilindros neumáticos. Robot (Eiserne Hand). Véase Mano mecánica.

Protección antideflagrante (Ex-Schutz). Ejecución protegida contra explosiones, p. ej., en las válvulas electromagnéticas (véase VD E (j 171 ).

Sección de entrada (Eingangsquerschnitt). Sección más pequeña para la entrada del aire.

Protección de sobrecargas (Uberlastungssicher). Seguro incorporado para que las sobrecargas no averíen el aparato o la máquina. Los elementos neumáticos están protegidos contra sobrecargas, porque un cilindro sobrecargado permanece parado sin sufrir daño alguno.

Servicio intermitente ( Aussetzbetrieb). Al alcanzar la

Servicio de parada (Ausschaltbetrieb). El compresor se pone en marcha al álcanzar una presión mínima ajustada en el acumulador y se para al alcanzar la presión máxima establecida. Lo contrario es servicio permanente.

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presión máxima ajustada en el acumulador, el compresor pasa a la marcha en vacio, volviendo a trabajar a plena potencia con la presión mínima establecida. Servomando- (Servo-Steuerung) . Mando auxiliar para la amplificación de una fuerza de mando pequeña, p. ej., en las válvulas de mando previo. Silenciador (Schalldampfer). Aparato para disminuir el ruido producido por el escape exterior del aire comprimido. Símbolo convencional (Sinnbild-Symbo/). Signo gráfico para la representación simplificada de los elementos en un esquema. Símbolos ( Bildzeichen) . Representación gráfica simplificada de elementos neumáticos y de otro tipo con inclusión de las funciones, p. ej. al dibujar un esquema. Los símbolos están establecidos en la norma DIN 24300. Sistema de dos líneas (Zweileitungssystem). Línea de baja presión con 1-2 kp/cm 2 para expulsión, etc., y una línea con 6 kp/cm 2 de presión para aparatos neumáticos de trabajo. Sistema de montaje por unidades normalizadas ( Baukastensystem) . Sistema de varias partes, normalmente una pieza base y un número arbitrario de piezas complementarias, que puede ser montado con elementos funcionales de distinta clase, p. ej., cilindros y válvulas. Sistema oleon,MŸmático (mixto) (PH-System). Sistema combinado de neumática e hidráulica en que el aire comprimido actúa como medio de trabajo y el aceite como medio regulador. Sobrepresión atmosférica ( Atmospharischer Uberdruck = Atu). No debe emplearse esta abreviatura sin indicarla en kp/cm' o bar. Soporte basculante (Lagerbock) . Elemento para la sujeción oscilante de un cilindro neumático. Sujeción por brida (F/anschbefestigung). Posibilidad de fijación axial del cilindro por la cara del fondo o la cubierta, mediante placas de brida. Superficie anular (Ringflache) . Area del pistón menos el área transversal del vástago en cm'. Para un cálculo exacto de la fuerza de los cilindros de doble efecto con vástago en una sola cara debe tenerse en cuenta este factor. Superficie del pistón (Ko/benflache) . Sección del pistón (en cm') sobre la que actúa el aire comprimido, incluyendo la sección del vástago. Véase superficie anular. Tapa (Decke/). Véase Cubierta.

