Batimetria 664z1x

UNIVERSIDAD ANDINA DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

TOPOGRAFIA II INFORME BATIMETRIA INTEGRANTES

:

LEONIDAS TUPAYACHI ECHARRI. DENNIS PUCUHUANCA PUMALLICA. FREDY MENDOZA VILLALOBOS. PAUL HERNAN SANY INQUILLA. NILTON PERALTA TITO.

Ing. MARCO ANTONIO SILVA PALOMINO.

Cusco-2015.

Índice. INTRODUCCION. OBJETIVOS. MARCO TEÓRICO (BATIMETRÍA). METODOS TOPOGRAFICOS EN BATIMETRIA.  Métodos de posicionamiento planimétrico.  Métodos de posicionamiento altimétrico.  Métodos de posicionamiento 3D. TIPOS DE BATIMETRIA PARA LA OBTENCIÓN DE CARTOGRAFÍA BATIMÉTRICA.     

batimetría fotogramétrica. batimetría por procedimientos fotográficos. batimetría mediante sonar lateral. batimetría mediante láser. batimetría mediante teledetección.

LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS EN EL MAR, RIOS, LAGOS Y LAGUNAS. LA IMPORTANCIA DE LA BATIMETRÍA. EJEMPLO DE UN PROCESO DE LEVANTAMIENTO BATIMÉTRICO FOTOGRAMÉTRICO. BATIMETRÍA Y OTROS MÉTODOS ACÚSTICOS PARA MAPEAR EL FONDO MARINO. GEBCO (CARTA BATIMÉTRICA GENERAL DE LOS OCÉANOS). CONCLUSIONES. BIBLIOGRAFÍA.

INTRODUCCION

La batimetría es el equivalente submarino de la altimetría, en el presente reporte se da una completa descripción de esta rama de la topografía, destacando su importancia, su origen y el desarrollo que esta ha tenido desde sus inicios en los que fue utilizada mediante instrumentos simples como piedras atadas con cuerdas o cordones con los cuales se medía la profundidad del mar y se conocía el relieve submarino, pasando por la fotogrametría, algunos de los métodos clásicos de batimetría hasta llegar a las nuevas tecnologías en las que se utilizan sistemas de localización satelital GPS equipados con ecosonda digital. Se explican los pasos a seguir en los métodos más importantes, como también los instrumentos utilizados.

OBJETIVOS

General o Investigar en qué consisten las mediciones por medio de la batimetría.

Específicos o Identificar los instrumentos utilizados en los levantamientos batimétricos. o Comprender la importancia de la batimetría como una rama de la topografía. o Conocer los diferentes métodos para realizar levantamientos batimétricos.

Batimetría Es el levantamiento del relieve de superficies subacuáticas, tanto los levantamientos del fondo del mar como del fondo de cursos de agua, embalses etc. Estos trabajos son denominados topografía hidrográfica o cartografía náutica. La labor del topógrafo consiste en realizar el levantamiento de los fondos, como si de un terreno seco se tratase. El principal cometido en la realización de cartografía marina, en la obtención de cartas de Navegación, es describir las características de la superficie subacuática para hacer posible la navegación por terrenos invisibles. Al igual que en levantamientos convencionales, en las batimetrías la finalidad será la obtención de las coordenadas (X,Y,Z) de todos estos puntos. La parte más compleja y que caracteriza a los diversos métodos de levantamientos batimétricos es la determinación de la profundidad. Esta tarea se denomina operación de sondeo o simplemente sondar. La profundidad de un punto se obtendrá midiendo la distancia vertical entre el nivel del agua y la superficie del fondo. Para obtener la verdadera cota del punto levantado se deben tener en cuenta una serie de correcciones entre las que se incluye la corrección por marea. Recordemos que las mareas son las variaciones periódicas en la altura del nivel del mar, debidas a las atracciones de los cuerpos celestes. El estudio de la marea ha de hacerse en las cercanías de la zona en la que se está realizando el levantamiento, para poder reducir los sondeos al datum o cota de referencia. Además del conocimiento de las mareas, en cualquier carta náutica son imprescindibles los siguientes parámetros: o Nivel medio del mar, al que referimos las cotas de los vértices. o Nivel de la bajamar escorada: altura de las mareas mientras dura la operación de sonda, para reducir a la bajamar escorada. o Unidad de altura y establecimiento del puerto, para que el navegante

pueda calcular en cualquier momento los niveles y horas de pleamar y bajamar de un lugar dado.

Los antecedentes de los trabajos batimétricos se remontan a los egipcios que los realizaban con ayuda de piedras atadas a una cuerda. La longitud de la cuerda sumergida definía la profundidad. La última tecnología apunta hacia el uso de equipos con observaciones a satélites (GPS) y la determinación de la profundidad por técnicas sónicas digitales, todo ello computarizado y controlado en tiempo real por un potente software capaz de gestionar los datos de estos equipos. El desarrollo técnico e informático hace que las tareas en un levantamiento batimétrico se reduzcan, disminuyendo tiempo de ejecución, aminorando gastos y mejorando las precisiones finales, tanto en planimetría como en la determinación de la profundidad. Comparado con los levantamientos terrestres, los levantamientos batimétricos presentan notables diferencias; La fundamental radica en que en los levantamientos terrestres se cuenta con la estabilidad de los instrumentos de observación y con la repetibilidad de las mediciones. El movimiento del agua ocasiona movimiento en los instrumentos durante la observación y por otro lado no se puede contar con la posibilidad de estacionar una y otra vez en un determinado punto. Esta masa de agua constituye una barrera para la vista del observador como para las radiaciones electromagnéticas; técnicas que han proporcionado un gran aumento de precisión en las medidas en la superficie terrestre; otro inconveniente en este tipo de trabajos es la necesidad de embarcaciones y equipos específicos de alto costo ya que el tipo de embarcación es una cuestión importante pues debe procurar que sea espaciosa y que absorba las vibraciones emitidas por el motor, que tenga una estabilidad suficiente y que pueda adquirir velocidades adecuadas. METODOS TOPOGRAFICOS EN BATIMETRIA  Métodos de posicionamiento planimétrico  Métodos de posicionamiento altimétrico