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Técnica de la Regulación (Rege/technick). Técnica para la regulación y mantenimiento automático de los valores de medida fisico-técnicos. Tiempo de reacción ( Ansprechzeit). En los cilindros es el tiempo medido desde el principio de la entrada del aire hasta la iniciación del movimiento del pistón. En las válvulas es el tiempo transcurrido desde la recepción de la señal hasta que está realizada la inversión. Tipo de fijación (Befestigungsart). Característica para la diferenciación de los elementos neumáticos según las posibilidades de fijación; p. ej., en los cilindros la fijación con brida, con rosca y con pies. Toma de aire giratoria (Rotierender Luftansch/uss) . Véase distribuidor de rotación. Tornillo de regulación (Regulierschraube). Tornillo ajustable (con rosca fina generalmente), para la regulación del caudal en las válvulas de estrangulación. Tubería (Leitung). Véase Línea. Tubería de purga (Ent/üftungs/eitung). Tubería común de salida en los equipos de mando en los que no es posible (o presenta inconvenientes) que el aire comprimido escape al exterior. Unidad de avance (Vorschubeinheit). Organo motriz neumático u oleoneumático para movimientos de avance (p. ej., avance de trabajo-marcha-rápida). Unidad de mantenimiento (Wartungseinheit). Aparato combinado para filtrar, regular y engrasar el aire comprimido. Válvula (Ventil). Elemento de mando para ejercer influencia sobre medios en circulación, p. ej. gases y líquidos. Válvula antirretorno (Rücksch/agventil). Válvula de bloqueo, que cierra automáticamente el paso en un sentido de circulación. Válvula antirretorno con estrangulación (Drosse/rücksch/agventil). Válvula cuya contracción (fija o variable) sólo actúa en un sentido, teniendo libre el paso para el aire comprimido m el sentido contrario. Utilizadas para la regulación de la velocidad de un accionamiento neumático. Válvula antirretorno con estrangulación doble (Doppe/rücksch/agventil). Válvula de bloqueo con 2 entradas y una salida, que bloquea automáticamente la entrada purgada y en estado de purga total conserva la última posición; p. ej. para el mando de una válvula o de un cilindro desde dos puntos distantes. Válvula antirretorno de bola ( Kuge/rücksch/agventil) . Válvula de bloqueo que corta automáticamente el paso en un sentido de circulación.

Válvula base (Grundventi/). Válvula a partir de la cual se obtienen distintos tipos de ellas por adición de piezas complementarias (sistema de montaje por unidades normalizadas). Válvula de apertura (Offner). Válvula que en posición de reposo está cerrada, abriéndose el paso del aire con el accionamiento. Lo contrario es válvula de cierre.

Válvula manual (Handventi/) . Válvula de vías con accionamiento manual. Válvula de palanca y rodillo (Rollenhebe/ventiO. Son válvulas de 2/2, 3/2 y 4/2 vías con rodillo rígido para accionamiento mecánico. Válvula de pedal (Fussventile). Válvula distribuidora accionada por el pie.

Válvula de bloqueo (Absperrbentil). Válvula de cierre de 2 vías.

Válvula de presión (Druckventi/). Válvula especialmente proyectada para influir sobre la presión.

Válvula de bloqueo (Sperrventil). Válvula que cierra el paso en un sentido y lo deja libre en el sentido contrario. La presión en el lado de la salida carga la pieza de bloqueo y así apoya el cierre de la válvula.

Válvula de pulsador (Tasterventil). Válvulas de 2/2, 3/2 y 4/2 vías con accionamiento manual por pulsador.

Válvula de cierre (Schliesser). Válvula que en la posición de reposo está abierta y cierra el paso del aire con el accionamiento. Lo contrario es válvula de apertura. Válvula de compuerta giratoria (Drehschieber). Válvula distribuidora con compuerta giratoria para la inversión de cilindros. Válvula de cuatro vías (Vier- Wege- Ventil). Válvula con cuatro tomas: línea de alimentación de aire comprimido, 2 líneas para el cilindro y el escape. Válvula de disco (Teller-Venti/). Válvula en la que un disco en forma de plato sirve como elemento de junta en el asiento de la válvula. Realizada en los tipos de 2/2, 3/2 y 4/2 vías por su corto movimiento de maniobra y asiento estanco perfecto y exento de mantenimiento (autoreajustable). Válvula de dos vías (Zwei-Wege-Ventil). Válvula con dos tomas controladas, entrada y salida. Válvula de escape rápido (Schnellent/üftungsventil). Válvula con función antirretorno en la línea de entrada, con con la cual es conectada directamente al escape (al exterior) la línea: de salida, p. ej., para movimientos rápidos del émbolo. Válvula de impulsos (Impu/sventil). Válvula distribuidora en la que la inversión es iniciada por señales en forma de impulsos; según el tipo, los impulsos son enumáticos o eléctricos.