 Métodos de posicionamiento 3D Como hemos indicado anteriormente, el objetivo de los levantamientos batimétricos es la determinación de las coordenadas X, Y, Z de los puntos del fondo. Hasta época reciente los trabajos necesarios se dividían en dos partes, separando los métodos de obtención de los datos en planimetría de la altimetría. En cada punto observado se medía la situación horizontal y la profundidad por separado, en la actualidad la tecnología GPS hace posible abarcar ambas tareas. Una batimetría realizada por métodos clásicos precisa en primer lugar que se realicen una serie de trabajos topográficos terrestres para poder representar la línea de costa (implantación de una red básica, trabajos de nivelación y la radiación). En una segunda fase se realiza el levantamiento del relieve submarino, que es el fin de todas estas operaciones. Para las tareas de georeferenciación se determina con precisión la posición de un número de bases sobre el terreno. Estas bases pueden estar referidas directamente a los vértices geodésicos o bien a otras bases de orden superior, todo ello dependerá de la distancia existente de los vértices geodésicos y de las necesidades del trabajo.  MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO PLANIMÉTRICO El levantamiento topográfico de las costas realizado desde tierra, se realiza como en cualquier trabajo topográfico, pero para determinar la posición planimetría de un punto marino (materializado por la embarcación que efectúa el sondeo), cuya profundidad queremos medir, es necesario recurrir a procedimientos especiales. El problema consiste en guiar el barco por el perfil que pretende levantarse (replantear el perfil), perfil que se ha diseñado en función de la densidad de puntos que requiere el levantamiento; y dentro del perfil se han de determinar las coordenadas (X, Y) de los puntos en los que se mide la profundidad. Existen varios métodos de posicionamientos para obtener las coordenadas (X, Y) de los puntos submarinos, métodos que han ido evolucionando a medida que lo han

hecho las tecnologías. Algunos métodos de posicionamiento planimetrico son: Radiación Se realiza con una estación total situado en tierra en un punto de coordenadas conocidas, y que se ha orientado a otro punto de coordenadas también conocidas. La cabeza del perfil se replantea previamente. El barco va recorriendo el perfil y se van observando topográficamente los puntos de la embarcación desde los que a su vez se sondea la profundidad. La observación se realiza con la estación total tomando

ángulos horizontales, cenitales y

distancia

para

poder

calcular

las

coordenadas de dichos puntos posteriormente. El prisma va en la embarcación. El mayor inconveniente es el movimiento del barco y el oleaje del agua. El prisma, que refleja la onda emitida por el distanciómetro, está en continuo movimiento y esto provocará una pérdida de señales. Bisección En tierra se estacionan dos teodolitos sobre dos puntos de coordenadas conocidas y se orientan los equipos visando a puntos también conocidos. Por intersección directa simple (bisección) se determina la posición del punto visado en la embarcación. El instante de toma de datos de los tres operadores (profundidad el operador en el barco, y los datos angulares de los dos operadores en tierra) han de ser simultáneos. Recordemos que antiguamente (y para precisiones inferiores) se utilizaba para ello la brújula topográfica desde puntos terrestres, con observaciones angulares. Metodología GPS Los equipos GPS han hecho posible la aplicación de las observaciones a satélites en la determinación de la posición de puntos en la superficie terrestre o en embarcaciones. Los escasos tiempos de observación que se requieren permiten alcanzar elevadas precisiones, evitando la excesiva influencia del movimiento de la embarcación. Se necesita situar una estación de referencia en tierra y llevar un receptor en la embarcación.

 MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO ALTIMÉTRICO La determinación altimétrica consiste en determinar la cota de los puntos midiendo la distancia vertical existente entre la superficie del agua y el punto en el fondo. Estas cotas habrán de referirse siempre, a las coordenadas (X,Y) del punto en el que se está situado en el momento de la obtención de la profundidad. A esta determinación altimétrica del relieve submarino se la denomina operación de sondeo o, simplemente, sondar. Ya hemos indicado anteriormente que el trabajo previo consistía en situar un origen altimétrico (punto

de cota conocida) en tierra,

respecto

determina la cota de la superficie

al

cual

se

de agua.

El sondeo es la parte definitiva de cualquier batimetría y aporta los elementos suficientes para garantizar la seguridad en la navegación al facilitar información de las profundidades submarinas. Un perfecto conocimiento del relieve submarino exige un alto número de puntos de profundidad conocida o puntos sondados sistemáticamente espaciados. Las zonas que queden sin sondar se han de considerarse linealmente crecientes entre dos puntos de profundidad determinada, el método

de

sondeo

es

generalmente

un

método

discreto

con

todas

las

consecuencias que ello conlleva. Cuando se trabaja por perfiles, se usan generalmente dos sistemas para llevar a cabo el sondeo: o Por líneas rectas paralelas.

o Por líneas radiales.

Las líneas rectas paralelas suelen presentar direcciones normales a la costa. La utilización de perfiles paralelos tiene el inconveniente de ocultar información entre líneas. Para reducir la perdida de información, se realiza una densificación de la malla mediante perfiles transversales. La distancia entre cada dos líneas paralelas varía, según la escala del levantamiento. El sistema de líneas radiales se empleará en aquellos lugares donde el perfil de costa cambie bruscamente de dirección y alrededor de islas de pequeña dimensión. Las líneas de sonda radiales se proyectarán de tal forma que la zona a sondar por este sistema quede suficientemente cubierta. Es de vital importancia evitar que la embarcación sufra desviaciones con respecto al rumbo de navegación diseñado, si esto sucede se rompe la uniformidad del levantamiento. El control del rumbo se consigue de diversas formas: o Manteniendo un rumbo fijo con una brújula. o Señalizando los extremos de un perfil en tierra manteniéndolo lo más alineado posible. o Materializando la línea con un láser o con un teodolito desde tierra. o Mediante el sistema de radiobalizas, manteniendo un arco de radio constante (a distancias grandes se pueda confundir la cuerda con el arco). Como hemos indicado, a la medida de la profundidad se denomina sonda o sondeo. El instrumento que se utiliza se denomina SONAR: Sound Navigation and Ranging. Son aparatos que graban información de transmisiones bajo el agua. Consta de un emisor de ondas de sonido y de un receptor. Las ondas regresan tras rebotar en algún cuerpo material. Mediante el sonar, la medida de la profundidad es continua a lo largo de la línea que sigue la embarcación, pudiéndose obtener bien en un registro gráfico o en un medio magnético. Para correlacionar este registro con las determinaciones planimétricas, se efectúan marcas en él para indicar el momento en que se realizan las medidas

horizontales. Antes de utilizarla no debe olvidarse el realizar el calibrado. El problema que presenta este tipo de aparatos es la posibilidad de obtener un registro erróneo al interponerse algún material en el camino de la onda, falseándose el relieve del fondo. Desde el escandallo hasta las sondas de eco (ecosondas), los instrumentos de sondeo han ido evolucionando. Podemos encontrar los siguientes equipos: Escandallo Las primeras sondas eran simples pesos de plomo de forma troncocónica (escandallo) atados a una cuerda (sondaleza), que se dejaba caer hasta tocar el fondo. Este tipo de sonda sólo se utiliza hoy en día para trabajos muy expeditos y cercanos a la costa. Sondas acústicas Permiten una mayor rapidez en el levantamiento, a la par que proporcionan una mejor representación del fondo submarino, al registrar de una forma continua la línea que se va levantando. En 1920 se empezó a emplear esta sonda de eco o ecosonda. El principio fundamental consiste simplemente en registrar el tiempo que transcurre desde que un impulso sonoro es emitido desde el buque y recogido nuevamente en él tras reflejar en el fondo del mar. Se basa en el principio de que todo sonido producido cerca de la superficie del agua se refleja en el fondo y vuelve a la superficie como un eco. Como la velocidad del sonido en el agua es conocida, el problema se reduce a medir el tiempo empleado en el doble recorrido. Sondas ultrasónicos Son sondadores que utilizan como fuente sonora las oscilaciones de frecuencia audible. Presentaban el inconveniente, desde el punto de vista militar, de que la onda sonora esférica que generan se propaga en todas las direcciones posibles y puede ser captada por algún buque en inmersión. Estas sondas requieren, para sondar en grandes profundidades, mayor energía para producir ondas de gran potencia cuyo eco llegue al hidrófono con intensidad suficiente para su recepción. Puede ocurrir que en fondos muy escarpados la onda se refleje sobre cualquier superficie más próxima a la quilla que al fondo del mar. Estas dificultades han desaparecido con

el empleo de ondas ultrasonoras de frecuencia inaudible superior a 20.000 periodos por segundo y longitudes inferiores a 7 cm, suponiendo que la velocidad de propagación es de 1450 m/s.  METODOS DE POSICIONAMIENTO 3D Como se ha indicado el problema en los levantamientos batimétricos es correlacionar la posición planimétrica y la determinación de la profundidad para no introducir errores en la determinación de la posición del punto situado por debajo de la superficie del agua, y que va a ser el que se represente en la cartografía final. El problema del movimiento en la superficie se consigue disminuir al aumentar la rapidez en la determinación de las coordenadas del punto radiado. Como hemos visto existen gran variedad de métodos para realizar las levantamientos batimétricos, pero sin lugar a dudas, el más extendido y utilizado actualmente, es el método combinado de GPS + Ecosonda digital.