Válvula de seguridad (Sicherheitsventil). Válvula reductora de presión. Válvula de tres posiciones (Dreistellungs, Ventil). Válvula con tres posiciones de maniobra, p. ej., adelante, paro, retroceso. Válvula de tres vías (Dreiwege, Ventil). Válvula con tres vías para línea de alimentación, línea de utilización y escape. Son las adecuadas para el mando de cilindros de simple efecto. Válvula de rel~ (Re/aisventil). Válvula alimentada desde un acumulador que regula la presión en una línea de trabajo en función de una presión de mando. Válvula distribuidora manual (Handschiebeventil). Válvula de 3/2 vías que puede montarse directamente en la tubería. La inversión de la válvula tiene lugar por desplazamiento de un manguito (cerrojo). Válvula estranguladora (Drosse/ventil). Válvula cuya contracción por regla general es regulable y actúa en los dos sentidos. Válvula \imitadora de presión (Druckbegrenzungsventi/J. Válvula que limita la presión por una fuerza de sentido contrario (p. ej., un muelle ajustable) que abre un escape. Válvula magn~tica (Magnetventi/). Válvula con accionamiento electromagnético. Válvula NC (NC-Venti/). Del inglés πNormaly Closed∫, válvula que en posición de reposo cierra el paso del aire (Función: Apertura).

Válvula de inversión (Umsteuerventi/). Válvulas distribuidoras para la inversión de cilindros o motores neumáticos del avance al retroceso, giro a izquierda o a aerecha y viceversa.

Válvula NO (NO-Ventil). Del inglés πNormaly Open∫, válvula con el paso de aire abierto en posición de reposo π(Función: Cierre)>>.

Válvula de leva (Nockenventil). Válvula distribuidora con accionamiento mecánico por leva. Las válvulas de levas son válvulas básica, que pueden utilizarse también para otros tipos de accionamientos con piezas complementarias (unidades normalizadas).

Válvula reductora de presión (Druckminderventil). Válvula que mantiene constante la presión en la salida, independientemente del aumento de la presión de entrada. Es utilizada para reducir la presión de la línea a la presión oe trabajo deseada. La ma-

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yoría de estas válvulas tienen incorporado un manómetro.

del pistón, para transmitir hacia el exterior la fuerza del pistón del cilindro.

Válvula reductora de presión (Reduzierventil).

Vástago doble (Durchgehende Kolbenstange). Vástago que aparece en las dos caras del cilindro, y unido al pistón del cilindro.

Válvula reguladora de velocidad (GeschwindigkeitsRegulierventil) . Válvula antirretorno con estrangulación para la regulación de la velocidad del pistón de un cilindro de trabajo. Válvula selectora (Wechselventil) . Véase Válvula antirretorno con estrangulación doble. Válvula sin coincidencia con el escape. Con el accionamiento cierra primero la tubería de purga y acto seguido abre el paso del aire comprimido (no hay pérdidas de aire). Válvulas distribuidoras (Wegeventil) . Válvulas que determinan la apertura y cierre y las modificaciones en el sentido de la circulación. A la denominación πválvulas de vías∫ se le antepone el número de vías y el número de las posiciones de maniobra; p. ej., válvula de 3(2 vías, es una válvula con 3 líneas controladas y 2 posiciones de maniobra. Vástago del pistón (Kolbenstange) . Organo de transmisión de forma generalmente cilíndrica y solidario

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Vástago reforzado (Verstiirkte Kolbenstange) . Cuando son de esperar la presencia de elevadas cargas de pandeo, el vástago normal de un cilindro neumático es reemplazado por otro de mayor diámetro. Velocidad de avance ( Vorschubgeschwindigkeit). Velocidad en m(seg o m(min de los cilindros. Velocidad de circulación (Stromungsgeschwindigkeit). Velocidad económica de circulación del aire comprimido en las tuberías de 10 m(seg aproximadamente; velocidades mayores producen caída de presión demasiado grande. Velocidad económica de circulación del aceite 2 m(seg aproximadamente . Volumen aspirado (Ansaugvolumen). Cantidad de aire aspirado en NI(Nm3 ). Volumen de la carrera (Hubvolumen). Volumen del cilindro calculado .como producto del área del pistón por la longitud de la carrera.