El equipo de sondeo está proyectado para producir el sonido, recibir y amplificar el eco, medir el tiempo transcurrido desde la emisión y la recepción del sonido, convertir este intervalo de tiempo en unidades de profundidad y registrar estas medidas de profundidad en una banda de papel arrollada sobre un tambor giratorio. El sonido es producido por un transductor, que automáticamente convierte un impulso eléctrico en una onda sonora. En instalaciones permanentes de sondeo por eco, este dispositivo va montado en el casco del barco de sondeo; en los

modelos portátiles el transductor va montado por lo menos 50 cm por debajo del nivel del agua, y preferiblemente a ras con la quilla. En función de la profundidad existen diversos transductores. Para los sondeos en aguas profundas se hace uso de señales de baja frecuencia, ya que las señales de alta frecuencia están sujetas a una mayor absorción y necesitan una potencia inicial más elevada cuando se emplean en aguas muy profundas. El transductor también recoge el eco reflejado por el fondo y lo convierte en una señal eléctrica, que es amplificada y registrada en unidades de profundidad sobre una banda graduada. Las ondas sonoras son emitidas por el transductor a intervalos de tiempo muy cortos; así por ejemplo un modelo portátil de sonda de esta clase, cuya máxima profundidad de alcance no llega a los 75 m, hace los sondeos a la velocidad de 600 por minuto. La precisión en la medida puede ser definida en función de la resolución del equipo acústico. Ésta está determinada por:  Duración del pulso o longitud: un pulso tiene una duración finita, determinada por la frecuencia, la velocidad de propagación y la duración del pulso. La resolución es la mitad de la duración del pulso.  Angulo de incidencia de la onda en el objetivo: si el rayo, no incide normal a la superficie a representar, la longitud del pulso efectivo será mayor disminuyendo entonces la precisión.  Resolución del medio de grabación: se debe disponer de un medio de recogida de datos capaz de recoger ondas reflejadas con una resolución acorde

con

el

pulso.

Normalmente

se

graba

sobre

papel

tratado

químicamente, o bien sobre papel carbón, también se pueden registrar los datos en medio magnético.  Naturaleza del objetivo: las superficies en las que rebotan las ondas pueden ser de distinta naturaleza.  Ancho de emisión de la transmisión: la energía devuelta por un objeto depende de su tamaño, de la densidad de sus elementos y de la inclinación del proyector. Se recogerán mejor las ondas que rebotando en los lados del objeto se reflejen en la dirección del buque.

El sonido atraviesa el agua a una velocidad casi constante, siendo el valor medio de la velocidad de propagación de las ondas acústicas en el mar de 1500 m*s-1. variando con

la

temperatura,

salinidad

y

profundidad

(presión).

Existen

tablas

y

nomogramas que dan la corrección que hay que aplicar para los distintos valores de la temperatura, la salinidad y la profundidad. Muchas de las sondas portátiles están equipadas de mecanismos y software capaz de corregir los sondeos teniendo en cuenta estos valores para obtener la profundidad real del sondeo. La ecosonda es muy utilizada en los grandes pesqueros para localizar bancos de pesca y en los buques oceanográficos para realizar batimetrías. La metodología GPS ha permitido aumentar la precisión planimétrica. El registro de tiempos que en ella se efectúa permite sincronizar los datos de los ficheros GPS con los datos de los ficheros de la ecosonda, mediante el campo común (tiempos), teniendo especial cuidado en la sincronización de relojes de ambos tipos de registros. El método de observación GPS que más precisión nos puede aportar es el método diferencial en tiempo real anulándose las principales fuentes de error y disponiendo de nuestra posición precisa en el instante de medición. Esto exige el trabajar con dos receptores GPS de forma simultánea. Para trabajar en tiempo real se utiliza un radio enlace entre la estación de referencia y el equipo móvil que va instalado en la embarcación. Un sistema realice

levantamientos

batimétricos

según

este

método

ha

que

de realizar

fundamentalmente dos tareas:  Navegación, el sistema debe ser capaz de indicar la ruta a seguir para no crear zonas de solapes indeseados, o bien, de guiar la embarcación por unos perfiles predeterminados.  Sincronización de los datos recibidos por el instrumento de medidas de profundidades

(ecosonda)

con

el

instrumento

que

nos

indica

planimétricamente donde se ha producido esta medida de profundidad (GPS).

La precisión que se puede obtener en la posición estará condicionada por el tipo de observables que utilicemos, código o fase. Esta precisión va a ser la que determine nuestra metodología de trabajo. GPS (Fase)+ ECOSONDA DIGITAL Este método nos ofrece precisiones del orden de 2-3 cm±1ppm. La sincronización de datos obtenidos en el mismo instante por el GPS y la ecosonda es mucho más eficaz, con grados por debajo del segundo. Los errores producidos por el efecto de las mareas y variación de altura debido al oleaje quedan total y automáticamente eliminados. Además no precisa de instrumentación clásica para completar el trabajo en tierra. Todas estas características hacen que este método sea el más eficaz y de mayor rendimiento en las operaciones de levantamientos batimétricos. Se han llegado a comparar modelos digitales del terreno obtenidos según esta metodología con modelos fotogramétricos y en ningún caso las diferencias excedían de los 5 cm. Básicamente el sistema se compone de los siguientes elementos: o Como estación de referencia dispondremos de un GPS de doble frecuencia, unidad de control conectada a un radio-modem, enviando correcciones de código y fase con observables de fase en tiempo real. o El sistema de a bordo de la embarcación está compuesto por un receptor GPS de doble frecuencia, unidad de control en la que corre el software para el tratamiento de observables de fase en tiempo real, radio-modem recibiendo las correcciones procedentes del equipo de referencia, ecosonda digital y PC portátil. En cuanto a las conexiones, se puede observar que existen dos variantes, con relación al sistema estándar de batimetría con GPS: o En primer lugar, consideramos el hecho de utilizar como opción más aconsejable receptores de doble frecuencia, puesto que al trabajar con medidas de fase, es necesaria la inicialización para la resolución de ambigüedades, y tan solo los equipos de doble frecuencia son capaces de inicializar en movimiento (OTF), evitando por tanto, tener que desmontar el equipo de la embarcación e inicializar en

tierra cada vez que el sistema se quede con menos de cuatro satélites. Con un equipo de estas características y utilizando el método apropiado, se puede obtener en tiempo real, coordenadas en el sistema de referencia local, con precisión de 2-3 cm±1 ppm., tanto en planimetría como en altimetría. El hecho de obtener la cota del punto nos permite realizar la batimetría sin tener en cuenta el estado de la marea, y corregir la variación de altura de la antena GPS œ transductor debido al oleaje. o En segundo lugar, se consigue un grado de sincronización mucho más alto debido a que los registros tomados, tanto la posición de la antena GPS

(X,Y,Z)

como

la

profundidad

medida

por

la

ecosonda,

incorporan una señal de tiempo enviada por el receptor GPS, que nos permite realizar una correlación entre ambas medidas. Para aplicar este método es imprescindible que la ecosonda incluya la posibilidad de entrada del mensaje NMEA (el cual incluye el instante de la toma de la posición en tiempo GPS), para que de esta manera asocie instante de toma de posición (X,Y,Z) al instante de toma de profundidad. Los datos de profundidad, más tiempo, quedan almacenados en el PC portátil, el cual incluye el software de navegación, cuya única misión, es la de planificar los perfiles y guiarles por ellos. De esta manera evitamos la deficiente sincronización que nos proporciona este tipo de programas. Existe una configuración alternativa que nos permite simplificar el sistema. Para ello es necesario que el sistema GPS posea una unidad de control con la capacidad de gestión y replanteo de líneas (perfiles). De este modo podemos eliminar de la configuración el software de navegación y sustituir el PC por un palmtop PC cuya autonomía y tamaño es más apropiado para su instalación en pequeñas embarcaciones.

TIPOS

DE

BATIMETRIA PARA LA OBTENCIÓN

BATIMÉTRICA

DE

CARTOGRAFÍA

 BATIMETRIA FOTOGRAMETRICA  BATIMETRIA POR PROCEDIMIENTOS FOTOGRAFICOS  BATIMETRIA MEDIANTE SONAR LATERAL  BATIMETRIA MEDIANTE LÁCER  BATIMETRIA MEDIANTE TELEDETECCIÓN

BATIMETRIA FOTOGRAMETRICA El uso de la fotogrametría ha permitido mejorar a la precisión y aumentar la rapidez en los levantamientos batimétricos. Su uso queda limitado a aguas no muy profundas, siendo esta variable (la profundidad) la principal limitación de este método. Comparada con la fotogrametría

terrestre la fotogrametría batimétrica

exige la

aplicación de correcciones teniendo en cuenta factores tales como las mareas, el índice de refracción de agua, la presencia de algas, la salinidad , el placton, la temperatura del agua , etc. Tiene las ventajas de que permite obtener un número mayor de curvas de nivel por lo que el fondo queda mejor definido. BATIMETRIA POR PROCEDIMIENTOS FOTOGRAFICOS Consiste en estudiar el espectro visible en imágenes obtenidas desde satélites o aeroplanos. Estas fotografías se realizan con películas que producen un alto contraste cromático, después de varias fotografías las imágenes obtenidas se digitalizan y se fusionan estadísticamente obteniendo el plano en el que se presenta la correlación claridad-profundidad.

BATIMETRIA MEDIANTE SONAR LATERAL

Consiste con un sónar montado en el lateral de un buque, lanzando una onda acústica hacia el fondo marino. La cantidad de tiempo que tarda el sonido en ir a través del agua, rebotar en el fondo y volver, informa al equipo de la profundidad real.

Permite obtener mapas tridimensionales mediante un emisor-receptor, se utiliza con varios barcos moviéndose en paralelo. Depende de la profundidad, permite a un buque cubrir mucha más superficie del fondo marino que a base de mediciones individuales. Adicionalmente, un sistema GPS puede especificar de forma exacta la posición del buque. Se emplean también mediciones exactas de la velocidad del sonido en el agua para calcular la refracción de las ondas de sonido al atravesar capas de agua con distinta temperatura, conductividad y presión. Un sistema informático procesa todos los datos, corrigiendo según cada uno de los factores, así como por el ángulo de cada rayo individual. Al final, mediante este conjunto masivo de datos se consigue generar un mapa de forma casi automática.

Instrumentos acústicos que se utilizan para mapear la superficie los fondos marinos y la geología subyacente.

 GPS Diferencial proporciona una navegación para el buque y el equipo.  Una ecosonda mide la profundidad del agua directamente debajo del barco.  Batimetría de franja, que incluye multihaz y sonares de interferometría, mejora la eficiencia al mismo tiempo que mide la profundidad del agua y la intensidad del sonido reflejado por el fondo marino en una franja a ambos lados de la embarcación.  Sistemas de Reflexión sísmica exploran las capas de sedimento bajo el fondo marino mediante la medición de la intensidad del sonido reflejado por el fondo marino y las capas subyacentes.  Sidescan-sonar produce el equivalente marino de una fotografía aérea mediante la medición de la intensidad del sonido reflejado por el fondo marino en una franja a ambos lados de un vehículo remolcado.