Vocabulario alemán-español

Abluft. Aire de escape. Abluftdrossel. Estrangulador del aire de escape. Absperrventil. Válvula de bloqueo . Abstreifring. Junta de rascador. Ansaugleistung. Potencia de aspiración. Ansaugvolumen. Volumen aspirado. Anschlussplatten-Montage. Montaje en placas de conexión. Ansprechdruck. Presión de reacción. Ansprechzeit. Tiempo de reacción. Arbeitsdruckbereich. Margen de presiones de trabajo. Arbeitshub. Carrera de trabajo. Arbeitszylinder. Cilindro de trabajo. Atmosphiirischer Druck. Presión atmosférica. Atmosphiirischer Uberdruck, Atü. Sobrepresión atmosférica. Aufbereitete Druckluft. Aire comprimido preparado. Ausgangsstellung. Posición de reposo. Ausschaltbetrieb. Servicio de parada. Aussetzbetrieb. Servicio intermitente. Automatischer Wasserableiter. Purgador automático del agua. Automatisierung. Automatización. Bar. Bar. Baukastensystem. Sistema de montaje por unidades normalizadas. Befestigungsart. Tipo de fijación. Betiitigen. Accionar. Betatigungskraft. Fuerza de accionamiento. Betriebsdruck. Presión de trabajo. Betriebsluftverbrauch. Consumo de aire (en servicio). Bildzeichen. Símbolos. Blende. Diafragma. Boden. Fondo. Bodenanschluss. Conexión del fondo. Dampfung. Amortiguación. Deckel. Cubierta, tapa. Deckelanschluss. Conexión de cubierta. Direktgesteuert. Mando directo. Doppelrückschlagventil. Válvula antirretorno con estrangulación doble. Doppelwirkende Zylinder. Cilindro de doble efecto. Drehschieber. Válvula de compuerta giratoria. Drehverteiler. Distribuidor giratorio. Drehzylinder. Cilindro giratorio. Dreistellungs-Ventil. Válvula de tres posiciones. Dreistellungszylinder. Cilindro de tres posiciones.

Dreiwege-Ventil. Válvula de tres vías. Drossel. Estrangulación. Drosselrückschlagventil. Válvula antirretorno con estrangulación. Drosselventil. Válvula estranguladora. Druck in kp. Presión en kp. Druck in kpfcm'. Presión en kpjcm 2 ¸ Druckabfall. Pérdida de presión, caída de presión. Druckbegrenzungsventil. Válvula limitad ora de presión. Druckluft. Aire comprimido. Druckluftaufbereitung. Preparación del aire comprimido. Drucklufmotor. Motor neumático. Druckluftspeicher. Acumulador neumático. Druckmessdose. Manómetro. Druckminderventil. Válvula reductora de presión. Druckmittelwiindler. Convertidor oleoneumático. Druckregler. Regulador de presión. Druckschalter. Interruptor de presión. Druckübersetzer. Multiplicador de presión. Druckventil. Válvula de presión. Druckwachter. Presostato. Duplex-Zylinder. Cilindro duplex. Durchflussmenge. Caudal. Durchgende Kolbenstange. Vástago doble. Eilhub. Carrera rápida. Einfachwirkender Zylinder. Cilindro de simple efecto. Eingangsquerschnitt. Sección de entrada. Einchnürung. Contracción. Eiserne Hand. Mano mecánica, robot. Elektro-Impulsventil. Electro-Válvula de impulsos. Engler Grad. Grados Engler °E. Entlüftung. Purga. Entlüftungsleitung. Tubería de purga. Entlüftungs-Uberschneidung. Coincidencia con el escape. Ex-Schutz. Protección antideflagrante. Filter. Filtro. Fittings. rios de tuberías. F1anschbefstigung. Sujeción por brida. F1exokupplung. Acoplamiento flexible. Folgesteuerung. Mando secuencial. Fussventile. Válvula de pedal. Gabelkopf. Cabezal de horquilla. Geschwindigkeits-Regulierventil. Válvula reguladora de velocidad.