Después de la cartografía acústica de superficie del fondo marino y la geología subyacente, las muestras de sedimento, las fotografías de fondo y/o video deberán ser tomadas en el fondo marino con el fin validar la acústica.

Impresionante mapa batimétrico y altimétrico de la NOAA de la costa de Los Ángeles

BATIMETRIA MEDIANTE LÁCER Consiste en un sonar que funciona con láser y mide profundidades desde 2 a 30 m de profundidad, la gran ventaja de este método es que el error es aproximadamente de 1 m; además de que en la noche el alcance aumenta a una profundidad de 60 m.

Se

utilizan

equipos

GPS

doble

frecuencia,

ecosonda,

software

hidrográfico y tecnología LIDAR, que permite determinar la distancia desde un emisor láser a un objeto o superficie utilizando un haz láser pulsado desde un avión para una toma de datos fácil de manejar, efectiva y precisa.

BATIMETRIA MEDIANTE TELEDETECCIÓN

La teledetección puede definirse como la ciencia y el arte de obtener información de un objeto analizado mediante algún dispositivo que no esta en o físico con dicho objeto. Esto es posible mediante la relación sensor-cobertura.

LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS EN EL MAR Es necesario indicar que para llevar a cabo un Levantamiento Batimétrico en Mar, se debe de tomar en cuenta los niveles de marea en intervalos de tiempo lo suficientemente cortos, para poder ajustar la información batimétrica recolectada a un nivel de referencia, sea el NMBSO o MSNMM. Los niveles de marea se pueden obtener de una estación mareográfica o de una lectura de regla mareográfica

Los equipos usuales con los cuales se lleva a cabo el presente servicio son la ecosonda, el DGPS, una computadora hidrográfica, y un programa conmutador de información recolectada por la ecosonda y el DGPS. LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS EN RIOS. Es necesario indicar que para llevar a cabo un levantamiento batimétrico en ríos Amazónicos, se debe de tomar en cuenta los niveles del río, respecto a un BM ó a un punto de control especificado, para poder ajustar la información batimétrica recolectada a dicho BM. Los niveles de río se pueden obtener de una regla limnimétrica ajustada a un BM ó punto de control

Los equipos usuales con los cuales se lleva a cabo el presente servicio son la ecosonda, el DGPS, una computadora hidrográfica, y un programa conmutador de información recolectada por la ecosonda y el DGPS.

LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS EN LAGOS, LAGUNAS Es menester indicar que para llevar a cabo un Levantamiento Batimétrico en Lagos, Lagunas ó Embalses, se debe de tomar en cuenta los niveles de agua, respecto a un BM ó a un punto de control especificado, para poder ajustar la información batimétrica recolectada a dicho BM. Los niveles de dicho cuerpo de agua se pueden obtener de una regla limnimétrica ajustada a un BM ó punto de control.

Los

equipos usuales con los cuales se lleva a cabo el presente servicio son la ecosonda, el DGPS, una computadora hidrográfica, y un programa conmutador de información recolectada por la ecosonda y el DGPS.

LA IMPORTANCIA Y APLICACIÓN DE LA BATIMETRÍA Todo aquel que requiera desarrollar algún proyecto de obras marítimas, o tenga alguna estructura en la costa (como hoteles por ejemplo), o esté en el negocio de la navegación, es conveniente contar con un estudio batimétrico, ya que de esta manera podrá tener información que afecta la viabilidad de su proyecto, la estabilidad de las playas o la seguridad de un muelle. Los datos batimétricos son la base para la obtención de las cartas de navegación, que describen las características de la superficie subacuática, para facilitar y hacer posible la navegación por terrenos que no son visibles.

La batimetría es una pieza clave al iniciar un proyecto de cualquier obra marítima, ya que te permite obtener una representación detallada del fondo marino, entendiendo la morfología de la zona, base para realizar el diseño de una construcción en el sitio. De igual manera es de suma importancia para la estabilización de playas, que afectan la seguridad de instalaciones, hoteles y clubes de playa que se encuentran cerca del mar. Incluso es imprescindible en investigaciones científicas y modelado del relieve marino, así como para la exploración, explotación, conservación y istración de recursos naturales.

La batimetría es necesaria para conocer las profundidades y el relieve bajo todo tipo de masa de agua, de manera que su importancia radica en el levantamiento del relieve de las superficies subacuáticas, también llamado relevamiento la cual permite plantear diferentes soluciones a un problema, que facilitan la toma de decisiones. En el caso de los muelles por ejemplo, la batimetría se utiliza para saber la profundidad por medio de un sondeo, la cual es determinante para conocer si un buque puede ingresar y salir sin dificultad a un puerto, y no sufrir daños en la embarcación. Tanto la estabilización y recuperación de playas, la carta de navegación y el relevamiento, son algunos de los servicios derivados de la batimetría, los cuales además de ser necesarios para garantizar el éxito de proyectos costeros, algunos son parte de los requisitos para realizar trámites de permisos que establecen instituciones gubernamentales, y son de carácter obligatorio como parte de los requisitos de anteproyecto. Por ejemplo, la Semarnat requiere estudios de batimetría que aporten al conocimiento oceanográfico para la construcción y operación de estructuras en la costa, así como la Secretaría de Comunicaciones y Trasportes, requiere estudios batimétricos de la zona y área de influencia, donde se pretendan construir obras de señales marítimas. Así como estos ejemplos, existen otros requerimientos de estudios preliminares necesarios por parte de Protección Civil y Conagua. A diferencia de los terrestres, los levantamientos batimétricos son mucho más complejos, requieren embarcaciones y equipos específicos de alto valor, que hacen posible la medición. Debido a que se trata de un tema muy especializado, es conveniente asesorarse por profesionales en el área, que te brinden soluciones integrales y consultorías de calidad en proyectos costeros.

Ejemplo de un proceso de levantamiento batimétrico fotogramétrico 2.1. Vuelo fotogramétrico

El primer paso a dar para la realización de un estudio batimétrico consiste en obtener las fotografías aéreas del embalse y sus zonas próximas. Con el vuelo fotogramétrico y mediante la oportuna restitución de los pares estereoscópicos, se obtiene el plano topográfico de la parte del vaso no sumergida que figura en los fotogramas.

El vuelo conviene realizarlo en aquella época del año en que el nivel del agua embalsada sea mínimo, con objeto de conseguir sin mucha dificultad tener una pequeña franja de solape entre las zonas restituida y levantada por batimetría. De esta forma no quedará ninguna zona del embalse sin información topográfica. El vuelo conviene realizarlo en aquella época del año en que el nivel del agua embalsada sea mínimo, con objeto de conseguir sin mucha dificultad tener una pequeña franja de solape entre las zonas restituida y levantada por batimetría. De esta forma no quedará ninguna zona del embalse sin información topográfica. 2.1.1. Puntos de apoyo en los fotogramas En primer lugar se debe elegir sobre los fotogramas los lugares donde deberán situarse los Puntos de Apoyo (P.A.). Estos lugares serán los adecuados, de manera que la zona seleccionada esté incluida en la de recubrimiento de los diferentes fotogramas de una misma pasada y a su vez, de las pasadas colindantes si fuera el caso.

De esta forma se consigue que la restitución se realice siempre dentro de la superficie definida por los puntos de apoyo, evitando tener que realizar extrapolaciones. Se situarán cuatro puntos como mínimo por cada par estereoscópico. Dadas las características especiales que reúnen los pares de los vuelos de los embalses, en donde en muchas ocasiones una gran parte del par se corresponde con la zona de agua del embalse, los P.A. se situarán siempre de forma que permitan la correcta restitución. 2.1.2. Red de triangulación o poligonación Tomando como base la Cartografía del Mapa Nacional a escala 1/50000 y como coordenadas las calculadas por el Instituto Geográfico Nacional en proyección U.T.M. (R.E. 50, elipsoide de Hayford), se proyecta una red que sirva de base para la obtención de las coordenadas de los Puntos de Apoyo y de los Puntos Batimétricos. Dicha red, cubrirá toda la superficie a cartografiar y estará compuesta por una serie de Estaciones que formarán una malla de poligonación o triangulación que se unirá a la Red Geodésica Nacional mediante estacionamiento en los Vértices Geodésicos más próximos a la zona del embalse. Se procurará que la red sea ejecutable en el terreno en la totalidad de su desarrollo y no tendrá estaciones destacadas ni vértices aislados. 2.2. Perfiles batimétricos Con las fotografías que componen el vuelo fotogramétrico se realiza un mosaico del conjunto del embalse. Sobre él se definen los perfiles a realizar.

Generalmente se sitúan de forma que sean siempre perpendiculares al eje del río o de los cauces o vaguadas que se incorporen al embalse. En los cursos muy estrechos se situará un perfil longitudinal al cauce. Para la obtención de información de la zona del embalse en donde existen islas, se radian los perfiles desde las mismas. 2.3. Trabajos de campo 2.3.1. Apoyo de los pares estereoscópicos del vuelo fotogramétrico Se comienza por replantear en el terreno la red proyectada en gabinete señalizándola mediante clavos FENO. De las Estaciones (vértices) que componen dicha red, se realiza una reseña con indicación de su y el detalle de su señalización. También se hace un pequeño croquis de su situación. Una vez señalizada se procede a la lectura de ángulos y distancias. Desde cada Estación se medirá y observará a las Estaciones y Vértices Geodésicos que sean visibles. Desde las diferentes Estaciones que componen la Red, se referencian los Puntos de Apoyo mediante radiación, utilizándose los equipos indicados anteriormente. Se procura que los Puntos de Apoyo se correspondan con elementos fijos del terreno (esquinas de casas, postes, tapias, etc.) y se realiza una reseña del objeto identificado planimétricamente, con una breve indicación del detalle seleccionado y el lugar en el que se ha dado el punto para la altimetría. Asimismo se indica la pasada y el fotograma en que se ha pinchado cada P.A. Todos estos puntos deben elegirse de forma que puedan ser identificados fácilmente en las fotografías aéreas. 2.3.2. Levantamiento batimétrico La parte del vaso del embalse que no es posible restituir por encontrarse sumergida en el momento de la realización de los fotogramas aéreos, debe obtenerse mediante el correspondiente reconocimiento batimétrico. Para ello se debe esperar hasta que el nivel del agua en el embalse sea superior al que tenía en el momento de efectuarse el vuelo, con objeto de que no quede ninguna zona del embalse sin información topográfica. El levantamiento batimétrico consiste en la obtención de las coordenadas (x, y, z) de un número suficiente de puntos del vaso del embalse, de forma que

mediante el posterior tratamiento de esos datos con programas informáticos adecuados, se puedan obtener de la manera más real posible las curvas de nivel que definen el terreno situado bajo la lámina de agua. Esto se consigue mediante el empleo de los siguientes equipos: •

Estación Total de Topografía.