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Grundplatte. Placa base. Grundventil. Válvula base. Handschiebeventil. Válvula distribuidora manual. Handsteuerschieber. Distribuidor manual. Handventil. Válvula manual. Hub. Carrera. Hublange. Longitud de la carrera. Hubvolumen. Volumen de la carrera. Hubzahler. Contador de carreras. Hutmanschette. Retén exterior en forma de hongo. Hydropneumatik. Hidroneumática, Oleoneumática. Impuls. Impulso. Impulsgeber. Emisor de impulsos. Impulsventil. Válvula de impulsos. Indirekte Steuerung. Mando indirecto. Knickbelastung. Carga de pandeo. Kolben. Pistón, émbolo. Kolbenflache. Superficie del pistón. Kolbenkraft. Fuerza del pistón. Kolbenschieber. Distribuidor de pistón (axial). Kolbenstange. Vástago del pistón. Kompresibilitat. Compresibilidad. Kompresion. Compresión. Kompressor. Compresor. Kondenswasser. Agua de condensación. Kugelrückschlagventil. Válvula antirretorno de bola. Kühler. Refrigerador. Kürzhubzylinder. Cilindro de carrera corta. Kv- wert. Coeficiente Kv. Lagerbock. Soporte basculante. Leitung. Línea, tubería. Luftdruck. Presión del aire. Luftmenge. Caudal de aire. Luftverbr~ch. Consumo de aire. Magnetspule. Bobina magnética. Magnetventil. Válvula magnética. Manometer. Manómetro. Manschette. Retén obturador. Membran. Membrana. NC-Ventil. Válvula NC. Negativ-Steuerung. Mando negativo. Nenndruck. Presión nominal. Netz. Red. NO-Ventil. Válvula NO. Nockenventil. Válvula de leva. Nockenwellen-Steuerung. Mando por árbol de levas. NuIIstellung. Posición cero. Nutring. Anillo obturador. Nutzkraft. Fuerza útil. Nennweite. Diámetro Nominal. Offner. Válvula de apertura. Olbremszylinder. Cilindro de freno de aceite. Oler. Engrasador. Olgegenbremsung. Contrafrenado de aceite. OlnebeI. Niebla de aceite.

184

O-Ringo Junta tórica. Phon. Fono. PH-System. Sistema Oleoneumático (mixto). Pneumatisch-elektrische Steuerung. Mando electroneumático. Pneumatisch-hydraulische Steuerung. Mando óleoneumático. Pneumatisierung. Neumatización. Positiv-Steuerung. Mando positivo. Programmsteuerung. Mando programado. psi. Libra por pulgada cuadrada. Pufferung. Amortiguador. Reduziernippel. Rácor reductor. Reduzierventil. Válvula reductora de presión. Regeltechnick. Técnica de la Regulación. ReguIierschraube. Tornillo de regulación. Relaisventil. Válvula de relé. Ringflache. Superficie anular. Ringleitung. Línea en anillo. Rollenhebelventil. Válvula de palanca y rodillo. Rotierender Luftanschluss. Toma de aire giratoria. Rückleitung. Línea de retorno. Rückschlagventil. Válvula antirretorno. Ruhestellung. Posición de reposo. Rundschalttisch. Mesa circular de división. Schalldampfer. Silenciador. Schaltplan. Esquema. Schaltstellung. Posición de maniobra. Schlagpresse. Prensa de percusión. Schlauchklemme. Abrazadera para mangueras. Schlauchkupplung. Empalme para tubos flexibles . Schlauchleitung. Manguera. Schliesser. Válvula de cierre. Schnellentlüftungsventil. Válvula de escape rápido. Schwenkflansch. Brida oscilante. Servo-Steuerung. Servo-mando. Sicherheitssteuerung. Mando de seguridad. Sicherheitsventil. Válvula de seguridad. Sinnbild-Symbol. Símbolo convencional. Spannzylinder. Cilindro de sujeción. Speicher. Acumulador. Sperrventil. Válvula de bloqueo. Steuerleitung. Línea de mando. Steuern. Mandar. Steuerschiene. Regleta de mando. Steuerzylinder. Cilindro de mando. Stick-Slip-Effekt. Movimiento a tirones. Strlimungsgeschwindigkeit. Velocidad de circulación. Taktvorschubgerat. Alimentador de avance al compás. Tandem-Zylinder. Cilindro tándem. Tasterventil. Válvula de pulsador. T-DUO-Manschette. Retén obturador T-DUO. Teller-Ventil. Válvula de disco. Topfmanschette. Retén interior en forma de vaso.

Uberlastun~sicher. Protección de sobrecargas. Uberschneidungsfrei (ventil). Válvula sin coincidencia con el escape. Umsteuerventil. Válvula de inversión. Ventil. Válvula. Verdichter. Compresor. Verschlusskupplung. Acoplamiento de cierre. Verstarkte Kolbenstange. Vástago reforzado. Verziigerung. Retardo. Vier-Wege-Ventil. Válvula de cuatro vías. Volumetrischer Wirkungsgrad. Rendimiento volumétrico. Vordruck. Presión inicial. Vorschubeinheit. Unidad de avance. Vorschubgeschwindigkeit. Velocidad de avance. Vorsteuerung. Mando previo o servomando.