•

Ecosonda.

•

Prismas.

En la instalación del emisor de la ecosonda en la embarcación deben tenerse en cuenta los siguientes criterios: - Seleccionar un sitio que tenga un mínimo de vibraciones. - El cabeceo y el balanceo deben ser mínimos. - Debe estar separado de otros elementos eléctricos. - El sitio elegido no debe estar en o con espuma o burbujas. - El agua a su alrededor esté lo más tranquila posible. Generalmente se suele colocar a 1/4 ó 1/3 de la longitud total de la embarcación a partir de la popa. La comunicación entre los operadores situados tanto en el Geodimeter 140 T como en la embarcación, se realiza mediante aparatos radiotransmisores portátiles, con frecuencia de trabajo propio. 2.4. Trabajos de gabinete Una vez en gabinete se recopilan todos los datos tomados en el campo, los relativos a la Red (vértices), al Apoyo fotogramétrico y al reconocimiento Batimétrico. Se ordenan las reseñas de los vértices y de los puntos de apoyo, gráficos, cartas batimétricas, etc. En el gráfico de la Red se sitúan todas las Estaciones, así como todas las distancias medidas y las visuales realizadas. A continuación se procede a numerar cada uno de los puntos, Vértices Geodésicos, Estaciones de Triangulación y/o Poligonación, Puntos de Apoyo, Estaciones y Puntos Batimétricos. La numeración de cada uno de ellos es única con el fin de evitar posibles errores.

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Vértices:

Del 100 al 105 y 115 a 117 (Geodésicos)

Del 106 al 113 y 118 a 122 (Triangulación)-Puntos de Apoyo: Del 1 al 58

2.4.1. Cálculo de los trabajos de campo realizados Consiste en obtener el valor de las coordenadas (x, y, z) de cada punto analizado, a partir de las medidas angulares y de distancia realizadas en el campo. Una vez numerados todos los puntos, se procede en primer lugar al cálculo de la Red, ajustándose planimétricamente a la Red Geodésica Nacional y altimétricamente a los datos de la Presa. Al realizarse el cálculo en coordenadas U.T.M. se aplican las correcciones propias de dicha proyección: En el cálculo de la altimetría se utilizan las correcciones de esfericidad y refracción.

Batimetría y otros métodos acústicos para mapear el fondo marino La batimetría representa la morfología o relieve del fondo marino, es el equivalente submarino de la altimetría. Consiste en determinar la profundidad midiendo el tiempo que le toma a una onda acústica, enviada desde el barco, viajar a través del agua hacia el fondo marino y luego volver al barco. Obteniendo el tiempo de propagación de la onda y conociendo la velocidad del sonido en el agua, se determina la profundidad a la cual se encuentra el fondo marino. Cuando consideramos una onda de ecosonda, el tiempo se divide por dos ya que la onda debe viajar al fondo marino y volver. Se habla de batimetría monohaz cuando se emite un solo haz acústico y se obtiene la profundidad en un punto, de este modo, a medida que el barco avanza, se obtiene un perfil del fondo marino. En el caso de la batimetría multihaz se utilizan varios haces de sonido, que forman una franja transversal a la navegación del barco (ver figura de abajo) generando una imagen del fondo marino en el área bajo el barco, a medida que éste se desplaza, se va completando el mapa batimétrico.

a) Batimetría multihaz. b) batimetría monohaz

GEBCO (CARTA BATIMÉTRICA GENERAL DE LOS OCÉANOS) GEBCO es un grupo internacional de expertos que trabaja en el desarrollo de conjuntos de datos batimétricos validados de los océanos del mundo con el objeto de ofrecerlos públicamente. La General Bathymetric Chart of the Oceans (en inglés: Carta Batimétrica General de los Océanos), también conocida por el sigloide GEBCO, es una organización internacional sin fines de lucro, que opera bajo el auspicio de la Comisión Oceanográfica Intergubernamental (COI) de la UNESCO y la Organización Hidrográfica Internacional (OHI), con el objetivo es unificar y proporcionar batimetría (representaciones gráficas del relieve) de los océanos mundiales, con la misión de que esta sea "la más autorizada disponible para público". GEBCO se define a sí misma alternativamente como un "proyecto". Las actividades de GEBCO tienen como sede central habitual en las oficinas del Intenational Hydrographyc Burau, en Mónaco.

CONCLUSIONES. La batimetría es una herramienta muy útil ya que nos permite elaborar diferentes trabajos de recopilación de información para diferentes trabajos de investigación. Por ejemplo. En Topografía el levantamiento del relieve de superficies subacuáticas, tanto los levantamientos del fondo del mar, como del fondo de cursos de agua de embalses etc.

La batimetría es una de las ramas más importantes en la topografía; ya que por medio de esta se pueden conocer las profundidades y el relieve bajo cualquier masa de agua, lo cual es de mucha ayuda tanto a la construcción, como a la navegación; para ello es necesaria la implementación de diversos métodos que se han venido desarrollando con el transcurso del tiempo, tomando en cuenta los avances de la tecnología y los requerimientos en la precisión de estos resultados, esto dando lugar a la invención de nuevos y más precisos instrumentos para realizar de una manera más práctica y exacta los levantamientos batimétricos; todo ello con el objetivo de contribuir al desarrollo de la humanidad.

BIBLIOGRAFÍA.

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