Vorwarmer. Recalentador. Warmetauscher. Cambiador de calor. Wartungseinheit. Unidad de mantenimiento. Wasserabscheider. Condensador de agua. Wechselventil. Válvula selectora. Wegeventile. Válvulas distribuidoras. Windkessel. Depósito, acumulador. Zeitschalter. Interruptor horario. Zuluft. Aire de alimentación (de entrada). Zuluftdrossel. Estrangulador de aire de alimentación. Zweihandsteuergerat. Aparato de mando bimanual. Zweileitungssystem. Sistema de dos líneas. Zwei-Wege-Ventil. Válvula de dos vías. Zwischenspeicher. Acumulador intermedio. Zylinder. Cilindro.

185

Indice alfabético

A Accionamiento a distancia, 54 - continuo, 118 - directo, 52 - eléctrico, 56 -manual,53 - mecánico, 53 Acoplamiento flexible, 95 Acumulador, 12 Aire comprimido, 7 - de aspiración, 9 Alimentador de avance rítmico, 83 Area de fuga, superficie de fuga, 161

B

Compresor de circulación, 8 - de discos, 8 - de émbolo, 8 Condensado, lO Conjunción, 101 Consumo de aire, 37 - - comprimido, 13 Convertidor oleoneumático, 71

o Diagrama de funcionamiento, 107 - de movimiento, 107 Digital, 101 Disjunción, 102 Distribuidor de rotación, 22

Bloque de mando, 77

E

e

Enunciado binario, 101 Esquemas espacio, tiempo, operaciones, 116 Estrangulación del aire de alimentación, 62 - - de escape, 62

Cadena de mando, 96 Caudal,13 Cilindro de émbolo, 29 - de freno de aceite, 73 - de impacto, 35 - de membrana, 28 - - arrollable, 29 - giratorio, 35 - multiposicional, 35 -tándem, 34 Circuito regulador, 96 Coincidencia con el escape, 47 Compresor, 8

F Fluídicos, elementos, 100, 104 Función de memoria, 103 - NO (Inversión), 102 -NO-0,104 - NO-Y, 104 - temporal, 103 -0,102 -Y, 101

187

H

T

Humedad absoluta, 10

Técnica de transporte neumático, 155 Tubería de derivación, 14 Turbomotores, 71

Instalaciones neumáticas, 7

L Línea en anillo, 14

M Mantenimiento preventivo, 160 Mesa circular de división, 86 Motores de discos, láminas, 68 - de engranaje, 71 - de pistón radial, 68 - neumáticos de émbolo axial, 68 Multiplicador de presión, 74

N Negación, 102

p Pérdida de aire, 160 - de presión, 13 Piezas de desgaste, 161 Placas de conexión, 93 - para montaje en batería, 93 Posición de reposo, 43, 46 Programador, 78 - con cinta de levas, 79 Puntos de estrangulación, 13 - de fuga, 160

s Señales analógicas, 10 l Silenciador, 95

188

u Unidad de mantenimiento, 23 - neumática de avance para accionamiento lineal, 80 - oleoneumática de avance, 82 - - de giro, 83

v Válvula antirretorno, 60 - - con estrangulación, 62 - - con estrangulación mecánica graduable, 63 - de apertura, 43 - de cierre, 43 - de cuatro vías, 45 - de cursor plano axial, 51 - de disco, 49 - de distribuidor axial, 51 - de dos posiciones, 46 - de dos vías, 43 - de escape rápido, 63 - de impulsos, 54 - de mando previo (servo-válvulas), 56 - de secuencia, 65 - de simultaneidad, 65 - de tres posiciones, 46 - de tres vías, 43 - distribuidora de disco, 51 - estranguladora, 67 - limitad ora de presión, 65 - magnética, 56 - reductora de presión, 66 - retardadora, 57 - selectora, 61 Válvulas de accionamiento directo, 56 - - neumático, 54 - de asiento de bola, 47 - reguladoras de velocidad, 62 Velocidad de circulación, 13 - del pistón, 39

Esta edición se tenninó de imprimir en Febrero de 2008. Publicada por ALFAOMEGA GRUPO EDITOR, SA de c.v. Apartado Postal 73-267, 033\1, México, D.F. La impresión se realizó en PROGRAMAS EDUCATIVOS, S.A. de c.v., Calz. Chabacano No. 65 Local A, Col. Asturias, Cuauhtémoc, 06850, México, D.F.

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